WO2021237757A1 - 一种医疗药品粉末包装流水线及其包装方法 - Google Patents

Abstract

一种医疗药品粉末包装流水线，其包括运料系统、装料系统和拧盖系统。运料系统包括输入机构（1），以及与所述输入机构连通的传送机构（2）；装料系统包括与所述传送机构连通的转动机构（3），以及设置在所述转动机构侧部的加料机构（4）；拧盖系统包括设置在所述转动机构侧部的定向拧盖机构（5）。通过在定向拧盖机构中设计翻盖组件，进而通过翻盖组件对瓶盖的朝向进行改变，使得瓶盖的朝向为拧盖机械手需要的朝向，从而取代了传统人工对瓶盖朝向的翻盖工作，减少包装成本的同时，增加了包装的效率。

Description

一种医疗药品粉末包装流水线及其包装方法 技术领域

本发明涉及一种粉末包装流水线，具体是一种医疗药品粉末包装流水线。

背景技术

流水线以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为：皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。

一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。流水线可扩展性高，可按需求设计输送量，输送速度，装配工位，辅助部件，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。输送线在企业的批量生产中不可或缺。

然而现有的药品粉末包装流水线在进行对药瓶粉末包装入瓶时，由于涉及到对瓶子的封盖工作，而使用机械手进行对瓶盖拧紧时，需要进行对瓶盖的朝向进行限定，而传统的瓶盖朝向一般需要人工进行手动进行对瓶盖的朝向改变，进而放入流水线上给予机械手进行对药瓶的拧紧工作，而使用人工进行对瓶盖的朝向改变则增加了劳动力的成本，进而增加了包装成本。

技术问题

提供一种医疗药品粉末包装流水线，以解决现有技术存在的上述问题。

技术解决方案

一种医疗药品粉末包装流水线，包括：

运料系统，包括输入机构，以及与所述输入机构连通的传送机构；

装料系统，包括与所述传送机构连通的转动机构，以及设置在所述转动机构侧部的加料机构；

拧盖系统，包括设置在所述转动机构侧部的定向拧盖机构；所述定向拧盖机构包括设置在所述转动机构侧部的翻盖仓，与所述翻盖仓连接的送盖组件，与所述送盖组件固定连接的支撑架，以及与所述送盖组件连通且设置在所述转动机构上方的拧盖组件。

在进一步的实施例中，所述输入机构包括与所述传送机构连通的输入限位杆，固定安装在所述输入限位杆上的输入垫盘，与所述输入限位杆固定连接的输入限位轮，与所述输入限位轮转动连接的输入固定轮，固定安装在所述输入固定轮下方的输入底板，以及固定安装在所述输入固定轮侧部的输入壳体；所述输入壳体为带有预定弧度的凹槽壳体，设计输入机构主要为了进行对药瓶的输入，同时在对药瓶输入进行对输入速度的限定，进而防止出现输入药瓶过多，出现混乱的情况。

在进一步的实施例中，所述传送机构包括右传单元和左传单元；所述右传单元和左传单元为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与输入限位杆连通的传送底座，固定安装在所述传送底座上的传送电机，插接所述传送电机传送输入轴，与所述传送输入轴传动连接的传送轴，与所述传送轴传动连接的传送末轴，以及套接所述传送轴与所述传送末轴的传送带；所述右传单元和左传单元之间形成传送通道，所述输入限位杆的端部延伸至传送通道内，设计传送机构主要为了进行对药瓶的传送，进而使得药瓶可以均匀的输入至转动组件上方，进而完成装瓶工作。

在进一步的实施例中，所述转动机构包括安装在传送通道侧部的转动底板，固定安装在所述转动底板下方的转动脚轮，与所述转动底板转动连接的转动基座，插接所述转动基座的转动轴，套接所述转动轴的传动瓣，以及套接所述转动轴且固定安装在所述转动底板下方的驱动机构，设计转动机构主要为了进行带动药瓶进行转动，进而使得药瓶转动至不同工位下方进行包装，进而使得包装与之传统人工更换工位更加安全可靠。

