CN216326405U - 一种瓶盖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖组装机，包括第一机架、第二机架，所述第一旋转工作台周圈环形布置有内垫上料装置、外盖上料装置、第一压盖机构、第二压盖机构、外盖组件输送通道，所述第二旋转工作台周圈环形布置有外盖组件输送通道、内塞上料装置、瓶嘴上料装置、外套提升装置、第一校齿装置、第二校齿结构、第三压盖机构、检测装置、第一出料口、第二出料口构成。本实用新型的有益效果：相对于现有技术，通过本实用新型可以实现组装瓶盖的全自动化生产，提高瓶盖生产效率、一致性以及降低产品不良率。

Description

一种瓶盖组装机

技术领域

本实用新型涉及瓶盖组装领域，具体为一种瓶盖组装机。

背景技术

瓶盖是食品与饮包装重要的一环，也是消费者最先与产品接触的地方。瓶盖具有保持内容物产品密闭性能，还具有防盗开启及安全性方面的功能，因此广泛的应用在瓶装产品上，所以瓶盖为食品，饮业，酒，化工业，制药业的上游产业，是瓶容器包装之关键性产品。

而在瓶盖组装领域中，现有技术组装瓶盖方式一般采用人工手工组装。但是对瓶盖采用人工组装，生产效率低，产品一致性差，产品不良率高。

因此，有必要提出一种瓶盖组装机，使瓶盖组装实现完全的自动化，从而提高瓶盖生产效率、一致性以及降低产品不良率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种瓶盖组装机，使瓶盖组装实现完全的自动化，从而提高瓶盖生产效率、一致性以及降低产品不良率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种瓶盖组装机，用于组装瓶盖，所述瓶盖包括内垫、外盖、内塞、瓶嘴、外套，所述外套上设置有卡槽，所述外盖上设置有与卡槽匹配的防伪齿，所述一种瓶盖组装机包括：第一机架，第一旋转工作台，所述第一旋转工作台转动安装在第一机架上，所述第一旋转工作台上设置有用于放置瓶盖内垫的第一安装座，第一安装座绕第一旋转工作台中心轴旋转等分多个工位布置，多个所述工位为进行相应工序操作，内垫上料装置，用于将内垫放置在第一安装座上，所述内垫上料装置与第一旋转工作台连接，外盖上料装置，用于将外盖放置在内垫上方，所述外盖上料装置与第一旋转工作台连接，连接处位于内垫上料装置下一工位侧，第一压盖机构，用于将内垫内垫压入外盖中，所述第一压盖机构固定在第一机架上，且位于外盖上料装置的下一工位侧，第二压盖机构，用于再次将内垫压入外盖中，所述第二压盖机构固定在第一机架上，且位于第一压盖机构的下一工位侧，外盖组件输送通道，用于运输外盖组件，所述外盖组件输送通道进口端与第一旋转工作台连接，所述进口端位于第二压盖机构的下一工位侧，第二机架，第二旋转工作台，所述第二旋转工作台安装在第二机架上，第二旋转工作台上设置有用于放置瓶盖内塞的第二安装座，第二安装座绕第二旋转工作台中心轴旋转等分多个工位布置，外盖组件输送通道出口端与第二旋转工作台连接，内塞上料装置，用于将内塞放置在第二安装座上，所述内塞上料装置与第二旋转工作台连接，瓶嘴上料装置，用于将瓶嘴放置在内塞上方，所述瓶嘴上料装置与第二旋转工作台连接，连接处位于内塞上料装置下一工位侧，外套提升装置，用于将外套放置在瓶嘴上方，所述外套提升装置与第二旋转工作台连接，且位于瓶嘴上料装置下一工位侧，所述外套提升装置上设置有与外套上卡槽匹配的结构，使外套在运输过程中，卡槽始终固定在一个方向上，第一校齿装置，用于粗调外套与第二安装座相对角度，使外套上的卡槽移动的指定位置，所述第一校齿设置在第二机架上，且位于外套提升机下一工位侧，第二校齿结构，用于细调外套与第二安装座相对角度，使外套上的卡槽精确移动的指定位置，所述第二校齿结构设置在第二机架上，且位于第一校齿装置下一工位侧，所述外盖组件输送通道出口端位于第二校齿结构下一工位侧，所述外盖组件输送通道上设置有与外盖齿匹配的结构，使外盖在运输过程中，外盖齿固定在一个方向上，外盖放置在外套上，外盖齿恰好对齐外套卡槽，第三压盖机构，用于将第二安装座上的部件压合得到成品，所述第三压盖机构固定在第二机架上，且位于外盖组件输送通道出口端下一工位侧，检测装置，用于检测成品内各部件是否完整，所述检测装置固定在第二机架上，且位于第三压盖机构下一工位侧；第一出料口，用于将部分成品运离第二旋转台，所述第一出料口连接在第二旋转台上，连接处位于检测装置下一工位侧，第二出料口，用于将剩余成品运离第二旋转台，所述第二出料口连接在第二旋转台上，连接处位于成品输送装置下一工位侧。所述内垫上料装置、外盖上料装置、第一压盖机构、第二压盖机构、外盖组件输送通道构成环形布置在第一旋转工作台周圈，所述外盖组件输送通道、内塞上料装置、瓶嘴上料装置、外套提升装置、第一校齿装置、第二校齿结构、第三压盖机构、检测装置、第一出料口、第二出料口构成环形布置在第二旋转工作台周圈。

