CN112753383A - 一种豆类作物脱粒装置 - Google Patents

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CN112753383A CN202110041567.3A CN202110041567A CN112753383A CN 112753383 A CN112753383 A CN 112753383A CN 202110041567 A CN202110041567 A CN 202110041567A CN 112753383 A CN112753383 A CN 112753383A
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Abstract

本发明涉及农作物领域，更具体的说是一种豆类作物脱粒装置。可以对不同种类的豆类作物的脱粒。包括脱粒组件、筛分组件、分离组件，沿着内端转杆相对滑动驱动套管，进而通过驱动套管带动着驱动杆连杆运动，进而通过驱动杆连杆带动着扇叶驱动杆运动，进而通过扇叶驱动杆带动着扇叶带动着扇叶转柱转动，进而使得扇叶与空气接触的有效面积发生变化，进而使得鼓入空气的量发生变化，进而分离豆壳的速度发生变化。

Description

一种豆类作物脱粒装置
技术领域
本发明涉及农作物领域，更具体的说是一种豆类作物脱粒装置。
背景技术
豆类作物脱粒装置是农作物领域一种常用的设备，但是一般的豆类作物脱粒装置功能比较单一。
发明内容
本发明的目的是提供一种豆类作物脱粒装置，可以对不同种类的豆类作物的脱粒。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种豆类作物脱粒装置，包括脱粒组件、筛分组件、分离组件，所述脱粒组件与筛分组件相连接，筛分组件与分离组件相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种豆类作物脱粒装置，所述脱粒组件包括入料外框、联动皮带一、联动带轮、驱动辊子、运载皮带、张紧辊子、矩形限位框、矩形滑框、张紧推簧、驱动带轮一、驱动带轮轴、驱动带轮二、联动皮带二、中端转轴一、脱粒外框、脱粒辊子、驱动滑杆、脱粒杆、脱粒杆推簧、脱粒杆滑柱、驱动盘一、外端套管、中端弹簧一、内端套管、驱动腰槽，所述驱动辊子与入料外框转动连接，联动带轮与驱动辊子固定连接，联动带轮设置有多个，联动皮带一与多个联动带轮配合连接，运载皮带连接在驱动辊子、张紧辊子之间，矩形限位框与入料外框固定连接，矩形滑框与矩形限位框滑动连接，张紧推簧设置在矩形滑框与矩形限位框之间，张紧辊子与矩形滑框转动连接，驱动带轮轴与入料外框转动连接，驱动带轮一、驱动带轮二均与驱动带轮轴固定连接，驱动带轮一与联动皮带一配合连接，联动皮带二连接在驱动带轮二与中端转轴一之间，中端转轴一与脱粒外框转动连接，脱粒外框与入料外框固定连接并连通，脱粒外框的内端镂空，中端转轴一与脱粒辊子固定连接，脱粒杆滑柱与脱粒辊子固定连接，驱动滑杆与脱粒杆滑柱滑动连接，脱粒杆推簧与脱粒杆滑柱套接连接，脱粒杆推簧设置在驱动滑杆与脱粒杆滑柱之间，驱动盘一与脱粒辊子转动连接，驱动腰槽设置在驱动盘一上，驱动滑杆与驱动腰槽滑动连接，外端套管与脱粒辊子固定连接，内端套管与外端套管滑动连接，中端弹簧一设置在内端套管与外端套管之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种豆类作物脱粒装置，所述运载皮带上设置有多个凹槽，凹槽为矩形、半圆形、类圆形、多边形等形状。