CN108285026A - 一种自动化生产物料配送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化生产物料配送技术领域，更具体的说是一种自动化生产物料配送系统，包括传送机架、支撑架、翻转底板、弹性支撑柱、货箱、推杆组件和物料收集盒，所述支撑架设置在传送机架的上端，所述翻转底板的右端铰接连接在支撑架的右端，所述翻转底板上端面的四角处均固定连接有弹性支撑柱，四个弹性支撑柱的上端固定连接货箱，所述货箱的下端固定连接推杆组件，所述传送机架上设置有多个物料收集盒。一种全自动化的物料配送系统，可以实现根据物料质量不同自动卸料至不同的物料收集盒内；可以下卸货时使物料通过滚动摩擦滑落，从而避免卸料时物料卡滞；实现了较重物料优先卸料，有利于生产线节能降耗。

Description

一种自动化生产物料配送系统
技术领域
本发明涉及自动化生产物料配送技术领域，更具体的说是一种自动化生产物料配送系统。
背景技术
例如专利申请号为CN201610490821.7的一种全自动化的物料配送系统，包括箱体，箱体上设置有上模和与上模配合的下模，下模中间设置有凹槽，箱体的两侧开设有进料口和出料口，进料口处设置有控制料板位置的定位板，出料口处设置有自动收料机构，凹槽两侧设置有多个辊轮，辊轮均匀间隔设置在齿轮带上，齿轮带内设置有多个输送齿轮，输送齿轮的下方设置有交叉架。该发明无法是根据物料的质量进行自动分拣配送，不便于自动化生产的进行。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化生产物料配送系统，可以实现根据物料质量不同自动卸料至不同的物料收集盒内；通过侧端挡板和开箱连杆，可以在卸料时自动实现货箱的壁开口，从而便于物料滑落；通过卸货连杆和卸货滑轮架，可以下卸货时使物料通过滚动摩擦滑落，从而避免卸料时物料卡滞。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种自动化生产物料配送系统，包括传送机架、支撑架、翻转底板、弹性支撑柱、货箱、推杆组件和物料收集盒，所述支撑架设置在传送机架的上端，所述翻转底板的右端铰接连接在支撑架的右端，所述翻转底板上端面的四角处均固定连接有弹性支撑柱，四个弹性支撑柱的上端固定连接货箱，所述货箱的下端固定连接推杆组件，所述传送机架上设置有多个物料收集盒。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化生产物料配送系统，所述传送机架包括机架、两个传动辊筒、传送带、主动轴、电动机、从动带轮、主动带轮和皮带，所述机架的两端分别转动连接一个传动辊筒，两个传动辊筒通过传送带连接，所述主动轴固定连接在一个传动辊筒上，所述主动轴转动连接在机架上，所述从动带轮固定连接在主动轴上，所述电动机固定连接在机架上，所述主动带轮固定连接在电动机的传动轴上，所述从动带轮和主动带轮通过皮带连接，所述传送带上均匀固定连接有多个凸棱，所述凸棱的中端设置有定位卡槽。