在进一步的实施例中，所述驱动机构包括固定安装在所述转动底板下方的输入电机，与所述输入电机传动连接的输入转轴，套接所述输入转轴的输入齿轮，固定安装在所述输入齿轮上的输入齿杆，以及与所述输入齿轮啮合的转动齿轮；所述转动齿轮上开有与所述输入杆适配的齿槽；所述传动齿轮套接所述转动轴，设计输入齿杆进行带动转动齿轮，取代传动的齿接，主要由于药瓶装载需要时间，传统的方法为了避免药瓶与加料组件出现错位现象主要是通过间歇性工作电机进行实现，而电机的间歇性工作，容易对电机本身产生伤害，而本发明通过齿杆进行带动转动齿轮进行转动，进而使得电机无需停止工作，即可完成对药瓶的停止装药工作。

在进一步的实施例中，所述加料机构包括设置在转动底板侧部的加料底板，固定安装在所述加料底板上的加料架，固定安装在所述加料架上的加料柱，安装在所述加料柱上的加料电机，以及与所述加料电机同轴转动且安装在所述加料柱下方的加料筒；所述加料筒包括固定安装在所述加料柱下方的加料壳体，固定安装在所述加料壳体下方的加料仓，插接所述加料仓且与所述加料电机同轴转动的加料螺杆，以及设置在所述加料仓底部的加料口，设计加料机构主要为了进行对药瓶的加药工作，进而使得药瓶完成加药包装工作。

在进一步的实施例中，所述翻盖仓内设有翻盖组件，所述翻盖组件包括翻盖电机，与所述翻盖电机同轴转动的定向凸轮，与所述定向凸轮连接的定向连杆，与所述定向连杆铰接的定向弧杆，与所述定向弧杆铰接的定向伸缩杆，套接所述定向伸缩杆的定向滑套，套接所述定向伸缩杆且与所述定向滑套抵接的定向弹簧，设置在所述定向伸缩杆上方的定向道，以及设置在所述定向道下方的定向倾斜板；所述定向切斜板上设有预定尺寸的凹槽，所述定向弧杆的侧部设有与所述翻盖仓固定连接的定向抵轮，所述定向滑套固定安装在所述翻盖仓内，所述定向道固定安装在所述翻盖仓内，设计翻盖组件主要进行对瓶盖的朝向进行改变，进而使得瓶盖的朝向为拧盖机械手需要的朝向，进而取代传统人工进行对瓶盖朝向的翻盖工作，进而在减少包装成本的同时，增加了包装的效率。

在进一步的实施例中，所述送盖组件包括与定向倾斜板连接的送盖倾斜板，固定安装在翻盖仓内的送盖架，固定安装在所述送盖架侧部的送盖电机，与所述送盖电机传动连接的送盖传送轴，与所述送盖传送轴传动连接的送盖末轴，套接所述送盖传送轴与送盖末轴的送盖传送带，固定安装在所述送盖传送带上的送盖倾斜杆，开在所述送盖架侧部的送盖出口，以及与所述送盖出口连通的送盖滑动架；所述送盖倾斜杆设有预定角度安装在送盖传送带上，设计送盖组件进行对瓶盖的输送工作，进而增加了流水线的智能化工作进度。

在进一步的实施例中，所述拧盖组件包括与送盖滑动架固定连接的拧盖架，固定安装在所述拧盖架上的拧盖伸缩杆，与所述拧盖伸缩杆固定连接的拧盖固定件，插接所述拧盖固定件的拧盖轴，与所述拧盖轴同轴转动的拧盖电机，以及设置在所述拧盖轴端部的拧盖头，设计拧盖组件主要为了进行带动瓶盖进行拧紧药瓶，进而完成药瓶的拧盖工作。

一种医疗药品粉末包装流水线的包装方法，包括：

步骤1、当药品需要进行装瓶时，此时将药瓶放入输入壳体中，此时药瓶受输入限位轮进行阻挡，当输入限位轮进行向上转动时，此时药瓶将进入输入限位轮上，进行滑动至输入垫盘上，此时输入限位轮进行抓到你，将药瓶移动至传送机构中；

步骤2、当药瓶进入传送机构中后，由右传单元与左传单元进行抵住药瓶进行移动，此时由传送电机进行工作，进而带动传送轴进行转动，进而带动传送带进行移动，进而使得传送带抵住药瓶进行带动药瓶进行移动，直至药瓶移动至转动机构后停止工作；

