CN217893382U - 一种袋式包装机的开袋装袋机构及其袋式包装机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种袋式包装机的开袋装袋机构及其袋式包装机，其包括安装架，在安装架上转动连接有双向螺纹丝杆以及用于驱动双向螺纹丝杆转动的驱动单元；在双向螺纹丝杆的两侧螺纹上螺纹连接有丝杆螺母滑块，两丝杆螺母滑块均连接有定向滑板，在两定向滑板上均安装有夹袋单元、用于对包装袋的袋口两侧进行夹持；在安装架上还设置有吸盘单元、用于对包装袋袋口进行吸附；吸附单元连接有位移单元、用于驱动吸盘单元朝包装袋方向往复运动。本申请具有包装流程自动化、提高产品的包装质量与包装效率的效果。

Description

一种袋式包装机的开袋装袋机构及其袋式包装机

技术领域

本申请涉及包装机技术领域，尤其是涉及一种袋式包装机的开袋装袋机构及其袋式包装机。

背景技术

塑料袋的封口包装，有一种是预先热熔封口塑料袋的一头另一头是开着的，等填料装袋再封口这一端，整个包装完成；在小袋包装的生产设备中，给袋式包装机是较为常见的包装设。

现有的给袋式包装机普遍采用转盘式，将包装的完整工艺拆解成若干步骤，将每一步骤围绕转盘设置一个工位，转盘转动将前一工位的产品送至后一工位逐步完成，各工位同步进行，以实现工序的连续和效率；但转盘式的包装机的各工位分布在一个转盘上，同时转动时各工位所占用时间相同并由最长耗时的那一工位决定，当某一工位所需时间较长时，整体的时间就会延长，导致整体效率不高。

实用新型内容

本申请其一提供一种袋式包装机的开袋装袋机构，具有包装流程自动化、提高产品的包装质量与包装效率的效果。

本申请提供的一种袋式包装机的开袋装袋机构采用如下的技术方案：

一种袋式包装机的开袋装袋机构，包括安装架，在所述安装架上转动连接有双向螺纹丝杆以及用于驱动双向螺纹丝杆转动的驱动单元；在所述双向螺纹丝杆的两侧螺纹上螺纹连接有丝杆螺母滑块，两所述丝杆螺母滑块均连接有定向滑板，在两所述定向滑板上均安装有夹袋单元、用于对包装袋的袋口两侧进行夹持；在所述安装架上还设置有吸盘单元、用于对包装袋袋口进行吸附；所述吸盘单元连接有位移单元、用于驱动吸盘单元朝包装袋方向往复运动。

优选的，两所述夹袋单元均包括安装于定向滑板上的固定板、水平面转动安装于定向滑板上的转动夹板以及夹袋气缸，所述夹袋气缸的缸体铰接于所述定向滑板上，所述夹袋气缸的活塞杆铰接于所述转动夹板的一端，所述夹袋气缸驱动所述转动夹板使其另一端朝固定板方向往复运动。

优选的，在所述转动夹板及固定板用于夹持包装袋的夹持区域均安装有缓冲垫。

优选的，在所述安装架上定向滑动安装有基座，在所述安装架上安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆与所述基座连接，且所述升降气缸的驱动方向与所述双向螺纹丝杆的轴线垂直布置；所述双向螺纹丝杆转动安装于所述基座上，所述驱动单元安装于所述基座上，所述定向滑板定向滑动于所述基座上。

优选的，所述吸盘单元包括相对设置的内侧吸盘组与外侧吸盘组，所述内侧吸盘组与外侧吸盘组分别与所述位移单元连接，所述位移单元分别驱动所述内侧吸盘组与外侧吸盘组相向运动。

优选的，所述驱动单元包括安装于安装架上的伺服电机、安装于伺服电机驱动轴上的主动伞齿轮以及固定安装于双向螺纹丝杆上的从动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合传动连接。

优选的，所述双向螺纹丝杆的轴线与位移单元的驱动方向垂直布置。

本申请其二提供一种袋式包装机，采用如下的技术方案：

袋式包装机包括机架以及分别安装于机架上用于放置包装袋的供袋机构、用于对供袋机构内的包装袋进行送袋的吸袋送袋机构、用于存放物料的上料机构、上述的开袋装袋机构以及用于对包装袋进行封口的封口机构。

优选的，所述供袋机构包括转动安装于机架上的双向螺纹调节杆、螺纹连接于双向螺纹调节杆上的调节螺母、与调节螺母固定连接的调节板、安装于调节板上的调节限位板以及安装于机架上的固定限位板；所述调节限位板与固定限位板之间形成有放袋区域，所述调节板定向滑动于所述机架上，所述吸袋送袋机构位于所述放袋区域下方。

