CN108910618A - 碳纤维整经机自动上下盘头装置 - Google Patents

碳纤维整经机自动上下盘头装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种碳纤维整经机自动上下盘头装置，包括：定位装置，用于对待上料的盘头进行定位；移送装置，用于将位于定位装置上的盘头输送至指定位置；固定装置，安装于移送装置上，用于对盘头进行固定且带动其转动；退料装置，退料装置用于对收卷完成的盘头自固定装置上移除；以及控制系统，控制系统用于对上述各装置进行控制。本发明中通过控制系统对定位装置、移送装置、固定装置和退料装置进行控制，按照设定的程序使得各装置有序的工作，且工作速度可调节，在保证生产效率的情况下有效的降低了劳动强度。

Description

碳纤维整经机自动上下盘头装置
技术领域
本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种碳纤维整经机自动上下盘头装置。
背景技术
碳纤维是一种性能优异的无机非金属材料，以其绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好以及机械强度高等优点而被广泛应用。
目前，在实际的生产过程中，通过盘头将编制完成的碳纤维布进行收集，以供后续的裁切，但盘头安装和拆卸均采用人工方式实现，增加劳动强度的同时降低了生产效率。
有鉴于上述现有缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种碳纤维整经机自动上下盘头装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
为解决上述问题，本发明通过控制系统对定位装置、移送装置、固定装置和退料装置进行控制，有效的实现了上下盘头的自动化控制。
实现本发明目的的技术方案如下：
碳纤维整经机自动上下盘头装置，包括：
定位装置，用于对待上料的盘头进行定位；
移送装置，用于将位于定位装置上的盘头输送至指定位置；
固定装置，安装于移送装置上，用于对盘头进行固定且带动其转动；
退料装置，退料装置用于对收卷完成的盘头自固定装置上移除；
以及控制系统，所述控制系统用于对定位装置、移送装置、固定装置和退料装置进行控制。
进一步地，还包括输送轨道，用于将盘头导引向定位装置。
进一步地，定位装置至少包括平行并列设置的两滚轮，且并列方向平行于输送轨道的输送方向，两滚轮之间的间隙用于对的盘头进行定位。
进一步地，两滚轮上下同步移动设置。
进一步地，固定装置至少包括一可沿盘头轴线方向移动的转轴，转轴用于对盘头进行支撑及动力传输；以及对盘头两端在其轴线方向上进行定位的两限位面。
进一步地，当转轴的数量为1时，转轴与一限位面同步运动；当转轴数量为2时，两限位面分别一一对应的与两转轴同步运动，且两转轴在盘头轴线方向上相向运动。
进一步地，退料装置至少包括一可沿盘头轴线方向移动的施力面，施力面作用于盘头在其轴线方向上的两侧且未与限位面贴合的部分上，或者作用于收卷完成的碳纤维上。
进一步地，输送轨道至少包括一支撑面，以及两阻挡面；支撑面供盘头滚动，两阻挡面分别位于支撑面两侧，用于保证盘头到达定位装置时在其轴线方向上的位置。
进一步地，位于盘头滚动方向后部的滚轮在竖直方向上的高度大于位于前部的滚轮的高度。
本发明具有以下技术效果：本发明中通过控制系统对定位装置、移送装置、固定装置和退料装置进行控制，按照设定的程序使得各装置有序的工作，且工作速度可调节，在保证生产效率的同时有效的降低了劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1和图2为本发明中碳纤维整经机自动上下盘头装置在盘头上料时的两种状态示意图；
图3为一实施例中固定装置在对盘头固定时与盘头的位置示意图；
图4为一实施例中退料装置的工作示意图；
图中：定位装置1、盘头2、移送装置3、固定装置4、滚轮5、转轴6、限位面7、碳纤维8、退料装置9。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明中的实施例采用递进的关系撰写。
如图1所示，图中示出了本实施例中的碳纤维整经机自动上下盘头装置，包括：定位装置1，用于对待上料的盘头2进行定位；移送装置3，用于将位于定位装置1上的盘头2输送至指定位置；固定装置4，安装于移送装置3上，用于对盘头2进行固定且带动其转动；退料装置，退料装置用于对收卷完成的盘头2自固定装置4上移除；以及控制系统，控制系统用于对上述各装置进行控制。
上述实施例中，控制系统可通过定位装置1确定工作起点，以此起点，作为后续其余各装置运动的依据，从而保证整个装置的各个动作有序且准确；通过移送装置可将盘头2运送至如收卷处或下料等位置，通过对移送装置的动力源如电机、气缸等的控制可有效保证移送装置的运动精度，也可在其运动的过程中设置多个限位开关等降低对动力源的要求；固定装置4对盘头2进行抓取，且对其进行支撑且传输送礼，从而完成收卷，可有效保证产品质量；最终通过卸料装置将收卷完成的盘头2卸下至指定位置即可；通过控制系统可对上述各动作的速度和范围进行有效的控制。
作为上述实施例的优选，为了保证在定位装置1处的定位更加准确，还包括输送轨道，用于将盘头2导引向定位装置1，输送轨道至少包括一支撑面，以及两阻挡面；支撑面供盘头2滚动，两阻挡面用于保证盘头2到达定位装置1时在其轴线方向上的位置。
