CN220221219U - 输液袋多工位尾灌装置及输液袋尾灌式制备设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输液袋多工位尾灌装置，包括传袋组件、灌装组件和夹袋组件，传袋组件呈直线式布设并用于夹持输液袋的袋口以输送输液袋，夹袋组件呈直线式布设并处于传袋组件的上方，夹袋组件用于夹持输液袋的袋尾以随传袋组件同步输送输液袋或者松开输液袋的袋尾以反向复位，灌装组件布设于夹袋组件的上方并用于将药液灌装至输液袋内，多个灌装组件沿传袋组件的输送方向间隔排布。此外，本实用新型还公开了一种包括上述输液袋多工位尾灌装置的输液袋尾灌式制备设备。

Description

输液袋多工位尾灌装置及输液袋尾灌式制备设备

技术领域

本实用新型涉及输液袋灌装技术领域，特别地，涉及一种输液袋多工位尾灌装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述输液袋多工位尾灌装置的输液袋尾灌式制备设备。

背景技术

在输液袋的袋体成型后，需要将药液灌入袋体内，且输液袋的袋体的头部开口上需要焊接输液袋盖，以在输注针穿刺时抱紧密封输注针，若先从输液袋的袋体的头部开口灌装药液，再焊接输液袋盖，焊接时易产生不容物掉落至药液中，严重影响药液质量，若先焊接输液袋盖，再灌入药液，则会破坏输液袋盖的密封性能，为了解决上述问题，现有的输液袋制备时，通常先焊接输液袋盖，再从输液袋的袋体尾部开口灌入药液。

如中国发明专利申请CN105270659A公开了一种尾灌双硬管非PVC软袋大输液自动生产线，包括机架及环形传送带，机架上设有接口传送部件和沿环形传送带输送方向依次连接的印字部件、拉膜部件、制袋部件、接口热焊部件、接口热焊与去废角部件、接口冷焊与去废边部件、剔除废袋部件及袋转移部件，袋转移部件后侧依次设有灌装部件、尾部封口部件，袋转移部件、灌装部件、尾部封口部件均与转盘部件相配合。本发明将膜材经过印字，袋成型，焊接接口，剔除废角、废边，剔除废袋，灌装，尾部封口与焊接等工序依次连接，在一台机器上实现非PVC双硬管尾灌软袋大输液自动生产，形成双硬管尾灌软袋大输液自动生产自动生产线；且去除热熔焊接盖工序，减少药液中的不容物。

然而，上述的软袋生产线，在软袋尾灌过程中，通过转盘部件转动输送软袋，且只设置了一个灌装部件来进行软袋的单次灌装，而各个部件中的软袋完成相应工序的时间虽然不相同，但转盘部件是同时进行多个部件中软袋的转动输送，因此，转盘部件需等待时间最久的部件完成对应工序后才能继续转动输送软袋，通常灌装工序所耗费的时间最长，特别是在进行大规格的软袋灌装时，且单次灌装会大大延长灌装时间，进而降低软袋输送效率，从而降低尾灌式软袋的制备效率，但若简单增加多个灌装部件，由于转盘部件上的输送通道的行程固定，又会导致转盘部件的空间布局不合理，易使得部件之间相互磕碰损伤。

实用新型内容

本实用新型提供了一种输液袋多工位尾灌装置及输液袋尾灌式制备设备，以解决现有的输液袋尾灌装置，尾灌时间久，输送等待时间长，灌装效率低的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种输液袋多工位尾灌装置，包括传袋组件、灌装组件和夹袋组件，传袋组件呈直线式布设并用于夹持输液袋的袋口以输送输液袋，夹袋组件呈直线式布设并处于传袋组件的上方，夹袋组件用于夹持输液袋的袋尾以随传袋组件同步输送输液袋或者松开输液袋的袋尾以反向复位，灌装组件布设于夹袋组件的上方并用于将药液灌装至输液袋内，多个灌装组件沿传袋组件的输送方向间隔排布。

