CN209337557U - 一种导尿管翻转机 - Google Patents

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杨宏斌
胡鹏
唐兴文
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Abstract

本实用新型公开了一种导尿管翻转机,包括机架和设置在机架上的翻转机构,所述翻转机构包括安装架和与所述安装架铰接连接的承接板,所述承接板上方设置有压料板,所述压料板与气缸组件连接,且所述气缸组件一端与所述承接板连接;所述承接板横向设置,且其与安装架铰接的铰接轴水平设置,所述承接板连接旋转电机,由所述旋转电机驱动翻转;翻转加工时,导尿管被输送放置到承接板上,启动气缸组件推动压料板下移压紧承接板上的导尿管,旋转电机启动驱动承接板旋转,其避免人工手动接触导尿管,同时提高翻转加工效率,并降低人工成本。

Description

一种导尿管翻转机
技术领域
本实用新型涉及医疗产品生产制造领域,特别是一种导尿管的加工翻转装置。
背景技术
目前,在导尿管加工工艺中,都存在加工成型到打包加工间需要对导尿管进行翻转的工序,而现有的翻转都是通过人工手动翻转,而导尿管作为医疗设备,其卫生安全要求较高,人工手动接触翻转难免会接触污染导尿管;另外人工翻转速度低,强度大,生产效率不高又需要较高的人工劳动成本,进而不利于市场竞争。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此,本实用新型提出一种自动化的导尿管翻转机,其避免人工手动接触导尿管,同时提高翻转加工效率,并降低人工成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种导尿管翻转机,包括机架和设置在机架上的翻转机构,所述翻转机构包括安装架和与所述安装架铰接连接的承接板,所述承接板上方设置有压料板,所述压料板为硅胶件且所述压料板与气缸组件连接,且所述气缸组件一端与所述承接板连接;即承接板上方设置有安装板,所述安装板两端与承接板两边连接固定,气缸组件固定在安装板中部,另一端连接设置在安装板下方的压料板并驱动其向承接板移动压料;所述承接板横向设置,且其与安装架铰接的铰接轴水平设置,所述承接板连接旋转电机,由所述旋转电机驱动翻转;翻转加工时,导尿管被输送放置到承接板上,启动气缸组件推动压料板下移压紧承接板上的导尿管,旋转电机启动驱动承接板旋转。本实用新型中承接板与安装架连接处的铰接轴设置在所述承接板上,所述驱动电机通过皮带连接所述铰接轴轴端的皮带轮,进而驱动承接板旋转。
作为上述技术方案的改进,所述安装架上设置有物料传感器,检测承接板上物料状态,所述物料传感器电性连接所述气缸组件和旋转电机;即物料传感器检测物料被输送到承接板上特定位置时,发送信号启动气缸组件,气缸组件推动压料板下压完成,驱动电机启动,整个过程各装置配合有序。
作为上述技术方案的进一步改进,所述翻转机构后端设置有取料机构,所述取料机构包括与机架滑动连接的滑动架,所述滑动架上设置有相互平行的抵接板和第二承接板,所述抵接板连接有夹紧气缸,所述夹紧气缸一端与所述滑动架固定,另一端与所述抵接板连接,以推动其向第二承接板运动;即取料时,滑动架带动抵接板和第二承接板移动到承接板后方,承接板上的导尿管伸进抵接板和第二承接板之间,夹紧气缸启动推动抵接板下降向第二承接板运动夹紧物料后,滑动架向后滑动将物料取出置特定位置后,抵接板下移松开物料,滑动架回退前移,前移过程中使物料从第二承接板上脱离。
进一步,所述滑动架底部两边与所述机架连接,且所述滑动架一边通过直线模组与机架连接,另一边通过滚珠导轨与机架连接,即直线模组主动驱动,滚珠导轨辅助导向。
进一步,所述第二承接板固定连接在滑动架上,所述夹紧气缸固定在滑动架顶部,所述夹紧气缸两边设置有竖向导杆,所述竖向导杆滑动连接在滑动架顶部,所述竖向导杆底端与抵接板连接,以使抵接板移动平稳。
优选地,所述取料机构后方设置有出料输送机,所述出料输送机包括输送架和安装在输送架上的出料输送带,所述出料输送带连接电机由电机驱动运转,且所述输送带设置在第二承接板下方,即第二承接板移动至出料输送带上方松开时,物料一端搭接在出料输送带上,滑动架回退的同时,物料受出料输送带输送移动,加快了与第二承接板的分离。