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种豆类作物脱粒装置，所述筛分组件包括筛分外框、入料口、筛板一、筛孔一、机架、往复外框、驱动端子、输入电机、铰接连杆、端杆、出口一、出口二、筛板二、筛孔二、内端卡槽、内端滑子、内端滑子卡杆、卡杆推簧、辅助滑柱一、内端推簧A、辅助滑柱二、内端推簧B，所述入料口设置在筛分外框上，辅助滑柱一、辅助滑柱二均与筛分外框固定连接，筛板一与辅助滑柱一滑动连接，内端推簧A与辅助滑柱一套接连接，并且内端推簧A设置在筛板一与辅助滑柱一之间，筛孔一设置有多个，多个筛孔一均设置在筛板一上，机架与筛分外框固定连接，输入电机与机架固定连接，往复外框与筛分外框滑动连接，往复外框与筛板一固定连接，驱动端子与往复外框配合连接，内端卡槽设置有多个，多个内端卡槽均设置在驱动端子上，内端滑子与驱动端子滑动连接，输入电机的输出轴与内端滑子固定连接，内端滑子卡杆与内端滑子滑动连接，内端滑子卡杆与内端卡槽配合连接，内端滑子与驱动端子滑动连接，卡杆推簧设置在两个内端滑子卡杆之间，筛板二与辅助滑柱二滑动连接，内端推簧B与辅助滑柱二套接连接，并且内端推簧B设置在筛板二与辅助滑柱二之间，筛孔二设置在筛板二上，端杆与筛板二固定连接，铰接连杆与筛分外框转动连接，端杆与铰接连杆配合连接，往复外框与铰接连杆配合连接，筛分外框与脱粒外框固定连接并且脱粒外框与入料口连通，中端转轴一与输入电机的输出轴之间通过皮带A连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种豆类作物脱粒装置，所述筛分外框下端设置有出料口，筛孔二筛孔一的孔径大于筛孔二的孔径。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种豆类作物脱粒装置，所述分离组件包括分离外框、内端转杆、传动皮带、带轮一、斜面、通风孔、内腔室、中端驱动套管、扇叶、扇叶转柱、扇叶驱动杆、驱动杆连杆、驱动套管、内端卡槽二、内端卡杆二、内端卡杆推簧，所述内端转杆与分离外框转动连接，传动皮带连接在内端转杆和带轮一之间，内腔室设置在分离外框上，斜面设置在内腔室的内端面左右两侧，通风孔设置在斜面上，中端驱动套管与内端转杆固定连接，扇叶转柱与中端驱动套管固定连接，扇叶与扇叶转柱转动连接，扇叶驱动杆与扇叶固定连接，、驱动杆连杆一端与扇叶驱动杆铰接连接，驱动杆连杆另一端与驱动套管铰接连接，驱动套管与内端转杆滑动连接，内端卡槽二设置在内端转杆上，内端卡杆二与驱动套管滑动连接，内端卡杆推簧设置在内端卡杆二与驱动套管之间，筛分外框与分离外框固定连接，并且筛分外框与内腔室连通，带轮一固定连接在输入电机的输出轴上。
本发明一种豆类作物脱粒装置的有益效果为：
本发明一种豆类作物脱粒装置，沿着内端转杆相对滑动驱动套管，进而通过驱动套管带动着驱动杆连杆运动，进而通过驱动杆连杆带动着扇叶驱动杆运动，进而通过扇叶驱动杆带动着扇叶带动着扇叶转柱转动，进而使得扇叶与空气接触的有效面积发生变化，进而使得鼓入空气的量发生变化，进而分离豆壳的速度发生变化。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的脱粒组件1结构示意图一；
图4是本发明的脱粒组件1结构示意图二；
图5是本发明的脱粒组件1结构示意图三；
图6是本发明的脱粒组件1结构示意图四；
图7是本发明的脱粒组件1结构示意图五；
图8是本发明的筛分组件2结构示意图一；
图9是本发明的筛分组件2结构示意图二；
图10是本发明的筛分组件2结构示意图三；
图11是本发明的筛分组件2结构示意图四；
图12是本发明的分离组件3结构示意图一；
图13是本发明的分离组件3结构示意图二；
图14是本发明的分离组件3结构示意图三；
图15是本发明的分离组件3结构示意图四。
