CN106429570B - 一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统 - Google Patents

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Abstract

一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统，它包括A输送机(21)、B输送机(22)、C输送机(23)、电动转盘(2)、踢纸器(3)、一对上纸翻板(4)、上纸车(5)、升臂(7)、退纸车(8)和残卷转向卸卷装置，升臂(7)包括座体(41)、转轴(42)、一对夹臂(43)、丝杆(45)、A电机(46)、B电机(47)、测距传感器(48)和PLC控制器(49)，本发明优点是：通过一组传感器自动测量纸卷的宽度以及纸卷的直径，升臂的夹头能够快速的夹持纸卷，并把纸卷举起和放下，夹持定位精准方便，纸卷从上纸到退卷整个流程实现机械化自动控制，节省人力。

Description

一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统
技术领域
本发明涉及纸卷上纸技术领域，具体涉及一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统。
背景技术
目前，在瓦楞纸板生产线上，纸卷在上卷和下卷的过程中，需要工作人员控制升臂的行程和位置，由于纸卷的直径和纸卷的宽度不一样，需要人工对，操作复杂，效率低，同时升臂容易夹损纸筒。
发明内容
本发明的目的就是针对目前，在瓦楞纸板生产线上，纸卷在上卷和下卷的过程中，需要工作人员控制升臂的行程和位置，由于纸卷的直径和纸卷的宽度不一样，需要人工对，操作复杂，效率低，同时升臂容易夹损纸筒之不足，而提供一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统。
本发明包括A输送机、B输送机、C输送机、电动转盘、踢纸器、一对上纸翻板、上纸车、升臂、退纸车和残卷转向卸卷装置，电动转盘上设有传送带，电动转盘位于A输送机和B输送机之间，踢纸器和一对上纸翻板分别位于B输送机两侧，一对上纸翻板之间设有轨道，上纸车和退纸车分别在轨道上行走，升臂位于轨道一侧；残卷转向卸卷装置包括导向板、一对翻板和一对挡板，导向板上开有导向槽，所述退纸车一侧设有与导向槽配合的滑块，导向板位于轨道一侧，C输送机位于轨道一端，一对翻板和一对挡板分别位于C输送机两侧；所述升臂包括座体、转轴、一对夹臂、丝杆、A电机、B电机、测距传感器和PLC控制器，转轴上开有导槽，一对夹臂上均开有转轴通过孔和螺纹孔，一对夹臂的转轴通过孔内设有与导槽配合的限位块，且在一对夹臂上均设有位移传感器和光电开关，一对夹臂分别通过限位块与导槽配合活动安装在转轴上，转轴活动安装在座体上，丝杆两端分别与一对夹臂螺纹配合；A电机、B电机、测距传感器和PLC控制器分别安装在座体上，A电机和B电机分别控制转轴和丝杆转动；位移传感器、测距传感器和光电开关分别通过输入模块与PLC控制器通信连接，PLC控制器分别通过输出模块控制A电机和B电机的行程。
所述踢纸器包括机架、推杆和液压缸，推杆上设有连杆，推杆一端活动安装在机架上，液压缸安装在机架上，且液压缸的活塞杆与连杆活动连接，所述推杆另一端设有辊子。
所述A输送机、B输送机、C输送机以及电动转盘上的传送带分别为V形链板输送带；所述上纸车顶部的托板和退纸车顶部的托板均设有V形槽。
本发明优点是：通过一组传感器自动测量纸卷的宽度以及纸卷的直径，升臂的夹头能够快速的夹持纸卷，并把纸卷举起和放下，夹持定位精准方便，纸卷从上纸到退卷整个流程实现机械化自动控制，节省人力。
附 图 说 明
图1是本发明结构示意图。指定图1为作为摘要附图。
图2是本发明升臂结构示意图。
图3是本发明踢纸器结构示意图。
图4是本发明电路连接示意图。
具体实施方式