内垫上料装置将内垫放置在第一安装座上，第一旋转工作台旋转，第一安装座来到外盖上料装置所在的工位，外盖上料装置将外盖正放置在内垫上方。第一旋转工作台继续旋转，第一安装座来到第一压盖机构所在工位，第一压盖机构将内垫预压进外盖中，第一旋转工作台继续旋转，第一安装座来到第二压盖机构所在工位，第二压盖机构将内垫完全压进外盖中，得到外盖组件。相对于直接一次将内垫压进外盖中，采用两次压盖操作，能有效避免因一次得过紧使瓶盖发生损坏。第一旋转工作台继续旋转，第一安装座来到第二压盖机构所在工位外盖组件输送通道进口端所在工位，第一安装座上的外盖组件通过外盖组件输送通道进入第二旋转台。内塞上料装置将内塞放置在第二安装座上，第二旋转工作台旋转，第二安装座来到瓶嘴上料装置所在工位，瓶嘴上料装置将瓶嘴放置在内塞上方。第二旋转工作台旋转，第二安装座来到外套提升装置所在工位，外套提升装置将外套放置在瓶嘴上方，外套上的卡槽指向同一角度。第二旋转工作台旋转，第二安装座来到第一校齿装置所在工位，第一校齿装置粗调外套与第二安装座相对位置，使外套上的卡槽移动的指定位置。第二旋转工作台旋转，第二安装座来到第二校齿结构所在工位，第一校齿装置细调外套与第二安装座相对位置，使外套上的卡槽精确位于指定位置。第二旋转工作台旋转，第二安装座来到外盖组件输送通道出口端所在工位，外盖组件输送通道将外盖组件放置在外套上方，外盖防伪齿恰好对齐外套上卡槽。第二旋转工作台旋转，第二安装座来到第三压盖机构所在工位，第三压盖机构将第二安装座上的部件压合得到成品。第二旋转工作台旋转，第二安装座来到检测装置所在工位，检测装置用于检测成品内各部件是否完整。第二旋转工作台旋转，第二安装座来到第一出料口所在工位，第一出料口将完整成品运离第二旋转台。第二旋转工作台旋转，第二安装座来到第二出料口所在工位，将剩余不完整成品运离第二旋转台。

所述第二旋转台中心处设置有触摸屏操作平台，通过触摸操作平台对瓶盖组装机各工序进行操作。

所述第一旋转工作台每一个工位上都设置有两个第一安装座。

所述内垫上料装置包括内垫振动盘、内垫输送通道、设置在第一机架上的内垫机械手夹持机构，所述内垫输送通道一端设置于内垫振动盘的输出端，另一端与第一旋转工作台连接，所述内垫输送通道包括两个通道，所述内垫机械手夹持机构位于内垫输送通道出口端处。

所述外盖上料装置包括第一外盖振动盘、第二外盖振动盘、外盖输送通道、设置在第一机架上的外盖机械手夹持机构，所述外盖输送通道有两个通道分别与第一外盖振动盘、第二外盖振动盘的输出端连接，另一端与第一旋转工作台连接，所述外盖机械手夹持机构位于外盖输送通道出口端处。

所述第一压盖机构、第二压盖机构都包括压盖支架，所述压盖支架上设置有两个活塞气缸，所述活塞气缸连接有活塞杆，所述活塞杆靠近工作台一端端头设置有压盖头，所述压盖头的外径大于外盖外径。

所述外盖组件输送通道包括两个通道、设置在第一机架上的第一外盖组件机械手夹持机构、设置在第二机架上的第二外盖组件机械手夹持机构，第一外盖组件机械手夹持机构位于外盖组件输送通道进口端处，第二外盖组件机械手夹持机构位于外盖组件输送通道出口端处。

所述第二旋转工作台每一个工位上都设置有两个第二安装座。

所述内塞上料装置包括内塞振动盘、内塞输送通道、设置在第二机架上的内塞机械手夹持机构，所述内塞输送通道包括两个通道，进口端与内塞振动盘连接，出口端与第二旋转工作台连接，内塞机械手夹持机构位于内塞输送通道的出口端处。

所述瓶嘴上料装置包括瓶嘴振动盘、瓶嘴输送通道、设置在第二机架上的瓶嘴机械手夹持机构，所述瓶嘴输送通道包括两个通道，进口端与瓶嘴振动盘连接，出口端与第二旋转工作台连接，瓶嘴机械手夹持机构位于瓶嘴输送通道出口端处。

所述外套提升装置包括外套理料提升机、外套输送通道、设置在第二机架上的外套机械手夹持机构，所述外套输送通道包括两个通道，进口端与外套理料提升机连接，出口端与第二旋转工作台连接，外套机械手夹持机构位于外套输送通道出口端处，所述与外套上卡槽匹配的结构位于外套输送通道上。

所述第一校齿装置包括校齿支架，所述校齿支架上设置有两个伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近工作台一端端头设置有可旋转夹持手，可旋转夹持手夹持外套并朝设置方向旋转外套旋转设定角度，使外套上卡槽大致转移到指定角度。

所述第二校齿结构包括两个立柱，所述立柱上设置有可沿水平方向移动的弹片，所述弹片与外套卡槽形状恰好匹配，弹片向外移出插入外套上卡槽，使外套略微旋转，实现精度调节外套卡槽的角度，弹片再回收。

所述第三压盖机构包括压盖支架，所述压盖支架上设置有两个活塞气缸，所述活塞气缸连接有活塞杆，所述活塞杆靠近工作台一端端头设置有压盖头，所述压盖头的外径大于外盖外径；

所述检测装置为可探查出第二安座上所放置物体高度的光眼，所述光眼为红外传感器，所述红外传感器通过发出的红外线到待测高度物体上，得出待测物体高度数据，所述光眼上设置有信号传送器；

所述第一出料口上端设置有第一出料口机械手夹持机构，所述第一出料口机械手夹持机构上设置有用于接收信号传送器发出信号的信号接收器；

所述第二出料口上端设置有第二出料口机械手夹持机构。

所述第一安装座与第二安装座内均设置有弹簧。

所述内垫机械手夹持机构、外盖机械手夹持机构、外盖组件机械手夹持机构、内塞机械手夹持机构、瓶嘴机械手夹持机构、外套机械手夹持机构、第一出料口机械手夹持机构、第二出料口机械手夹持机构均包括两个夹持手，所述夹持手通过吸盘组件或机械手指或气动手指抓取。

本实用新型的有益效果是：相对于现有技术，通过本实用新型可以实现组装瓶盖的全自动化生产，提高瓶盖生产效率、一致性以及降低产品不良率。

附图说明

图1为本实用新型连接示意图；

图2为第一压盖连接示意图；

图3为第一校齿结构示意图；

图4为第一安装座剖切示意图；

图5为第二校齿结构示意图；

图中，1-第一机架，2-第一旋转工作台，3-第一安装座，301-弹簧，4-内垫上料装置，401-内垫振动盘，402-内垫输送通道403-内垫机械手夹持机构，5-外盖上料装置，501-第一外盖振动盘，502-第二外盖振动盘，503-外盖输送通道，504-外盖机械手夹持机构，6-第一压盖机构，601-压盖支架，602-活塞杆，603-压盖头，7-第二压盖机构，8-外盖组件输送通道，801-第一外盖组件机械手夹持机构，802-第二外盖组件机械手夹持机构，9-第二机架，10-第二旋转工作台，11-第二安装座，12-内塞上料装置，1201-内塞振动盘，1202-内塞输送通道，1203-内塞机械手夹持机构，13-瓶嘴上料装置，1301-瓶嘴振动盘，1302-瓶嘴输送通道，1303-瓶嘴机械手夹持机构，14-外套提升装置，1401-外套理料提升机，1402-外套输送通道，1403-外套机械手夹持机构，15-第一校齿结构，1501-校齿支架，1502-伸缩杆，1503-可旋转夹持手，16-第二校齿结构，1601-立柱，1602-弹片，17-第三压盖机构，18-检测装置，1801-信号传送器，19-第一出料口，1901-第一出料口机械手夹持机构，1902-信号接收器，20-第二出料口，2001-第二出料口机械手夹持机构，21-触摸屏操作平台。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在此说明，以下方案中“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”的方位概念均为相对方向，在此就不一一列举。

参考图1，第一机架1位于第二机架9左边，第一旋转工作台2转动安装在第一机架1上方，第一旋转工作台2设置有绕第一旋转工作台2中心轴旋转等分8个工位布置的第一安装座3。每一个工位设置有两个个第一安装座3。

第一机架1后方设置有内垫上料装置4。内垫上料装置4包括内垫振动盘401、内垫输送通道402、内垫机械手夹持机构403。内垫输送通道402包括两个通道，内垫输送通道402进口端与内垫振动盘401出料口，出口端与第一旋转工作台2上的正后方工位联通。内垫机械手夹持机构403设置在第一机架上，位于内垫输送通道402出口端处上方。

第一机架1左边设置有外盖上料装置5。外盖上料装置5包括第一外盖振动盘501、第二外盖振动盘502、外盖输送通道503、外盖机械手夹持机构504。外盖输送通道503包括两个通道，两个通道进口端分别和第一外盖振动盘501和第二外盖振动盘502的出料口连接，出口端与第一旋转工作台2上的正左方工位联通。外盖机械手夹持机构504设置在第一机架上，位于外盖输送通道503出口端处上方。

第一旋转工作台2左前方工位设置有第一压盖机构6。参考图2，第一压盖机构6包括压盖机架601、2个活塞杆602，压盖机架601上设置有2个活塞气缸，2个活塞杆602与活塞气缸相连。压盖机架601设置在第一机架1上，2个活塞杆602位于工位上的第一安装座3正上方，活塞杆602靠近第一旋转工作台2的一端设置有压盖头603。

第一旋转工作台2正前方设置有第二压盖机构7。第二压盖机构7与第一压盖机构6的结构以及与工位的相对位置相同。

第一旋转工作台2正右方设置有外盖组件输送通道8。外盖组件输送通道8包括两个通道，进口端与第一旋转工作台2正右方工位联通，出口端与第二旋转工作10正左方联通。第一外盖组件机械手夹持机构801设置在第一机架1上，位于外盖组件输送通道8进口端正上方，第二外盖组件机械手夹持机构设置在第二机架9上，位于外盖组件输送通道8出口端正上方。

第二机架9位于第一机架1正右方，第二旋转工作台10旋转安装在第二机架9上。第二旋转工作台10设置有绕第二旋转工作台10中心轴旋转等分12个工位布置的第二安装座11。每一个工位设置有两个个第二安装座12。第二转工作台10中心处设置有触摸屏操作平台21。

第二机架9右偏前方30度设置有内塞上料装置12。内塞上料装置12包括内塞振动盘1201、内塞输送通道1202、内塞机械手夹持机构1203。内塞输送通道1202包括两个通道，进口端与内塞振动盘1201出料口连接，出口端与第二旋转工作台10左偏前方30度的工位联通。内塞机械手夹持机构1203设置在第二机架9上，位于内塞输送通道1202出料口正上方。

第二机架9正右方设置有瓶嘴上料装置13。瓶嘴上料装置13包括瓶嘴振动盘1301、瓶嘴输送通道1302、瓶嘴机械手夹持机构1303。瓶嘴输送通道1302包括两个通道，进口端与瓶嘴振动盘1301连接，出口端与第二旋转工作台10正右方的工作台联通。瓶嘴机械手夹持机构1303设置在第二机架9上，位于瓶嘴输送通道1302出料口正上方。

第二机架9正后方设置有外套提升装置14。外套提升装置14包括外套理料提升机1401、外套输送通道1402、外套机械手夹持机构1403。外套输送通道1402包括两个通道，进口端分别和外套理料提升机1401连接，出口端与第二旋转工作台10正后方的工作台联通。外套机械手夹持机构1403设置在第二机架9上，位于外套输送通道1402出料口正上方。

第二旋转工作台10正后方偏左方30度设置有第一校齿结构15。参考图3，第一校齿结构15包括校齿支架1501、2个伸缩杆1502。校齿支架1501上设置有2个伸缩气缸，2个伸缩杆1502与分别与两个伸缩气缸相连。校齿支架1501设置在第二机架9上，2个伸缩杆1502位于工位上的第二安装座11正上方，伸缩杆1502靠近第二旋转工作台10的一端设置有可旋转夹持手1503。