图中：脱粒组件1；入料外框1-1；联动皮带一1-2；联动带轮1-3；驱动辊子1-4；运载皮带1-5；张紧辊子1-6；矩形限位框1-7；矩形滑框1-8；张紧推簧1-9；驱动带轮一1-10；驱动带轮轴1-11；驱动带轮二1-12；联动皮带二1-13；中端转轴一1-14；脱粒外框1-15；脱粒辊子1-16；驱动滑杆1-17；脱粒杆1-18；脱粒杆推簧1-19；脱粒杆滑柱1-20；驱动盘一1-21；外端套管1-22；中端弹簧一1-23；内端套管1-24；驱动腰槽1-25；筛分组件2；筛分外框2-1；入料口2-2；筛板一2-3；筛孔一2-4；机架2-5；往复外框2-6；驱动端子2-7；输入电机2-8；铰接连杆2-9；端杆2-10；出口一2-11；出口二2-12；筛板二2-13；筛孔二2-14；内端卡槽2-15；内端滑子2-16；内端滑子卡杆2-17；卡杆推簧2-18；辅助滑柱一2-19；内端推簧A2-20；辅助滑柱二2-21；内端推簧B2-22；分离组件3；分离外框3-1；内端转杆3-2；传动皮带3-3；带轮一3-4；斜面3-5；通风孔3-6；内腔室3-7；中端驱动套管3-8；扇叶3-9；扇叶转柱3-10；扇叶驱动杆3-11；驱动杆连杆3-12；驱动套管3-13；内端卡槽二3-14；内端卡杆二3-15；内端卡杆推簧3-16。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接，滑槽或导轨一般为阶梯状，防止滑块在滑槽或导轨内发生脱落；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-15说明本实施方式，一种豆类作物脱粒装置，包括脱粒组件1、筛分组件2、分离组件3，所述脱粒组件1与筛分组件2相连接，筛分组件2与分离组件3相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述脱粒组件1包括入料外框1-1、联动皮带一1-2、联动带轮1-3、驱动辊子1-4、运载皮带1-5、张紧辊子1-6、矩形限位框1-7、矩形滑框1-8、张紧推簧1-9、驱动带轮一1-10、驱动带轮轴1-11、驱动带轮二1-12、联动皮带二1-13、中端转轴一1-14、脱粒外框1-15、脱粒辊子1-16、驱动滑杆1-17、脱粒杆1-18、脱粒杆推簧1-19、脱粒杆滑柱1-20、驱动盘一1-21、外端套管1-22、中端弹簧一1-23、内端套管1-24、驱动腰槽1-25，所述驱动辊子1-4与入料外框1-1转动连接，联动带轮1-3与驱动辊子1-4固定连接，联动带轮1-3设置有多个，联动皮带一1-2与多个联动带轮1-3配合连接，运载皮带1-5连接在驱动辊子1-4、张紧辊子1-6之间，矩形限位框1-7与入料外框1-1固定连接，矩形滑框1-8与矩形限位框1-7滑动连接，张紧推簧1-9设置在矩形滑框1-8与矩形限位框1-7之间，张紧辊子1-6与矩形滑框1-8转动连接，驱动带轮轴1-11与入料外框1-1转动连接，驱动带轮一1-10、驱动带轮二1-12均与驱动带轮轴1-11固定连接，驱动带轮一1-10与联动皮带一1-2配合连接，联动皮带二1-13连接在驱动带轮二1-12与中端转轴一1-14之间，中端转轴一1-14与脱粒外框1-15转动连接，脱粒外框1-15与入料外框1-1固定连接并连通，脱粒外框1-15的内端镂空，中端转轴一1-14与脱粒辊子1-16固定连接，脱粒杆滑柱1-20与脱粒辊子1-16固定连接，驱动滑杆1-17与脱粒杆滑柱1-20滑动连接，脱粒杆推簧1-19与脱粒杆滑柱1-20套接连接，脱粒杆推簧1-19设置在驱动滑杆1-17与脱粒杆滑柱1-20之间，驱动盘一1-21与脱粒辊子1-16转动连接，驱动腰槽1-25设置在驱动盘一1-21上，驱动滑杆1-17与驱动腰槽1-25滑动连接，外端套管1-22与脱粒辊子1-16固定连接，内端套管1-24与外端套管1-22滑动连接，中端弹簧一1-23设置在内端套管1-24与外端套管1-22之间。