如图1、2、3、4所示，本发明包括A输送机21、B输送机22、C输送机23、电动转盘2、踢纸器3、一对上纸翻板4、上纸车5、升臂7、退纸车8和残卷转向卸卷装置，电动转盘2上设有传送带，电动转盘2位于A输送机21和B输送机22之间，踢纸器3和一对上纸翻板4分别位于B输送机22两侧，一对上纸翻板4之间设有轨道6，上纸车5和退纸车8分别在轨道6上行走，升臂7位于轨道6一侧；残卷转向卸卷装置包括导向板10、一对翻板11和一对挡板12，导向板10上开有导向槽，所述退纸车8一侧设有与导向槽配合的滑块9，导向板10位于轨道6一侧，C输送机23位于轨道6一端，一对翻板11和一对挡板12分别位于C输送机23两侧；所述升臂7包括座体41、转轴42、一对夹臂43、丝杆45、A电机46、B电机47、测距传感器48和PLC控制器49，转轴42上开有导槽，一对夹臂43上均开有转轴通过孔和螺纹孔，一对夹臂43的转轴通过孔内设有与导槽配合的限位块，且在一对夹臂43上均设有位移传感器44和光电开关50，一对夹臂43分别通过限位块与导槽配合活动安装在转轴42上，转轴42活动安装在座体41上，丝杆45两端分别与一对夹臂43螺纹配合；A电机46、B电机47、测距传感器48和PLC控制器49分别安装在座体41上，A电机46和B电机47分别控制转轴42和丝杆45转动；位移传感器44、测距传感器48和光电开关50分别通过输入模块与PLC控制器49通信连接，PLC控制器49分别通过输出模块控制A电机46和B电机47的行程。
所述踢纸器3包括机架31、推杆32和液压缸33，推杆32上设有连杆35，推杆32一端活动安装在机架31上，液压缸33安装在机架31上，且液压缸33的活塞杆与连杆35活动连接，所述推杆32另一端设有辊子34。
所述A输送机21、B输送机22、C输送机23以及电动转盘2上的传送带分别为V形链板输送带；所述上纸车5顶部的托板和退纸车8顶部的托板均设有V形槽。
工作方式和原理：纸卷放置在A输送机21上，A输送机21把纸卷输送到电动转盘2上，电动转盘2转动90°，把纸卷转向，电动转盘2的传送带再把纸卷输送到B输送机22上，B输送机22把纸卷输送到踢纸器3一侧，踢纸器3把纸卷推到一对上纸翻板4上，一对上纸翻板4把纸卷再推到上纸车5上，上纸车5把纸卷移动到升臂7一侧，升臂7把纸卷夹住升起，上纸车5回到初始位置，退纸车8移动到升臂7一侧，纸卷使用完后，升臂7再把纸卷放到退纸车8上，退纸车8把残卷移动到C输送机23上，在退纸车8移动的过程中，滑块9与导向板10的导槽配合，使退纸车8转动90°，对残卷进行转向，转向后的残卷被一对翻板11推到C输送机23上，一对挡板12起到限位作用,防止纸卷滚到C输送机23外，在一对翻板11和一对挡板12的作用下，使残卷平稳的落在C输送机23上，C输送机23启动把残卷输送到收卷处。
升臂7的工作方式：当上纸车5拖着纸卷经过测距传感器48的时候，测距传感器48检测纸卷的宽度，并把这一数据发送给PLC控制器49，PLC控制器49对纸卷的宽度数据进行存储并计算出一对夹臂43需要张开的距离；PLC控制器49分别通过变频器控制A电机46和B电机47的行程，首先PLC控制器49通过变频器控制B电机47转动，B电机47带动丝杆45转动，通过丝杆45来调节一对夹臂43之间的间距，一对夹臂43可以在转轴42上左右滑动，一对夹臂43上的位移传感器44起到测量两夹臂43之间的距离，并把数据发送给PLC控制器49，当一对夹臂43之间的间距达到PLC控制器49所设定的距离时，PLC控制器49控制B电机47停止；然后PLC控制器49通过变频器控制A电机46转动，A电机46带动转轴42转动，一对夹臂43的夹持头一端在转动的时候下降，在夹持头下降的过程中，位于夹持头上的光电开关50可以对纸卷的直径进行检测，纸卷的芯轴为空心轴，当光电开关50下降到位于空心轴的中心线位置的时候，空心轴无法对光电开关50的光束进行遮挡，并把这一检测结果传递给PLC控制器49，PLC控制器49控制A电机46停止，同时再控制B电机47启动，B电机47控制丝杆45反向转动，使一对夹臂43向内收缩夹紧纸卷，纸卷夹紧后PLC控制器49再控制A电机46反向转动，把一对夹臂43向上举起到设定位置，对纸卷进行利用；纸卷使用完成后，再通过A电机46控制转轴42转动，把一对夹臂43放下，把残卷放置到退纸车8上，一对夹臂43再通过A电机46带动丝杆45转动而向两边张开，使一对夹臂43与纸卷脱离。
踢纸器3的工作方式：当纸卷位于踢纸器3一侧的时候，启动液压缸33，液压缸33通过连杆35推动推杆32摆动，推杆32把纸卷从B输送机22上推到一对上纸翻板4上；辊子34使推杆32与纸卷间为滚动摩擦，避免损坏纸卷。
残卷转向卸卷装置的工作方式：退纸车8顶部托板和车架通过转轴活动连接，当退纸车8行走到导向板10位置的时候，滑块9与导向板10的导槽配合，退纸车8的托板会转向90°，纸卷跟随转动90°方向；一对翻板11一端铰接在地面，另一端设有液压缸，液压缸控制一对翻板11上下摆动，当退纸车8行走到一对翻板11上方的时候，液压缸把一对翻板11一端顶起，一对翻板11把退纸车8上的纸卷推到C输送机23上，一对挡板12防止纸卷滚动到C输送机23外。一对上纸翻板4的工作原理与一对翻板11相同，一对上纸翻板4是两个上纸翻板4同时向内顶起，把纸卷固定在上纸车5上。
V形链板输送带和V形槽方便在运输的时候保持纸卷的稳定。