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化生产物料配送系统，所述货箱上设置有侧端挡板，所述侧端挡板的下端铰接连接货箱，所述侧端挡板的上端通过铰接轴Ⅰ滑动铰接在开箱连杆的上端，所述开箱连杆的中端滑动连接在推杆组件的中端，所述开箱连杆的下端铰接连接在推杆组件的下端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化生产物料配送系统，所述推杆组件包括推杆架、调节螺杆、推杆、两个滑柱、压杆、两个压杆弹簧、铰接轴Ⅱ和铰接轴Ⅲ，所述推杆架的上端固定连接在货箱上，所述调节螺杆转动连接在推杆架的下端，所述推杆的上端滑动连接在推杆架上的滑杆槽内，所述调节螺杆与推杆的上端通过螺纹配合连接，所述推杆上滑动连接两个滑柱，两个滑柱固定连接在压杆上，两个滑柱上分别套接有一个压杆弹簧，所述压杆弹簧位于推杆和压杆之间，所述铰接轴Ⅱ固定连接在压杆的下端，所述铰接轴Ⅲ固定连接在推杆上，所述铰接轴Ⅲ滑动连接在推杆架上的侧滑槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化生产物料配送系统，所述开箱连杆上设置有铰接通孔、中端滑槽和上端滑槽，所述铰接通孔设置在开箱连杆的下端，所述铰接轴Ⅱ间隙配合在铰接通孔内，所述中端滑槽设置在开箱连杆的中端，所述铰接轴Ⅲ滑动连接在中端滑槽内，所述上端滑槽设置在开箱连杆的上端，所述铰接轴Ⅰ滑动连接在上端滑槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化生产物料配送系统，所述货箱的内部底端设置有两个滑轮槽，所述货箱下端面的一端铰接连接卸货滑轮架，所述卸货滑轮架的上端转动连接多个卸货滑轮，多个卸货滑轮分别间隙配合在两个滑轮槽内，所述卸货滑轮架上设置有通槽，所述推杆架的上端间隙配合在通槽内，所述卸货滑轮架的下端与卸货连杆的一端铰接连接，所述卸货连杆的另一端通过铰接轴Ⅳ铰接连接在开箱连杆上，所述铰接轴Ⅳ固定连接在铰接通孔和中端滑槽之间。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化生产物料配送系统，所述支撑架的下端固定连接有定位块，所述定位块间隙配合在定位卡槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化生产物料配送系统，所述物料收集盒包括旋钮、外螺纹支撑柱和物料盒，所述旋钮的上端固定连接外螺纹支撑柱，所述外螺纹支撑柱的上端通过螺栓连接物料盒，所述外螺纹支撑柱通过螺纹配合连接在传送机架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种自动化生产物料配送系统，所述弹性支撑柱包括弹簧套、支撑插杆、端盖和伸缩弹簧，所述支撑插杆滑动连接在弹簧套内，所述端盖通过螺纹配合连接在弹簧套的上端，所述支撑插杆间隙配合在端盖上的圆形通孔内，所述弹簧套与支撑插杆之间设置有伸缩弹簧。
本发明一种自动化生产物料配送系统的有益效果为：
本发明一种自动化生产物料配送系统，通过支撑架、翻转底板、弹性支撑柱、货箱、推杆组件和物料收集盒，实现了根据物料质量不同自动卸料至不同的物料收集盒内；通过侧端挡板和开箱连杆，可以在卸料时自动实现货箱的壁开口，从而便于物料滑落；通过卸货连杆和卸货滑轮架，可以下卸货时使物料通过滚动摩擦滑落，从而避免卸料时物料卡滞；可以实现较重物料优先卸料，有利于生产线节能降耗。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的传送机架结构示意图一；
图4是本发明的传送机架结构示意图二；
图5是本发明的整体结构局部示意图一；
图6是本发明的整体结构局部示意图二；
图7是本发明的支撑架结构示意图；
图8是本发明的翻转底板结构示意图；
图9是本发明的推杆组件结构示意图一；
图10是本发明的推杆组件结构示意图二；
图11是本发明的货箱结构示意图；