具体实施方式三：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述运载皮带1-5上设置有多个凹槽，凹槽为矩形、半圆形、类圆形、多边形等形状。
具体实施方式四：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述筛分组件2包括筛分外框2-1、入料口2-2、筛板一2-3、筛孔一2-4、机架2-5、往复外框2-6、驱动端子2-7、输入电机2-8、铰接连杆2-9、端杆2-10、出口一2-11、出口二2-12、筛板二2-13、筛孔二2-14、内端卡槽2-15、内端滑子2-16、内端滑子卡杆2-17、卡杆推簧2-18、辅助滑柱一2-19、内端推簧A2-20、辅助滑柱二2-21、内端推簧B2-22，所述入料口2-2设置在筛分外框2-1上，辅助滑柱一2-19、辅助滑柱二2-21均与筛分外框2-1固定连接，筛板一2-3与辅助滑柱一2-19滑动连接，内端推簧A2-20与辅助滑柱一2-19套接连接，并且内端推簧A2-20设置在筛板一2-3与辅助滑柱一2-19之间，筛孔一2-4设置有多个，多个筛孔一2-4均设置在筛板一2-3上，机架2-5与筛分外框2-1固定连接，输入电机2-8与机架2-5固定连接，往复外框2-6与筛分外框2-1滑动连接，往复外框2-6与筛板一2-3固定连接，驱动端子2-7与往复外框2-6配合连接，内端卡槽2-15设置有多个，多个内端卡槽2-15均设置在驱动端子2-7上，内端滑子2-16与驱动端子2-7滑动连接，输入电机2-8的输出轴与内端滑子2-16固定连接，内端滑子卡杆2-17与内端滑子2-16滑动连接，内端滑子卡杆2-17与内端卡槽2-15配合连接，内端滑子2-16与驱动端子2-7滑动连接，卡杆推簧2-18设置在两个内端滑子卡杆2-17之间，筛板二2-13与辅助滑柱二2-21滑动连接，内端推簧B2-22与辅助滑柱二2-21套接连接，并且内端推簧B2-22设置在筛板二2-13与辅助滑柱二2-21之间，筛孔二2-14设置在筛板二2-13上，端杆2-10与筛板二2-13固定连接，铰接连杆2-9与筛分外框2-1转动连接，端杆2-10与铰接连杆2-9配合连接，往复外框2-6与铰接连杆2-9配合连接，筛分外框2-1与脱粒外框1-15固定连接并且脱粒外框1-15与入料口2-2连通，中端转轴一1-14与输入电机2-8的输出轴之间通过皮带A连接。
具体实施方式五：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述筛分外框2-1下端设置有出料口，筛孔二2-14筛孔一2-4的孔径大于筛孔二2-14的孔径。
具体实施方式六：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述分离组件3包括分离外框3-1、内端转杆3-2、传动皮带3-3、带轮一3-4、斜面3-5、通风孔3-6、内腔室3-7、中端驱动套管3-8、扇叶3-9、扇叶转柱3-10、扇叶驱动杆3-11、驱动杆连杆3-12、驱动套管3-13、内端卡槽二3-14、内端卡杆二3-15、内端卡杆推簧3-16，所述内端转杆3-2与分离外框3-1转动连接，传动皮带3-3连接在内端转杆3-2和带轮一3-4之间，内腔室3-7设置在分离外框3-1上，斜面3-5设置在内腔室3-7的内端面左右两侧，通风孔3-6设置在斜面3-5上，中端驱动套管3-8与内端转杆3-2固定连接，扇叶转柱3-10与中端驱动套管3-8固定连接，扇叶3-9与扇叶转柱3-10转动连接，扇叶驱动杆3-11与扇叶3-9固定连接，、驱动杆连杆3-12一端与扇叶驱动杆3-11铰接连接，驱动杆连杆3-12另一端与驱动套管3-13铰接连接，驱动套管3-13与内端转杆3-2滑动连接，内端卡槽二3-14设置在内端转杆3-2上，内端卡杆二3-15与驱动套管3-13滑动连接，内端卡杆推簧3-16设置在内端卡杆二3-15与驱动套管3-13之间，筛分外框2-1与分离外框3-1固定连接，并且筛分外框2-1与内腔室3-7连通，带轮一3-4固定连接在输入电机2-8的输出轴上；