第二旋转工作台10正后方偏左方60度设置有第二校齿结构16。参考图5，第二校齿结16包括两个立柱1601，立柱1601上设置有可沿水平方向移动的弹片1602。

外盖组件输送通道8出口端与第二旋转工作台10正左方工位联通。

第二旋转工作台10左偏前方30度设置有第三压盖机构17。第三压盖机构17的结构第一压盖机构6的结构相同。压盖机架601上设置有2个活塞气缸，2个活塞杆602与活塞气缸相连。压盖机架601设置在第二机架9上，2个活塞杆602位于工位上的第二安装座11正上方，活塞杆602靠近第二旋转工作台10的一端设置有压盖头603。

第二旋转工作台10左偏前方60度方向有检测装置18。检测装置18设置在第二机架9上。检测装置18为可用来检测第二安装座11上的成品高度的光眼。光眼上设置有信号传送器1801。当光眼检测的成品高度为正确高度，成品为完整成品，信号传送器1801便会发出相应信号。

第二机架9正前方设置有第一出料口19。第一出料口19进口端与第二旋转工作台10正前方工位联通。第一出料口机械手夹持机构1901设置在第二机架9上，位于第一出料口19进口端正上方。第一出料口机械手夹持机构1901上设置有用来接收信号传送器1801发出信号的信号接收器1902。当信号接收器1902接收到信号，第一出料口机械手夹持机构1901便将对应的第二安装座11上的成品拿取放置在第一出料口进口端。

第二机架9正前方偏右30度设置有第二出料口20。第二出料口20进口端与第二旋转工作台10正前方偏右30度工位联通。第二出料口机械手夹持机构2001设置在第二机架9上，位于第二出料口20进口端正上方。第二出料口机械手夹持机构2001用于拿取第二安装座11上还存在的剩余成品放置在第二出料口20进口端。

参考图4，第一安装座3内设置有弹簧301，当压盖机构对第一安装座3上的部件进行压制时，弹簧301可以有效减轻压盖机构带来的冲击力，防止第一安装座3发生损坏，且还能在弹簧向上复原过程中，使内垫更好的塞进外盖中。第一安装座3结构与第二安装座结构相同。

内垫机械手夹持机构403、外盖机械手夹持机构504、第一外盖组件机械手夹持机构801、第二外盖组件机械手夹持机构802、内塞机械手夹持机构1203、瓶嘴机械手夹持机构1303、外套机械手夹持机构1403、第一出料口机械手夹持机构1901、第二出料口机械手夹持机构2001均包括两个机械手，所述机械手为吸盘组件。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种瓶盖组装机，用于组装瓶盖，其特征在于，包括第一机架（1）、第一旋转工作台（2）、第二机架（9）、第二旋转工作台（10），所述第一旋转工作台（2）转动安装在第一机架（1）上，所述第一旋转工作台（2）上设置有第一安装座（3），第一安装座（3）绕第一旋转工作台（2）中心轴旋转等分多个工位布置，所述第二旋转工作台（10）安装在第二机架（9）上，第二旋转工作台（10）上设置有第二安装座（11），第二安装座（11）绕第二旋转工作台（10）中心轴旋转等分多个工位布置，所述第一旋转工作台（2）周圈工位侧依旋转方向依次设置有内垫上料装置（4）、外盖上料装置（5）、第一压盖机构（6）、第二压盖机构（7）、外盖组件输送通道（8），所述第二旋转工作台（10）周圈工位侧依旋转方向依次设置有内塞上料装置（12）、瓶嘴上料装置（13）、外套提升装置（14）、用于粗调瓶盖部件与第二安装座（11）相对角度的第一校齿装置（15）、用于细调瓶盖部件与第二安装座（11）相对角度的第二校齿结构（16）、外盖组件输送通道（8）、第三压盖机构（17）、检测装置（18）、第一出料口（19）、第二出料口（20）。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖组装机，其特征在于：所述第一旋转工作台（2）每一个工位上都设置有两个第一安装座（3）。

3.根据权利要求2所述的一种瓶盖组装机，其特征在于：所述内垫上料装置（4）包括内垫振动盘（401）、内垫输送通道（402）、设置在第一机架（1）上的内垫机械手夹持机构（403），所述内垫输送通道（402）进口端与内垫振动盘（401）连接，出口端与第一旋转工作台（2）连接，所述内垫输送通道（402）包括两个通道，所述内垫机械手夹持机构（403）位于内垫输送通道（402）出口端处；

