CN207078378U - 一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构，采用上下对称的吸袋组件，令上下两组吸袋组件可以做镜像的活动，由吸袋组件中的旋臂组件的旋转实现上下两组吸嘴的分离和靠近，可以在吸住包装袋后同步的分离开袋，上下位置准确，在吸袋组件水平活动时可以将开袋后的包装袋输送至定位机构将包装袋套于其上，供后序的卫生巾装袋。对称的吸袋组件保证了开袋后的包装袋位置准确，可以顺利的套向定位机构；水平活动令两侧分别布置送带机构和定位机构，互不干扰，结构合理，便于实现整体上的自动化加工。

Description

一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构

技术领域

本实用新型涉及一种产品包装装置，更具体的说是涉及一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构。

背景技术

对于现在的卫生巾生产包装来说，并没有一套较好的生产线来实现卫生巾的有序自动输送，然后完成上料、推料、装袋、封口、出料的一系列步骤。因此对大多厂家来说，还是选择人工或者半自动的方式来实现卫生巾的包装，从而将上料、推料、装袋、封口、出料的步骤分离，由工人来辅助完成衔接工作，这大大的影响了生产的效率，人工的碰触也不够卫生，质量也难以得到保证。其中卫生巾的吸袋套袋机构是整体包装中比较重要的一个环节，一个尚未展开的包装袋需要被上下方向打开，并输送套入包装袋的定位机构，供后序卫生巾的装袋。如何实现包装袋的平稳开袋并在空间上输送，是实现自动化生产加工的关键。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以良好进行开袋，并活动进行包装袋输送定位的卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构。

本实用新型提供了如下技术方案：一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构，包括上下对称设置的两组吸袋组件，吸袋组件包括吸嘴、延伸杆、旋臂组件和安装架，延伸杆设置于旋臂组件上，吸嘴设置于延伸杆相对旋臂组件的另一端，旋臂组件可旋转的设置于安装架上，旋臂组件通过气缸驱动进行旋转，令上下两组延伸杆靠近或远离，吸嘴外接吸气机构，安装架可水平活动的设置调试延伸杆水平位置。

作为一种改进，还包括传动带和电机，电机驱动传动带，安装架连接在传动带上由传动带一侧水平活动时进行横移。

作为一种改进，安装架上设置有滑槽，滑槽可水平滑移的设置于外部支架的滑轨上，滑槽和滑轨位于两组吸袋组件之间。

作为一种改进，吸嘴为两个，并在延伸杆轴向上排列设置。

作为一种改进，旋臂组件包括旋转臂、转轴和若干连杆，旋转臂一端设置延伸杆，另一端连接至转轴一端，转轴可旋转的设置于安装架上，转轴穿过安装架后于另一端连接连杆，若干连杆在端部头尾铰接，由气缸连接一连杆在驱动若干连杆摆动时带动转轴旋转。

作为一种改进，连杆为两根并头尾铰接，一根连杆连接转轴，另一根连杆铰接于一推块上，两组吸袋组件的连杆铰接于同一推块并由一个气缸驱动该推块活动。

作为一种改进，气缸具有双轴双活塞，双轴布置于对应两个连杆与推块的铰接位置。

作为一种改进，吸袋组件对应两个水平活动工位，一水平活动工位处设置送膜机构，送膜机构的出口端设置有载膜板，载膜板的远端设置有与吸嘴位置对应的镂空缺口。

作为一种改进，载膜板上开设有吸袋孔，吸袋孔外接吸气机构。

作为一种改进，另一水平活动工位处设置转盘机构，转盘机构包括立置的转盘、设置于转盘圆周方向上的若干过料孔和设置于过料孔一侧的套袋板，若干套袋板为两个一组并对称铰接于各自过料孔的相对侧，套袋板连接有复位弹性件，转盘侧边设置有推动气缸，当一组套袋板随转盘运动至推动气缸处时，推动气缸对两个套袋板进行推动，套袋板相对过料孔的另一端旋转靠近，吸袋组件吸袋后将包装袋运动至该工位从端部将包装袋套于套袋板上，当推动气缸复位时，两个套袋板通过弹性件的弹力复位并撑开包装袋。

本实用新型的有益效果：采用上下对称的吸袋组件，令上下两组吸袋组件可以做镜像的活动，由旋臂组件的旋转实现上下两组吸嘴的分离和靠近，可以在吸住包装袋后同步的分离开袋，上下位置准确，在吸袋组件水平活动时可以将开袋后的包装袋输送至定位机构将包装袋套于其上，供后序的卫生巾装袋。对称的吸袋组件保证了开袋后的包装袋位置准确，可以顺利的套向定位机构；水平活动令两侧分别布置送带机构和定位机构，互不干扰，结构合理，便于实现整体上的自动化加工。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图一。

图2为本实用新型的立体结构示意图二。

图3为本实用新型的背面向视图。

图4为本实用新型的正面向视图。

图5为本实用新型与送膜机构配合的立体结构示意图。

图6为本实用新型与转盘机构配合的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

如图1-6所示，为本实用新型卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构的一种具体实施例。该实施例包括上下对称设置的两组吸袋组件1，吸袋组件1包括吸嘴 11、延伸杆12、旋臂组件13和安装架14，延伸杆12设置于旋臂组件13上，吸嘴11设置于延伸杆12相对旋臂组件13的另一端，旋臂组件13可旋转的设置于安装架14上，旋臂组件13通过气缸15驱动进行旋转，令上下两组延伸杆12靠近或远离，吸嘴11外接吸气机构，安装架14可水平活动的设置调试延伸杆12水平位置。

本实用新型在使用时，送膜机构7将还未展开的膜送达出口端，该膜已由送膜机构7进行一端的封口形成一个包装袋结构；上下对称的吸袋组件1水平活动至送膜机构7处，由气缸15工作令旋臂组件13产生旋转，带动上下延伸杆12旋转合拢，上下吸嘴11合拢至包装袋口部的上下侧，由外接吸气机构进行吸气吸附住包装袋口；气缸15反向工作将上下吸嘴11分离从而实现开袋。吸袋组件1进行水平活动令包装袋到达转盘机构8并顺利将包装袋套入转盘机构8上的套袋板83处，供后序卫生巾从套袋板83处进行装袋。吸袋组件1复位至送膜机构7处进行下一循环的工作。对称的吸袋组件可以做镜像的活动保证了开袋后的包装袋位置准确，可以顺利的送向转盘机构8；水平活动令两侧分别布置送膜机构7和转盘机构8，互不干扰，结构合理，便于实现整体上的自动化加工。

作为一种改进的具体实施方式，还包括传动带2和电机3，电机3驱动传动带2，安装架14连接在传动带2上由传动带2一侧水平活动时进行横移。安装架14具体由电机3驱动水平活动，电机3可选择伺服电机，保证安装架14水平活动位置的准确，电机3联动传动带2，传动带2上一处连接至安装架14，由该处水平活动带动安装架14的平移，实现吸袋组件1带动包装袋的平移。以上结构简单，运动稳定性好并且准确性高，保证吸袋组件1完成送膜机构7和转盘机构8之间的活动。

作为一种改进的具体实施方式，安装架14上设置有滑槽4，滑槽4可水平滑移的设置于外部支架的滑轨5上，滑槽4和滑轨5位于两组吸袋组件1之间。通过滑槽4和滑轨5配合实现安装架14在水平方向上的活动，提高吸袋组件1 整体活动位置的准确性和稳定性；滑槽4和滑轨5位于两组吸袋组件1之间，可以良好的布置上下吸袋组件1，令吸袋组件1活动平稳，包装袋输送准确。

作为一种改进的具体实施方式，吸嘴11为两个，并在延伸杆12轴向上排列设置。如附图所示，上下各采用两个吸嘴11去吸取包装袋袋口，可以大致的从四个角将包装袋吸起，令包装袋形成矩形的袋口，便于在输送至转盘机构8 后顺利的套至套袋板83进行定位。

作为一种改进的具体实施方式，旋臂组件13包括旋转臂131、转轴132和若干连杆133，旋转臂131一端设置延伸杆12，另一端连接至转轴132一端，转轴132可旋转的设置于安装架14上，转轴132穿过安装架14后于另一端连接连杆133，若干连杆133在端部头尾铰接，由气缸15连接一连杆133在驱动若干连杆133摆动时带动转轴132旋转。以图3、4为例，若干连杆133由气缸 15推动而进行旋转，进而转轴132会联动旋转并令旋转臂131转动，旋转臂131 的长度可以根据需要设置，来满足包装袋袋口打开的大小；旋转臂131、延伸杆 12、吸嘴11分设于安装架14一侧，若干连杆133、气缸15设置于安装架14另一侧，本身合理的利用了空间结构，有利于实现前部结构进行包装袋的开袋，后部结构进行联动驱动。