优选的，所述吸袋送袋机构包括用于吸附供袋机构内包装袋的翻转吸盘组件以及用于将翻转吸盘组件上的包装袋转运至开袋装袋机构处的水平位移吸盘组件；所述翻转吸盘组件包括安装于机架上的转动单元以及安装于转动单元上的第一吸盘组；所述水平位移吸盘组件包括安装于机架上的水平位移单元以及安装于水平位移单元上的第二吸盘组；所述第二吸盘组往复滑动于所述第一吸盘组与开袋装袋机构之间。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过驱动单元控制双向螺纹丝杆正反转动，使其丝杆螺母滑块上的定向滑板相互靠近或远离，通过夹袋气缸驱动转动夹板转动并与固定板配合实现对包装袋袋口两侧夹持的作用，两夹袋单元之间配合吸盘单元对包装袋进行夹持进开袋的作用，具有包装流程自动化、提高产品的包装质量与包装效率的效果

2.包装袋送至固定板处时，通过夹袋气缸驱动转动夹板转动并与固定板配合实现对包装袋袋口两侧夹持的作用，提高包装袋的夹持反应速度以及包装袋运输时的运输效率；

3.通过在转动夹板及固定板用于夹持包装袋的夹持区域均安装有缓冲垫，减小夹袋单元对包装袋夹持时的损伤，提供其包装袋包装质量的效果；

4.通过在安装架上安装有基座与升降气缸，通过升降气缸驱动基座的升降，实现夹袋单元位于不同高度上对不同包装袋的袋口进行夹持的目的，提高开袋装袋机构多不同类型包装袋的适用性；

5.通过在供袋机构放置包装袋，吸袋送袋机构将供袋机构内包装袋转运至上料机构下方的开袋装袋机构处，开袋装袋机构对包装袋进行夹持并开袋，上料机构进行下料至包装袋内，待包装袋装袋完毕后，再通过封口机构对包装袋进行封口，封口完毕后开袋装袋机构中的夹袋单元松懈实现自动下料的作用，具有包装流程自动化、提高产品的包装质量与包装效率的效果。

附图说明

图1是袋式包装机的开袋装袋机构的结构示意图；

图2是袋式包装机的开袋装袋机构的立体图；

图3是袋式包装机的开袋装袋机构俯视图；

图4是袋式包装机的立体图；

图5是袋式包装机的内部结构示意图；

图6是袋式包装机中供袋机构的结构示意图

图7是袋式包装机中供袋机构与吸袋送袋机构之间的结构示意图；

图8是袋式包装机中开袋装袋机构、上料机构与封口机构之间的结构示意图；

附图标记说明：1、安装架；2、双向螺纹丝杆；21、基座；22、升降气缸；3、驱动单元；31、伺服电机；32、主动伞齿轮；33、从动伞齿轮；4、丝杆螺母滑块；5、定向滑板；6、夹袋单元；61、固定板；62、转动夹板；63、夹袋气缸；64、缓冲垫；7、吸盘单元；71、内侧吸盘组；72、外侧吸盘组；8、位移单元；100、机架；200、供袋机构；201、双向螺纹调节杆；202、调节螺母；203、调节板；204、调节限位板；205、固定限位板；206、放袋区域；300、吸袋送袋机构；301、翻转吸盘组件；302、转动单元；303、第一吸盘组；304、水平位移吸盘组件；305、水平位移单元；306、第二吸盘组；400、上料机构；500、开袋装袋机构；600、封口机构。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例1

本申请实施例公开一种袋式包装机的开袋装袋机构。

参照图1、图2，袋式包装机的开袋装袋机构包括安装架1，在安装架1上转动连接有双向螺纹丝杆2以及用于驱动双向螺纹丝杆2转动的驱动单元3；在双向螺纹丝杆2的两侧螺纹上螺纹连接有丝杆螺母滑块4，两丝杆螺母滑块4均连接有定向滑板5，在两定向滑板5上均安装有夹袋单元6、用于对包装袋的袋口两侧进行夹持；在安装架1上还设置有吸盘单元7、用于对包装袋袋口进行吸附；吸盘单元7连接有位移单元8、用于驱动吸盘单元7朝包装袋方向往复运动。

参照图2、图3，其中，驱动单元3包括安装于安装架1上的伺服电机31、安装于伺服电机31驱动轴上的主动伞齿轮32以及固定安装于双向螺纹丝杆2上的从动伞齿轮33；主动伞齿轮32与从动伞齿轮33啮合传动连接，通过伺服电的正反转动，促使双向螺纹丝杆2带动两丝杆螺母滑块4相向运动，两夹袋单元6之间相互靠近及远离的运动状态，实现包装袋的夹持及张口的效果。

