CN115123633B - 一种导尿管自动封装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及导尿管自动封装技术领域，具体为一种导尿管自动封装设备，包括封装工作台，所述封装工作台的左前侧和右后侧均设置有移载机构，所述封装工作台的右侧设置有上料机构，所述封装工作台的后上侧设置有套内套机构，所述封装工作台上并且位于上料机构的前侧设置有针排回流机构；所述封装工作台的上侧并且位于套内套机构、针排回流机构的左侧设置有拔针套外套机构，所述封装工作台的左侧设置有热压封口下料组件；通过导尿管自动封装设备中移载机构、上料机构、套内套机构、针排回流机构、拔针套外套机构、热压封口下料组件能够实现对导尿管的自动封装工作，从而实现对导尿管的无接触封装，使导尿管的封装便捷性高，封装质量高。
Description
技术领域
本发明涉及导尿管自动封装技术领域，具体为一种导尿管自动封装设备。
背景技术
现有的导尿管在封装时通常采用进行封装，整个封装过程封装效率较低，从而影响导尿管生产封装效率，因此需要一种导尿管自动封装设备对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导尿管自动封装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种导尿管自动封装设备，包括封装工作台，所述封装工作台的左前侧和右后侧均设置有移载机构，所述封装工作台的右侧设置有上料机构，所述封装工作台的后上侧设置有套内套机构，所述封装工作台上并且位于上料机构的前侧设置有针排回流机构；所述封装工作台的上侧并且位于套内套机构、针排回流机构的左侧设置有拔针套外套机构，所述封装工作台的左侧设置有热压封口下料组件；
所述移载机构包括安装在封装工作台上的安装底板，所述安装底板的上侧四角处设置有导向柱，所述导向柱上滑动安装有顶板，所述顶板上均匀设置有顶杆，所述安装底板的下侧中间处安装有驱动电机，所述顶板的中间处螺纹安装有丝杆，所述导向柱的上端设置有承托座，所述承托座的内部左右两侧面均设置有滑轨，所述承托座通过滑轨安装有拉板座，所述拉板座的上侧均匀设置有放内套位，所述放内套位的套槽中放置有内套，所述移载机构还包括移载位移模组，所述移载位移模组的滑座上安装有移载气缸，所述移载气缸的驱动端设置有装载板，所述装载板上均匀安装有移载吸盘；
所述上料机构包括支撑底架，所述支撑底架的上侧设置有同步带输送机，所述同步带输送机上设置有三组同步输送带，左侧所述同步输送带上均匀铺设有夹具，所述同步带输送机的左后侧设置有推动气缸，所述推动气缸的驱动端设置有第一导向块，所述第一导向块的上侧均匀设置有第二导向块，所述第二导向块上侧设置有转接板，所述转接板的内侧壁中间处设置有安装板，所述安装板上设置有理平气缸，所述理平气缸的驱动端设置有理平板，所述夹具上夹持有胶管；
所述套内套机构包括安装在封装工作台上侧的前移模组，所述前移模组的滑座上安装有推升气缸，所述推升气缸上安装有承接板，所述承接板的四角处滑动安装有推升柱，所述推升柱的上侧设置有承载板，所述承载板的前上侧设置有双轴气缸，所述双轴气缸的驱动端安装有撑压夹，下侧所述撑压夹的上侧两端设置有下压片，上侧所述撑压夹的下侧两端设置有上撑片，所述承载板的后上侧均匀设置有盛放托板，所述盛放托板的内部靠近下压片的一端设置有下吸嘴，所述套内套机构还包括有移料气缸，所述移料气缸的驱动端设置有衔接连座，所述衔接连座的下侧设置有装载连板，所述装载连板上与盛放托板对应设置有上吸嘴；