作为上述技术方案的进一步改进：

进一步地，输液袋多工位尾灌装置还包括升降机架，升降机架的升降端分别支撑灌装组件和夹袋组件并用于带动灌装组件和夹袋组件同步竖向升降。

进一步地，灌装组件包括密封机构、灌装机构以及吹气机构，密封机构开设有用于包覆的输液袋的袋尾的密封腔，灌装机构用于伸入至密封腔的输液袋内以与密封机构配合形成封闭腔室进而对输液袋进行密封灌装药液，吹气机构和灌装机构连通并用于在灌装前向输液袋内吹入气体以撑开输液袋。

进一步地，密封机构包括回转驱动件、联动凸轮、第一联动杆、第一密封板、第二联动杆和第二密封板，回转驱动件沿竖向布设于升降机架上，联动凸轮固定套设于回转驱动件的回转端上，联动凸台的径向两侧壁上分别设有径向向外延伸形成的第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部沿回转驱动件的轴向对称排布，第一联动杆分别与第一连接部和第一密封板铰接，第二联动杆分别与第二连接部和第二密封板铰接，第一密封板和第二密封板相对布设并用于靠拢后围合形成密封腔或者分离后打开密封腔。

进一步地，灌装机构包括固定布设于升降机架上的气缸安装板、布设于气缸安装板上的升降气缸、与升降气缸的输出端连接的升降安装板，以及布设于升降安装板上并与密封腔对应布设的灌装头，灌装头内开设有用于向输液袋内灌装药液的灌装通道。

进一步地，灌装头内还开设有与灌装通道分隔的用于连通输液袋的内部腔体的输气通道，吹气机构包括与输气通道连通的进气管道以及与进气管道连通的供气件。

进一步地，夹袋组件包括剪刀臂机构、第一夹袋件、第二夹袋件以及夹袋驱动件，升降机架的升降端分别支撑剪刀臂机构和夹袋驱动件，剪刀臂机构设有相对布设的两个自由端并用于带动两个自由端相互靠近或者相互远离，第一夹袋件可滑动地布设于剪刀臂机构的其中一个自由端上，第二夹袋件可滑动地布设于剪刀臂机构的另一个自由端上，夹袋驱动件分别与第一夹袋件和第二夹袋件连接并用于带动第一夹袋件和第二夹袋件在直线方向上同步同向运动且往返滑动。

进一步地，剪刀臂机构包括布设于升降机架的升降端上的支撑悬臂、呈剪刀式布设并与支撑悬臂铰接的支撑剪刀以及活动端与支撑剪刀连接的剪刀驱转件，剪刀臂机构的两个自由端布设于支撑剪刀上。

进一步地，传袋组件包括呈直线布设的传袋安装座、回转套设于传袋安装座上的用于输送输液袋的传送带以及布设于传送带上的用于夹持输液袋的袋口的传袋夹具，多个传袋夹具间隔排布于传送带上。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种输液袋尾灌式制备设备其包括上述的输液袋多工位尾灌装置。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的输液袋多工位尾灌装置，通过传袋组件夹持输液袋的袋口，再通过处于传袋组件的上方的夹袋组件夹持输液袋的袋尾，以使输液袋的尾部朝上，便于灌装，且通过传袋组件和夹袋组件同时运动以沿直线输送输液袋，大大提高了输液袋过程中的稳定性，从而可通过大幅提高输送速度，来提高输送效率，且在输液袋输送到位后，夹袋组件松开输液袋的袋尾以反向复位，以实现对输液袋的持续输送，且随着输液袋的直线式输送，通过夹袋组件上方的多个灌装组件形成多个灌装工位来依次对同一个输液袋进行多次灌装，以大大缩短单个灌装组件的灌装时间，减少传袋组件和夹袋组件的等待时间，从而缩短多个输液袋的灌装周期，提高灌装效率，且直线式输送的传袋组件和夹袋组件的输送行程调节方便，以便于根据生产需求灵活设置相应数量灌装组件，空间布局方便合理，本方案通过传袋组件、多个灌装组件和夹袋组件相互协同配合，实现对输液袋的多次灌装，相对于现有技术，单个灌装组件的尾灌时间短，传袋组件和夹袋组件的输送等待时间短，且输送稳定性高，有利于提高输送速度，大大缩短了多个输液袋的灌装周期，灌装效率高，且直线式输送便于调节输送行程，利于多个灌装组件合理布局，实用性强，适于广泛推广和应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的输液袋多工位尾灌装置的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的输液袋多工位尾灌装置中灌装组件的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的输液袋多工位尾灌装置中灌装组件的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例的输液袋多工位尾灌装置中灌装组件的结构示意图；