图12是本发明的卸货滑轮架结构示意图；
图13是本发明的开箱连杆结构示意图；
图14是本发明的物料收集盒结构示意图；
图15是本发明的弹性支撑柱结构示意图。
图中：传送机架1；机架1-1；传送带1-2；凸棱1-2-1；定位卡槽1-2-2；主动轴1-3；电动机1-4；从动带轮1-5；主动带轮1-6；皮带1-7；支撑架2；定位块2-1；翻转底板3；弹性支撑柱4；弹簧套4-1；支撑插杆4-2；端盖4-3；伸缩弹簧4-4；货箱5；滑轮槽5-1；推杆组件6；推杆架6-1；调节螺杆6-2；推杆6-3；滑柱6-4；压杆6-5；压杆弹簧6-6；铰接轴Ⅱ6-7；铰接轴Ⅲ6-8；物料收集盒7；旋钮7-1；外螺纹支撑柱7-2；物料盒7-3；侧端挡板8；开箱连杆9；铰接通孔9-1；中端滑槽9-2；上端滑槽9-3；卸货连杆10；卸货滑轮架11；卸货滑轮11-1；通槽11-2。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-15说明本实施方式，一种自动化生产物料配送系统，包括传送机架1、支撑架2、翻转底板3、弹性支撑柱4、货箱5、推杆组件6和物料收集盒7，所述支撑架2设置在传送机架1的上端，所述翻转底板3的右端铰接连接在支撑架2的右端，所述翻转底板3上端面的四角处均固定连接有弹性支撑柱4，四个弹性支撑柱4的上端固定连接货箱5，所述货箱5的下端固定连接推杆组件6，所述传送机架1上设置有多个物料收集盒7；使用时，传送机架1通过传送带1-2输送支撑架2，多个货箱5内盛装有质量不同的生产物料，在物料的重力作用下，货箱5向下压缩弹性支撑柱4，从而使盛放有不同质量物料的货箱5高度不同，当货箱5随支撑架2运动时，固定连接在货箱5下端的推杆组件6受到物料收集盒7弧形外侧壁的挤压，在物料收集盒7的作用下使翻转底板3在支撑架2上进行倾斜翻转，从而翻转底板3通过弹性支撑柱4带动货箱5翻转，进而使货箱5倾斜，货箱5内的物料在重力作用下滑落至物料收集盒7上；自动化生产物料配送系统上设置有多个高度不同的物料收集盒7，多个物料收集盒7沿支撑架2的传送移动方向依次升高，从而实现的不同质量的物料按物料质量从大到小的顺序依次滑落至多个从低到高排列的物料收集盒7内；在自动化生产过程中，本系统可以实现物料自动运输和卸料，并且可以根据物料重量将物料输送至不同的物料收集盒7内，结构新颖且工作性能可靠；并且实现了大质量物料优先进行卸料工作，避免大质量物料远距离运输造成能耗过高的问题；一种自动化生产物料配送系统在应用中，与之配套的生产线的工位设置根据各工位使用的物料质量从大到小依次分布，从而使物料配送系统可将物料准确配送至相应工位，同时有利于生产线节能降耗；当遇到不同工位使用物料质量相同时，可以在货箱5内固定连接一定质量的配重块，从而使多个货箱5的整体质量不同，通过货箱5下压推杆组件6，使多个推杆组件6呈现不同的高度。
具体实施方式二：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述传送机架1包括机架1-1、两个传动辊筒、传送带1-2、主动轴1-3、电动机1-4、从动带轮1-5、主动带轮1-6和皮带1-7，所述机架1-1的两端分别转动连接一个传动辊筒，两个传动辊筒通过传送带1-2连接，所述主动轴1-3固定连接在一个传动辊筒上，所述主动轴1-3转动连接在机架1-1上，所述从动带轮1-5固定连接在主动轴1-3上，所述电动机1-4固定连接在机架1-1上，所述主动带轮1-6固定连接在电动机1-4的传动轴上，所述从动带轮1-5和主动带轮1-6通过皮带1-7连接，所述传送带1-2上均匀固定连接有多个凸棱1-2-1，所述凸棱1-2-1的中端设置有定位卡槽1-2-2；通过凸棱1-2-1防止支撑架2在传送带1-2的传送方向上滑动，通过定位卡槽1-2-2对支撑架2进行进一步定位，防止支撑架2在传送带1-2上偏移或滑落。
