CN221251801U - 一种双包机伺服捅料机构 - Google Patents
一种双包机伺服捅料机构Info
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Abstract
本实用新型公开了一种双包机伺服捅料机构，具有：捅料底座；捅料外壳，安装在捅料底座上；捅料转轴，转动安装在捅料外壳上，并设有驱动捅料转轴转动的捅料驱动机构；捅料皮带机构，捅料转轴上设有两组捅料皮带机构；捅料杆，其第一端固定安装在捅料皮带机构上，捅料杆的第二端为捅料端，与双包真空包装机下料器配套使用，改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的装料包装，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于食品包装机技术领域，尤其涉及一种双包机伺服捅料机构。
背景技术
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
传统真空包装机采用的是单工位单袋包装的方式，捅料机构相应采用单工位结构，工作效率低。
CN112109962A-十工位智能型高速真空包装机，公开了一种十工位智能型高速真空包装机，包括第一转盘和第二转盘，第一转盘、第二转盘工作时作分度转动，其特征在于：第一转盘的外圆周设有十个工位，包括有上袋工位、开袋工位、下料工位、加液或捅料工位、吹气工位、夹袋口工位和下袋工位，第一转盘对应每个工位设有左右机夹部件，第二转盘的外圆周设有十四个工位，也无法解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双包机伺服捅料机构，与双包真空包装机下料器配套使用，改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的装料包装，提高了工作效率。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种双包机伺服捅料机构，具有：
捅料底座；
捅料外壳，安装在所述捅料底座上；
捅料转轴，转动安装在所述捅料外壳上，并设有驱动所述捅料转轴转动的捅料驱动机构；
捅料皮带机构，所述捅料转轴上设有两组捅料皮带机构；
捅料杆，其第一端固定安装在捅料皮带机构上，所述捅料杆的第二端为捅料端。
所述捅料皮带机构包括捅料主动轮、捅料从动轮和捅料同步带，所述捅料转轴上设有两个捅料主动轮；所述捅料外壳上转动安装有两个捅料从动轮；所述捅料同步带有两个，一个捅料同步带与一组捅料主动轮和捅料从动轮适配。
所述捅料驱动机构为捅料伺服电机，所述捅料伺服电机的转轴与捅料转轴连接。
所述捅料同步带上固定设有捅料夹板，所述捅料杆的第一端固定安装在捅料夹板上。
所述捅料端穿过捅料底座并能在捅料底座上滑动。
所述捅料从动轮转动安装在捅料外壳的两个侧壁的上端；所述捅料外壳上设有封闭捅料皮带机构的捅料盖板。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，与双包真空包装机下料器配套使用，改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的装料包装，提高了工作效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例中提供的双包机伺服捅料机构的结构示意图；
图2为图1的双包机伺服捅料机构的结构示意图；
上述图中的标记均为：301、捅料底座，302、捅料伺服电机，303、捅料转轴，304、捅料主动轮，305、捅料同步带，306、捅料夹板，307、捅料杆，308、捅料外壳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参见图1～2，一种双包机伺服捅料机构，具有：
捅料底座301；捅料外壳308，安装在捅料底座301上；捅料转轴303，转动安装在捅料外壳308上，并设有驱动捅料转轴303转动的捅料驱动机构；捅料皮带机构，捅料转轴303上设有两组捅料皮带机构；捅料杆307，其第一端固定安装在捅料皮带机构上，捅料杆307的第二端为捅料端。捅料转轴303转动，带动捅料皮带机构运动，从而带动捅料皮带机构上的捅料杆307伸缩捅料。在一根转轴上设置两组捅料皮带机构和捅料杆307，能够改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的装料包装，提高了工作效率。
捅料皮带机构包括捅料主动轮304、捅料从动轮和捅料同步带305，捅料转轴303上设有两个捅料主动轮304；捅料外壳308上转动安装有两个捅料从动轮；捅料同步带305有两个，一个捅料同步带305与一组捅料主动轮304和捅料从动轮适配。通过捅料转轴303带动主动轮转动，从而带动皮带运动，捅料杆307的第一端安装在皮带上，皮带的运动带动捅料杆307的运动，实现捅料动作。
捅料驱动机构为捅料伺服电机302，捅料伺服电机302的转轴与捅料转轴303连接。通过捅料伺服电机302连接减速器后与转轴连接，带动转轴的转动。
捅料同步带305上固定设有捅料夹板306，捅料杆307的第一端固定安装在捅料夹板306上。夹板将同步带和捅料杆307连接在一起，实现由旋转运动转化为直线运动的机构。
捅料端穿过捅料底座301并能在捅料底座301上滑动，实现上下滑动捅料的作用，捅料底座301能够起到导向的作用。
捅料从动轮转动安装在捅料外壳308的两个侧壁的上端；捅料外壳308上设有封闭捅料皮带机构的捅料盖板，分离设置两个捅料杆307，便于两个捅料杆307的稳定安装。
此机构是与双包真空包装机下料器配套使用的一个下料捅料料机构。由伺服电机，行星减速机以及传动轴同时带动两组同步轮，同步带传动。夹板将两根同步带和两根捅料杆连接在一起，实现由旋转运动转化为直线运动的机构。优点：配合双包真空机配套的下料器使用，改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的装料包装。
采用上述结构后，与双包真空包装机下料器配套使用，改变了传统的真空包装机单工位单袋包装的方式，实现单工位双包的装料包装，提高了工作效率。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种双包机伺服捅料机构，其特征在于，具有：
捅料底座；
捅料外壳，安装在所述捅料底座上；
捅料转轴，转动安装在所述捅料外壳上，并设有驱动所述捅料转轴转动的捅料驱动机构；
捅料皮带机构，所述捅料转轴上设有两组捅料皮带机构；
捅料杆，其第一端固定安装在捅料皮带机构上，所述捅料杆的第二端为捅料端；
所述捅料皮带机构包括捅料主动轮、捅料从动轮和捅料同步带，所述捅料转轴上设有两个捅料主动轮；所述捅料外壳上转动安装有两个捅料从动轮；所述捅料同步带有两个，一个捅料同步带与一组捅料主动轮和捅料从动轮适配。
2.如权利要求1所述的双包机伺服捅料机构，其特征在于，所述捅料驱动机构为捅料伺服电机，所述捅料伺服电机的转轴与捅料转轴连接。
3.如权利要求2所述的双包机伺服捅料机构，其特征在于，所述捅料同步带上固定设有捅料夹板，所述捅料杆的第一端固定安装在捅料夹板上。
4.如权利要求3所述的双包机伺服捅料机构，其特征在于，所述捅料端穿过捅料底座并能在捅料底座上滑动。
5.如权利要求4所述的双包机伺服捅料机构，其特征在于，所述捅料从动轮转动安装在捅料外壳的两个侧壁的上端；所述捅料外壳上设有封闭捅料皮带机构的捅料盖板。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221251801U true CN221251801U (zh) | 2024-07-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |