CN205327459U - 一种全自动控制装药粉、封盖装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动控制装药粉、封盖装置，涉及一种全自动装药装置。本实用新型为解决上述人工瓶类药物灌装、封盖技术缺陷，进而提供了一种全自动控制装药粉、封盖装置。本实用新型结构简单， 装药粉装置采用回转止动凸轮、带贯通孔的转子、游动子可以实现粉体药物定量的灌装，采用了振动盘结合凸型瓶盖整列滑道实现瓶盖自动排序，工位转换装置实现多工序转化，这种设计相对成熟可靠。通过自动控制柜的操作自动完成装药粉、装瓶盖、拧瓶盖作业全自动化工况转化，这样提高了瓶类药粉灌装一体机的工作效率。

Description

一种全自动控制装药粉、封盖装置

技术领域

本实用新型属于自动包装机械领域，具体涉及一种全自动控制装药粉、封盖装置。

背景技术

目前瓶类包装设备自动化程度低，一般瓶类药物灌装方式大多采用为人工灌装，这种人工灌装存在装药量不统一、倾倒后的药粉有飞扬现象，造成药粉的分层和严重浪费。灌装后操作员还要拿起瓶盖拧到瓶口上，这种人工协助瓶盖封装方式浪费人力，速度慢，效率低且易污染包装瓶，不利于产品质量无菌化管理。药粉灌装、封盖装置必须要求设备结构简单、紧凑、占地空间小、价格低、经济实用,只有这样才会被制药企业认可。

发明内容

本实用新型为解决上述人工瓶类药物灌装、封盖技术缺陷，进而提供了一种全自动控制装药粉、封盖装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是：

本实用新型的一种全自动控制装药粉、封盖装置，其组成包括：机架、工位转换装置、接瓶装置、装药粉装置、封盖装置、自动控制柜，所述机架包括机架一，所述机架一上设有工位转换装置，所述机架一前方设有接瓶装置，机架一左侧设有机架二，所述机架二上设有装药粉装置，所述机架一右后侧还设有机架三，机架三上设有封盖装置，所述工位转换装置的转换轮与接瓶装置配合实现接瓶工位，工位转换装置的转换轮与装药粉装置的排料孔配合实现装药粉工位，工位转换装置的转换轮与封盖装置的拧盖装置配合实现封盖工位，所述机架二上还设有自动控制柜，自动控制柜时序控制实现接袋、装药粉、封盖全自动作业。

对方案进一步设计：为了更好地发挥工位转换装置的作用，所述工位转换装置包括传动轴、中心轴，所述传动轴上固设缺口轮，缺口轮上设有导向销，所述中心轴上固设槽轮，槽轮上设有径向槽和弧形槽，导向销和径向槽建立滑动连接，缺口轮外径和弧形槽建立转动连接，所述中心轴的上端还设有固定盘，中心轴顶部固定有工位轮，工位轮将固定盘分为若干等大传送区域，每个传送区域的固定盘上均设有光电开关，使用间歇式槽轮机构配合光电开关，可以实现精确的多工位转换。

对方案进一步设计：为了更好地发挥装药粉装置的作用，所述装药粉装置包括交流电机，交流电机输出轴固接小皮带轮，小皮带轮通过V型带与大皮带轮建立传动连接，大皮带轮固定在回转轴上，所述回转轴上还设有回转止动凸轮，回转止动凸轮上还设有被动式锁紧装置，被动式锁紧装置包括移动气缸，移动气缸输出轴固接Y型连杆，所述Y型连杆与挂钩通过铰链建立转动连接，所述回转轴的末端固接有送料转子，所述送料转子沿半径方向设有贯通输料孔，贯通输料孔中设有送料游动子，所述送料转子还置于送料接收装置内部，料转子与送料接收装置之间可以相对转动，料接收装置的上部设有供料斗，下部设有排料孔。