具体实施方式三：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述货箱5上设置有侧端挡板8，所述侧端挡板8的下端铰接连接货箱5，所述侧端挡板8的上端通过铰接轴Ⅰ滑动铰接在开箱连杆9的上端，所述开箱连杆9的中端滑动连接在推杆组件6的中端，所述开箱连杆9的下端铰接连接在推杆组件6的下端。
具体实施方式四：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述推杆组件6包括推杆架6-1、调节螺杆6-2、推杆6-3、两个滑柱6-4、压杆6-5、两个压杆弹簧6-6、铰接轴Ⅱ6-7和铰接轴Ⅲ6-8，所述推杆架6-1的上端固定连接在货箱5上，所述调节螺杆6-2转动连接在推杆架6-1的下端，所述调节螺杆6-2上通过卡簧固定连接有定位凸台，所述定位凸台与推杆架6-1上的滑杆槽内壁贴合，以此对调节螺杆6-2进行轴向定位，所述推杆6-3的上端滑动连接在推杆架6-1上的滑杆槽内，所述调节螺杆6-2与推杆6-3的上端通过螺纹配合连接，旋转调节螺杆6-2可以实现推杆6-3沿推杆架6-1上的滑杆槽的移动，所述推杆6-3上滑动连接两个滑柱6-4，两个滑柱6-4固定连接在压杆6-5上，两个滑柱6-4上分别套接有一个压杆弹簧6-6，所述压杆弹簧6-6位于推杆6-3和压杆6-5之间，所述铰接轴Ⅱ6-7固定连接在压杆6-5的下端，所述铰接轴Ⅲ6-8固定连接在推杆6-3上，所述铰接轴Ⅲ6-8滑动连接在推杆架6-1上的侧滑槽内；当压杆6-5与物料收集盒7接触时，物料收集盒7挤压压杆6-5，从而使两个压杆弹簧6-6被压缩，压杆6-5与推杆6-3距离缩短，在压杆6-5的带动下，开箱连杆9绕铰接轴Ⅲ6-8顺时针旋转，开箱连杆9的上端带动侧端挡板8向外侧翻转，从而实现货箱5侧面开口，便于物料卸货；通过旋转调节螺杆6-2可以调节推杆6-3和压杆6-5的位置，从而改变物料收集盒7推挤推杆6-3后产生的倾角，即改变货箱5卸料时的倾斜角度。
具体实施方式五：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述开箱连杆9上设置有铰接通孔9-1、中端滑槽9-2和上端滑槽9-3，所述铰接通孔9-1设置在开箱连杆9的下端，所述铰接轴Ⅱ6-7间隙配合在铰接通孔9-1内，所述中端滑槽9-2设置在开箱连杆9的中端，所述铰接轴Ⅲ6-8滑动连接在中端滑槽9-2内，所述上端滑槽9-3设置在开箱连杆9的上端，所述铰接轴Ⅰ滑动连接在上端滑槽9-3内；当开箱连杆9绕铰接轴Ⅱ6-7旋转时，中端滑槽9-2和上端滑槽9-3用于适应开箱连杆9的转角变化，同时，当旋转调节螺杆6-2调节推杆6-3和压杆6-5的位置时，中端滑槽9-2和上端滑槽9-3分别用于与铰接轴Ⅲ6-8和铰接轴Ⅰ相对滑动。