所述针排回流机构包括位于封装工作台上侧前后对称设置有回流位移模组，所述回流位移模组的滑座上安装有定位连板，所述定位连板的上侧中间处设置有顶升气缸，所述定位连板上基于顶升气缸左右对称安装有滑动连接的导杆，所述导杆的上端设置有移动滑轨座，所述封装工作台的上侧并且位于回流位移模组的两端设置有安装竖板，所述安装竖板的内壁上侧转动安装有驱动履带轮，所述驱动履带轮之间采用驱动履带连接，所述封装工作台的上侧并且位于两侧所述驱动履带内侧的设置有盛装板，所述盛装板的上侧设置有定位导轨，所述移动滑轨座和定位导轨的上侧均设置有相适配的滑块，所述滑块的上侧设置有回流夹板，所述回流夹板的下侧中间处设置有拨动板，一组对角所述安装竖板上均上安装有回流电机，所述驱动履带上均匀设置有移动拨板；
所述拔针套外套机构包括拔针位移模组、气缸安装板，所述拔针位移模组的滑座上安装有叉组板，所述叉组板上均匀安装有叉组，所述叉组的另一端设置有叉头，所述气缸安装板的下侧中间处设置有升降气缸，所述气缸安装板的四角处滑动安装有升降柱，所述升降柱的上端设置有定位托板，所述定位托板的后下侧设置三角板，所述三角板的后上侧均匀开设有手指夹持气缸，所述手指夹持气缸的驱动端夹持有已套内套胶管；
所述拔针套外套机构还包括第一调控气缸，所述第一调控气缸的驱动端设置有限位连板，所述限位连板上均匀设置有限位弹簧收缩柱，所述限位连板的前侧中间处设置有由所述承载板的前上侧设置有双轴气缸，所述双轴气缸的驱动端安装有撑压夹，下侧所述撑压夹的上侧两端设置有下压片，上侧所述撑压夹的下侧两端设置有上撑片，所述承载板的后上侧均匀设置有盛放托板，所述盛放托板的内部靠近下压片的一端设置有下吸嘴，所述套内套机构还包括有移料气缸，所述移料气缸的驱动端设置有衔接连座，所述衔接连座的下侧设置有装载连板，所述装载连板上与盛放托板对应设置有上吸嘴构成的机构组件，所述盛放托板的后下方设置有安装横板，所述安装横板与盛放托板对应设置有转压气缸，所述拔针套外套机构还包括位于限位连板前方的提升气缸，所述提升气缸的驱动端设置有衔接连板，所述衔接连板的下侧设置有折套板；
所述热压封口下料组件包括封口输送机和封口位移模组，所述封口位移模组的滑座上设置有封口移料气缸，所述封口移料气缸的驱动端设置有封口吸料盘，所述封口吸料盘的上均匀设置有封口移料吸盘，所述封口输送机上设置有分隔同步带，所述封口输送机的左端设置有成品下料槽，所述热压封口下料组件还包括安装在封装工作台上并且位于封口输送机左后侧的封口气缸，所述封口气缸上安装有热压头。
作为本发明优选的方案，所述封装工作台的上侧设置有工作罩壳，所述工作罩壳上与移载机构对应开设有缺口，所述移载位移模组、移料气缸、拔针位移模组、第一调控气缸、移料气缸、封口位移模组均与工作罩壳连接。
作为本发明优选的方案，所述顶板的四角处与导向柱对应设置有相适配的限位套筒，所述驱动电机的驱动端通过联轴器与丝杆连接，所述拉板座的下侧面与放内套位对应开设有通孔，所述顶杆贯穿承托座与拉板座的通孔处对应设置。
作为本发明优选的方案，所述同步带输送机的后下侧设置有承托底座，所述同步带输送机的后下侧设置有承托底座与封装工作台连接。
作为本发明优选的方案，所述顶升气缸的驱动端与移动滑轨座连接，所述回流夹板上开设有与针排相适配的通孔。
作为本发明优选的方案，所述定位托板的后上侧与手指夹持气缸对应开设有缺口槽，所述手指夹持气缸的驱动端穿过缺口槽位于定位托板的上侧设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过导尿管自动封装设备中移载机构、上料机构、套内套机构、针排回流机构、拔针套外套机构、热压封口下料组件能够实现对导尿管的自动封装工作，从而实现对导尿管的无接触封装，使导尿管的封装便捷性高，封装质量高，能够有效的解决现有导尿管封装效率较低的问题。
附图说明
图1为本发明的右视结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为本发明的整体机构结构示意图；
图4为本发明的上料机构结构示意图；
图5为本发明的移载机构结构示意图一；
图6为本发明的移载机构结构示意图二；
图7为本发明的套内套机构结构示意图一；
图8为本发明的套内套机构结构示意图二；
图9为本发明的拔针套外套机构结构示意图；
图10为本发明的针排回流机构结构示意图。