对方案进一步设计：为了更好地发挥封盖装置的作用，所述封盖装置包括送盖装置、拧盖装置，所述送盖装置包括振动盘，振动盘末端设有凸型瓶盖整列滑道，所述瓶盖呈现“凸形”排列才能通过凸型瓶盖整列滑道，否则瓶盖将振动盘缺口滑落至振动盘底端，所述凸型瓶盖整列滑道底部还设有接盖套，接盖套上还设有红外传感器，正上方设有推盖气缸，所述红外传感器检测到接盖套上有瓶盖时，推盖气缸开始将瓶盖推至包装瓶瓶口，所述拧盖装置包括进给电机、同步电机，所述进给电机输出轴固接右丝杠，右丝杠通过丝杠螺母副与滑台建立连接，滑台上还设有电动风批，电动风批输出轴固接拧盖套，所述同步电机输出轴固接左丝杠，左丝杠通过丝杠螺母副与同步夹瓶台建立连接，同步夹瓶台上还设有橡胶环，橡胶环可以固定药瓶，所述进给电机、同步电机、电动风批都与自动控制柜相连，控制同步电机实现同步夹瓶台固定药瓶，结合联动控制进给电机、电动风批实现稳定的拧瓶盖复合运动。

本实用新型有以下技术效果和优点：

本实用新型结构简单，装药粉装置采用回转止动凸轮、带贯通孔的转子、游动子可以实现粉体药物定量的灌装，采用了振动盘结合凸型瓶盖整列滑道实现瓶盖自动排序，工位转换装置实现多工序转化，这种设计相对成熟可靠。通过自动控制柜的操作自动完成装药粉、装瓶盖、拧瓶盖作业全自动化工况转化，这样提高了瓶类药粉灌装一体机的工作效率。

附图说明

图1整体结构示意图。

图2工位转换装置结构示意图。

图3工位转换装置传动原理图。

图4装药粉装置结构示意图。

图5装药粉装置部分剖面图。

图6送盖装置部分结构示意图。

图7拧盖装置结构示意图。

图中1.机架一，2.机架二，3.机架二，4.工位转换装置，5.接瓶装置，6.装药粉装置，7.封盖装置，7.自动控制柜，4-1.工位轮，4-2.中心轴，4-3.固定盘，4-4.传动轴，4-5.缺口轮，4-6.槽轮，4-7.光电开关，6-1.送料接收装置，6-2.交流电机，6-3.小皮带轮，6-4.大皮带轮，6-5.被动式锁紧装置，6-6.回转止动凸轮，6-7.回转轴，6-8.送料转子，7-1.拧盖装置，7-2.送盖装置，4-5-1.导向销，4-6-1.弧形槽，4-6-2.径向槽，6-1-1.供料斗，6-1-2.排料孔，6-8-1.贯通输料孔，6-8-2.送料游动子，7-1-1.进给电机，7-1-2.同步电机，7-1-3.滑台，7-1-4.右丝杠，7-1-5.同步夹瓶台，7-1-6.电动风批，7-1-7.拧盖套，7-1-8.橡胶环，7-1-9.左丝杠，7-2-1.振动盘缺口，7-2-2.振动盘，7-2-3.凸型瓶盖整列滑道，7-2-4.红外传感器，7-2-5.接盖套，7-2-6.推盖气缸。

具体实施方式

参见图1，一种全自动控制装药粉、封盖装置，其组成包括：机架、工位转换装置4、接瓶装置5、装药粉装置6、封盖装置7、自动控制柜8，所述机架包括机架一1，所述机架一1上设有工位转换装置4，所述机架一1前方设有接瓶装置5，机架一1左侧设有机架二2，所述机架二2上设有装药粉装置6，所述机架一1右后侧还设有机架三3，机架三3上设有封盖装置7，所述工位转换装置4的转换轮4-1与接瓶装置5配合实现接瓶工位，工位转换装置4的转换轮4-1与装药粉装置6的送料接收装置6-1配合实现装药粉工位，工位转换装置4的转换轮4-1与封盖装置7的拧盖装置7-1配合实现封盖工位，所述机架二2上还设有自动控制柜8，自动控制柜8时序控制实现接袋、装药粉、封盖全自动作业。