具体实施方式六：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述货箱5的内部底端设置有两个滑轮槽5-1，所述货箱5下端面的一端铰接连接卸货滑轮架11，所述卸货滑轮架11的上端转动连接多个卸货滑轮11-1，多个卸货滑轮11-1分别间隙配合在两个滑轮槽5-1内，所述卸货滑轮架11上设置有通槽11-2，所述推杆架6-1的上端间隙配合在通槽11-2内，所述卸货滑轮架11的下端与卸货连杆10的一端铰接连接，所述卸货连杆10的另一端通过铰接轴Ⅳ铰接连接在开箱连杆9上，所述铰接轴Ⅳ固定连接在铰接通孔9-1和中端滑槽9-2之间；当开箱连杆9绕铰接轴Ⅲ6-8顺时针旋转时，铰接轴Ⅳ推动卸货连杆10，卸货连杆10推动卸货滑轮架11，从而使多个卸货滑轮11-1从滑轮槽5-1内部升起，进而使卸货滑轮11-1的最上端高于货箱5内部的底面，货箱5内部的物料在多个卸货滑轮11-1上端滚动，从而减小了卸料时的摩擦，避免卸料时物料卡滞；在不卸料时，卸货滑轮11-1的最上端高于货箱5内部的底面，多个卸货滑轮11-1上端不与物料接触，从而可以避免物料在货箱5内部滑动。
具体实施方式七：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述支撑架2的下端固定连接有定位块2-1，所述定位块2-1间隙配合在定位卡槽1-2-2内，从而防止物料收集盒7推挤物料收集盒7时造成支撑架2在传送带1-2上横向滑动，防止支撑架2从传送带1-2上脱落。
具体实施方式八：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一或六作进一步说明，所述物料收集盒7包括旋钮7-1、外螺纹支撑柱7-2和物料盒7-3，所述旋钮7-1的上端固定连接外螺纹支撑柱7-2，所述外螺纹支撑柱7-2的上端通过螺栓连接物料盒7-3，所述外螺纹支撑柱7-2通过螺纹配合连接在传送机架1上；通过旋转旋钮7-1带动旋钮7-1旋转，从而可以使多个物料盒7-3呈现不同的高度；所述推杆组件6左右滑动时所在的平面与物料盒7-3轴线间的距离小于物料盒7-3的半径，以此确保推杆组件6在物料质量与物料盒7-3高度符合卸料条件时，可以充分接触，实现物料盒7-3的货箱5倾斜卸料。
具体实施方式九：
下面结合图1-15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一或六作进一步说明，所述弹性支撑柱4包括弹簧套4-1、支撑插杆4-2、端盖4-3和伸缩弹簧4-4，所述支撑插杆4-2滑动连接在弹簧套4-1内，所述端盖4-3通过螺纹配合连接在弹簧套4-1的上端，所述支撑插杆4-2间隙配合在端盖4-3上的圆形通孔内，所述弹簧套4-1与支撑插杆4-2之间设置有伸缩弹簧4-4，所述支撑插杆4-2的下端固定连接有定位凸台，通过端盖4-3对支撑插杆4-2进行轴线限位，当货箱5内物料质量不同时，伸缩弹簧4-4被压缩程度不同，从而使弹性支撑柱4的长度变化，进而改变货箱5和推杆组件6的高度。
本发明的一种自动化生产物料配送系统，其工作原理为：使用时，传送机架1通过传送带1-2输送支撑架2，多个货箱5内盛装有质量不同的生产物料，在物料的重力作用下，货箱5向下压缩弹性支撑柱4，从而使盛放有不同质量物料的货箱5高度不同，当货箱5随支撑架2运动时，固定连接在货箱5下端的推杆组件6受到物料收集盒7弧形外侧壁的挤压，在物料收集盒7的作用下使翻转底板3在支撑架2上进行倾斜翻转，从而翻转底板3通过弹性支撑柱4带动货箱5翻转，进而使货箱5倾斜，货箱5内的物料在重力作用下滑落至物料收集盒7上；自动化生产物料配送系统上设置有多个高度不同的物料收集盒7，多个物料收集盒7沿支撑架2的传送移动方向依次升高，从而实现的不同质量的物料按物料质量从大到小的顺序依次滑落至多个从低到高排列的物料收集盒7内；在自动化生产过程中，本系统可以实现物