图中：1、封装工作台；101、工作罩壳；2、移载机构；201、安装底板；202、导向柱；203、顶板；204、顶杆；205、驱动电机；206、丝杆；207、承托座；208、滑轨；209、拉板座；210、放内套位；211、内套；212、移载位移模组；213、移载气缸；214、装载板；215、移载吸盘；216、限位套筒；3、上料机构；301、支撑底架；302、同步带输送机；303、同步输送带；304、夹具；305、推动气缸；306、第一导向块；307、第二导向块；308、转接板；309、安装板；310、理平气缸；311、理平板；312、承托底座；4、套内套机构；401、前移模组；402、推升气缸；403、承接板；404、推升柱；405、承载板；406、双轴气缸；407、撑压夹；408、下压片；409、上撑片；410、盛放托板；411、下吸嘴；412、移料气缸；413、衔接连座；414、装载连板；415、上吸嘴；5、针排回流机构；501、回流位移模组；502、定位连板；503、顶升气缸；504、导杆；505、移动滑轨座；506、安装竖板；507、驱动履带轮；508、驱动履带；509、盛装板；510、定位导轨；511、滑块；512、回流夹板；513、拨动板；514、回流电机；515、移动拨板；6、拔针套外套机构；601、拔针位移模组；602、气缸安装板；603、叉组板；604、叉组；605、叉头；606、升降气缸；607、升降柱；608、定位托板；609、三角板；610、手指夹持气缸；611、第一调控气缸；612、限位连板；613、限位弹簧收缩柱；614、安装横板；615、转压气缸；616、提升气缸；617、衔接连板；618、折套板；7、热压封口下料组件；701、封口输送机；702、封口位移模组；703、封口移料气缸；704、封口吸料盘；705、封口移料吸盘；706、分隔同步带；707、成品下料槽；708、封口气缸；709、热压头。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
本发明提供了一种导尿管自动封装设备，该导尿管自动封装设备包括封装工作台，封装工作台的左前侧和右后侧均设置有移载机构，封装工作台的右侧设置有上料机构，封装工作台的后上侧设置有套内套机构，封装工作台上并且位于上料机构的前侧设置有针排回流机构；封装工作台的上侧并且位于套内套机构、针排回流机构的左侧设置有拔针套外套机构，封装工作台的左侧设置有热压封口下料组件；移载机构包括安装在封装工作台上的安装底板，安装底板的上侧四角处设置有导向柱，导向柱上滑动安装有顶板，顶板上均匀设置有顶杆，安装底板的下侧中间处安装有驱动电机，顶板的中间处螺纹安装有丝杆，导向柱的上端设置有承托座，承托座的内部左右两侧面均设置有滑轨，承托座通过滑轨安装有拉板座，拉板座的上侧均匀设置有放内套位，放内套位的套槽中放置有内套，移载机构还包括移载位移模组，移载位移模组的滑座上安装有移载气缸，移载气缸的驱动端设置有装载板，装载板上均匀安装有移载吸盘；上料机构包括支撑底架，支撑底架的上侧设置有同步带输送机，同步带输送机上设置有三组同步输送带，左侧同步输送带上均匀铺设有夹具，同步带输送机的左后侧设置有推动气缸，推动气缸的驱动端设置有第一导向块，第一导向块的上侧均匀设置有第二导向块，第二导向块上侧设置有转接板，转接板的内侧壁中间处设置有安装板，安装板上设置有理平气缸，理平气缸的驱动端设置有理平板，夹具上夹持有胶管；套内套机构包括安装在封装工作台上侧的前移模组，前移模组的滑座上安装有推升气缸，推升气缸上安装有承接板，承接板的四角处滑动安装有推升柱，推升柱的上侧设置有承载板，承载板的前上侧设置有双轴气缸，双轴气缸的驱动端安装有撑压夹，下侧撑压夹的上侧两端设置有下压片，上侧撑压夹的下侧两端设置有上撑片，承载板的后上侧均匀设置有盛放托板，盛放托板的内部靠近下压片的一端设置有下吸嘴，套内套机构还包括有移料气缸，移料气缸的驱动端设置有衔接连座，衔