参照图2、图3，两夹袋单元6均包括安装于定向滑板5上的固定板61、水平面转动安装于定向滑板5上的转动夹板62以及夹袋气缸63；夹袋气缸63的缸体铰接于定向滑板5上，夹袋气缸63的活塞杆铰接于转动夹板62的一端，夹袋气缸63驱动转动夹板62使其另一端朝固定板61方向往复运动；包装袋送至固定板61处时，通过夹袋气缸63驱动转动夹板62转动并与固定板61配合实现对包装袋袋口两侧夹持的作用。

同时为减小夹袋单元6对包装袋夹持时的损伤，在转动夹板62及固定板61用于夹持包装袋的夹持区域均安装有缓冲垫64。

参照图2、图3，吸盘单元7包括相对设置的内侧吸盘组71与外侧吸盘组72，内侧吸盘组71与外侧吸盘组72分别与位移单元8连接，位移单元8分别驱动内侧吸盘组71与外侧吸盘组72相向运动；位移单元8为气缸驱动，双向螺纹丝杆2的轴线与位移单元8的驱动方向垂直布置。

参照图2、图3，为提高开袋装袋机构500多不同类型包装袋的适用性，在安装架1上定向滑动安装有基座21，在安装架1上安装有升降气缸22，升降气缸22的活塞杆与基座21连接，且升降气缸22的驱动方向与所述双向螺纹丝杆2的轴线垂直布置；双向螺纹丝杆2转动安装于基座21上，驱动单元3安装于基座21上，定向滑板5定向滑动于基座21上。通过升降气缸22驱动基座21的升降，实现夹袋单元6位于不同高度上对不同包装袋的袋口进行夹持的目的。

实施原理为：首先，根据包装袋的开口大小调试两定向滑板5之间的距离，当包装袋运转至夹袋单元6处时，通过夹袋气缸63驱动转动夹板62转动并与固定板61配合实现对包装袋袋口两侧夹持的作用；紧接着伺服电机31带动双向螺纹丝杆2转动并使得两夹袋单元6之间相互靠近，同时吸盘单元7对包装袋进行吸附并在位移单元8的作用下后撤，实现将包装袋的袋口张口以备装入物料；待包装袋装袋完毕后，伺服电机31带动双向螺纹丝杆2方向转动并使得两夹袋单元6之间相互远离，同时吸盘单元7件在位移单元8的作用下推进，包装袋的袋口拉直，以备封装；通过驱动单元3控制双向螺纹丝杆2正反转动，使其丝杆螺母滑块4上的定向滑板5相互靠近或远离，实现两夹袋单元6之间配合吸盘单元7对包装袋进行夹持并开袋的作用，具有包装流程自动化、提高产品的包装质量与包装效率的效果。

实施例2

本申请实施例公开一种袋式包装机。

如图4至图8所示，袋式包装机包括机架100以及分别安装于机架100上用于放置包装袋的供袋机构200、用于对供袋机构200内的包装袋进行送袋的吸袋送袋机构300、用于存放物料的上料机构400、实施例1中的开袋装袋机构500以及用于对包装袋进行封口的封口机构600。

参照图5至图7，其中，供袋机构200包括转动安装于机架100上的双向螺纹调节杆201、螺纹连接于双向螺纹调节杆201上的调节螺母202、与调节螺母202固定连接的调节板203、安装于调节板203上的调节限位板204以及安装于机架100上的固定限位板205；调节限位板204与固定限位板205之间形成有放袋区域206，调节板203定向滑动于机架100上，吸袋送袋机构300位于所述放袋区域206下方；通过转动双向螺纹调节杆201，实现对调节板203之间间距的调整，再通过与固定限位板205配合，实现固定限位板205与固定限位板205之间放袋区域206大小的调节，以适用于不同大小的包装袋供袋；再通过吸袋送袋机构300实现对供袋机构200内包装袋的转运。

如图5至图8，吸袋送袋机构300包括用于吸附供袋机构200内包装袋的翻转吸盘组件301以及用于将翻转吸盘组件301上的包装袋转运至开袋装袋机构500处的水平位移吸盘组件304；翻转吸盘组件301包括安装于机架100上的转动单元302以及安装于转动单元302上的第一吸盘组303；水平位移吸盘组件304包括安装于机架100上的水平位移单元305以及安装于水平位移单元305上的第二吸盘组306；第二吸盘组306往复滑动于所述第一吸盘组303与开袋装袋机构500之间。

