CN206047818U - 自动检测来料的刹车片外弧磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动检测来料的刹车片外弧磨床，其包括机架(1)、上料装置(2)、定位装置(3)、打磨盘(4)、电机(7)、中央处理器(8)和来料检测装置(9)。可实现自动进料、打磨、出料和码垛，自动化程度更高，定位精准，大幅度提升了生产效率，减少次品率；可适应各种不同尺寸的刹车片，应用范围广泛。

Description

自动检测来料的刹车片外弧磨床

技术领域

本实用新型涉及摩擦片加工设备，尤其涉及一种自动检测来料的刹车片外弧磨床。

背景技术

随着经济和工业的发展，汽车数量的增多，刹车片需求量也就越来越大。现在在国内，刹车片磨外弧一般采用手工或者半手工的方式进行，其定位不准、打磨精度较低，容易出现次品，并且生产效率不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种定位和加工精度高、生产效率高的自动检测来料的刹车片外弧磨床。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动检测来料的刹车片外弧磨床，其包括机架、上料装置、定位装置、打磨盘、电机、中央处理器和来料检测装置，其中，上料装置包括线性传送带和第一翻转装置，第一翻转装置包括第一气缸、第一连接杆和第一翻转框，线性传送带出料端设置有通槽，第一翻转框嵌套在通槽内并与机架轴连接，第一气缸固定在机架上，第一连接杆两端分别与第一气缸和第一翻转框铰接，定位装置包括定位盘、支撑件和若干个限位柱，定位盘与机架沿铅垂方向的中心轴轴连接且圆柱表面正对线性传送带出料端，限位柱沿铅垂方向设置于定位盘圆柱表面，支撑件设置于相邻的两根限位柱之间的定位盘圆柱表面，打磨盘与机架沿水平方向的中心轴轴连接且其盘面正对定位盘圆柱表面，电机分别与线性传送带、定位盘和打磨盘传动连接，来料检测装置检测线性传送带上经过第一翻转框上方的刹车片并发送来料翻转信号给中央处理器，中央处理器分别与来料检测装置和第一气缸信号连接，中央处理器接收到来料翻转信号后向第一气缸发送来料启动信号，第一气缸接收到来料启动信号后启动。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一翻转框包括枢转轴和两第一扇形框，两第一扇形框顶角部位通过枢转轴固定，枢转轴与机架轴连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述支撑件为环状。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括两弯折弹簧片，弹簧片水平固定在机架上，顺着定位盘旋转的方向依次为弹簧片头部和弹簧片尾部，弹簧片头部向远离定位盘的方向延伸，弹簧片尾部沿贴近定位盘的方向延伸。

在以上技术方案的基础上，优选的，上料装置还包括四根立柱，四根立柱分别两两相设置于线性传送带进料端上方，并固定在机架上，且靠近定位盘的两根立柱与线性传送带表面之间设置有出料口。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括出料装置，出料装置包括拨杆、倾斜滑槽和水平滑槽，倾斜滑槽一端正对定位盘出料端设置、另一端与水平滑槽相连通，水平滑槽与机架固定，所述限位柱中间设置有断开部，拨杆一端固定在机架上，另一端贴近定位盘圆柱表面且嵌入断开部内。进一步优选的，还包括第二翻转装置，第二翻转装置包括第二气缸、第二连接杆和第二翻转框，第二气缸水平固定在水平滑槽底部，第二连接杆两端分别铰接第二气缸和第二翻转框，水平滑槽中间开设有凹槽，第二翻转框嵌套于凹槽内并与水平滑槽轴连接。更优选的，还包括出料检测装置，检测水平滑槽上经过第二翻转框上方的刹车片并发送出料翻转信号给中央处理器，中央处理器分别与出料检测装置和第二气缸信号连接，中央处理器接收到出料翻转信号后向第二气缸发送出料启动信号，第二气缸接收到出料启动信号后启动。更优选的，所述第二翻转框包括两第二扇形框，两第二扇形框相互固定连接，第二扇形框顶角部位与水平滑槽轴连接。更进一步优选的，还包括电机和动力传动装置，动力传动装置分别传动连接电机、传送带、定位盘和打磨盘。

