CN209259632U - 一种自动旋盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动旋盖机,涉及食品包装技术领域,包括安装架,安装架上安装有输送转盘,输送转盘的入料口与出料口分别连接有入瓶输送台与出瓶输送台,安装架上安装有沿着输送转盘的输送方向依次布置的瓶盖上料工位、瓶盖预压工位以及旋盖工位,输送转盘包括上转盘、中间转盘、下转盘以及底盘,上转盘、中间转盘以及下转盘的卡槽分别与瓶体对应高度位的体径相卡配,底盘上安装有弧形挡板。本实用新型解决了现有技术中旋盖前瓶盖歪斜导致旋盖后密封性差的技术问题,本实用新型提升了瓶盖与瓶体的配合质量,提升了旋盖工序的质量与效率,降低了对瓶盖的磨损。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品包装技术领域,特别涉及一种自动旋盖机。
背景技术
灌装技术已经在食品包装领域得到广泛的应用,密封瓶的旋盖密封是食品灌装后的重要工序,手工旋盖效率低下,早已被现代工业所淘汰,自动旋盖生产线成为食品企业必不可少的设备。
现有的旋盖装置通常采用的是将瓶盖放在瓶口上,然后进行旋盖,由于输送过程中,密封瓶位置会出现较大的误差,导致瓶盖放置位置难以正对瓶口,导致瓶盖在放置到瓶口后出现一定程度的歪斜,导致后续旋盖时难以形成矫正,密封瓶与盖之间出现密封性差的问题,降低了食品的保质期。
实用新型内容
针对以上缺陷,本实用新型的目的是提供一种高效、精准的自动旋盖机,旨在解决旋盖前瓶盖歪斜导致旋盖后密封性差的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:
一种自动旋盖机,包括安装架,安装架上安装有输送转盘,输送转盘的入料口与出料口分别连接有入瓶输送台与出瓶输送台,安装架上安装有沿着输送转盘的输送方向依次布置的瓶盖上料工位、瓶盖预压工位以及旋盖工位,输送转盘包括上转盘、中间转盘、下转盘以及底盘,上转盘、中间转盘以及下转盘的卡槽分别与瓶体对应高度位的体径相卡配,底盘上安装有弧形挡板。
其中,入瓶输送台与出瓶输送台为同一总输送台的不同分段,总输送台的台面的高度位于下转盘的高度与底盘的高度之间。
其中,瓶盖上料工位包括振动上料盘,振动上料盘的料道出口正对输送转盘定位口。
其中,瓶盖预压工位包括安装板,安装板上安装有由气缸驱动升降的压盖组件。
其中,压盖组件包括第一安装柱,第一安装柱内设有第一安装孔,第一安装孔内滑动安装有第一滑块,第一安装孔底部设有避免第一滑块从第一安装孔内脱离的限位块,第一安装孔内还安装第一调节块,第一滑块与第一调节块之间设有第一压缩弹簧,第一安装柱的下方设有压块,压块通过连接柱与第一滑块连接。
其中,第一安装孔的部分为螺纹孔,第一调节块螺纹连接在螺纹孔内。
其中,压块的底端粘接有橡胶垫。
其中,旋盖工位包括支架,支架上安装有旋转机构,旋转机构上安装有升降机构,升降机构上安装有夹爪机构。
其中,夹爪机构包括同步动作的压盖组件与夹爪组件,压盖组件包括第二安装柱,第二安装柱内设有第二安装孔,第二安装孔内滑动安装有第二滑块,第二滑块的上方设有第二调节块,第二滑块与第二调节块直接设有第二压缩弹簧,第二安装柱的侧壁设有竖槽,第二滑块的侧壁固接有滑动安装在竖槽内的第三滑块。
其中,夹爪组件设有至少两组,夹爪组件包括弧形夹爪,弧形夹爪的中间部通过转轴转动安装在第二安装柱上,弧形夹爪的顶端为弧面,第二滑块的侧壁与竖槽位置对应处设有弧形槽,转轴上安装有扭簧,扭簧驱动夹爪的顶端压靠在弧形槽的弧面上。
采用了上述技术方案后,本实用新型的有益效果是:
由于自动旋盖机的安装架上安装有输送转盘,输送转盘包括上转盘、中间转盘、下转盘,上转盘、中间转盘以及下转盘的卡槽分别与瓶体对应高度位的体径相卡配,保证了瓶体在输送过程中的稳定性,有效避免了瓶体输送过程中出现歪斜的情况,为后续瓶盖上料工位、瓶盖预压工位以及旋盖工位的工序质量提供了保障,并且在旋盖工序之前会由瓶盖预压工位进行预压瓶盖,进一步提升了瓶盖与瓶体的正对性,避免了瓶盖的歪斜。
由于第一安装柱的第一安装孔内滑动安装有第一滑块,第一安装孔底部设有避免第一滑块从第一安装孔内脱离的限位块,第一安装孔内还安装第一调节块,第一滑块与第一调节块之间设有第一压缩弹簧,第一安装柱的下方设有压块,压块通过连接柱与第一滑块连接,随着压盖组件下压,压块压靠到瓶盖上,因为第一压缩弹簧的效果而实现缓存功能,避免了压块与瓶盖的硬性接触对瓶盖造成压损。
由于压块的底端粘接有橡胶垫,橡胶垫在瓶盖预压是直接与瓶盖接触,进一步减小了压块与瓶盖的硬性接触,降低了对瓶盖的压损。
综上所述,本实用新型解决了现有技术中旋盖前瓶盖歪斜导致旋盖后密封性差的技术问题,本实用新型提升了瓶盖与瓶体的配合质量,提升了旋盖工序的质量与效率,降低了对瓶盖的磨损。
附图说明
图1是本实用新型自动旋盖机俯视图;
图2是图1中输送转盘结构示意图;
图3是图1中瓶盖预压工位的结构剖视图;
图4是图1中旋盖工位结构示意图;
图5是图5中夹爪机构的结构剖视图;
图中,1-安装架,2-输送转盘,20-上料盘,21-中间转盘,22-下转盘,23-底盘,24-弧形挡板,30-入瓶输送台,31-出瓶输送台,4-瓶盖上料工位,40-振动上料盘,41-料道出口,5-瓶盖预压工位,50-第一安装柱,501-第一安装孔,502-限位块,51-第一滑块,510-压块,511-连接柱,512-橡胶垫,52-第一调节块,53-第一压簧,6-旋盖工位,60-支架,61-旋转机构,62-升降机构,63-夹爪机构,630-第二安装柱,631-第二安装孔,632-第二滑块,633-第二调节块,634-第二压缩弹簧,635-竖槽,636-第二滑块,637-弧形夹爪,638-弧形槽,639-转轴。
具体实施方式
下面结合附图,进一步阐述本实用新型。
本说明书中涉及到的方位均以本实用新型自动旋盖机正常工作时的方位为准,不限定其存储及运输时的方位,仅代表相对的位置关系,不代表绝对的位置关系。
如图1所示,一种自动旋盖机,包括安装架1以及电控组件,安装架1上安装有输送转盘2、瓶盖上料工位4、瓶盖预压工位5以及旋盖工位6,输送转盘2的入料口与出料口分别连接有入瓶输送台30与出瓶输送台31,瓶体通过入瓶输送台30输送到入料口,瓶体进入到输送转盘2的卡槽,输送转盘2由底部的电机驱动转动,将瓶体依次输送到瓶盖上料工位4、瓶盖预压工位5以及旋盖工位6,最后通过出料口将瓶体输送到出瓶输送台31上;瓶盖上料工位4用于瓶盖的上料工序,瓶盖预压工位5用于瓶盖与瓶体的初步压合,旋盖工位6用于旋紧瓶盖,瓶盖上料工位4、瓶盖预压工位5以及旋盖工位6处均安装有光电检测开关,用于瓶体的到位检测,光电检测开关检测到瓶体后,会发送电信号给电控组件的控制系统,由控制系统控制相应工位动作。
如图1和图2共同所示,输送转盘2包括上转盘20、中间转盘21、下转盘22以及底盘23,上转盘20的卡槽与瓶体的瓶颈对应卡配,中间转盘21的卡槽与瓶体的中间位置(一般为瓶径最大处)对应卡配,下转盘22的卡槽与瓶体的底部对应卡配,提升了输送的稳定性,弧形挡板24位于输送转盘2的外围,并且底部固定在底盘23上,入瓶输送台30与出瓶输送台31为一体的,即为同一总输送台的不同分段,总输送台的台面略高于地盘,并且高度不超过下转盘22,保证瓶体在输送转盘2与总输送台之间输送的顺畅性,本实施方式中的总输送台为带式输送台,带式输送台的两侧安装有导向板。
如图1所示,瓶盖上料工位4包括振动上料盘40,瓶盖通过振动上料盘40的料道出口41到达卡槽处,落在瓶口上,实现瓶盖的上料。
如图1和图3共同所示,瓶盖预压工位5包括安装板与压盖组件,压盖组件安由气缸驱动升降,光电开关检测到瓶体时,控制系统控制气缸启动,压块510组件压在瓶盖上,延时一秒后,气缸带动压块510组件复位,压盖组件包括第一安装柱50,第一安装柱50内设有第一安装孔501,第一安装孔501内安装了第一调节块52与第一滑块,第一调节块52位于第一滑动块的上方,并且在两者之间安装第一压缩弹簧,依靠第一压缩弹簧为两个持续提供弹力,滑块的底部限位通过限位块502来实现,第一安装柱50的下方设有压块510,压块510通过连接柱511与第一滑块连接,随着压盖组件下压,压块510压靠到瓶盖上,因为第一压缩弹簧的效果而实现缓存功能,避免了压块510与瓶盖的硬性接触对瓶盖造成压损。
如图3所示,第一安装孔501的上部分为螺纹孔,第一调节块52螺纹连接在螺纹孔内,通过转动第一调节块52可以调节第二调节块633在第一安装孔501内的位置,从而改变第一压缩弹簧的压缩量,从而调节压块510对瓶盖的压力。压块510的底端粘接有橡胶垫512,橡胶垫512进一步减小了压块510与瓶盖的硬性接触,降低了对瓶盖的压损。
如图4所示,旋盖工位6包括支架60,支架60上安装有旋转机构61、升降机构62以及夹爪机构63,升降机构62用于实现夹爪机构63的升降,夹爪机构63用于夹紧瓶盖,旋转机构61用于实现升降机构62以及夹爪机构63的旋转功能,本方式中的旋转机构61由带编码器的步进电机实现升降机构62的旋转,升降机构62为气缸,带动夹爪机构63升降。
如图5所示,夹爪机构63包括同步动作的压盖组件与夹爪组件,压盖组件对瓶盖进行二次预压,压盖组件包括第二安装柱630,第二安装柱630内设有第二安装孔631,第二安装孔631内滑动安装有第二滑块632,第二滑块632的上方设有第二调节块633,第二滑块632与第二调节块633之间设有第二压缩弹簧634,第二安装柱630的侧壁设有竖槽635,第二滑块632的侧壁固接有滑动安装在竖槽635内的第三滑块636,第三滑块636滑动到竖槽635底部处是会被限位,实现了第二滑块632的下限位。夹爪组件设有至少两组,本实施方式中的夹爪组件共有四组,四组夹爪组件围绕第二安装柱630中心对称分布,保证夹取的稳定性,夹爪组件包括弧形夹爪637,弧形夹爪637的中间部通过转轴639转动安装在第二安装柱630上,弧形夹爪637的两端向着第二安装柱630中心弯曲,弧形夹爪637的顶端为弧面,第二滑块632的侧壁与竖槽635位置对应处设有弧形槽638,转轴639上安装有扭簧,扭簧的扭力作用使得弧形夹爪637的顶端穿过竖槽635进入到弧形槽638内,弧形夹爪637顶端的弧面会压靠在弧形槽638的弧形面上,弧形夹爪637的底端用于夹取瓶盖,第二滑块632的上下滑动会使得弧