料自动运输和卸料，并且可以根据物料重量将物料输送至不同的物料收集盒7内，结构新颖且工作性能可靠；并且实现了大质量物料优先进行卸料工作，避免大质量物料远距离运输造成能耗过高的问题；一种自动化生产物料配送系统在应用中，与之配套的生产线的工位设置根据各工位使用的物料质量从大到小依次分布，从而使物料配送系统可将物料准确配送至相应工位，同时有利于生产线节能降耗；当遇到不同工位使用物料质量相同时，可以在货箱5内固定连接一定质量的配重块，从而使多个货箱5的整体质量不同，通过货箱5下压推杆组件6，使多个推杆组件6呈现不同的高度；
当压杆6-5与物料收集盒7接触时，物料收集盒7挤压压杆6-5，从而使两个压杆弹簧6-6被压缩，压杆6-5与推杆6-3距离缩短，在压杆6-5的带动下，开箱连杆9绕铰接轴Ⅲ6-8顺时针旋转，开箱连杆9的上端带动侧端挡板8向外侧翻转，从而实现货箱5侧面开口，便于物料卸货；通过旋转调节螺杆6-2可以调节推杆6-3和压杆6-5的位置，从而改变物料收集盒7推挤推杆6-3后产生的倾角，即改变货箱5卸料时的倾斜角度；
当开箱连杆9绕铰接轴Ⅲ6-8顺时针旋转时，铰接轴Ⅳ推动卸货连杆10，卸货连杆10推动卸货滑轮架11，从而使多个卸货滑轮11-1从滑轮槽5-1内部升起，进而使卸货滑轮11-1的最上端高于货箱5内部的底面，货箱5内部的物料在多个卸货滑轮11-1上端滚动，从而减小了卸料时的摩擦，避免卸料时物料卡滞；在不卸料时，卸货滑轮11-1的最上端高于货箱5内部的底面，多个卸货滑轮11-1上端不与物料接触，从而可以避免物料在货箱5内部滑动。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动化生产物料配送系统，包括传送机架(1)、支撑架(2)、翻转底板(3)、弹性支撑柱(4)、货箱(5)、推杆组件(6)和物料收集盒(7)，其特征在于：所述支撑架(2)设置在传送机架(1)的上端，所述翻转底板(3)的右端铰接连接在支撑架(2)的右端，所述翻转底板(3)上端面的四角处均固定连接有弹性支撑柱(4)，四个弹性支撑柱(4)的上端固定连接货箱(5)，所述货箱(5)的下端固定连接推杆组件(6)，所述传送机架(1)上设置有多个物料收集盒(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产物料配送系统，其特征在于：所述传送机架(1)包括机架(1-1)、两个传动辊筒、传送带(1-2)、主动轴(1-3)、电动机(1-4)、从动带轮(1-5)、主动带轮(1-6)和皮带(1-7)，所述机架(1-1)的两端分别转动连接一个传动辊筒，两个传动辊筒通过传送带(1-2)连接，所述主动轴(1-3)固定连接在一个传动辊筒上，所述主动轴(1-3)转动连接在机架(1-1)上，所述从动带轮(1-5)固定连接在主动轴(1-3)上，所述电动机(1-4)固定连接在机架(1-1)上，所述主动带轮(1-6)固定连接在电动机(1-4)的传动轴上，所述从动带轮(1-5)和主动带轮(1-6)通过皮带(1-7)连接，所述传送带(1-2)上均匀固定连接有多个凸棱(1-2-1)，所述凸棱(1-2-1)的中端设置有定位卡槽(1-2-2)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化生产物料配送系统，其特征在于：所述货箱(5)上设置有侧端挡板(8)，所述侧端挡板(8)的下端铰接连接货箱(5)，所述侧端挡板(8)的上端通过铰接轴Ⅰ滑动铰接在开箱连杆(9)的上端，所述开箱连杆(9)的中端滑动连接在推杆组件(6)的中端，所述开箱连杆(9)的下端铰接连接在推杆组件(6)的下端。