步骤3、当药瓶进入转动机构后，此时由驱动机构进行工作，此时由输入电机进行工作，进而带动输入转轴进行转动，进而带动输入齿轮进行转动，进而带动输入杆进行转动，进而带动转动齿轮进行转动，进而带动转动轴进行转动，进而转动基座与转动瓣进行转动，进而带动药瓶进行转动，直至药瓶移动至加料机构下方时，停止工作；

步骤4、当药瓶移动至加料机构下方时，此时由加料机构进行对药瓶进行加料，此时由加料电机进行工作，进而带动加料螺杆进行转动，进而带动加料螺杆上的叶片进行挤压加料仓内的药品由加料口进入药瓶中，直至药瓶装满停止工作；

步骤5、当药瓶装满后，此时再由转动机构进行工作，进而带动药瓶转动至拧盖组件下方，此时由翻盖组件进行定向翻盖仓内的瓶盖，此时瓶盖由定向道落入定向倾斜板上，当瓶盖螺接部向下时，由于瓶盖的螺接部直径较大，此时平台不会落入预先设计在定向倾斜板上的凹槽内，此时将由翻盖电机进行工作，进而带动定向凸轮进行转动，进而带动定向连杆进行摆动，进而带动定向弧杆抵住定向抵轮进行摆动，进而带动定向伸缩杆进行往复运动，进而使得定向伸缩杆将瓶盖推入定向倾斜板下方，而当瓶盖的螺接部向上时，由于瓶盖的另外部分直径较小，此时瓶盖将落入定向倾斜板的凹槽内，此时将由翻盖电机进行工作，进而带动定向凸轮进行转动，进而带动定向连杆进行摆动，进而带动定向弧杆抵住定向抵轮进行摆动，进而带动定向伸缩杆进行往复运动，进而使得定向伸缩杆将瓶盖推入定向倾斜板下方，而在定向伸缩杆推动瓶盖过程中，瓶盖受凹槽阻挡，此时平台将进行翻面，使得瓶盖螺接部向下，进而完成对瓶盖翻面定向工作；

步骤6、当瓶盖翻面后，此时瓶盖将由定向倾斜板滑入送盖倾斜板上，进行滑动至送盖传送带上，此时由送盖电机进行工作，进而带动送盖传送轴进行转动，进而带动送盖传送带进行运动，进而带动送盖倾斜杆进行抵住瓶盖进行向上运动，直至瓶盖抵达送盖出口时，进行滑入送盖滑动架内，直至瓶盖滑动至拧盖组件内；

步骤7、当瓶盖滑入拧盖组件内后，此时由拧盖架托住瓶盖，此时由拧盖伸缩杆进行工作，进而带动拧盖固定件进行下降，进而带动拧盖头进行下降，直至拧盖头与瓶盖重合，此时再由拧盖电机进行工作，进而带动拧盖轴进行工作，进而带动拧盖头进行转动，进而完成对药瓶的拧盖工作；当药瓶拧盖完成后，再由转动组件进行转动，进而由工人取出，而由于拧盖架的开口朝向，此时瓶盖将脱离拧盖架。

有益效果

本发明公开了一种医疗药品粉末包装流水线，在定向拧盖机构中设计翻盖组件，进而通过翻盖组件进行对瓶盖的朝向进行改变，进而使得瓶盖的朝向为拧盖机械手需要的朝向，进而取代传统人工进行对瓶盖朝向的翻盖工作，进而在减少包装成本的同时，增加了包装的效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的输入机构示意图。

图3是本发明的传送机构示意图。

图4是本发明的转动机构示意图。

图5是本发明的转动齿轮示意图。

图6是本发明的加料机构示意图。

图7是本发明的加料筒剖面示意图。

图8是本发明的定向拧盖机构示意图。

图9是本发明的送盖组件示意图。

图10是本发明的拧盖组件示意图。

图11是本发明的翻盖组件示意图。

附图标记为：输入机构1、输入壳体11、输入限位轮12、输入固定轮13、输入限位杆14、输入垫盘15、输入底板16、传送机构2、右传单元21、传送轴211、传送电机212、传送底座213、左传单元22、转动机构3、转动底板31、传动瓣32、转动基座33、转动脚轮34、转动轴35、转动齿轮36、输入齿轮37、输入杆371、输入电机38、输入转轴39、加料机构4、加料底板41、加料架42、加料柱43、加料电机44、加料筒45、加料仓451、加料螺杆452、加料口453、加料壳体454、定向拧盖机构5、拧盖组件51、拧盖电机511、拧盖轴512、拧盖固定件513、拧盖伸缩杆514、拧盖架515、拧盖头516、送盖组件52、送盖电机521、送盖传送带522、送盖倾斜板523、送盖架524、送盖倾斜杆525、送盖出口526、支撑架53、翻盖仓54、定向道551、定向倾斜板552、定向凸轮553、定向连杆554、定向弧杆555、定向抵轮556、定向弹簧557、定向滑套558、定向伸缩杆559。