沿着内端转杆3-2相对滑动驱动套管3-13，进而通过驱动套管3-13带动着驱动杆连杆3-12运动，进而通过驱动杆连杆3-12带动着扇叶驱动杆3-11运动，进而通过扇叶驱动杆3-11带动着扇叶3-9带动着扇叶转柱3-10转动，进而使得扇叶3-9与空气接触的有效面积发生变化，进而使得鼓入空气的量发生变化，进而分离豆壳的速度发生变化。
本发明的一种豆类作物脱粒装置，其工作原理为：
使用时，使得中端转轴一1-14转动，进而通过中端转轴一1-14带动着脱粒辊子1-16转动，进而通过脱粒辊子1-16带动着驱动滑杆1-17运动，进而通过驱动滑杆1-17带动着脱粒杆1-18运动，同时，中端转轴一1-14带动着联动皮带二1-13运动，进而通过联动皮带二1-13带动着驱动带轮二1-12运动，进而通过驱动带轮二1-12带动着驱动带轮轴1-11运动，进而通过驱动带轮轴1-11带动着驱动带轮一1-10运动，进而通过驱动带轮一1-10带动着联动皮带一1-2运动，进而通过联动皮带一1-2带动着联动带轮1-3运动，进而通过联动带轮1-3带动着驱动辊子1-4运动，进而通过驱动辊子1-4带动着运载皮带1-5运动，进而通过运载皮带1-5与豆类作物的接触，进而实现对豆类作物的运载，使得豆类作物落入脱粒外框1-15中，同时通过脱粒杆1-18与豆类作物的接触，进而实现对豆类作物中豆粒和豆壳和豆茎秸秆的破碎；同时，相对转动驱动盘一1-21和脱粒辊子1-16，进而使得驱动滑杆1-17沿着脱粒辊子1-16的径向相对滑动，进而使得驱动滑杆1-17与脱粒外框1-15之间的间距发生变化，进而实现对不同种类的豆类作物的中豆粒和豆壳和豆茎秸秆的分离；同时，启动输入电机2-8带动着内端滑子2-16运动，进而通过内端滑子2-16带动着驱动端子2-7运动，进而通过驱动端子2-7驱动着往复外框2-6运动，进而通过往复外框2-6带动着筛板一2-3沿着筛分外框2-1横向往复运动，通过筛孔一2-4与豆类作物的中豆粒和豆壳和豆茎秸秆的接触，进而实现对豆茎秸秆的分离，使得豆茎秸秆通过出口一2-11排出，同时，往复外框2-6运动时带动着铰接连杆2-9运动，金额通过铰接连杆2-9带动着端杆2-10运动，进而通过端杆2-10带动着筛板二2-13沿着筛分外框2-1横向往复运动，进而通过筛孔二2-14与豆类作物的中豆粒和豆壳和豆茎秸秆的接触，进而实现对豆茎秸秆的分离，使得豆茎秸秆通过出口二2-12排出，进而实现对豆茎秸秆的二次分离；同时，相对滑动内端滑子2-16和驱动端子2-7，进而使得内端滑子2-16与驱动端子2-7之间的间距发生变化，进而使得驱动端子2-7的运动轨迹发生变化，进而使得往复外框2-6横向往复运动的幅度发生变化，进而使得筛板一2-3和筛板二2-13运动的幅度发生变化，进而使得筛板一2-3和筛板二2-13对豆茎秸秆分离的速度发生变化；输入电机2-8带动着带轮一3-4运动，进而通过带轮一3-4带动着传动皮带3-3运动，进而通过传动皮带3-3带动着内端转杆3-2运动，进而通过内端转杆3-2带动着中端驱动套管3-8运动，进而通过中端驱动套管3-8带动着扇叶转柱3-10运动，进而通过扇叶转柱3-10带动着扇叶3-9运动，进而通过扇叶3-9带动着空气流动，同时通过通风孔3-6向内腔室3-7中鼓入空气，当豆粒和豆壳的混合物通过内腔室3-7时，因豆粒和豆壳的比重的不同，豆壳通过空气流动的作用，使得豆壳通过另一侧的通风孔3-6流出，进而使得豆粒和豆壳的分离；同时，沿着内端转杆3-2相对滑动驱动套管3-13，进而通过驱动套管3-13带动着驱动杆连杆3-12运动，进而通过驱动杆连杆3-12带动着扇叶驱动杆3-11运动，进而通过扇叶驱动杆3-11带动着扇叶3-9带动着扇叶转柱3-10转动，进而使得扇叶3-9与空气接触的有效面积发生变化，进而使得鼓入空气的量发生变化，进而分离豆壳的速度发生变化。