图5是本实用新型优选实施例的输液袋多工位尾灌装置中夹袋组件的结构示意图。

图例说明：

100、传袋组件；110、传袋安装座；120、传送带；130、传袋夹具；200、灌装组件；210、密封机构；211、回转驱动件；212、联动凸轮；213、第一联动杆；214、第一密封板；215、第二联动杆；216、第二密封板；220、灌装机构；221、气缸安装板；222、升降气缸；223、升降安装板；224、灌装头；230、吹气机构；231、进气管道；232、供气件；300、夹袋组件；310、剪刀臂机构；311、支撑悬臂；312、支撑剪刀；313、剪刀驱转件；320、第一夹袋件；330、第二夹袋件；340、夹袋驱动件；400、升降机架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的输液袋多工位尾灌装置的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的输液袋多工位尾灌装置中灌装组件的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的输液袋多工位尾灌装置中灌装组件的结构示意图；图4是本实用新型优选实施例的输液袋多工位尾灌装置中灌装组件的结构示意图；图5是本实用新型优选实施例的输液袋多工位尾灌装置中夹袋组件的结构示意图。

如图1所示，本实施例的输液袋多工位尾灌装置，包括传袋组件100、灌装组件200和夹袋组件300，传袋组件100呈直线式布设并用于夹持输液袋的袋口以输送输液袋，夹袋组件300呈直线式布设并处于传袋组件100的上方，夹袋组件300用于夹持输液袋的袋尾以随传袋组件100同步输送输液袋或者松开输液袋的袋尾以反向复位，灌装组件200布设于夹袋组件300的上方并用于将药液灌装至输液袋内，多个灌装组件200沿传袋组件100的输送方向间隔排布。具体地，本实用新型的输液袋多工位尾灌装置，通过传袋组件100夹持输液袋的袋口，再通过处于传袋组件100的上方的夹袋组件300夹持输液袋的袋尾，以使输液袋的尾部朝上，便于灌装，且通过传袋组件100和夹袋组件300同时运动以沿直线输送输液袋，大大提高了输液袋过程中的稳定性，从而可通过大幅提高输送速度，来提高输送效率，且在输液袋输送到位后，夹袋组件300松开输液袋的袋尾以反向复位，以实现对输液袋的持续输送，且随着输液袋的直线式输送，通过夹袋组件300上方的多个灌装组件200形成多个灌装工位来依次对同一个输液袋进行多次灌装，以大大缩短单个灌装组件200的灌装时间，减少传袋组件100和夹袋组件300的等待时间，从而缩短多个输液袋的灌装周期，提高灌装效率，且直线式输送的传袋组件100和夹袋组件300的输送行程调节方便，以便于根据生产需求灵活设置相应数量灌装组件200，空间布局方便合理，本方案通过传袋组件100、多个灌装组件200和夹袋组件300相互协同配合，实现对输液袋的多次灌装，相对于现有技术，单个灌装组件200的尾灌时间短，传袋组件100和夹袋组件300的输送等待时间短，且输送稳定性高，有利于提高输送速度，大大缩短了多个输液袋的灌装周期，灌装效率高，且直线式输送便于调节输送行程，利于多个灌装组件200合理布局，实用性强，适于广泛推广和应用。可选地，传袋组件100呈传送带120布设，通过单向循环转动输送输液袋，因此无需反向运动复位。

如图1所示，本实施例中，输液袋多工位尾灌装置还包括升降机架400，升降机架400的升降端分别支撑灌装组件200和夹袋组件300并用于带动灌装组件200和夹袋组件300同步竖向升降。应当理解的是，不同规格的输液袋且竖向高度不同，因此通过升降机架400可靠安装灌装组件200和夹袋组件300，以通过升降机架400的升降端带动灌装组件200和夹袋组件300同步竖向升降，进而匹配夹持不同规格的输液袋的尾部，以保证灌装组件200的灌装稳定性，从而大大提高适用性，实现对多种规格的输液袋的可靠夹持和灌装。