本发明的实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有药瓶包装流速线包装成本高）的原因在于，现有的药品粉末包装流水线在进行对药瓶粉末包装入瓶时，由于涉及到对瓶子的封盖工作，而使用机械手进行对瓶盖拧紧时，需要进行对瓶盖的朝向进行限定，而传统的瓶盖朝向一般需要人工进行手动进行对瓶盖的朝向改变，进而放入流水线上给予机械手进行对药瓶的拧紧工作，而使用人工进行对瓶盖的朝向改变则增加了劳动力的成本，进而增加了包装成本，而本发明在定向拧盖机构中设计翻盖组件，进而通过翻盖组件进行对瓶盖的朝向进行改变，进而使得瓶盖的朝向为拧盖机械手需要的朝向，进而取代传统人工进行对瓶盖朝向的翻盖工作，进而在减少包装成本的同时，增加了包装的效率。

一种医疗药品粉末包装流水线，包括：输入机构1、输入壳体11、输入限位轮12、输入固定轮13、输入限位杆14、输入垫盘15、输入底板16、传送机构2、右传单元21、传送轴211、传送电机212、传送底座213、左传单元22、转动机构3、转动底板31、传动瓣32、转动基座33、转动脚轮34、转动轴35、转动齿轮36、输入齿轮37、输入杆371、输入电机38、输入转轴39、加料机构4、加料底板41、加料架42、加料柱43、加料电机44、加料筒45、加料仓451、加料螺杆452、加料口453、加料壳体454、定向拧盖机构5、拧盖组件51、拧盖电机511、拧盖轴512、拧盖固定件513、拧盖伸缩杆514、拧盖架515、拧盖头516、送盖组件52、送盖电机521、送盖传送带522、送盖倾斜板523、送盖架524、送盖倾斜杆525、送盖出口526、支撑架53、翻盖仓54、定向道551、定向倾斜板552、定向凸轮553、定向连杆554、定向弧杆555、定向抵轮556、定向弹簧557、定向滑套558、定向伸缩杆559。

其中，所述传送机构2与所述输入机构1连通，所述传送机构2与所述转动机构3连通，所述加料机构4设计在所述转动机构3的侧部，所述定向拧盖机构5设计在所述转动机构3的侧部；

所述定向拧盖机构5包括设置在所述转动机构3侧部的翻盖仓54，与所述翻盖仓54连接的送盖组件52，与所述送盖组件52固定连接的支撑架53，以及与所述送盖组件52连通且设置在所述转动机构3上方的拧盖组件51。

所述输入机构1包括与所述传送机构2连通的输入限位杆14，固定安装在所述输入限位杆14上的输入垫盘15，与所述输入限位杆14固定连接的输入限位轮12，与所述输入限位轮12转动连接的输入固定轮13，固定安装在所述输入固定轮13下方的输入底板16，以及固定安装在所述输入固定轮13侧部的输入壳体11；所述输入壳体11为带有预定弧度的凹槽壳体，设计输入机构1主要为了进行对药瓶的输入，同时在对药瓶输入进行对输入速度的限定，进而防止出现输入药瓶过多，出现混乱的情况。

所述传送机构2包括右传单元21和左传单元22；所述右传单元21和左传单元22为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与输入限位杆14连通的传送底座213，固定安装在所述传送底座213上的传送电机212，插接所述传送电机212传送输入轴，与所述传送输入轴传动连接的传送轴211，与所述传送轴211传动连接的传送末轴，以及套接所述传送轴211与所述传送末轴的传送带；所述右传单元21和左传单元22之间形成传送通道，所述输入限位杆14的端部延伸至传送通道内，设计传送机构2主要为了进行对药瓶的传送，进而使得药瓶可以均匀的输入至转动组件上方，进而完成装瓶工作。