接连座的下侧设置有装载连板，装载连板上与盛放托板对应设置有上吸嘴；针排回流机构包括位于封装工作台上侧前后对称设置有回流位移模组，回流位移模组的滑座上安装有定位连板，定位连板的上侧中间处设置有顶升气缸，定位连板上基于顶升气缸左右对称安装有滑动连接的导杆，导杆的上端设置有移动滑轨座，封装工作台的上侧并且位于回流位移模组的两端设置有安装竖板，安装竖板的内壁上侧转动安装有驱动履带轮，驱动履带轮之间采用驱动履带连接，封装工作台的上侧并且位于两侧驱动履带内侧的设置有盛装板，盛装板的上侧设置有定位导轨，移动滑轨座和定位导轨的上侧均设置有相适配的滑块，滑块的上侧设置有回流夹板，回流夹板的下侧中间处设置有拨动板，一组对角安装竖板上均上安装有回流电机，驱动履带上均匀设置有移动拨板；拔针套外套机构包括拔针位移模组、气缸安装板，拔针位移模组的滑座上安装有叉组板，叉组板上均匀安装有叉组，叉组的另一端设置有叉头，气缸安装板的下侧中间处设置有升降气缸，气缸安装板的四角处滑动安装有升降柱，升降柱的上端设置有定位托板，定位托板的后下侧设置三角板，三角板的后上侧均匀开设有手指夹持气缸，手指夹持气缸的驱动端夹持有已套内套胶管；拔针套外套机构还包括第一调控气缸，第一调控气缸的驱动端设置有限位连板，限位连板上均匀设置有限位弹簧收缩柱，限位连板的前侧中间处设置有由承载板的前上侧设置有双轴气缸，双轴气缸的驱动端安装有撑压夹，下侧撑压夹的上侧两端设置有下压片，上侧撑压夹的下侧两端设置有上撑片，承载板的后上侧均匀设置有盛放托板，盛放托板的内部靠近下压片的一端设置有下吸嘴，套内套机构还包括有移料气缸，移料气缸的驱动端设置有衔接连座，衔接连座的下侧设置有装载连板，装载连板上与盛放托板对应设置有上吸嘴构成的机构组件，盛放托板的后下方设置有安装横板，安装横板与盛放托板对应设置有转压气缸，拔针套外套机构还包括位于限位连板前方的提升气缸，提升气缸的驱动端设置有衔接连板，衔接连板的下侧设置有折套板；热压封口下料组件包括封口输送机和封口位移模组，封口位移模组的滑座上设置有封口移料气缸，封口移料气缸的驱动端设置有封口吸料盘，封口吸料盘的上均匀设置有封口移料吸盘，封口输送机上设置有分隔同步带，封口输送机的左端设置有成品下料槽，热压封口下料组件还包括安装在封装工作台上并且位于封口输送机左后侧的封口气缸，封口气缸上安装有热压头。封装工作台的上侧设置有工作罩壳，工作罩壳上与移载机构对应开设有缺口，移载位移模组、移料气缸、拔针位移模组、第一调控气缸、移料气缸、封口位移模组均与工作罩壳连接。顶板的四角处与导向柱对应设置有相适配的限位套筒，驱动电机的驱动端通过联轴器与丝杆连接，拉板座的下侧面与放内套位对应开设有通孔，顶杆贯穿承托座与拉板座的通孔处对应设置。同步带输送机的后下侧设置有承托底座，同步带输送机的后下侧设置有承托底座与封装工作台连接。顶升气缸的驱动端与移动滑轨座连接，回流夹板上开设有与针排相适配的通孔。定位托板的后上侧与手指夹持气缸对应开设有缺口槽，手指夹持气缸的驱动端穿过缺口槽位于定位托板的上侧设置。
上述导尿管自动封装设备，通过移载机构、上料机构、套内套机构、针排回流机构、拔针套外套机构、热压封口下料组件能够实现对导尿管的自动封装工作，从而实现对导尿管的无接触封装，使导尿管的封装便捷性高，封装质量高，能够有效的解决现有导尿管封装效率较低的问题。
为进一步的说明上述导尿管自动封装设备，一实施例中，请一并参阅图1-图10，导尿管自动封装设备包括封装工作台1、移载机构2、上料机构3、套内套机构4、针排回流机构5、拔针套外套机构6以及热压封口下料组件7，封装工作台1的左前侧和右后侧均设置有移载机构2，封装工作台1的右侧设置有上料机构3，封装工作台1的后上侧设置有套内套机构4，封装工作台1上并且位于上料机构3的前侧设置有针排回流机构5；封装工作台1的上侧并且位于套内套机构4、针排回流机构5的左侧设置有拔针套外套机构6，封装工作台1的左侧设置有热压封口下料组件7。