如图2-图4所示，本实施例中，灌装组件200包括密封机构210、灌装机构220以及吹气机构230，密封机构210开设有用于包覆的输液袋的袋尾的密封腔，灌装机构220用于伸入至密封腔的输液袋内以与密封机构210配合形成封闭腔室进而对输液袋进行密封灌装药液，吹气机构230和灌装机构220连通并用于在灌装前向输液袋内吹入气体以撑开输液袋。具体地，在夹袋组件300和传袋组件100将输液袋输送至第一个灌装组件200内时，首先通过密封机构210的密封腔包裹输液袋的袋尾，再通过灌装机构220竖向向下伸入至密封腔的输液袋内，以与密封腔的内壁面配合挤压输液袋的袋身，进而形成封闭腔室，然后吹气机构230通过灌装机构220向输液袋内吹入纯净气体以撑开输液袋的内部腔体，再通过灌装机构220竖向向上退出预设高度以泄压，在加压向输液袋内灌入药液，最后密封机构210打开密封腔后复位，灌装机构220退出密封腔外以复位，依次循环往复，以进行下一个输液袋的密封吹气灌装，通过密封机构210实现密封灌装，避免输液袋尾灌时被外界环氧异物污染，提高了灌装质量，再通过吹气机构230打开输液袋的内部腔体，确保药液流通顺畅，进一步提高了灌装质量，同时提高了灌装效率。应当理解的是，仅第一个灌装组件200设置吹气机构230，其他灌装组件200仅设置密封机构230和灌装机构220，且灌装机构220也有适应性调整，这是由于灌装组件200向输液袋内灌装部分药液后，输液袋的内部腔体已经在第一个灌装组件中200打开，无需吹气机构230打开。

如图2-图4所示，本实施例中，密封机构210包括回转驱动件211、联动凸轮212、第一联动杆213、第一密封板214、第二联动杆215和第二密封板216，回转驱动件211沿竖向布设于升降机架400上，联动凸轮212固定套设于回转驱动件211的回转端上，联动凸台的径向两侧壁上分别设有径向向外延伸形成的第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部沿回转驱动件211的轴向对称排布，第一联动杆213分别与第一连接部和第一密封板214铰接，第二联动杆215分别与第二连接部和第二密封板216铰接，第一密封板214和第二密封板216相对布设并用于靠拢后围合形成密封腔或者分离后打开密封腔。具体地，通过升降机架400可靠安装回转驱动件211，通过回转驱动件211工作并带动联动凸台转动，以带动第一连接部和第二连接部转动，进而带动第一联动杆213和第二联动杆215相对运动，从而带动第一密封板214和第二密封板216相互靠近并在靠拢后围合形成密封腔，或者相互远离以在分离口打开密封腔。可选地，密封机构210还包括沿夹袋组件300的夹持方向布设于升降机架400上的密封导向柱，第一密封板214和第二密封板216均套设于密封导向柱上，通过密封导向柱对第一密封板214和第二密封板216进行运动导向，以提高第一密封板214和第二密封板216相对运动的稳定性。可选地，多根密封导向柱沿夹袋组件300的输送方向间隔排布，第一密封板214同时套设于多根密封导向柱上，第二密封板216同时套设于多根密封导向柱上，以进一步提高第一密封板214和第二密封板216相对运动的稳定性。

如图2-图4所示，本实施例中，灌装机构220包括固定布设于升降机架400上的气缸安装板221、布设于气缸安装板221上的升降气缸222、与升降气缸222的输出端连接的升降安装板223，以及布设于升降安装板223上并与密封腔对应布设的灌装头224，灌装头224内开设有用于向输液袋内灌装药液的灌装通道。具体地，通过升降机架400可靠安装气缸安装板221，再通过气缸安装板221可靠安装升降气缸222，最后通过升降安装板223安装灌装头224，以通过灌装头224的灌注通道灌注药液，通过升降气缸222工作，以带动升降安装板223竖向升降，进而带动灌装头224同步竖向升降，以伸入至密封腔的输液袋的尾部开口内，或者复位至初始状态。可选地，多个灌装头224间隔排布于升降安装板223上，灌装头224和密封腔一一对应布设，以通过多个灌装头224同步进行多个输液袋的灌装，大大提高灌装效率。