所述外盖上料装置（5）包括第一外盖振动盘（501）、第二外盖振动盘（502）、外盖输送通道（503）、设置在第一机架（1）上的外盖机械手夹持机构（504），所述外盖输送通道（503）有两个通道分别与第一外盖振动盘（501）、第二外盖振动盘（502）的输出端连接，另一端与第一旋转工作台（2）连接，所述外盖机械手夹持机构（504）位于外盖输送通道（503）出口端处；

所述第一压盖机构（6）、第二压盖机构（7）都包括压盖支架（601），所述压盖支架（601）连接有活塞杆（602），所述活塞杆（602）靠近工作台一端端头设置有压盖头（603），所述压盖头（603）的外径大于外盖外径；

所述外盖组件输送通道（8）包括两个通道、设置在第一机架（1）上的第一外盖组件机械手夹持机构（801）、设置在第二机架(9)上的第二外盖组件机械手夹持机构(802)，第一外盖组件机械手夹持机构（801）位于外盖组件输送通道（8）进口端处，第二外盖组件机械手夹持机构（802）位于外盖组件输送通道（8）出口端处。

4.根据权利要求1所述的一种瓶盖组装机，其特征在于：所述第二旋转工作台（10）每一个工位上都设置有两个第二安装座（11）。

5.根据权利要求4所述的一种瓶盖组装机，其特征在于：所述内塞上料装置（12）包括内塞振动盘（1201）、内塞输送通道（1202）、设置在第二机架（9）上的内塞机械手夹持机构（1203），所述内塞输送通道（1202）包括两个通道，进口端与内塞振动盘（1201）连接，出口端与第二旋转工作台（10）连接，内塞机械手夹持机构（1203）位于内塞输送通道（1202）的出口端处；

所述瓶嘴上料装置（13）包括瓶嘴振动盘（1301）、瓶嘴输送通道（1302）、设置在第二机架（9）上的瓶嘴机械手夹持机构（1303），所述瓶嘴输送通道（1302）包括两个通道，进口端与瓶嘴振动盘（1301）连接，出口端与第二旋转工作台（10）连接，瓶嘴机械手夹持机构（1303）位于瓶嘴输送通道（1302）出口端处；

所述外套提升装置（14）包括外套理料提升机（1401）、外套输送通道（1402）、设置在第二机架（9）上的外套机械手夹持机构（1403），所述外套输送通道（1402）包括两个通道，进口端与外套理料提升机（1401）连接，出口端与第二旋转工作台（10）连接，外套机械手夹持机构（1403）位于外套输送通道（1402）出口端处；

所述第一校齿装置（15）包括校齿支架（1501），所述校齿支架（1501）设置有伸缩杆（1502），所述伸缩杆（1502）靠近工作台一端端头设置有可旋转夹持手（1503）；

所述第二校齿结构（16）包括两个立柱（1601），所述立柱上设置有可沿水平方向移动的弹片（1602）；

所述第三压盖机构（17）包括压盖支架（601），所述压盖支架（601）上连接有活塞杆（602），所述活塞杆（602）靠近工作台一端端头设置有压盖头（603），所述压盖头（603）的外径大于外盖外径；

所述检测装置（18）为可探查出第二安装座（11）上所放置物体高度的光眼，所述光眼上设置有信号传送器（1801）；

所述第一出料口（19）上端设置有第一出料口机械手夹持机构（1901），所述第一出料口机械手夹持机构（1901）上设置有用于接收信号传送器（1801）发出信号的信号接收器（1902）；

所述第二出料口（20）上端设置有第二出料口机械手夹持机构（2001）。

6.根据权利要求1所述的一种瓶盖组装机，其特征在于：所述第一安装座（3）与第二安装座（11）内均设置有弹簧（301）。

7.根据权利要求3所述的一种瓶盖组装机，其特征在于：所述内垫机械手夹持机构（403）、外盖机械手夹持机构（504）、第一外盖组件机械手夹持机构（801）均包括两个机械手，所述机械手通过吸盘组件或机械手指或气动手指抓取。

8.根据权利要求5所述的一种瓶盖组装机，其特征在于：第二外盖组件机械手夹持机构（802）、内塞机械手夹持机构（1203）、瓶嘴机械手夹持机构(1303)、外套机械手夹持机构(1403)、第一出料口机械手夹持机构(1901)、第二出料口机械手夹持机构(2001)均包括两个机械手，所述机械手通过吸盘组件或机械手指或气动手指抓取。

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