Claims (3)

1.一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统，其特征在于它包括A输送机(21)、B输送机(22)、C输送机(23)、电动转盘(2)、踢纸器(3)、一对上纸翻板(4)、上纸车(5)、升臂(7)、退纸车(8)和残卷转向卸卷装置，电动转盘(2)上设有传送带，电动转盘(2)位于A输送机(21)和B输送机(22)之间，踢纸器(3)和一对上纸翻板(4)分别位于B输送机(22)两侧，一对上纸翻板(4)之间设有轨道(6)，上纸车(5)和退纸车(8)分别在轨道(6)上行走，升臂(7)位于轨道(6)一侧；残卷转向卸卷装置包括导向板(10)、一对翻板(11)和一对挡板(12)，导向板(10)上开有导向槽，所述退纸车(8)一侧设有与导向槽配合的滑块(9)，导向板(10)位于轨道(6)一侧，C输送机(23)位于轨道(6)一端，一对翻板(11)和一对挡板(12)分别位于C输送机(23)两侧；所述升臂(7)包括座体(41)、转轴(42)、一对夹臂(43)、丝杆(45)、A电机(46)、B电机(47)、测距传感器(48)和PLC控制器(49)，转轴(42)上开有导槽，一对夹臂(43)上均开有转轴通过孔和螺纹孔，一对夹臂(43)的转轴通过孔内设有与导槽配合的限位块，且在一对夹臂(43)上均设有位移传感器(44)和光电开关(50)，一对夹臂(43)分别通过限位块与导槽配合活动安装在转轴(42)上，转轴(42)活动安装在座体(41)上，丝杆(45)两端分别与一对夹臂(43)螺纹配合；A电机(46)、B电机(47)、测距传感器(48)和PLC控制器(49)分别安装在座体(41)上，A电机(46)和B电机(47)分别控制转轴(42)和丝杆(45)转动；位移传感器(44)、测距传感器(48)和光电开关(50)分别通过输入模块与PLC控制器(49)通信连接，PLC控制器(49)分别通过输出模块控制A电机(46)和B电机(47)的行程。
2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统，其特征在于所述踢纸器(3)包括机架(31)、推杆(32)和液压缸(33)，推杆(32)上设有连杆(35)，推杆(32)一端活动安装在机架(31)上，液压缸(33)安装在机架(31)上，且液压缸(33)的活塞杆与连杆(35)活动连接，所述推杆(32)另一端设有辊子(34)。
3.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板生产线自动上纸系统，其特征在于所述A输送机(21)、B输送机(22)、C输送机(23)以及电动转盘(2)上的传送带分别为V形链板输送带；所述上纸车(5)顶部的托板和退纸车(8)顶部的托板均设有V形槽。
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