CN205520812U - 离合器面片全自动内径修边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种离合器面片自动内径修边机，其包括：用于支撑压紧气缸的支撑架，压紧气缸的气缸杆连接压紧块，压紧气缸驱动压紧块压紧离合器面片的顶面；还包括一个卡盘，卡盘上设有三个卡爪，卡爪由夹紧气缸驱动，离合器面片放置在三个卡爪中间，夹紧气缸驱动卡爪卡住离合器面片的外周对其固定；磨削机构包括第一电机，第一电机的输出轴连接有磨轮，磨轮伸入到离合器面片的内径中；磨削机构还包括第二电机，第二电机的输出轴连接有主动轮，主动轮通过皮带带动所述卡盘旋转。本实用新型的修边机提高了生产效率，降低了劳动强度，并且保证了修边质量。

Description

离合器面片全自动内径修边机

技术领域

本实用新型涉及离合器面片生产技术领域，具体涉及一种离合器面片全自动内径修边机。

背景技术

离合器面片的内径尺寸是否一致对离合器后续生产有一定的影响，因此，在离合器面片生产完毕后，需要对内径毛边进行修磨，但是内径毛边修磨是比较困难的一道工序。

现在常用的离合器面片内径修正技术中，一般采用手工单件打磨，或者半自动锥形砂轮单件修磨。其中，手工打磨的方式，劳动强度大，效率低，内径尺寸变化大；半自动锥形砂轮修磨比手工打磨效率高，劳动强度有所降低，但是整体的效率也相对较低，并且还存在离合器面片内径尺寸变化大，甚至会出现椭圆的情况，影响下一道工序生产。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种离合器面片全自动内径修边机，本实用新型的修边机能够全自动的对离合器面片进行内径修边，提高了生产效率，降低了劳动强度，从而降低了生产成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种离合器面片自动内径修边机，其包括：

支撑架，所述支撑架设置在工作台上方，所述支撑架用于支撑压紧气缸，所述压紧气缸的气缸杆连接压紧块，所述压紧气缸驱动所述压紧块压紧离合器面片的顶面；

夹持机构，所述夹持机构包括一个卡盘，所述卡盘用于放置若干离合器面片，所述卡盘上设有三个卡爪，所述卡爪由夹紧气缸驱动，所述离合器面片放置在三个所述卡爪中间，所述夹紧气缸驱动所述卡爪卡住所述离合器面片的外周对其固定；

磨削机构，所述磨削机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接有磨轮，所述磨轮伸入到所述离合器面片的内径中；所述磨削机构还包括第二电机，所述第二电机的输出轴连接有主动轮，所述主动轮通过皮带带动所述卡盘旋转。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，磨削时，所述第一电机带动所述磨轮顺时针旋转，同时所述第二电机带动所述卡盘逆时针旋转。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述磨轮为金刚石磨轮。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述第一电机和磨轮整体固定于一个固定板上，所述固定板的一侧连接至推送气缸的气缸杆上，与所述推送气缸相对的另一侧设有限位开关，所述限位开关为可调节式，通过调节所述限位开关对所述离合器面片内径磨削量进行控制。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，所述推送气缸推送所述固定板接触所述限位开关时，所述磨轮接触到所述离合器面片内径，所述第一电机带动所述磨轮旋转，所述第二电机带动所述卡盘旋转，所述磨轮和卡盘同时旋转使得所述磨轮磨削所述离合器面片的内径。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括退片系统，所述退片系统包括顶升气缸和由所述顶升气缸驱动的夹紧环，所述夹紧环与所述卡爪底部的弹簧配合，当所述顶升气缸驱动所述夹紧环上升时，所述卡爪底部的弹簧弹开，所述卡爪压力减小松开所述离合器面片。

在本实用新型的一个较佳实施例中，进一步包括，还包括电气系统，所述电气系统用于整合动作信号，使用PLC完成自动控制。

本实用新型的有益效果是:

其一、本实用新型的内径修边机结构简单，设计合理，操作简单，操作人员将面片堆放在三爪卡盘上，能够夹紧面片，然后启动按钮，自动磨削，一人可以同时操作多台设备，减少了劳动力投入，降低了劳动强度，提高了生产效率，节约了成本。

其二、本实用新型的修边机产品磨削程度一致，离合器面片修正后美观，不会出现人工或者电动内径砂轮锥磨削后的尺寸误差，不会出现倒角和内径椭圆等情况，确保了产品加工品质。

其三、本实用新型的设备，其运动机构采用无油润滑，自动控制部分使用PLC、高精度传感器等智能控制器，设备不易损坏，维护方便。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图中B-B的剖视图；

其中，1-离合器面片，101-支撑架，201-压紧气缸，202-压紧块，301-卡盘，302-卡爪，303-夹紧气缸，401-第一电机，402-磨轮，403-固定板，404-推送气缸，405-限位开关，501-第二电机，502-主动轮，503-皮带，601-顶升气缸，602-夹紧环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-2所示，本实施例中公开了一种离合器面片自动内径修边机，其主要包括以下部分：

支撑架101：上述支撑架101设置在工作台上方，上述支撑架101用于支撑压紧系统，上述压紧系统主要用于压紧摞起来的离合器面片1的顶面，使上述离合器面片在上下方向上不能移动。