4.根据权利要求3所述的一种自动化生产物料配送系统，其特征在于：所述推杆组件(6)包括推杆架(6-1)、调节螺杆(6-2)、推杆(6-3)、两个滑柱(6-4)、压杆(6-5)、两个压杆弹簧(6-6)、铰接轴Ⅱ(6-7)和铰接轴Ⅲ(6-8)，所述推杆架(6-1)的上端固定连接在货箱(5)上，所述调节螺杆(6-2)转动连接在推杆架(6-1)的下端，所述推杆(6-3)的上端滑动连接在推杆架(6-1)上的滑杆槽内，所述调节螺杆(6-2)与推杆(6-3)的上端通过螺纹配合连接，所述推杆(6-3)上滑动连接两个滑柱(6-4)，两个滑柱(6-4)固定连接在压杆(6-5)上，两个滑柱(6-4)上分别套接有一个压杆弹簧(6-6)，所述压杆弹簧(6-6)位于推杆(6-3)和压杆(6-5)之间，所述铰接轴Ⅱ(6-7)固定连接在压杆(6-5)的下端，所述铰接轴Ⅲ(6-8)固定连接在推杆(6-3)上，所述铰接轴Ⅲ(6-8)滑动连接在推杆架(6-1)上的侧滑槽内。
5.根据权利要求4所述的一种自动化生产物料配送系统，其特征在于：所述开箱连杆(9)上设置有铰接通孔(9-1)、中端滑槽(9-2)和上端滑槽(9-3)，所述铰接通孔(9-1)设置在开箱连杆(9)的下端，所述铰接轴Ⅱ(6-7)间隙配合在铰接通孔(9-1)内，所述中端滑槽(9-2)设置在开箱连杆(9)的中端，所述铰接轴Ⅲ(6-8)滑动连接在中端滑槽(9-2)内，所述上端滑槽(9-3)设置在开箱连杆(9)的上端，所述铰接轴Ⅰ滑动连接在上端滑槽(9-3)内。
6.根据权利要求5所述的一种自动化生产物料配送系统，其特征在于：所述货箱(5)的内部底端设置有两个滑轮槽(5-1)，所述货箱(5)下端面的一端铰接连接卸货滑轮架(11)，所述卸货滑轮架(11)的上端转动连接多个卸货滑轮(11-1)，多个卸货滑轮(11-1)分别间隙配合在两个滑轮槽(5-1)内，所述卸货滑轮架(11)上设置有通槽(11-2)，所述推杆架(6-1)的上端间隙配合在通槽(11-2)内，所述卸货滑轮架(11)的下端与卸货连杆(10)的一端铰接连接，所述卸货连杆(10)的另一端通过铰接轴Ⅳ铰接连接在开箱连杆(9)上，所述铰接轴Ⅳ固定连接在铰接通孔(9-1)和中端滑槽(9-2)之间。
7.根据权利要求2所述的一种自动化生产物料配送系统，其特征在于：所述支撑架(2)的下端固定连接有定位块(2-1)，所述定位块(2-1)间隙配合在定位卡槽(1-2-2)内。
8.根据权利要求1或6所述的一种自动化生产物料配送系统，其特征在于：所述物料收集盒(7)包括旋钮(7-1)、外螺纹支撑柱(7-2)和物料盒(7-3)，所述旋钮(7-1)的上端固定连接外螺纹支撑柱(7-2)，所述外螺纹支撑柱(7-2)的上端通过螺栓连接物料盒(7-3)，所述外螺纹支撑柱(7-2)通过螺纹配合连接在传送机架(1)上。
9.根据权利要求1或6所述的一种自动化生产物料配送系统，其特征在于：所述弹性支撑柱(4)包括弹簧套(4-1)、支撑插杆(4-2)、端盖(4-3)和伸缩弹簧(4-4)，所述支撑插杆(4-2)滑动连接在弹簧套(4-1)内，所述端盖(4-3)通过螺纹配合连接在弹簧套(4-1)的上端，所述支撑插杆(4-2)间隙配合在端盖(4-3)上的圆形通孔内，所述弹簧套(4-1)与支撑插杆(4-2)之间设置有伸缩弹簧(4-4)。
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