在该实施例中，参照图5和6所示，移载机构2包括安装在封装工作台1上的安装底板201，安装底板201的上侧四角处设置有导向柱202，导向柱202上滑动安装有顶板203，顶板203上均匀设置有顶杆204，安装底板201的下侧中间处安装有驱动电机205，顶板203的中间处螺纹安装有丝杆206，导向柱202的上端设置有承托座207，承托座207的内部左右两侧面均设置有滑轨208，承托座207通过滑轨208安装有拉板座209，拉板座209的上侧均匀设置有放内套位210，放内套位210的套槽中放置有内套211，移载机构2还包括移载位移模组212，移载位移模组212的滑座上安装有移载气缸213，移载气缸213的驱动端设置有装载板214，装载板214上均匀安装有移载吸盘215。通过移载机构2可实现对内、外套进行移载放置，放内、外套两机构一致，以内套说明：当套槽缺料，人工通过、拉板座209的拉手将整排套槽拉出，并将内套整齐放入各套槽(长短规格内套通过放内套位210前侧的设置的可调定长块定位)，放好内套后将其推入原位，吸盘从各套槽吸起内套(每次共7片，每套槽1片)，下方驱动电机205带动顶杆204顶起套槽内内套，调整下次吸取高度。
在该实施例中，参照图4所示，上料机构3包括支撑底架301，支撑底架301的上侧设置有同步带输送机302，同步带输送机302上设置有三组同步输送带303，左侧同步输送带303上均匀铺设有夹具304，同步带输送机302的左后侧设置有推动气缸305，推动气缸305的驱动端设置有第一导向块306，第一导向块306的上侧均匀设置有第二导向块307，第二导向块307上侧设置有转接板308，转接板308的内侧壁中间处设置有安装板309，安装板309上设置有理平气缸310，理平气缸310的驱动端设置有理平板311，夹具304上夹持有胶管。通过上料机构3中三条同步输送带303由一个步进电机同时带动，前端同步输送带303等分装有夹具304，人工在上料位置将胶管卡入夹具304(每次放7根)，胶管进入理管导向部位，理平板311下压将7根胶管压平(防止翘起)，第一导向块306和第二导向块307往中间位置夹，作插针导向作用，使插针上料效果好。
在该实施例中，参照图7和8所示，套内套机构4包括安装在封装工作台1上侧的前移模组401，前移模组401的滑座上安装有推升气缸402，推升气缸402上安装有承接板403，承接板403的四角处滑动安装有推升柱404，推升柱404的上侧设置有承载板405，承载板405的前上侧设置有双轴气缸406，双轴气缸406的驱动端安装有撑压夹407，下侧撑压夹407的上侧两端设置有下压片408，上侧撑压夹407的下侧两端设置有上撑片409，承载板405的后上侧均匀设置有盛放托板410，盛放托板410的内部靠近下压片408的一端设置有下吸嘴411，套内套机构4还包括有移料气缸412，移料气缸412的驱动端设置有衔接连座413，衔接连座413的下侧设置有装载连板414，装载连板414上与盛放托板410对应设置有上吸嘴415。通过前移模组401和推升气缸402带动下吸嘴411从内套位吸起内套放入内套槽,上下吸嘴吸紧内套，然后上吸嘴升起使内套口打开，撑压夹407先以闭合状态往内套口进入后打开，上撑片409托起内套口上端，下压片408压紧内套口下端，前移模组401带动上述机构往针排方向前进，使胶管套入内套。
在该实施例中，参照图10所示，针排回流机构5包括位于封装工作台1上侧前后对称设置有回流位移模组501，回流位移模组501的滑座上安装有定位连板502，定位连板502的上侧中间处设置有顶升气缸503，定位连板502上基于顶升气缸503左右对称安装有滑动连接的导杆504，导杆504的上端设置有移动滑轨座505，封装工作台1的上侧并且位于回流位移模组501的两端设置有安装竖板506，安装竖板502的内壁上侧转动安装有驱动履带轮507，驱动履带轮507之间采用驱动履带508连接，封装工作台1的上侧并且位于两侧驱动履带508内侧的设置有盛装板509，盛装板509的上侧设置有定位导轨510，移动滑轨座505和定位导轨510的上侧均设置有相适配的滑块511，滑块511的上侧设置有回流夹板512，回流夹板512的下侧中间处设置有拨动板513，一组对角安装竖板509上均上安装有回流电机514，驱动履带508上均匀设置有移动拨板515。