所述转动机构3包括安装在传送通道侧部的转动底板31，固定安装在所述转动底板31下方的转动脚轮34，与所述转动底板31转动连接的转动基座33，插接所述转动基座33的转动轴35，套接所述转动轴35的传动瓣32，以及套接所述转动轴35且固定安装在所述转动底板31下方的驱动机构，设计转动机构3主要为了进行带动药瓶进行转动，进而使得药瓶转动至不同工位下方进行包装，进而使得包装与之传统人工更换工位更加安全可靠。

所述驱动机构包括固定安装在所述转动底板31下方的输入电机38，与所述输入电机38传动连接的输入转轴39，套接所述输入转轴39的输入齿轮37，固定安装在所述输入齿轮37上的输入齿杆，以及与所述输入齿轮37啮合的转动齿轮36；所述转动齿轮36上开有与所述输入杆371适配的齿槽；所述传动齿轮套接所述转动轴35，设计输入齿杆进行带动转动齿轮36，取代传动的齿接，主要由于药瓶装载需要时间，传统的方法为了避免药瓶与加料组件出现错位现象主要是通过间歇性工作电机进行实现，而电机的间歇性工作，容易对电机本身产生伤害，而本发明通过齿杆进行带动转动齿轮36进行转动，进而使得电机无需停止工作，即可完成对药瓶的停止装药工作。

所述加料机构4包括设置在转动底板31侧部的加料底板41，固定安装在所述加料底板41上的加料架42，固定安装在所述加料架42上的加料柱43，安装在所述加料柱43上的加料电机44，以及与所述加料电机44同轴转动且安装在所述加料柱43下方的加料筒45；所述加料筒45包括固定安装在所述加料柱43下方的加料壳体454，固定安装在所述加料壳体454下方的加料仓451，插接所述加料仓451且与所述加料电机44同轴转动的加料螺杆452，以及设置在所述加料仓451底部的加料口453，设计加料机构4主要为了进行对药瓶的加药工作，进而使得药瓶完成加药包装工作。

所述翻盖仓54内设有翻盖组件，所述翻盖组件包括翻盖电机，与所述翻盖电机同轴转动的定向凸轮553，与所述定向凸轮553连接的定向连杆554，与所述定向连杆554铰接的定向弧杆555，与所述定向弧杆555铰接的定向伸缩杆559，套接所述定向伸缩杆559的定向滑套558，套接所述定向伸缩杆559且与所述定向滑套558抵接的定向弹簧557，设置在所述定向伸缩杆559上方的定向道551，以及设置在所述定向道551下方的定向倾斜板552；所述定向切斜板上设有预定尺寸的凹槽，所述定向弧杆555的侧部设有与所述翻盖仓54固定连接的定向抵轮556，所述定向滑套558固定安装在所述翻盖仓54内，所述定向道551固定安装在所述翻盖仓54内，设计翻盖组件主要进行对瓶盖的朝向进行改变，进而使得瓶盖的朝向为拧盖机械手需要的朝向，进而取代传统人工进行对瓶盖朝向的翻盖工作，进而在减少包装成本的同时，增加了包装的效率。

所述送盖组件52包括与定向倾斜板552连接的送盖倾斜板523，固定安装在翻盖仓54内的送盖架524，固定安装在所述送盖架524侧部的送盖电机521，与所述送盖电机521传动连接的送盖传送轴211，与所述送盖传送轴211传动连接的送盖末轴，套接所述送盖传送轴211与送盖末轴的送盖传送带522，固定安装在所述送盖传送带522上的送盖倾斜杆525，开在所述送盖架524侧部的送盖出口526，以及与所述送盖出口526连通的送盖滑动架；所述送盖倾斜杆525设有预定角度安装在送盖传送带522上，设计送盖组件52进行对瓶盖的输送工作，进而增加了流水线的智能化工作进度。

所述拧盖组件51包括与送盖滑动架固定连接的拧盖架515，固定安装在所述拧盖架515上的拧盖伸缩杆514，与所述拧盖伸缩杆514固定连接的拧盖固定件513，插接所述拧盖固定件513的拧盖轴512，与所述拧盖轴512同轴转动的拧盖电机511，以及设置在所述拧盖轴512端部的拧盖头516，设计拧盖组件51主要为了进行带动瓶盖进行拧紧药瓶，进而完成药瓶的拧盖工作。