如图4所示，本实施例中，灌装头224内还开设有与灌装通道分隔的用于连通输液袋的内部腔体的输气通道，吹气机构230包括与输气通道连通的进气管道231以及与进气管道231连通的供气件232。具体地，通过供气件232向进气管道231内通入纯净气体，再通过输气通道输送至输液袋的内部腔体内，以撑开输气通道的内部腔体。可选地，供气件232为供气罐。应当理解的是，供气罐的具体结构属于本领域技术人员的公知技术，此处不过多赘述。

如图5所示，本实施例中，夹袋组件300包括剪刀臂机构310、第一夹袋件320、第二夹袋件330以及夹袋驱动件340，升降机架400的升降端分别支撑剪刀臂机构310和夹袋驱动件340，剪刀臂机构310设有相对布设的两个自由端并用于带动两个自由端相互靠近或者相互远离，第一夹袋件320可滑动地布设于剪刀臂机构310的其中一个自由端上，第二夹袋件330可滑动地布设于剪刀臂机构310的另一个自由端上，夹袋驱动件340分别与第一夹袋件320和第二夹袋件330连接并用于带动第一夹袋件320和第二夹袋件330在直线方向上同步同向运动且往返滑动。具体地，通过升降机架400可靠安装剪刀臂机构310和夹袋驱动件340，剪刀臂机构310通过驱动两个自由端相互靠近或者相互远离，带动第一夹袋件320和第二夹袋件330相互靠近以夹持输液袋的尾部或者相互远离以松开输液袋的尾部，然后夹袋驱动件340带动第一夹袋件320和第二夹袋件330在直线方向上同步同向运动且往返滑动，以先在直线方向上正向运动将输液袋同步输送至下一加工部件内，且在输送完成后在直线方向上反向运动至初始位置，以此循环往复实现输液袋的持续输送。

如图5所示，本实施例中，剪刀臂机构310包括布设于升降机架400的升降端上的支撑悬臂311、呈剪刀式布设并与支撑悬臂311铰接的支撑剪刀312以及活动端与支撑剪刀312连接的剪刀驱转件313，剪刀臂机构310的两个自由端布设于支撑剪刀312上。具体地，通过升降机架400的升降端可靠安装支撑悬臂311，通过支撑悬臂311可靠安装支撑剪刀312，通过剪刀驱转件313驱动支撑剪刀312绕支撑悬臂311转动，以使两个自由端，进而带动第一夹袋件320和第二夹袋件330夹持或者松开输液袋。

如图5所示，本实施例中，支撑剪刀312包括第一转动臂、第二转动臂，以及可转动地布设于支撑悬臂311上并分别与第一转动臂和第二转动臂连接的剪刀轴，第一转动臂包括支撑第一支撑部的第一支撑端以及与剪刀驱转件313的活动端连接的第一连接端，第二转动臂包括支撑第二支撑部的第二支撑端以及与剪刀驱转件313的活动端连接的第二连接端，两个自由端分别布设于第一支撑端和第二支撑端上。具体地，通过剪刀驱转件313带动第一转动臂的第一连接端和第二转动臂的第二连接端相互靠近或者相互远离，以带动第一转动臂的第一支撑端和第二转动臂的第二支撑端相互靠近或者相互远离，从而带动第一夹袋件320和第二夹袋件330相互靠近夹持输液袋或者相互远离松开输液袋。

如图5所示，本实施例中，剪刀驱转件313包括沿竖向布设的转动轴、输出端与转动轴连接的驱转机构、固定套设于转动轴上的连接部、分别与连接部的第一侧部和第一连接端连接的第一剪刀联动杆，以及分别与连接部的第二侧部和第二连接端连接的第二剪刀联动杆。具体地，通过驱转机构驱动转动轴转动，以带动连接部转动，进而使第一剪刀联动杆和第二剪刀联动杆相互运动，从而带动第一转动臂和第二转动臂相互远离或者相互靠近。

如图5所示，本实施例中，多个支撑剪刀312沿夹袋驱动件340的输送方向间隔排布，支撑悬臂311和支撑剪刀312一一对应布设，多个第一支撑端支撑第一支撑部，多个第二支撑端支撑第二支撑部。具体地，通过支撑悬臂311对应安装支撑剪刀312，再通过多个第一支撑端安装支撑第一支撑部，以通过第一支撑部可靠安装第一夹袋件320，通过多个第二支撑端安装支撑第二支撑部，通过第二支撑部可靠安装第二夹袋件330。