参见图1、图2、图3，所述工位转换装置4包括传动轴4-4、中心轴4-2，所述传动轴4-4上固设缺口轮4-5，缺口轮4-5上设有导向销4-5-1，所述中心轴上4-2固设槽轮4-6，槽轮4-6上设有径向槽4-6-2和弧形槽4-6-1，导向销4-5-1和径向槽4-6-2建立滑动连接，缺口轮4-5外径和弧形槽4-6-1建立转动连接，所述中心轴4-2的上端还设有固定盘4-3，中心轴4-2顶部固定有工位轮4-1，工位轮4-1将固定盘4-3分为若干等大传送区域，每个传送区域的固定盘4-3上均设有光电开关4-7，使用间歇式槽轮机构配合光电开关4-7，可以实现精确的多工位转换。

当传动轴4-4旋转时，带动传动轴4-4上的工位轮4-1、缺口轮4-5同步旋转，当安装在固定盘4-3上的光电开关4-7检测到有药瓶时，缺口轮4-5上的导向销4-5-1进入槽轮4-6的径向槽4-6-2，当导向销4-5-1脱离径向槽4-6-2时，工位轮4-1旋转90度到工序二，以此类推直到工位轮4-1旋转360度后复位。

参见图1、图4、图5，所述装药粉装置6包括交流电机6-2，交流电机6-2输出轴固接小皮带轮6-3，小皮带轮6-3通过V型带与大皮带轮6-4建立传动连接，大皮带轮6-4固定在回转轴6-7上，所述回转轴6-7上还设有回转止动凸轮6-6，回转止动凸轮6-6上还设有被动式锁紧装置6-5，所述回转轴6-7的末端固接有送料转子6-8，所述送料转子6-8沿半径方向设有贯通输料孔6-8-1，贯通输料孔6-8-1中设有送料游动子6-8-2，所述送料转子6-8还置于送料接收装置6-1内部，送料转子6-8与送料接收装置6-1之间可以相对转动，送料接收装置6-1的上部设有供料斗6-1-1，下部设有排料孔6-1-2。

当子交流电机6-2旋转时，带动送料转子6-8间歇旋转1/2周，送料转子6-8有沿半径方向的贯通输料孔6-8-1，送料游动子6-8-2在贯通输料孔6-8-1上下移动，对贯通输料孔6-8-1供给药粉时，送料游动子6-8-2成为贯通输料孔6-8-1的底，药粉充满贯通输料孔6-8-1时，送料转子6-8再旋转1/2周，送料游动子6-8-2以自身重量将药粉赶出贯通输料孔6-8-1，同时也将药粉供导入排料孔6-1-2中，药粉导入排料孔6-1-2中的量一定。