进一步,所述安装架上设置有气体束流机构,所述气体束流机构包括气路块,所述气路块上设置有气道以进气输送,所述气路块上连接有气束块,所述气束块上设置有出气道,并与所述气道连通,通过气体束流机构喷气清理。
进一步,所述气束块设置有多个均布在所述气路块上,且多个所述气束块布置方向与铰接轴轴向方向相同。
优选地,所述气路块两端与安装架通过调节板连接,所述调节板一端与安装架固定连接,另一端设置有弧形槽,所述调节板两端分别设置对称设置有两个螺钉孔,供螺钉穿过所述弧形槽连接,两个螺钉在所述弧形槽中转动,进而调节板可沿弧形槽转动,以调节气束块方向,进而调节出气角度。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的一种导尿管翻转机,包括机架和设置在机架上的翻转机构,所述翻转机构包括安装架和与所述安装架铰接连接的承接板,所述承接板上方设置有压料板,所述压料板与气缸组件连接,且所述气缸组件一端与所述承接板连接;所述承接板横向设置,且其与安装架铰接的铰接轴水平设置,所述承接板连接旋转电机,由所述旋转电机驱动翻转;翻转加工时,导尿管被输送放置到承接板上,启动气缸组件推动压料板下移压紧承接板上的导尿管,旋转电机启动驱动承接板旋转,其避免人工手动接触导尿管,同时提高翻转加工效率,并降低人工成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例安装结构示意图;
图2是翻转机构结构示意图;
图3取料机构部分结构示意图;
图4是气体束流机构示意图。
具体实施方式
参照图1至图4,本实用新型的一种导尿管翻转机,包括机架1和设置在机架1上的翻转机构2,所述翻转机构2包括安装架21和与所述安装架21铰接连接的承接板22,所述承接板22上方设置有压料板23,所述压料板23为硅胶件,且所述压料板23与气缸组件连接,且所述气缸组件一端与所述承接板22连接;即承接板22上方设置有安装板,所述安装板两端与承接板22两边连接固定,气缸组件固定在安装板中部,另一端连接设置在安装板下方的压料板23并驱动其向承接板22移动压料;所述承接板22横向设置,且其与安装架21铰接的铰接轴水平设置,所述承接板22连接旋转电机,由所述旋转电机驱动翻转;同时,在所述安装架21上,所述承接板22和所述压料板23铰接有两对,且夹角呈180度,所述气缸组件设置有两个,分别对应连接所述承接板22和压料板23,翻转加工时,导尿管被输送放置到承接板22上,启动气缸组件推动压料板23下移压紧承接板22上的导尿管,旋转电机启动驱动承接板22旋转。本实用新型中承接板22与安装架21连接处的铰接轴设置在所述承接板22上,所述驱动电机通过皮带连接所述铰接轴轴端的皮带轮,进而驱动承接板22旋转,同时另一对承接板22和压料板23旋转至接料位置上,承接物料并加紧。
为了提高自动化程度,所述安装架21上设置有物料传感器,检测承接板22上物料状态,所述物料传感器电性连接所述气缸组件和旋转电机;即物料传感器检测物料被输送到承接板22上特定位置时,发送信号启动气缸组件,气缸组件推动压料板23下压完成,驱动电机启动,整个过程各装置配合有序。
本实施例中,所述翻转机构2后端设置有取料机构3,所述取料机构3包括与机架1滑动连接的滑动架31,所述滑动架31底部两边与所述机架1连接,且所述滑动架31一边通过直线模组与机架1连接,另一边通过滚珠导轨与机架1连接,即直线模组主动驱动,滚珠导轨辅助导向滑动;所述滑动架31上设置有相互平行的抵接板33和第二承接板32,且所述第二承接板32固定连接在滑动架31上,所述滑动架31顶端中部固定有夹紧气缸,所述夹紧气缸的气缸杆向下伸出连接所述抵接板33,所述夹紧气缸两边设置有竖向导杆,所述竖向导杆滑动连接在滑动架31上,且所述竖向导杆底端与抵接板33连接,以使抵接板33移动平稳。
同时,所述取料机构3后方设置有出料输送机4,所述出料输送机4包括输送架和安装在输送架上的出料输送带41,所述出料输送带41连接电机由电机驱动运转,且所述输送带设置在第二承接板32下方,即第二承接板32移动至出料输送带41上方松开时,物料一端搭接在出料输送带41上,滑动架31回退的同时,物料受出料输送带41输送移动,加快了与第二承接板32的分离。