工作原理说明：当药品需要进行装瓶时，此时将药瓶放入输入壳体11中，此时药瓶受输入限位轮12进行阻挡，当输入限位轮12进行向上转动时，此时药瓶将进入输入限位轮12上，进行滑动至输入垫盘15上，此时输入限位轮12进行抓到你，将药瓶移动至传送机构2中；当药瓶进入传送机构2中后，由右传单元21与左传单元22进行抵住药瓶进行移动，此时由传送电机212进行工作，进而带动传送轴211进行转动，进而带动传送带进行移动，进而使得传送带抵住药瓶进行带动药瓶进行移动，直至药瓶移动至转动机构3后停止工作；当药瓶进入转动机构3后，此时由驱动机构进行工作，此时由输入电机38进行工作，进而带动输入转轴39进行转动，进而带动输入齿轮37进行转动，进而带动输入杆371进行转动，进而带动转动齿轮36进行转动，进而带动转动轴35进行转动，进而转动基座33与转动瓣进行转动，进而带动药瓶进行转动，直至药瓶移动至加料机构4下方时，停止工作；当药瓶移动至加料机构4下方时，此时由加料机构4进行对药瓶进行加料，此时由加料电机44进行工作，进而带动加料螺杆452进行转动，进而带动加料螺杆452上的叶片进行挤压加料仓451内的药品由加料口453进入药瓶中，直至药瓶装满停止工作；当药瓶装满后，此时再由转动机构3进行工作，进而带动药瓶转动至拧盖组件51下方，此时由翻盖组件进行定向翻盖仓54内的瓶盖，此时瓶盖由定向道551落入定向倾斜板552上，当瓶盖螺接部向下时，由于瓶盖的螺接部直径较大，此时平台不会落入预先设计在定向倾斜板552上的凹槽内，此时将由翻盖电机进行工作，进而带动定向凸轮553进行转动，进而带动定向连杆554进行摆动，进而带动定向弧杆555抵住定向抵轮556进行摆动，进而带动定向伸缩杆559进行往复运动，进而使得定向伸缩杆559将瓶盖推入定向倾斜板552下方，而当瓶盖的螺接部向上时，由于瓶盖的另外部分直径较小，此时瓶盖将落入定向倾斜板552的凹槽内，此时将由翻盖电机进行工作，进而带动定向凸轮553进行转动，进而带动定向连杆554进行摆动，进而带动定向弧杆555抵住定向抵轮556进行摆动，进而带动定向伸缩杆559进行往复运动，进而使得定向伸缩杆559将瓶盖推入定向倾斜板552下方，而在定向伸缩杆559推动瓶盖过程中，瓶盖受凹槽阻挡，此时平台将进行翻面，使得瓶盖螺接部向下，进而完成对瓶盖翻面定向工作；当瓶盖翻面后，此时瓶盖将由定向倾斜板552滑入送盖倾斜板523上，进行滑动至送盖传送带522上，此时由送盖电机521进行工作，进而带动送盖传送轴211进行转动，进而带动送盖传送带522进行运动，进而带动送盖倾斜杆525进行抵住瓶盖进行向上运动，直至瓶盖抵达送盖出口526时，进行滑入送盖滑动架内，直至瓶盖滑动至拧盖组件51内；当瓶盖滑入拧盖组件51内后，此时由拧盖架515托住瓶盖，此时由拧盖伸缩杆514进行工作，进而带动拧盖固定件513进行下降，进而带动拧盖头516进行下降，直至拧盖头516与瓶盖重合，此时再由拧盖电机511进行工作，进而带动拧盖轴512进行工作，进而带动拧盖头516进行转动，进而完成对药瓶的拧盖工作；当药瓶拧盖完成后，再由转动组件进行转动，进而由工人取出，而由于拧盖架515的开口朝向，此时瓶盖将脱离拧盖架515。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种医疗药品粉末包装流水线，其特征是，包括：