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种豆类作物脱粒装置，包括脱粒组件(1)、筛分组件(2)、分离组件(3)，其特征在于：所述脱粒组件(1)与筛分组件(2)相连接，筛分组件(2)与分离组件(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种豆类作物脱粒装置，其特征在于：所述脱粒组件(1)包括入料外框(1-1)、联动皮带一(1-2)、联动带轮(1-3)、驱动辊子(1-4)、运载皮带(1-5)、张紧辊子(1-6)、矩形限位框(1-7)、矩形滑框(1-8)、张紧推簧(1-9)、驱动带轮一(1-10)、驱动带轮轴(1-11)、驱动带轮二(1-12)、联动皮带二(1-13)、中端转轴一(1-14)、脱粒外框(1-15)、脱粒辊子(1-16)、驱动滑杆(1-17)、脱粒杆(1-18)、脱粒杆推簧(1-19)、脱粒杆滑柱(1-20)、驱动盘一(1-21)、外端套管(1-22)、中端弹簧一(1-23)、内端套管(1-24)、驱动腰槽(1-25)，所述驱动辊子(1-4)与入料外框(1-1)转动连接，联动带轮(1-3)与驱动辊子(1-4)固定连接，联动带轮(1-3)设置有多个，联动皮带一(1-2)与多个联动带轮(1-3)配合连接，运载皮带(1-5)连接在驱动辊子(1-4)、张紧辊子(1-6)之间，矩形限位框(1-7)与入料外框(1-1)固定连接，矩形滑框(1-8)与矩形限位框(1-7)滑动连接，张紧推簧(1-9)设置在矩形滑框(1-8)与矩形限位框(1-7)之间，张紧辊子(1-6)与矩形滑框(1-8)转动连接，驱动带轮轴(1-11)与入料外框(1-1)转动连接，驱动带轮一(1-10)、驱动带轮二(1-12)均与驱动带轮轴(1-11)固定连接，驱动带轮一(1-10)与联动皮带一(1-2)配合连接，联动皮带二(1-13)连接在驱动带轮二(1-12)与中端转轴一(1-14)之间，中端转轴一(1-14)与脱粒外框(1-15)转动连接，脱粒外框(1-15)与入料外框(1-1)固定连接并连通，脱粒外框(1-15)的内端镂空，中端转轴一(1-14)与脱粒辊子(1-16)固定连接，脱粒杆滑柱(1-20)与脱粒辊子(1-16)固定连接，驱动滑杆(1-17)与脱粒杆滑柱(1-20)滑动连接，脱粒杆推簧(1-19)与脱粒杆滑柱(1-20)套接连接，脱粒杆推簧(1-19)设置在驱动滑杆(1-17)与脱粒杆滑柱(1-20)之间，驱动盘一(1-21)与脱粒辊子(1-16)转动连接，驱动腰槽(1-25)设置在驱动盘一(1-21)上，驱动滑杆(1-17)与驱动腰槽(1-25)滑动连接，外端套管(1-22)与脱粒辊子(1-16)固定连接，内端套管(1-24)与外端套管(1-22)滑动连接，中端弹簧一(1-23)设置在内端套管(1-24)与外端套管(1-22)之间。
3.根据权利要求2所述的一种豆类作物脱粒装置，其特征在于：所述运载皮带(1-5)上设置有多个凹槽，凹槽为矩形、半圆形、类圆形、多边形等形状。
4.根据权利要求1所述的一种豆类作物脱粒装置，其特征在于：所述筛分组件(2)包括筛分外框(2-1)、入料口(2-2)、筛板一(2-3)、筛孔一(2-4)、机架(2-5)、往复外框(2-6)、驱动端子(2-7)、输入电机(2-8)、铰接连杆(2-9)、端杆(2-10)、出口一(2-11)、出口二(2-12)、筛板二(2-13)、筛孔二(2-14)、内端卡槽(2-15)、内端滑子(2-16)、内端滑子卡杆(2-17)、卡杆推簧(2-18)、辅助滑柱一(2-19)、内端推簧A(2-20)、辅助滑柱二(2-21)、内端推簧B(2-22)，