本实施例中,所述安装架21上设置有气体束流机构5,所述气体束流机构5包括气路块51,所述气路块51上设置有气道以进气输送,所述气路块51上连接有气束块52,所述气束块52上设置有出气道,并与所述气道连通,通过气体束流机构5喷气清理。所述气束块52设置有多个均布在所述气路块51上,且多个所述气束块52布置方向与铰接轴轴向方向相同。所述气路块51两端与安装架21通过调节板53连接,所述调节板53一端与安装架21固定连接,另一端设置有弧形槽54,所述调节板53两端分别设置对称设置有两个螺钉孔,供螺钉穿过所述弧形槽连接,两个螺钉在所述弧形槽54中转动,进而调节板53可沿弧形槽54转动,以调节气束块52方向,进而调节出气角度。
以上具体结构和尺寸数据是对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种导尿管翻转机,其特征在于:包括机架(1)和设置在机架(1)上的翻转机构(2),所述翻转机构(2)包括安装架(21)和与所述安装架(21)铰接连接的承接板(22),所述承接板(22)上方设置有压料板(23),所述压料板(23)与气缸组件连接,且所述气缸组件一端与所述承接板(22)连接,另一端连接压料板(23)并驱动其向承接板(22)移动压料;所述承接板(22)横向设置,且其与安装架(21)铰接的铰接轴水平设置,所述承接板(22)连接旋转电机,由所述旋转电机驱动翻转。
2.根据权利要求1所述的一种导尿管翻转机,其特征在于:所述安装架(21)上设置有物料传感器,检测承接板(22)上物料状态,所述物料传感器电性连接所述气缸组件和旋转电机。
3.根据权利要求1所述的一种导尿管翻转机,其特征在于:所述翻转机构(2)后端设置有取料机构(3),所述取料机构(3)包括与机架(1)滑动连接的滑动架(31),所述滑动架(31)上设置有相互平行的抵接板(33)和第二承接板(32),所述抵接板(33)连接有夹紧气缸,所述夹紧气缸一端与所述滑动架(31)固定,另一端与所述抵接板(33)连接,以推动其向第二承接板(32)运动。
4.根据权利要求3所述的一种导尿管翻转机,其特征在于:所述滑动架(31)底部两边与所述机架(1)连接,且所述滑动架(31)一边通过直线模组与机架(1)连接,另一边通过滚珠导轨与机架(1)连接。
5.根据权利要求3所述的一种导尿管翻转机,其特征在于:所述第二承接板(32)固定连接在滑动架(31)上,所述夹紧气缸固定在滑动架(31)顶部,所述夹紧气缸两边设置有竖向导杆,所述竖向导杆滑动连接在滑动架(31)顶部,所述竖向导杆底端与抵接板(33)连接。
6.根据权利要求5所述的一种导尿管翻转机,其特征在于:所述取料机构(3)后方设置有出料输送机(4),所述出料输送机(4)包括输送架和安装在输送架上的出料输送带(41),所述出料输送带(41)连接电机由电机驱动运转,且所述输送带设置在第二承接板(32)下方。
7.根据权利要求1所述的一种导尿管翻转机,其特征在于:所述安装架(21)上设置有气体束流机构(5),所述气体束流机构(5)包括气路块(51),所述气路块(51)上设置有气道以进气输送,所述气路块(51)上连接有气束块(52),所述气束块(52)上设置有出气道,并与所述气道连通。
8.根据权利要求7所述的一种导尿管翻转机,其特征在于所述气束块(52)设置有多个均布在所述气路块(51)上,且多个所述气束块(52)布置方向与铰接轴轴向方向相同。
9.根据权利要求8所述的一种导尿管翻转机,其特征在于所述气路块(51)两端与安装架(21)通过调节板(53)连接,所述调节板(53)一端与安装架(21)固定连接,另一端设置有弧形槽(54),所述调节板(53)两端分别设置对称设置有两个螺钉孔,供螺钉穿过所述弧形槽连接,两个螺钉在所述弧形槽(54)中转动,进而调节板(53)可沿弧形槽(54)转动,以调节气束块(52)方向,进而调节出气角度。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115123633A (zh) * 2022-07-14 2022-09-30 广州超音速自动化科技股份有限公司 一种导尿管自动封装设备

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