在该实施例中，参照图9所示，拔针套外套机构6包括拔针位移模组601、气缸安装板602，拔针位移模组601的滑座上安装有叉组板603，叉组板603上均匀安装有叉组604，叉组604的另一端设置有叉头605，气缸安装板602的下侧中间处设置有升降气缸606，气缸安装板602的四角处滑动安装有升降柱607，升降柱607的上端设置有定位托板608，定位托板608的后下侧设置三角板609，三角板609的后上侧均匀开设有手指夹持气缸610，手指夹持气缸610的驱动端夹持有已套内套胶管，拔针套外套机构6还包括第一调控气缸611，第一调控气缸611的驱动端设置有限位连板612，限位连板612上均匀设置有限位弹簧收缩柱613，限位连板612的前侧中间处设置有由承载板405的前上侧设置有双轴气缸406，双轴气缸406的驱动端安装有撑压夹407，下侧撑压夹407的上侧两端设置有下压片408，上侧撑压夹407的下侧两端设置有上撑片409，承载板405的后上侧均匀设置有盛放托板410，盛放托板410的内部靠近下压片408的一端设置有下吸嘴411，套内套机构4还包括有移料气缸412，移料气缸412的驱动端设置有衔接连座413，衔接连座413的下侧设置有装载连板414，装载连板414上与盛放托板410对应设置有上吸嘴415构成的机构组件，盛放托板410的后下方设置有安装横板614，安装横板614与盛放托板410对应设置有转压气缸615，拔针套外套机构6还包括位于限位连板612前方的提升气缸616，提升气缸616的驱动端设置有衔接连板617，衔接连板617的下侧设置有折套板618。通过升降气缸606在缩回位置，待带内套胶管到达，限位弹簧收缩柱613下压压紧胶管Y型处(胶管大管小管相交处)，插针往后退(拔针)。拔针后手指夹持气缸610夹紧带内套胶管端部，限位弹簧收缩柱613上升，升降气缸606升起将带内套胶管升起，并将叉头605套入手指夹持气缸610，手指夹持气缸610的电磁阀放气松开。表示手指夹持气缸610松开后下降，叉头605叉稳带内套胶管并往外套槽位置方向前进，将带内套胶管套入外套，转压气缸615压紧内外套端部，叉组604后退复位。
在该实施例中，参照图1和2所示，热压封口下料组件7包括封口输送机701和封口位移模组702，封口位移模组702的滑座上设置有封口移料气缸703，封口移料气缸703的驱动端设置有封口吸料盘704，封口吸料盘704的上均匀设置有封口移料吸盘705，封口输送机701上设置有分隔同步带706，封口输送机701的左端设置有成品下料槽707，热压封口下料组件7还包括安装在封装工作台1上并且位于封口输送机701左后侧的封口气缸708，封口气缸708上安装有热压头709，通过封口位移模组702带动封口吸料盘704将已套外套产品从拔针套外套机构6吸至分隔同步带706，分隔同步带706将产品送至各热压头709下方，产品封口，最终成品在下料槽排出。
工作原理：导尿管自动封装设备在使用时，人工在放胶管位将胶管放入夹具304，胶管到达插针位，针排回流机构5将插针插入胶管(每次插7根)，针排回流机构5将胶管送至套内套机构4，套内套机构4将胶管套入内套，然后继续被针排回流机构5送至拔针套外套机构6，拔针套外套机构6将该胶管套入外套，封口移料吸盘705将套好外套产品吸入封口机构输送机进行封口，最终成品从下料槽707排出。通过上料机构3中三条同步输送带303由一个步进电机同时带动，前端同步输送带303等分装有夹具304，人工在上料位置将胶管卡入夹具304(每次放7根)，胶管进入理管导向部位，理平板311下压将7根胶管压平(防止翘起)，第一导向块306和第二导向块307往中间位置夹，作插针导向作用，使插针上料效果好。