本实用新型的自动检测来料的刹车片外弧磨床相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)可实现自动进料、打磨、出料和码垛，自动化程度更高，定位精准，大幅度提升了生产效率，减少次品率；

(2)可适应各种不同尺寸的刹车片，应用范围广泛。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动检测来料的刹车片外弧磨床的立体图；

图2为本实用新型自动检测来料的刹车片外弧磨床的第一翻转装置的结构图；

图3为本实用新型自动检测来料的刹车片外弧磨床的定位装置的立体图；

图4为本实用新型自动检测来料的刹车片外弧磨床的第二翻转装置的结构图；

图5为本实用新型自动检测来料的信号控制部分的连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1，本实用新型的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其包括机架1、上料装置2、定位装置3、打磨盘4、电机7、中央处理器8和来料检测装置9。

机架1，提供支撑和固定受力点。

上料装置2，自动上料。包括线性传送带21和第一翻转装置22，如图2所示，第一翻转装置22包括第一气缸221、第一连接杆222和第一翻转框223，线性传送带21出料端设置有通槽23，第一翻转框223嵌套在通槽23内并与机架1轴连接，第一气缸221固定在机架1上，第一连接杆222两端分别与第一气缸221和第一翻转框223铰接。刹车片来料经线性传送带21从进料端传送到出料端，在通过通槽23上方时，启动第一气缸221，驱动第一连接杆222和第一翻转框223向定位装置的方向翻转，刹车片来料弧形面嵌入第一翻转框223内，随第一翻转框223一起传送给定位装置3并由后者进行夹持定位。具体的，所述第一翻转框223包括枢转轴2231和两第一扇形框2232，两第一扇形框2232顶角部位通过枢转轴2231固定，枢转轴2231与机架1轴连接。具体的，如图5所示，来料检测装置91检测线性传送带21上经过第一翻转框223上方的刹车片并发送来料翻转信号给中央处理器8，中央处理器8分别与来料检测装置91和第一气缸221信号连接，中央处理器8接收到来料翻转信号后向第一气缸221发送来料启动信号，第一气缸221接收到来料启动信号后启动。

具体的，上料装置2还包括四根立柱24，四根立柱24分别两两相设置于线性传送带21进料端上方，并固定在机架1上，且靠近定位盘31的两根立柱24与线性传送带21表面之间设置有出料口25。如此，可将大批量的刹车片来料一次投入四根立柱24之间的通道内，通过限定出料口25的高度，保证一次只搬运一块刹车片，可省去多次投料的工作量，提高生产效率。

如图3，定位装置3，对刹车片进行固定，并传送给打磨盘4进行打磨，打磨完成后再将刹车片传送到出料口。定位装置3包括定位盘31、支撑件32和若干个限位柱33，定位盘31与机架1沿铅垂方向的中心轴轴连接且圆柱表面正对线性传送带21出料端，限位柱33沿铅垂方向设置于定位盘31圆柱表面，支撑件32设置于相邻的两根限位柱33之间的定位盘31圆柱表面。如此，刹车片经第一翻转框223旋转90度角，嵌入定位盘31圆柱表面、相邻两根限位柱33与支撑件32之间，并由支撑件32支撑底面，定位盘31圆柱表面支撑侧面，两根限位柱33支撑端面，从而实现限位。具体的，所述支撑件32为环状。具体的，还包括两弯折弹簧片34，弹簧片34水平固定在机架1上，顺着定位盘31旋转的方向依次为弹簧片头部341和弹簧片尾部342，弹簧片头部341向远离定位盘31的方向延伸，弹簧片尾部342沿贴近定位盘31的方向延伸。两根弯折弹簧片34分别设置于打磨盘4两侧，如此，可保证在定位盘31旋转过程中，弹簧片34压紧刹车片，防止掉落。

打磨盘4，机架1沿水平方向的中心轴轴连接且其盘面正对定位盘31圆柱表面。如此，打磨盘4在铅垂面内旋转，其表面设置有环状的打磨砂，在打磨盘4在水平面内旋转进料的过程中，逐步对刹车片进行打磨。