如图5所示，本实施例中，驱转机构包括沿夹袋驱动件340的输送方向布设的联动轴、输出端与联动轴连接的驱转电机以及固定套设于联动轴上的第一联动齿轮，转动轴上固定套设有与第一联动齿轮啮合的第二联动齿轮，至少两个第一联动齿轮间隔排布于联动轴上，第一联动齿轮、第二联动齿轮和转动轴一一对应布设。具体地，通过驱转电机带动联动轴转动，以带动多个第一联动齿轮同步转动，进而带动多个第二联动齿轮和多个转动轴同步转动，从而带动多个支撑剪刀312同步运动，以提高第一支撑部和第二支撑部相互远离或者相互靠近的稳定性。应当理解的是，驱转电机安装于升降机架400的升降端上。

如图5所示，本实施例中，夹袋驱动件340包括沿夹袋驱动件340的输送方向布设于升降机架400的升降端上的驱动气缸，以及分别与驱动气缸的活动端、第一夹袋件320和第二夹袋件330连接的连接柱。具体地，通过驱动气缸驱动连接柱沿夹袋驱动件340的输送方向往返运动，以带动第一夹袋件320和第二夹袋件330沿夹袋驱动件340的输送方向往返运动。应当理解的是，驱动气缸安装于升降机架400的升降端上。

如图5所示，本实施例中，第一夹袋件320包括第一连接杆、与第一支撑部滑动配合的第一安装板以及布设于第一安装板上的第一夹持部，第一连接杆的第一端和第一安装板通过万向球连接，第一连接杆的第二端和连接柱通过万向球连接；第二夹袋件330包括第二连接杆、与第二支撑部滑动配合的第二安装板以及布设于第二安装板上并与第一夹持部对应布设的第二夹持部，第二连接杆的第二端和第二安装板通过万向球连接，第二连接杆的第二端和连接柱通过万向球连接。具体地，通过驱动气缸驱动连接柱沿夹袋驱动件340的输送方向往返运动，以同步带动第一连接杆、第一安装板、第二连接杆和第二安装板同步往返运动；且第一连接杆通过万向球分别与连接柱和第一安装板连接，第二连接杆通过万向球分别与连接柱和第二安装板连接，以在第一安装板和第二安装板随着第一支撑部和第二支撑部相互远离或者相互靠近时提高活动空间，避免相互之间固连而彼此干涉卡死。

如图5所示，本实施例中，多个第一夹持部沿夹袋驱动件340的输送方向布设间隔排布于第一安装板上；多个第二夹持部沿夹袋驱动件340的输送方向布设间隔排布于第二安装板上，第一夹持部和第二夹持部一一对应布设。具体地，通过一一对应布设的多个第一夹持部和第二夹持部以同时夹持多个输液袋，实现多个输液袋的同步输送。

如图1所示，本实施例中，传袋组件100包括呈直线布设的传袋安装座110、回转套设于传袋安装座110上的用于输送输液袋的传送带120以及布设于传送带120上的用于夹持输液袋的袋口的传袋夹具130，多个传袋夹具130间隔排布于传送带120上。具体地，通过传袋安装座110可靠安装传送带120，传袋夹具130夹持输液袋的袋口，再通过传送带120回转输送传袋夹具130，进而输送输液袋。

本实施例的输液袋尾灌式制备设备，包括上述任一实施例中的输液袋多工位尾灌装置。具体地，通过采用上述输液袋多工位尾灌装置实现对单个输液袋的多次灌装，以大大缩短多个输液袋的灌装周期，提高灌装效率，实用性强，适于广泛推广和应用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输液袋多工位尾灌装置，其特征在于，包括传袋组件(100)、灌装组件(200)和夹袋组件(300)，传袋组件(100)呈直线式布设并用于夹持输液袋的袋口以输送输液袋，夹袋组件(300)呈直线式布设并处于传袋组件(100)的上方，夹袋组件(300)用于夹持输液袋的袋尾以随传袋组件(100)同步输送输液袋或者松开输液袋的袋尾以反向复位，灌装组件(200)布设于夹袋组件(300)的上方并用于将药液灌装至输液袋内，多个灌装组件(200)沿传袋组件(100)的输送方向间隔排布。