通过移载机构2可实现对内、外套进行移载放置，放内、外套两机构一致，以内套说明：当套槽缺料，人工通过、拉板座209的拉手将整排套槽拉出，并将内套整齐放入各套槽(长短规格内套通过放内套位210前侧的设置的可调定长块定位)，放好内套后将其推入原位，吸盘从各套槽吸起内套(每次共7片，每套槽1片)，下方驱动电机205带动顶杆204顶起套槽内内套，调整下次吸取高度。通过前移模组401和推升气缸402带动下吸嘴411从内套位吸起内套放入内套槽,上下吸嘴吸紧内套，然后上吸嘴升起使内套口打开，撑压夹407先以闭合状态往内套口进入后打开，上撑片409托起内套口上端，下压片408压紧内套口下端，前移模组401带动上述机构往针排方向前进，使胶管套入内套。通过升降气缸606在缩回位置，待带内套胶管到达，限位弹簧收缩柱613下压压紧胶管Y型处(胶管大管小管相交处)，插针往后退(拔针)。拔针后手指夹持气缸610夹紧带内套胶管端部，限位弹簧收缩柱613上升，升降气缸606升起将带内套胶管升起，并将叉头605套入手指夹持气缸610，手指夹持气缸610的电磁阀放气松开。表示手指夹持气缸610松开后下降，叉头605叉稳带内套胶管并往外套槽位置方向前进，将带内套胶管套入外套，转压气缸615压紧内外套端部，叉组604后退复位，通过封口位移模组702带动封口吸料盘704将已套外套产品从拔针套外套机构6吸至分隔同步带706，分隔同步带706将产品送至各热压头709下方，产品封口，最终成品在下料槽排出。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种导尿管自动封装设备，包括封装工作台，其特征在于，所述封装工作台的左前侧和右后侧均设置有移载机构，所述封装工作台的右侧设置有上料机构，所述封装工作台的后上侧设置有套内套机构，所述封装工作台上并且位于上料机构的前侧设置有针排回流机构；所述封装工作台的上侧并且位于套内套机构、针排回流机构的左侧设置有拔针套外套机构，所述封装工作台的左侧设置有热压封口下料组件；
所述移载机构包括安装在封装工作台上的安装底板，所述安装底板的上侧四角处设置有导向柱，所述导向柱上滑动安装有顶板，所述顶板上均匀设置有顶杆，所述安装底板的下侧中间处安装有驱动电机，所述顶板的中间处螺纹安装有丝杆，所述导向柱的上端设置有承托座，所述承托座的内部左右两侧面均设置有滑轨，所述承托座通过滑轨安装有拉板座，所述拉板座的上侧均匀设置有放内套位，所述放内套位的套槽中放置有内套，所述移载机构还包括移载位移模组，所述移载位移模组的滑座上安装有移载气缸，所述移载气缸的驱动端设置有装载板，所述装载板上均匀安装有移载吸盘；
所述上料机构包括支撑底架，所述支撑底架的上侧设置有同步带输送机，所述同步带输送机上设置有三组同步输送带，左侧所述同步输送带上均匀铺设有夹具，所述同步带输送机的左后侧设置有推动气缸，所述推动气缸的驱动端设置有第一导向块，所述第一导向块的上侧均匀设置有第二导向块，所述第二导向块上侧设置有转接板，所述转接板的内侧壁中间处设置有安装板，所述安装板上设置有理平气缸，所述理平气缸的驱动端设置有理平板，所述夹具上夹持有胶管；
所述套内套机构包括安装在封装工作台上侧的前移模组，所述前移模组的滑座上安装有推升气缸，所述推升气缸上安装有承接板，所述承接板的四角处滑动安装有推升柱，所述推升柱的上侧设置有承载板，所述承载板的前上侧设置有双轴气缸，所述双轴气缸的驱动端安装有撑压夹，下侧所述撑压夹的上侧两端设置有下压片，上侧所述撑压夹的下侧两端设置有上撑片，所述承载板的后上侧均匀设置有盛放托板，所述盛放托板的内部靠近下压片的一端设置有下吸嘴，所述套内套机构还包括有移料气缸，所述移料气缸的驱动端设置有衔接连座，所述衔接连座的下侧设置有装载连板，所述装载连板上与盛放托板对应设置有上吸嘴；