具体的，本实用新型的自动检测来料的刹车片外弧磨床还包括出料装置5，出料装置5包括拨杆51、倾斜滑槽52和水平滑槽53，倾斜滑槽52一端正对定位盘31出料端设置、另一端与水平滑槽53相连通，水平滑槽53与机架1固定，所述限位柱33中间设置有断开部331，拨杆51一端固定在机架1上，另一端贴近定位盘31圆柱表面且嵌入断开部331内。如此，经打磨盘4打磨完的刹车片随定位盘31旋转到接近出料口时，拨杆51插入刹车片与定位盘31之间，刹车片在重力作用下，自动翻转并从定位盘31上脱落，进入倾斜滑槽52，再在重力作用下滑入水平滑槽53内。

为了对刹车片出料进行码垛。本实用新型的自动检测来料的刹车片外弧磨床还包括第二翻转装置6，如图4，第二翻转装置6包括第二气缸61、第二连接杆62和第二翻转框63，第二气缸61水平固定在水平滑槽53底部，第二连接杆62两端分别铰接第二气缸61和第二翻转框63，水平滑槽53中间开设有凹槽531，第二翻转框63嵌套于凹槽531内并与水平滑槽53轴连接。如此，当刹车片滑行到第二翻转框63上方时，第二气缸61驱动第二连接杆62和第二翻转框63旋转，刹车片底部的弧形面陷入第二翻转框63内并随其翻转，最后稳稳站立在水平滑槽53上，实现自动码垛。具体的，如图5所示，还包括出料检测装置92，检测水平滑槽53上经过第二翻转框63上方的刹车片并发送出料翻转信号给中央处理器8，中央处理器8分别与出料检测装置92和第二气缸61信号连接，中央处理器8接收到出料翻转信号后向第二气缸61发送出料启动信号，第二气缸61接收到出料启动信号后启动。具体的，所述第二翻转框63包括两第二扇形框631，两第二扇形框631相互固定连接，第二扇形框631顶角部位与水平滑槽53轴连接。

电机7，分别与线性传送带21、定位盘31和打磨盘4传动连接。设置一个电机7，有助于各个动力机构同步运作，防止出现不同步而卡死的情形。

以下简要介绍本实用新型的自动检测来料的刹车片外弧磨床的工作流程：

步骤一，将码垛好的刹车片来料弧形凹面朝上装进四根立柱24之间的通道内；

步骤二，随着线性传送带21从来料侧进入四根立柱24之间的通道并从出料口25搬走一块刹车片，经通槽23上方时，来料检测装置91检测到刹车片来料信息并发送来料翻转信号给中央处理器8，中央处理器8接收到来料翻转信号后向第一气缸221发送来料启动信号，第一气缸221接收到来料启动信号后启动，驱动第一连接杆222和第一翻转框223向定位装置的方向翻转，刹车片来料弧形面嵌入第一翻转框223内，随第一翻转框223一起传送给定位装置3，嵌入定位盘31圆柱表面、相邻两根限位柱33与支撑件32之间；