形夹爪637的顶端在弧形槽638的低处与高处之间转移,这样实现了弧形夹爪637的摆动,四个弧形夹爪637会出现开合的动作,具体使用时,升降机构62驱动夹爪机构63下降,第二滑块632压在瓶盖上后会相对于第二安装柱630上移,弧形夹爪637的顶端从弧形槽638的低处到达高处,这样弧形夹爪637的顶端会向外摆动,弧形夹爪637的底端会向内摆动,四个弧形夹爪637同时动作,从而夹紧瓶盖,此时旋转机构61带动夹爪机构63转动,从而拧紧瓶盖,在旋盖的过程中,升降机构62持续的低俗下降,保证四个弧形夹爪637的夹紧力,避免打滑。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动旋盖机,包括安装架,所述安装架上安装有输送转盘,所述输送转盘的入料口与出料口分别连接有入瓶输送台与出瓶输送台,所述安装架上安装有沿着所述输送转盘的输送方向依次布置的瓶盖上料工位、瓶盖预压工位以及旋盖工位,其特征在于,所述输送转盘包括上转盘、中间转盘、下转盘以及底盘,所述上转盘、所述中间转盘以及所述下转盘的卡槽分别与瓶体对应高度位的体径相卡配,所述底盘上安装有弧形挡板。
2.如权利要求1所述的一种自动旋盖机,其特征在于,所述入瓶输送台与所述出瓶输送台为同一总输送台的不同分段,所述总输送台的台面的高度位于所述下转盘的高度与所述底盘的高度之间。
3.如权利要求1所述的一种自动旋盖机,其特征在于,所述瓶盖上料工位包括振动上料盘,所述振动上料盘的料道出口正对所述输送转盘定位口。
4.如权利要求1所述的一种自动旋盖机,其特征在于,所述瓶盖预压工位包括安装板,所述安装板上安装有由气缸驱动升降的压盖组件。
5.如权利要求4所述的一种自动旋盖机,其特征在于,所述压盖组件包括第一安装柱,所述第一安装柱内设有第一安装孔,所述第一安装孔内滑动安装有第一滑块,所述第一安装孔底部设有避免第一滑块从第一安装孔内脱离的限位块,所述第一安装孔内还安装第一调节块,所述第一滑块与所述第一调节块之间设有第一压缩弹簧,所述第一安装柱的下方设有压块,所述压块通过连接柱与所述第一滑块连接。
6.如权利要求5所述的一种自动旋盖机,其特征在于,所述第一安装孔的部分为螺纹孔,所述第一调节块螺纹连接在所述螺纹孔内。
7.如权利要求5所述的一种自动旋盖机,其特征在于,所述压块的底端粘接有橡胶垫。
8.如权利要求1所述的一种自动旋盖机,其特征在于,所述旋盖工位包括支架,所述支架上安装有旋转机构,所述旋转机构上安装有升降机构,所述升降机构上安装有夹爪机构。
9.如权利要求8所述的一种自动旋盖机,其特征在于,所述夹爪机构包括同步动作的压盖组件与夹爪组件,所述压盖组件包括第二安装柱,所述第二安装柱内设有第二安装孔,所述第二安装孔内滑动安装有第二滑块,所述第二滑块的上方设有第二调节块,所述第二滑块与所述第二调节块直接设有第二压缩弹簧,所述第二安装柱的侧壁设有竖槽,所述第二滑块的侧壁固接有滑动安装在所述竖槽内的第三滑块。
10.如权利要求9所述的一种自动旋盖机,其特征在于,所述夹爪组件设有至少两组,所述夹爪组件包括弧形夹爪,所述弧形夹爪的中间部通过转轴转动安装在所述第二安装柱上,所述弧形夹爪的顶端为弧面,所述第二滑块的侧壁与所述竖槽位置对应处设有弧形槽,所述转轴上安装有扭簧,所述扭簧驱动所述夹爪的顶端压靠在所述弧形槽的弧面上。
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