作为一种改进的具体实施方式，连杆133为两根并头尾铰接，一根连杆133 连接转轴132，另一根连杆133铰接于一推块6上，两组吸袋组件1的连杆133 铰接于同一推块6并由一个气缸15驱动该推块6活动。以图3、4为例，两根连杆133即为第一连杆133a和第二连杆133b，第二连杆133b铰接于推块6上，一个气缸15可以带动上下两组组件的同步运动，组件活动同步且稳定，有利于包装袋袋口位置和整体位置的准确；如图3所示，推块6在被气缸15驱动沿c 方向推出时，第一连杆133a和第二连杆133b沿a方向转动，转轴132顺时针旋转，旋转臂131沿b方向转动，上方吸嘴11抬升，实现上下吸嘴11的相分离；推块6收回时，以上机构反向活动令上下吸嘴11相合拢。在结构上实现了吸嘴 11同步的分离和合拢，具有良好的开袋效果，以连杆133小范围的活动实现旋转臂131的大范围转动，便于结构上开袋的实现。

作为一种改进的具体实施方式，气缸15具有双轴双活塞，双轴布置于对应两个连杆133与推块6的铰接位置。双轴位置对应第二连杆133b与推块6的铰接位置，令气缸15推出时可以稳定的推动上下两组第二连杆133b，保证受力的均匀，结构上减少磨损；并且具有更好的推动动力来推动上下两组组件的运动。

作为一种改进的具体实施方式，吸袋组件1对应两个水平活动工位，一水平活动工位处设置送膜机构7，送膜机构7的出口端设置有载膜板71，载膜板 71的远端设置有与吸嘴11位置对应的镂空缺口72。如图5所示，送膜机构7 的载膜板71承接被送至出口端的未打开的包装袋，包装袋在载膜板71上停留时，上下吸袋组件1上的吸嘴11相合拢，由镂空缺口72空出供下方吸嘴11吸袋的位置；在吸袋组件1平移过程中，吸嘴11相分离从而打开包装袋袋口。

作为一种改进的具体实施方式，载膜板71上开设有吸袋孔73，吸袋孔73 外接吸气机构。整条包装袋在到达载膜板71上后其后端要被切断从而成为一个独立的包装袋，独立的包装袋在载膜板71上通过吸袋孔73处外接吸气机构进行吸附，防止包装袋偏移而造成套袋失败或套袋偏差，提高生产效率和质量。

作为一种改进的具体实施方式，另一水平活动工位处设置转盘机构8，转盘机构8包括立置的转盘81、设置于转盘81圆周方向上的若干过料孔82和设置于过料孔82一侧的套袋板83，若干套袋板83为两个一组并对称铰接于各自过料孔82的相对侧，套袋板83连接有复位弹性件85，转盘81侧边设置有推动气缸84，当一组套袋板83随转盘81运动至推动气缸84处时，推动气缸84对两个套袋板83进行推动，套袋板83相对过料孔82的另一端旋转靠近，吸袋组件1吸袋后将包装袋运动至该工位从端部将包装袋套于套袋板83上，当推动气缸84复位时，两个套袋板83通过弹性件85的弹力复位并撑开包装袋。