所述针排回流机构包括位于封装工作台上侧前后对称设置有回流位移模组，所述回流位移模组的滑座上安装有定位连板，所述定位连板的上侧中间处设置有顶升气缸，所述定位连板上基于顶升气缸左右对称安装有滑动连接的导杆，所述导杆的上端设置有移动滑轨座，所述封装工作台的上侧并且位于回流位移模组的两端设置有安装竖板，所述安装竖板的内壁上侧转动安装有驱动履带轮，所述驱动履带轮之间采用驱动履带连接，所述封装工作台的上侧并且位于两侧所述驱动履带内侧的设置有盛装板，所述盛装板的上侧设置有定位导轨，所述移动滑轨座和定位导轨的上侧均设置有相适配的滑块，所述滑块的上侧设置有回流夹板，所述回流夹板的下侧中间处设置有拨动板，一组对角所述安装竖板上均上安装有回流电机，所述驱动履带上均匀设置有移动拨板；
所述拔针套外套机构包括拔针位移模组、气缸安装板，所述拔针位移模组的滑座上安装有叉组板，所述叉组板上均匀安装有叉组，所述叉组的另一端设置有叉头，所述气缸安装板的下侧中间处设置有升降气缸，所述气缸安装板的四角处滑动安装有升降柱，所述升降柱的上端设置有定位托板，所述定位托板的后下侧设置三角板，所述三角板的后上侧均匀开设有手指夹持气缸，所述手指夹持气缸的驱动端夹持有已套内套胶管；
所述拔针套外套机构还包括第一调控气缸，所述第一调控气缸的驱动端设置有限位连板，所述限位连板上均匀设置有限位弹簧收缩柱，所述限位连板的前侧中间处设置有由所述承载板的前上侧设置有双轴气缸，所述双轴气缸的驱动端安装有撑压夹，下侧所述撑压夹的上侧两端设置有下压片，上侧所述撑压夹的下侧两端设置有上撑片，所述承载板的后上侧均匀设置有盛放托板，所述盛放托板的内部靠近下压片的一端设置有下吸嘴，所述套内套机构还包括有移料气缸，所述移料气缸的驱动端设置有衔接连座，所述衔接连座的下侧设置有装载连板，所述装载连板上与盛放托板对应设置有上吸嘴构成的机构组件，所述盛放托板的后下方设置有安装横板，所述安装横板与盛放托板对应设置有转压气缸，所述拔针套外套机构还包括位于限位连板前方的提升气缸，所述提升气缸的驱动端设置有衔接连板，所述衔接连板的下侧设置有折套板；
所述热压封口下料组件包括封口输送机和封口位移模组，所述封口位移模组的滑座上设置有封口移料气缸，所述封口移料气缸的驱动端设置有封口吸料盘，所述封口吸料盘的上均匀设置有封口移料吸盘，所述封口输送机上设置有分隔同步带，所述封口输送机的左端设置有成品下料槽，所述热压封口下料组件还包括安装在封装工作台上并且位于封口输送机左后侧的封口气缸，所述封口气缸上安装有热压头。
2.根据权利要求1所述的导尿管自动封装设备，其特征在于，所述封装工作台的上侧设置有工作罩壳，所述工作罩壳上与移载机构对应开设有缺口。
3.根据权利要求2所述的导尿管自动封装设备，其特征在于，所述移载位移模组、移料气缸、拔针位移模组、第一调控气缸、移料气缸、封口位移模组均与工作罩壳连接。
4.根据权利要求1所述的导尿管自动封装设备，其特征在于，所述顶板的四角处与导向柱对应设置有相适配的限位套筒。
5.根据权利要求4所述的导尿管自动封装设备，其特征在于，所述驱动电机的驱动端通过联轴器与丝杆连接。
6.根据权利要求5所述的导尿管自动封装设备，其特征在于，所述拉板座的下侧面与放内套位对应开设有通孔。
7.根据权利要求6所述的导尿管自动封装设备，其特征在于，所述顶杆贯穿承托座与拉板座的通孔处对应设置。
8.根据权利要求1所述的导尿管自动封装设备，其特征在于，所述同步带输送机的后下侧设置有承托底座，所述同步带输送机的后下侧设置有承托底座与封装工作台连接。
9.根据权利要求1所述的导尿管自动封装设备，其特征在于，所述顶升气缸的驱动端与移动滑轨座连接，所述回流夹板上开设有与针排相适配的通孔。
10.根据权利要求1所述的导尿管自动封装设备，其特征在于，所述定位托板的后上侧与手指夹持气缸对应开设有缺口槽，所述手指夹持气缸的驱动端穿过缺口槽位于定位托板的上侧设置。
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