   运料系统，包括输入机构，以及与所述输入机构连通的传送机构；

   装料系统，包括与所述传送机构连通的转动机构，以及设置在所述转动机构侧部的加料机构；

   拧盖系统，包括设置在所述转动机构侧部的定向拧盖机构；所述定向拧盖机构包括设置在所述转动机构侧部的翻盖仓，与所述翻盖仓连接的送盖组件，与所述送盖组件固定连接的支撑架，以及与所述送盖组件连通且设置在所述转动机构上方的拧盖组件。
2. 根据权利要求1所述的一种医疗药品粉末包装流水线，其特征是：所述输入机构包括与所述传送机构连通的输入限位杆，固定安装在所述输入限位杆上的输入垫盘，与所述输入限位杆固定连接的输入限位轮，与所述输入限位轮转动连接的输入固定轮，固定安装在所述输入固定轮下方的输入底板，以及固定安装在所述输入固定轮侧部的输入壳体；所述输入壳体为带有预定弧度的凹槽壳体。
3. 根据权利要求1所述的一种医疗药品粉末包装流水线，其特征是：所述传送机构包括右传单元和左传单元；所述右传单元和左传单元为两组对称设置的相同单元，每组相同单元包括与输入限位杆连通的传送底座，固定安装在所述传送底座上的传送电机，插接所述传送电机传送输入轴，与所述传送输入轴传动连接的传送轴，与所述传送轴传动连接的传送末轴，以及套接所述传送轴与所述传送末轴的传送带；所述右传单元和左传单元之间形成传送通道，所述输入限位杆的端部延伸至传送通道内。
4. 根据权利要求1所述的一种医疗药品粉末包装流水线，其特征是：所述转动机构包括安装在传送通道侧部的转动底板，固定安装在所述转动底板下方的转动脚轮，与所述转动底板转动连接的转动基座，插接所述转动基座的转动轴，套接所述转动轴的传动瓣，以及套接所述转动轴且固定安装在所述转动底板下方的驱动机构。
5. 根据权利要求4所述的一种医疗药品粉末包装流水线，其特征是：所述驱动机构包括固定安装在所述转动底板下方的输入电机，与所述输入电机传动连接的输入转轴，套接所述输入转轴的输入齿轮，固定安装在所述输入齿轮上的输入齿杆，以及与所述输入齿轮啮合的转动齿轮；所述转动齿轮上开有与所述输入杆适配的齿槽；所述传动齿轮套接所述转动轴。
6. 根据权利要求1所述的一种医疗药品粉末包装流水线，其特征是：所述加料机构包括设置在转动底板侧部的加料底板，固定安装在所述加料底板上的加料架，固定安装在所述加料架上的加料柱，安装在所述加料柱上的加料电机，以及与所述加料电机同轴转动且安装在所述加料柱下方的加料筒；所述加料筒包括固定安装在所述加料柱下方的加料壳体，固定安装在所述加料壳体下方的加料仓，插接所述加料仓且与所述加料电机同轴转动的加料螺杆，以及设置在所述加料仓底部的加料口。
7. 根据权利要求1所述的一种医疗药品粉末包装流水线，其特征是：所述翻盖仓内设有翻盖组件，所述翻盖组件包括翻盖电机，与所述翻盖电机同轴转动的定向凸轮，与所述定向凸轮连接的定向连杆，与所述定向连杆铰接的定向弧杆，与所述定向弧杆铰接的定向伸缩杆，套接所述定向伸缩杆的定向滑套，套接所述定向伸缩杆且与所述定向滑套抵接的定向弹簧，设置在所述定向伸缩杆上方的定向道，以及设置在所述定向道下方的定向倾斜板；所述定向切斜板上设有预定尺寸的凹槽，所述定向弧杆的侧部设有与所述翻盖仓固定连接的定向抵轮，所述定向滑套固定安装在所述翻盖仓内，所述定向道固定安装在所述翻盖仓内。
8. 根据权利要求1所述的一种医疗药品粉末包装流水线，其特征是：所述送盖组件包括与定向倾斜板连接的送盖倾斜板，固定安装在翻盖仓内的送盖架，固定安装在所述送盖架侧部的送盖电机，与所述送盖电机传动连接的送盖传送轴，与所述送盖传送轴传动连接的送盖末轴，套接所述送盖传送轴与送盖末轴的送盖传送带，固定安装在所述送盖传送带上的送盖倾斜杆，开在所述送盖架侧部的送盖出口，以及与所述送盖出口连通的送盖滑动架；所述送盖倾斜杆设有预定角度安装在送盖传送带上。
9. 根据权利要求1所述的一种医疗药品粉末包装流水线，其特征是：所述拧盖组件包括与送盖滑动架固定连接的拧盖架，固定安装在所述拧盖架上的拧盖伸缩杆，与所述拧盖伸缩杆固定连接的拧盖固定件，插接所述拧盖固定件的拧盖轴，与所述拧盖轴同轴转动的拧盖电机，以及设置在所述拧盖轴端部的拧盖头。
10. 一种医疗药品粉末包装流水线的包装方法，其特征是，包括：