作为上述实施例的优选，如图1所示，定位装置1至少包括平行并列设置的两滚轮5，且并列方向平行于输送轨道的输送方向，两滚轮5之间的间隙用于对的盘头2进行定位，在生产的过程中，当盘头2沿输送轨道输送至定位装置1时，通过分别与两滚轮5外切的方式即可得到两条线支撑处，从而保证滚轮5不再发生相对转动而完成定位，此处，在滚轮5等待盘头到来的过程中，至少位于盘头2滚动方向前端的滚轮5的高度需低于盘头2滚动面的高度，而在后续的工作过程中，此较低的工作位置极大的限制了后续的工作空间，因此两滚轮5上下同步移动设置，如图2所示，此处对两滚轮5的运动行程可通过气缸控制，高度运动的距离等于气缸行程即可，且此运动距离需传送至控制系统；也可通过电机带动丝杆组件从而使得与丝母固定连接的两滚轮5上下运动速度和距离可调节和记录；作为上述实施例的优选，位于盘头2滚动方向后部的滚轮5在竖直方向上的高度大于位于前部的滚轮5的高度，可有效避免在盘头2滚动至定位装置1时其因为惯性而滚出。
作为上述实施例的优选，如图3所示，固定装置4至少包括一可沿盘头2轴线方向移动的转轴6，转轴6用于对盘头2进行支撑且供其转动；以及对盘头2两端在其轴线方向上进行定位的两限位面7；在盘头2收卷的过程中，为了保证收卷的质量，需要保证盘头2转轴的位置，因此通过转轴6和两限位面7可有效的保证上述目的，其中，转轴6与盘头2的中心的空心圆柱体可通过键连接的方式实现周向方向上转动动力的传输，其中转轴6沿盘头2轴线方向的移动可通过电机带动也可通过气缸带动，但是所有控制均通过控制系统实现。
作为上述实施例的优选，为了降低控制难度，当转轴6的数量为1时，转轴6与一限位面7同步运动，可节省动力源的使用，当转轴6运动到位后，一限位面7与盘头2一侧贴合，此实施例中需保证转轴6的长度足够长，才能有效保证对盘头2的有效支撑；作为另一实施例，当转轴6数量为2时，两限位面7分别一一对应的与两转轴6同步运动，且两转轴6在盘头2轴线方向上相向运动，此实施例中对转轴6的长度要求降低，两转轴6对盘头2的两端进行有效的支撑，且通过键连接等方式有效的保证动力的传输即可。
作为上述实施例的优选，退料装置9至少包括一可沿盘头2轴线方向移动的施力面，施力面作用于盘头2在其轴线方向上的两侧且未与限位面7贴合的部分上，或者作用于收卷完成的碳纤维8上；当卸料时，只需使得施力面相对于转轴6在盘头2的轴线方向上靠近盘头2即可将其卸下，卸料装置的动力源可采用气缸等，卸料位置也可根据需要选择。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，包括：
定位装置（1），用于对待上料的盘头（2）进行定位；
移送装置（3），用于将位于所述定位装置（1）上的盘头（2）输送至指定位置；
固定装置（4），安装于所述移送装置（3）上，用于对所述盘头（2）进行固定且带动其转动；
退料装置（9），所述退料装置（9）用于对收卷完成的所述盘头（2）自所述固定装置（4）上移除；
以及控制系统，所述控制系统用于对所述定位装置（1）、移送装置（3）、固定装置（4）和退料装置（9）进行控制。
2.根据权利要求1所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，还包括输送轨道，用于将所述盘头（2）导引向所述定位装置（1）。
3.根据权利要求2所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，所述定位装置（1）至少包括平行并列设置的两滚轮（5），且并列方向平行于所述输送轨道的输送方向，两所述滚轮（5）之间的间隙用于对的所述盘头（2）进行定位。
4.根据权利要求3所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，两所述滚轮（5）上下同步移动设置。
5.根据权利要求1所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，所述固定装置（4）至少包括一可沿所述盘头（2）轴线方向移动的转轴（6），所述转轴（6）用于对所述盘头（2）进行支撑及动力传输；以及对所述盘头（2）两端在其轴线方向上进行定位的两限位面（7）。
6.根据权利要求5所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，当所述转轴（6）的数量为1时，所述转轴（6）与一所述限位面（7）同步运动；当所述转轴（6）数量为2时，两所述限位面（7）分别一一对应的与两所述转轴（6）同步运动，且两所述转轴（6）在所述盘头（2）轴线方向上相向运动。
7.根据权利要求5所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，所述退料装置（9）至少包括一可沿所述盘头（2）轴线方向移动的施力面，所述施力面作用于所述盘头（2）在其轴线方向上的两侧且未与所述限位面（7）贴合的部分上，或者作用于收卷完成的碳纤维（8）上。
8.根据权利要求3所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，所述输送轨道至少包括一支撑面，以及两阻挡面；所述支撑面供所述盘头（2）滚动，两所述阻挡面分别位于所述支撑面两侧，用于保证所述盘头（2）到达所述定位装置（1）时在其轴线方向上的位置。
9.根据权利要求3所述的碳纤维整经机自动上下盘头装置，其特征在于，位于所述盘头（2）滚动方向后部的所述滚轮（5）在竖直方向上的高度高于位于前部的所述滚轮（5）的高度。
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