参见图1、图6、图7，所述封盖装置7包括送盖装置7-2、拧盖装置7-1，所述送盖装置7-2包括振动盘7-2-2，振动盘7-2-2末端设有凸型瓶盖整列滑道7-2-3，所述瓶盖呈现“凸形”排列才能通过凸型瓶盖整列滑道7-2-3，否则瓶盖将在振动盘缺口7-2-1滑落至振动盘7-2-2底端，所述凸型瓶盖整列滑道7-2-3底部还设有接盖套7-2-5，接盖套7-2-5上还设有红外传感器7-2-4，正上方设有推盖气缸7-2-6，所述红外传感器7-2-4检测到接盖套7-2-5上有瓶盖时，推盖气缸7-2-5开始将瓶盖推至装药瓶口，所述拧盖装置7-1包括进给电机7-1-1、同步电机7-1-2，所述进给电机7-1-1输出轴固接右丝杠7-1-4，右丝杠7-1-4通过丝杠螺母副与滑台7-1-3建立连接，滑台7-1-3上还固接电动风批7-1-6，电动风批7-1-6输出轴固接拧盖套7-1-7，所述同步电机7-1-2输出轴固接左丝杠7-1-9，左丝杠7-1-9通过丝杠螺母副与同步夹瓶台7-1-5建立连接，同步夹瓶台7-1-5上还设有橡胶环7-1-8，橡胶环7-1-8可以固定装药瓶，所述进给电机7-1-1、同步电机7-1-2、电动风批都7-1-6与自动控制柜8相连，控制同步电机7-1-2实现同步夹瓶台7-1-5固定装药瓶，结合联动控制进给电机7-1-1、电动风批7-1-6实现稳定的拧瓶盖复合运动。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (2)

1.一种全自动控制装药粉、封盖装置，包括：机架、工位转换装置（4）、接瓶装置（5）、装药粉装置（6）、封盖装置（7）、自动控制柜（8），所述机架包括机架一（1），所述机架一（1）上设有工位转换装置（4），所述机架一（1）前方设有接瓶装置（5），机架一（1）左侧设有机架二（2），所述机架二（2）上设有装药粉装置（6），所述机架一（1）右后侧还设有机架三（3），机架三（3）上设有封盖装置（7），所述工位转换装置（4）的转换轮（4-1）与接瓶装置（5）配合实现接瓶工位，工位转换装置（4）的转换轮（4-1）与装药粉装置（6）的送料接收装置（6-1）配合实现装药粉工位，工位转换装置（4）的转换轮（4-1）与封盖装置（7）的拧盖装置（7-1）配合实现封盖工位，所述机架二（2）上还设有自动控制柜（8），自动控制柜（8）时序控制实现接袋、装药粉、封盖全自动作业。

2.根据权利要求1所述一种全自动控制装药粉、封盖装置，其特征在于：所述封盖装置（7）包括送盖装置（7-2）、拧盖装置（7-1），所述送盖装置（7-2）包括振动盘（7-2-2），振动盘（7-2-2）末端设有凸型瓶盖整列滑道（7-2-3），所述瓶盖呈现“凸形”排列才能通过凸型瓶盖整列滑道（7-2-3），否则瓶盖将在振动盘缺口（7-2-1）滑落至振动盘（7-2-2）底端，所述凸型瓶盖整列滑道（7-2-3）底部还设有接盖套（7-2-5），接盖套（7-2-5）上还设有红外传感器（7-2-4），正上方设有推盖气缸（7-2-6），所述红外传感器（7-2-4）检测到接盖套（7-2-5）上有瓶盖时，推盖气缸（7-2-5）开始将瓶盖推至装药瓶口，所述拧盖装置（7-1）包括进给电机（7-1-1）、同步电机（7-1-2），所述进给电机（7-1-1）输出轴固接右丝杠（7-1-4），右丝杠（7-1-4）通过丝杠螺母副与滑台（7-1-3）建立连接，滑台（7-1-3）上还固接电动风批（7-1-6），电动风批（7-1-6）输出轴固接拧盖套（7-1-7），所述同步电机（7-1-2）输出轴固接左丝杠（7-1-9），左丝杠（7-1-9）通过丝杠螺母副与同步夹瓶台（7-1-5）建立连接，同步夹瓶台（7-1-5）上还设有橡胶环（7-1-8），橡胶环（7-1-8）可以固定装药瓶，所述进给电机（7-1-1）、同步电机（7-1-2）、电动风批都（7-1-6）与自动控制柜（8）相连，控制同步电机（7-1-2）实现同步夹瓶台（7-1-5）固定装药瓶，结合联动控制进给电机（7-1-1）、电动风批（7-1-6）实现稳定的拧瓶盖复合运动。