    步骤1、当药品需要进行装瓶时，此时将药瓶放入输入壳体中，此时药瓶受输入限位轮进行阻挡，当输入限位轮进行向上转动时，此时药瓶将进入输入限位轮上，进行滑动至输入垫盘上，此时输入限位轮进行抓到你，将药瓶移动至传送机构中；

    步骤2、当药瓶进入传送机构中后，由右传单元与左传单元进行抵住药瓶进行移动，此时由传送电机进行工作，进而带动传送轴进行转动，进而带动传送带进行移动，进而使得传送带抵住药瓶进行带动药瓶进行移动，直至药瓶移动至转动机构后停止工作；

    步骤3、当药瓶进入转动机构后，此时由驱动机构进行工作，此时由输入电机进行工作，进而带动输入转轴进行转动，进而带动输入齿轮进行转动，进而带动输入杆进行转动，进而带动转动齿轮进行转动，进而带动转动轴进行转动，进而转动基座与转动瓣进行转动，进而带动药瓶进行转动，直至药瓶移动至加料机构下方时，停止工作；

    步骤4、当药瓶移动至加料机构下方时，此时由加料机构进行对药瓶进行加料，此时由加料电机进行工作，进而带动加料螺杆进行转动，进而带动加料螺杆上的叶片进行挤压加料仓内的药品由加料口进入药瓶中，直至药瓶装满停止工作；

    步骤5、当药瓶装满后，此时再由转动机构进行工作，进而带动药瓶转动至拧盖组件下方，此时由翻盖组件进行定向翻盖仓内的瓶盖，此时瓶盖由定向道落入定向倾斜板上，当瓶盖螺接部向下时，由于瓶盖的螺接部直径较大，此时平台不会落入预先设计在定向倾斜板上的凹槽内，此时将由翻盖电机进行工作，进而带动定向凸轮进行转动，进而带动定向连杆进行摆动，进而带动定向弧杆抵住定向抵轮进行摆动，进而带动定向伸缩杆进行往复运动，进而使得定向伸缩杆将瓶盖推入定向倾斜板下方，而当瓶盖的螺接部向上时，由于瓶盖的另外部分直径较小，此时瓶盖将落入定向倾斜板的凹槽内，此时将由翻盖电机进行工作，进而带动定向凸轮进行转动，进而带动定向连杆进行摆动，进而带动定向弧杆抵住定向抵轮进行摆动，进而带动定向伸缩杆进行往复运动，进而使得定向伸缩杆将瓶盖推入定向倾斜板下方，而在定向伸缩杆推动瓶盖过程中，瓶盖受凹槽阻挡，此时平台将进行翻面，使得瓶盖螺接部向下，进而完成对瓶盖翻面定向工作；

    步骤6、当瓶盖翻面后，此时瓶盖将由定向倾斜板滑入送盖倾斜板上，进行滑动至送盖传送带上，此时由送盖电机进行工作，进而带动送盖传送轴进行转动，进而带动送盖传送带进行运动，进而带动送盖倾斜杆进行抵住瓶盖进行向上运动，直至瓶盖抵达送盖出口时，进行滑入送盖滑动架内，直至瓶盖滑动至拧盖组件内；

    步骤7、当瓶盖滑入拧盖组件内后，此时由拧盖架托住瓶盖，此时由拧盖伸缩杆进行工作，进而带动拧盖固定件进行下降，进而带动拧盖头进行下降，直至拧盖头与瓶盖重合，此时再由拧盖电机进行工作，进而带动拧盖轴进行工作，进而带动拧盖头进行转动，进而完成对药瓶的拧盖工作；当药瓶拧盖完成后，再由转动组件进行转动，进而由工人取出，而由于拧盖架的开口朝向，此时瓶盖将脱离拧盖架。