步骤三，随着定位盘31的旋转，弹簧片34将刹车片压紧在定位盘31圆柱表面；

步骤四，定位盘31在水平面内旋转，经过在铅垂面内旋转的打磨盘4时，打磨刹车片外弧；

步骤五，定位盘31继续旋转，接近出料端时，拨杆51插入定位盘31和刹车片之间，刹车片掉落，沿着倾斜滑槽52滑入水平滑槽53；

步骤六，当刹车片运行到第二翻转框63上方时，出料检测装置92检测到刹车片并发送出料翻转信号给中央处理器8，中央处理器8接收到出料翻转信号后向第二气缸61发送出料启动信号，第二气缸61接收到出料启动信号后启动，驱动第二连接杆62和第二翻转框63旋转，刹车片底部的弧形面陷入第二翻转框63内并随其翻转，最后稳稳站立在水平滑槽53上，实现自动码垛。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：其包括机架(1)、上料装置(2)、定位装置(3)、打磨盘(4)、电机(7)、中央处理器(8)和来料检测装置(9)，其中，上料装置(2)包括线性传送带(21)和第一翻转装置(22)，第一翻转装置(22)包括第一气缸(221)、第一连接杆(222)和第一翻转框(223)，线性传送带(21)出料端设置有通槽(23)，第一翻转框(223)嵌套在通槽(23)内并与机架(1)轴连接，第一气缸(221)固定在机架(1)上，第一连接杆(222)两端分别与第一气缸(221)和第一翻转框(223)铰接，定位装置(3)包括定位盘(31)、支撑件(32)和若干个限位柱(33)，定位盘(31)与机架(1)沿铅垂方向的中心轴轴连接且圆柱表面正对线性传送带(21)出料端，限位柱(33)沿铅垂方向设置于定位盘(31)圆柱表面，支撑件(32)设置于相邻的两根限位柱(33)之间的定位盘(31)圆柱表面，打磨盘(4)与机架(1)沿水平方向的中心轴轴连接且其盘面正对定位盘(31)圆柱表面，电机(7)分别与线性传送带(21)、定位盘(31)和打磨盘(4)传动连接，来料检测装置(91)检测线性传送带(21)上经过第一翻转框(223)上方的刹车片并发送来料翻转信号给中央处理器(8)，中央处理器(8)分别与来料检测装置(91)和第一气缸(221)信号连接，中央处理器(8)接收到来料翻转信号后向第一气缸(221)发送来料启动信号，第一气缸(221)接收到来料启动信号后启动。

2.如权利要求1所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：所述第一翻转框(223)包括枢转轴(2231)和两第一扇形框(2232)，两第一扇形框(2232)顶角部位通过枢转轴(2231)固定，枢转轴(2231)与机架(1)轴连接。

3.如权利要求1所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：所述支撑件(32)为环状。

4.如权利要求1所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：还包括两弯折弹簧片(34)，弹簧片(34)水平固定在机架(1)上，顺着定位盘(31)旋转的方向依次为弹簧片头部(341)和弹簧片尾部(342)，弹簧片头部(341)向远离定位盘(31)的方向延伸，弹簧片尾部(342)沿贴近定位盘(31)的方向延伸。

5.如权利要求1所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：上料装置(2)还包括四根立柱(24)，四根立柱(24)分别两两相设置于线性传送带(21)进料端上方，并固定在机架(1)上，且靠近定位盘(31)的两根立柱(24)与线性传送带(21)表面之间设置有出料口(25)。

6.如权利要求1所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：还包括出料装置(5)，出料装置(5)包括拨杆(51)、倾斜滑槽(52)和水平滑槽(53)，倾斜滑槽(52)一端正对定位盘(31)出料端设置、另一端与水平滑槽(53)相连通，水平滑槽(53)与机架(1)固定，所述限位柱(33)中间设置有断开部(331)，拨杆(51)一端固定在机架(1)上，另一端贴近定位盘(31)圆柱表面且嵌入断开部(331)内。

7.如权利要求6所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：还包括第二翻转装置(6)，翻转装置(6)包括第二气缸(61)、第二连接杆(62)和第二翻转框(63)，第二气缸(61)水平固定在水平滑槽(53)底部，第二连接杆(62)两端分别铰接第二气缸(61)和第二翻转框(63)，水平滑槽(53)中间开设有凹槽(531)，第二翻转框(63)嵌套于凹槽(531)内并与水平滑槽(53)轴连接。

8.如权利要求7所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：还包括出料检测装置(92)，检测水平滑槽(53)上经过第二翻转框(63)上方的刹车片并发送出料翻转信号给中央处理器(8)，中央处理器(8)分别与出料检测装置(92)和第二气缸(61)信号连接，中央处理器(8)接收到出料翻转信号后向第二气缸(61)发送出料启动信号，第二气缸(61)接收到出料启动信号后启动。

9.如权利要求7所述的自动检测来料的刹车片外弧磨床，其特征在于：所述第二翻转框(63)包括两第二扇形框(631)，两第二扇形框(631)相互固定连接，第二扇形框(631)顶角部位与水平滑槽(53)轴连接。