2.根据权利要求1所述的输液袋多工位尾灌装置，其特征在于，输液袋多工位尾灌装置还包括升降机架(400)，升降机架(400)的升降端分别支撑灌装组件(200)和夹袋组件(300)并用于带动灌装组件(200)和夹袋组件(300)同步竖向升降。

3.根据权利要求2所述的输液袋多工位尾灌装置，其特征在于，灌装组件(200)包括密封机构(210)、灌装机构(220)以及吹气机构(230)，密封机构(210)开设有用于包覆的输液袋的袋尾的密封腔，灌装机构(220)用于伸入至密封腔的输液袋内以与密封机构(210)配合形成封闭腔室进而对输液袋进行密封灌装药液，吹气机构(230)和灌装机构(220)连通并用于在灌装前向输液袋内吹入气体以撑开输液袋。

4.根据权利要求3所述的输液袋多工位尾灌装置，其特征在于，密封机构(210)包括回转驱动件(211)、联动凸轮(212)、第一联动杆(213)、第一密封板(214)、第二联动杆(215)和第二密封板(216)，回转驱动件(211)沿竖向布设于升降机架(400)上，联动凸轮(212)固定套设于回转驱动件(211)的回转端上，联动凸台的径向两侧壁上分别设有径向向外延伸形成的第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部沿回转驱动件(211)的轴向对称排布，第一联动杆(213)分别与第一连接部和第一密封板(214)铰接，第二联动杆(215)分别与第二连接部和第二密封板(216)铰接，第一密封板(214)和第二密封板(216)相对布设并用于靠拢后围合形成密封腔或者分离后打开密封腔。

5.根据权利要求3所述的输液袋多工位尾灌装置，其特征在于，灌装机构(220)包括固定布设于升降机架(400)上的气缸安装板(221)、布设于气缸安装板(221)上的升降气缸(222)、与升降气缸(222)的输出端连接的升降安装板(223)，以及布设于升降安装板(223)上并与密封腔对应布设的灌装头(224)，灌装头(224)内开设有用于向输液袋内灌装药液的灌装通道。

6.根据权利要求5所述的输液袋多工位尾灌装置，其特征在于，灌装头(224)内还开设有与灌装通道分隔的用于连通输液袋的内部腔体的输气通道，吹气机构(230)包括与输气通道连通的进气管道(231)以及与进气管道(231)连通的供气件(232)。

7.根据权利要求2所述的输液袋多工位尾灌装置，其特征在于，夹袋组件(300)包括剪刀臂机构(310)、第一夹袋件(320)、第二夹袋件(330)以及夹袋驱动件(340)，升降机架(400)的升降端分别支撑剪刀臂机构(310)和夹袋驱动件(340)，剪刀臂机构(310)设有相对布设的两个自由端并用于带动两个自由端相互靠近或者相互远离，第一夹袋件(320)可滑动地布设于剪刀臂机构(310)的其中一个自由端上，第二夹袋件(330)可滑动地布设于剪刀臂机构(310)的另一个自由端上，夹袋驱动件(340)分别与第一夹袋件(320)和第二夹袋件(330)连接并用于带动第一夹袋件(320)和第二夹袋件(330)在直线方向上同步同向运动且往返滑动。

8.根据权利要求7所述的输液袋多工位尾灌装置，其特征在于，剪刀臂机构(310)包括布设于升降机架(400)的升降端上的支撑悬臂(311)、呈剪刀式布设并与支撑悬臂(311)铰接的支撑剪刀(312)以及活动端与支撑剪刀(312)连接的剪刀驱转件(313)，剪刀臂机构(310)的两个自由端布设于支撑剪刀(312)上。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的输液袋多工位尾灌装置，其特征在于，传袋组件(100)包括呈直线布设的传袋安装座(110)、回转套设于传袋安装座(110)上的用于输送输液袋的传送带(120)以及布设于传送带(120)上的用于夹持输液袋的袋口的传袋夹具(130)，多个传袋夹具(130)间隔排布于传送带(120)上。

10.一种输液袋尾灌式制备设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的输液袋多工位尾灌装置。