如图5至图8，通过翻转吸盘组件301与水平位移吸盘组件304的相互作用，实现将供袋机构200内包装袋转运至上料机构400下方的开袋装袋机构500处，通过开袋装袋机构500作用于包装袋上，实现包装袋的袋口开袋装料的作用；待包装袋装袋完毕后，再通过封口机构600对包装袋进行封口，封口完毕后开袋装袋机构500中的夹袋单元6松懈实现自动下料的作用；上料机构400、封口机构600可参照中国专利公开号为CN216709866U，公开日为2022年6月10号、专利名称为一种调宽机构及具有其的装袋组件和包装机的专利结构，此处不在赘述。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装机的开袋装袋机构，其特征在于：包括安装架（1），在所述安装架（1）上转动连接有双向螺纹丝杆（2）以及用于驱动双向螺纹丝杆（2）转动的驱动单元（3）；在所述双向螺纹丝杆（2）的两侧螺纹上螺纹连接有丝杆螺母滑块（4），两所述丝杆螺母滑块（4）均连接有定向滑板（5），在两所述定向滑板（5）上均安装有夹袋单元（6）、用于对包装袋的袋口两侧进行夹持；在所述安装架（1）上还设置有吸盘单元（7）、用于对包装袋袋口进行吸附；所述吸盘单元（7）连接有位移单元（8）、用于驱动吸盘单元（7）朝包装袋方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的包装机的开袋装袋机构，其特征在于：两所述夹袋单元（6）均包括安装于定向滑板（5）上的固定板（61）、水平面转动安装于定向滑板（5）上的转动夹板（62）以及夹袋气缸（63），所述夹袋气缸（63）的缸体铰接于所述定向滑板（5）上，所述夹袋气缸（63）的活塞杆铰接于所述转动夹板（62）的一端，所述夹袋气缸（63）驱动所述转动夹板（62）使其另一端朝固定板（61）方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的包装机的开袋装袋机构，其特征在于：在所述转动夹板（62）及固定板（61）用于夹持包装袋的夹持区域均安装有缓冲垫（64）。

4.根据权利要求1所述的包装机的开袋装袋机构，其特征在于：在所述安装架（1）上定向滑动安装有基座（21），在所述安装架（1）上安装有升降气缸（22），所述升降气缸（22）的活塞杆与所述基座（21）连接，且所述升降气缸（22）的驱动方向与所述双向螺纹丝杆（2）的轴线垂直布置；所述双向螺纹丝杆（2）转动安装于所述基座（21）上，所述驱动单元（3）安装于所述基座（21）上，所述定向滑板（5）定向滑动于所述基座（21）上。

5.根据权利要求1所述的包装机的开袋装袋机构，其特征在于：所述吸盘单元（7）包括相对设置的内侧吸盘组（71）与外侧吸盘组（72），所述内侧吸盘组（71）与外侧吸盘组（72）分别与所述位移单元（8）连接，所述位移单元（8）分别驱动所述内侧吸盘组（71）与外侧吸盘组（72）相向运动。

6.根据权利要求1所述的包装机的开袋装袋机构，其特征在于：所述驱动单元（3）包括安装于安装架（1）上的伺服电机（31）、安装于伺服电机（31）驱动轴上的主动伞齿轮（32）以及固定安装于双向螺纹丝杆（2）上的从动伞齿轮（33），所述主动伞齿轮（32）与从动伞齿轮（33）啮合传动连接。

7.根据权利要求1所述的包装机的开袋装袋机构，其特征在于：所述双向螺纹丝杆（2）的轴线与位移单元（8）的驱动方向垂直布置。

8.一种袋式包装机，其特征在于：包括机架（100）以及分别安装于机架（100）上用于放置包装袋的供袋机构（200）、用于对供袋机构（200）内的包装袋进行送袋的吸袋送袋机构（300）、用于存放物料的上料机构（400）、如权利要求1-7任意一项所述的开袋装袋机构（500）以及用于对包装袋进行封口的封口机构（600）。

9.根据权利要求8所述的袋式包装机，其特征在于：所述供袋机构（200）包括转动安装于机架（100）上的双向螺纹调节杆（201）、螺纹连接于双向螺纹调节杆（201）上的调节螺母（202）、与调节螺母（202）固定连接的调节板（203）、安装于调节板（203）上的调节限位板（204）以及安装于机架（100）上的固定限位板（205）；所述调节限位板（204）与固定限位板（205）之间形成有放袋区域（206），所述调节板（203）定向滑动于所述机架（100）上，所述吸袋送袋机构（300）位于所述放袋区域（206）下方。

10.根据权利要求8所述的袋式包装机，其特征在于：所述吸袋送袋机构（300）包括用于吸附供袋机构（200）内包装袋的翻转吸盘组件（301）以及用于将翻转吸盘组件（301）上的包装袋转运至开袋装袋机构（500）处的水平位移吸盘组件（304）；所述翻转吸盘组件（301）包括安装于机架（100）上的转动单元（302）以及安装于转动单元（302）上的第一吸盘组（303）；所述水平位移吸盘组件（304）包括安装于机架（100）上的水平位移单元（305）以及安装于水平位移单元（305）上的第二吸盘组（306）；所述第二吸盘组（306）往复滑动于所述第一吸盘组（303）与开袋装袋机构（500）之间。

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