所述入料口(2-2)设置在筛分外框(2-1)上，辅助滑柱一(2-19)、辅助滑柱二(2-21)均与筛分外框(2-1)固定连接，筛板一(2-3)与辅助滑柱一(2-19)滑动连接，内端推簧A(2-20)与辅助滑柱一(2-19)套接连接，并且内端推簧A(2-20)设置在筛板一(2-3)与辅助滑柱一(2-19)之间，筛孔一(2-4)设置有多个，多个筛孔一(2-4)均设置在筛板一(2-3)上，机架(2-5)与筛分外框(2-1)固定连接，输入电机(2-8)与机架(2-5)固定连接，往复外框(2-6)与筛分外框(2-1)滑动连接，往复外框(2-6)与筛板一(2-3)固定连接，驱动端子(2-7)与往复外框(2-6)配合连接，内端卡槽(2-15)设置有多个，多个内端卡槽(2-15)均设置在驱动端子(2-7)上，内端滑子(2-16)与驱动端子(2-7)滑动连接，输入电机(2-8)的输出轴与内端滑子(2-16)固定连接，内端滑子卡杆(2-17)与内端滑子(2-16)滑动连接，内端滑子卡杆(2-17)与内端卡槽(2-15)配合连接，内端滑子(2-16)与驱动端子(2-7)滑动连接，卡杆推簧(2-18)设置在两个内端滑子卡杆(2-17)之间，筛板二(2-13)与辅助滑柱二(2-21)滑动连接，内端推簧B(2-22)与辅助滑柱二(2-21)套接连接，并且内端推簧B(2-22)设置在筛板二(2-13)与辅助滑柱二(2-21)之间，筛孔二(2-14)设置在筛板二(2-13)上，端杆(2-10)与筛板二(2-13)固定连接，铰接连杆(2-9)与筛分外框(2-1)转动连接，端杆(2-10)与铰接连杆(2-9)配合连接，往复外框(2-6)与铰接连杆(2-9)配合连接，筛分外框(2-1)与脱粒外框(1-15)固定连接并且脱粒外框(1-15)与入料口(2-2)连通，中端转轴一(1-14)与输入电机(2-8)的输出轴之间通过皮带A连接。
5.根据权利要求4所述的一种豆类作物脱粒装置，其特征在于：所述筛分外框(2-1)下端设置有出料口，筛孔二(2-14)筛孔一(2-4)的孔径大于筛孔二(2-14)的孔径。
6.根据权利要求1所述的一种豆类作物脱粒装置，其特征在于：所述分离组件(3)包括分离外框(3-1)、内端转杆(3-2)、传动皮带(3-3)、带轮一(3-4)、斜面(3-5)、通风孔(3-6)、内腔室(3-7)、中端驱动套管(3-8)、扇叶(3-9)、扇叶转柱(3-10)、扇叶驱动杆(3-11)、驱动杆连杆(3-12)、驱动套管(3-13)、内端卡槽二(3-14)、内端卡杆二(3-15)、内端卡杆推簧(3-16)，所述内端转杆(3-2)与分离外框(3-1)转动连接，传动皮带(3-3)连接在内端转杆(3-2)和带轮一(3-4)之间，内腔室(3-7)设置在分离外框(3-1)上，斜面(3-5)设置在内腔室(3-7)的内端面左右两侧，通风孔(3-6)设置在斜面(3-5)上，中端驱动套管(3-8)与内端转杆(3-2)固定连接，扇叶转柱(3-10)与中端驱动套管(3-8)固定连接，扇叶(3-9)与扇叶转柱(3-10)转动连接，扇叶驱动杆(3-11)与扇叶(3-9)固定连接，、驱动杆连杆(3-12)一端与扇叶驱动杆(3-11)铰接连接，驱动杆连杆(3-12)另一端与驱动套管(3-13)铰接连接，驱动套管(3-13)与内端转杆(3-2)滑动连接，内端卡槽二(3-14)设置在内端转杆(3-2)上，内端卡杆二(3-15)与驱动套管(3-13)滑动连接，内端卡杆推簧(3-16)设置在内端卡杆二(3-15)与驱动套管(3-13)之间，筛分外框(2-1)与分离外框(3-1)固定连接，并且筛分外框(2-1)与内腔室(3-7)连通，带轮一(3-4)固定连接在输入电机(2-8)的输出轴上。
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