如图6所示，转盘机构8的转盘81在使用时，可以至少设置两组过料孔82，最佳为四组，让其在转盘1圆周方向上均匀设置，从而在布置时让其在空间上相错开，或者上下的空间上错开，或者左右的空间上错开；实施例中可以选择进行上下的空间布置，上方套袋板83所在侧的侧边设置本实用新型的吸袋套袋机构，下方的套袋板83所在侧的侧边设置封口机构，另一侧设置卫生巾推料机构。一个过料孔82旋转至与吸袋套袋机构相对应，由推动气缸84推动过料孔 82处两个套袋板83的端部旋转靠近，令套袋板83端部的覆盖面积变小，而弹性件85被拉伸形变，吸袋套袋机构将口部展开的包装袋套入套袋板83；在吸袋套袋机构离开后，推动气缸84复位，弹性件85的弹性回复力将套袋板83拉回复位，两个套袋板83将包装袋撑开固定；两个套袋板83整体围出矩形的截面，令包装袋打开矩形的开口供卫生巾的进入。套好袋的套袋板83工位旋转至与推料机构相对应，由与推料机构相配合的输送机构将卫生巾输送至推料机构前方，推料机构向前推动令卫生巾穿过过料孔82推入套袋板83围出的空间中，即完成了卫生巾进入包装袋，在推料机构进一步的推送过程中，将装有卫生巾的包装袋推离套袋板83，推向远处的封口机构，可以进一步完成包装袋的封口步骤。本实用新型转盘结构良好的承接了两侧的不同机构，在空间上更合理，有效的实现卫生巾包装成形上的自动化，有利于整体上的自动化包装的实现。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构，其特征在于：包括上下对称设置的两组吸袋组件(1)，所述吸袋组件(1)包括吸嘴(11)、延伸杆(12)、旋臂组件(13)和安装架(14)，所述延伸杆(12)设置于旋臂组件(13)上，吸嘴(11)设置于延伸杆(12)相对旋臂组件(13)的另一端，所述旋臂组件(13)可旋转的设置于安装架(14)上，旋臂组件(13)通过气缸(15)驱动进行旋转，令上下两组延伸杆(12)靠近或远离，吸嘴(11)外接吸气机构，所述安装架(14)可水平活动的设置调试延伸杆(12)水平位置。

2.根据权利要求1所述的一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构，其特征在于：还包括传动带(2)和电机(3)，所述电机(3)驱动传动带(2)，所述安装架(14)连接在传动带(2)上由传动带(2)一侧水平活动时进行横移。

3.根据权利要求2所述的一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构，其特征在于：所述安装架(14)上设置有滑槽(4)，所述滑槽(4)可水平滑移的设置于外部支架的滑轨(5)上，滑槽(4)和滑轨(5)位于两组吸袋组件(1)之间。

4.根据权利要求1所述的一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构，其特征在于：所述吸嘴(11)为两个，并在延伸杆(12)轴向上排列设置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构，其特征在于：所述旋臂组件(13)包括旋转臂(131)、转轴(132)和若干连杆(133)，所述旋转臂(131)一端设置延伸杆(12)，另一端连接至转轴(132)一端，转轴(132)可旋转的设置于安装架(14)上，转轴(132)穿过安装架(14)后于另一端连接连杆(133)，若干连杆(133)在端部头尾铰接，由气缸(15)连接一连杆(133)在驱动若干连杆(133)摆动时带动转轴(132)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构，其特征在于：所述连杆(133)为两根并头尾铰接，一根连杆(133)连接转轴(132)，另一根连杆(133)铰接于一推块(6)上，两组吸袋组件(1)的连杆(133)铰接于同一推块(6)并由一个气缸(15)驱动该推块(6)活动。

7.根据权利要求6所述的一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构，其特征在于：所述气缸(15)具有双轴双活塞，双轴布置于对应两个连杆(133)与推块(6)的铰接位置。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构，其特征在于：所述吸袋组件(1)对应两个水平活动工位，一水平活动工位处设置送膜机构(7)，所述送膜机构(7)的出口端设置有载膜板(71)，所述载膜板(71)的远端设置有与吸嘴(11)位置对应的镂空缺口(72)。

9.根据权利要求8所述的一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构，其特征在于：所述载膜板(71)上开设有吸袋孔(73)，所述吸袋孔(73)外接吸气机构。

10.根据权利要求8所述的一种卫生巾自动包装机的吸袋套袋机构，其特征在于：另一水平活动工位处设置转盘机构(8)，所述转盘机构(8)包括立置的转盘(81)、设置于转盘(81)圆周方向上的若干过料孔(82)和设置于过料孔(82)一侧的套袋板(83)，若干所述套袋板(83)为两个一组并对称铰接于各自过料孔(82)的相对侧，套袋板(83)连接有复位弹性件(85)，所述转盘(81)侧边设置有推动气缸(84)，当一组套袋板(83)随转盘(81)运动至推动气缸(84)处时，推动气缸(84)对两个套袋板(83)进行推动，套袋板(83)相对过料孔(82)的另一端旋转靠近，吸袋组件(1)吸袋后将包装袋运动至该工位从端部将包装袋套于套袋板(83)上，当推动气缸(84)复位时，两个套袋板(83)通过弹性件(85)的弹力复位并撑开包装袋。