上述压紧系统主要是一个压紧气缸201，上述压紧气缸201的气缸杆连接压紧块202，上述压紧气缸201驱动上述压紧块202压紧离合器面片1的顶面。

夹持机构：上述夹持机构主要用于夹持摞起来的离合器面片1的外周，使上述离合器面片1在水平方向上不能移动，具体的，上述夹持机构包括一个卡盘301，上述卡盘301用于放置若干离合器面片1，上述卡盘301上设有三个卡爪302，上述卡爪302由夹紧气缸303驱动，上述离合器面片1放置在三个上述卡爪302中间，上述夹紧气缸303驱动上述卡爪302卡住上述离合器面片1的外周对其固定；并且上述卡盘301底部的外周设有能够与皮带配合的皮带槽。

磨削机构：上述磨削机构包括第一电机401，上述第一电机401的输出轴连接有磨轮402，上述磨轮402伸入到上述离合器面片1的内径中；上述第一电机401和磨轮402整体固定于一个固定板403上，上述固定板403的一侧连接至推送气缸404的气缸杆上，与上述推送气缸404相对的另一侧设有限位开关405，上述限位开关405为可调节式，通过调节上述限位开关405对上述离合器面片1内径磨削量进行控制。

上述磨削机构还包括第二电机501，上述第二电机501的输出轴连接有主动轮502，上述主动轮502通过皮带503带动上述卡盘301旋转。

磨削时，上述第一电机401带动上述磨轮402顺时针旋转，同时上述第二电机501带动上述卡盘301逆时针旋转。具体的，推送气缸404推送磨轮402移动，使上述固定板403接触到限位开关405，上述推送气缸404停止动作，然后第一电机401带动磨轮402顺时针旋转磨削面片的内径，上述第二电机501也带动卡盘301旋转，即带动离合器面片旋转，使得磨轮402能够对离合器面片1内径的所有区域进行磨削。

退片系统，上述退片系统主要包括顶升气缸601和由上述顶升气缸601驱动的夹紧环602，上述夹紧环602与上述卡爪302底部的弹簧配合，当上述顶升气缸601驱动上述夹紧环602上升时，上述卡爪302底部的弹簧弹开，上述卡爪302压力减小松开上述离合器面片1。

在本实施例中，上述磨轮402为金刚石磨轮。还包括电气系统，上述电气系统把每部分的动作信号进行整合，从而完成各部所需动作，并实现连精准高效生产。电器系统使用灵敏度较高的传感器，使用PLC等智能控制器而完成较复杂的自动控制，整体线路简单、维护方便。

还包括有退片系统，

本实施例的工作原理如下：

将大约50离合器面片1放置在卡盘301上，机器启动后，夹紧气缸303驱动卡爪302夹住离合器面片1，使面片不能水平方向上左右移动；然后压紧气缸201驱动压紧块202下压，压住离合器面片1的顶面，使离合器面片1在上下方向上不能移动。

然后，推送气缸404推送磨轮402移动，使上述固定板403接触到限位开关405，上述推送气缸404停止动作，然后第一电机401带动磨轮402顺时针旋转磨削面片的内径，上述第二电机501也带动卡盘301旋转，即带动离合器面片旋转，使得磨轮402能够对离合器面片1内径的所有区域进行磨削。

磨削10S后，完成磨削，推送气缸404复位，并且第一电机401和第二电机501停止工作，压紧气缸201复位、夹紧气缸303复位，上述顶升气缸601驱动上述夹紧环602上升时，上述卡爪302底部的弹簧弹开，上述卡爪302压力减小松开上述离合器面片1，取出面片即可。

在将离合器面片1放置到卡盘301时，机器无法启动，在主机上放置面片的前方有光栅开关，光栅开关感应到人或物时，机器不会动作或者立即停止工作，保护人的安全。

本实用新型的内径修边机结构简单，设计合理，操作简单，操作人员将面片堆放在三爪卡盘上，能够夹紧面片，然后启动按钮，自动磨削，一人可以同时操作多台设备，减少了劳动力投入，降低了劳动强度，提高了生产效率，节约了成本。

本实用新型的修边机产品磨削程度一致，离合器面片修正后美观，不会出现人工或者电动内径砂轮锥磨削后的尺寸误差，不会出现倒角和内径椭圆等情况，确保了产品加工品质。

本实用新型的设备，其运动机构采用无油润滑，自动控制部分使用PLC、高精度传感器等智能控制器，设备不易损坏，维护方便。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种离合器面片自动内径修边机，其特征在于，其包括：

支撑架，所述支撑架设置在工作台上方，所述支撑架用于支撑压紧气缸，所述压紧气缸的气缸杆连接压紧块，所述压紧气缸驱动所述压紧块压紧离合器面片的顶面；

夹持机构，所述夹持机构包括一个卡盘，所述卡盘用于放置若干离合器面片，所述卡盘上设有三个卡爪，所述卡爪由夹紧气缸驱动，所述离合器面片放置在三个所述卡爪中间，所述夹紧气缸驱动所述卡爪卡住所述离合器面片的外周对其固定；

磨削机构，所述磨削机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴连接有磨轮，所述磨轮伸入到所述离合器面片的内径中；所述磨削机构还包括第二电机，所述第二电机的输出轴连接有主动轮，所述主动轮通过皮带带动所述卡盘旋转。

2.根据权利要求1所述的离合器面片自动内径修边机，其特征在于，磨削时，所述第一电机带动所述磨轮顺时针旋转，同时所述第二电机带动所述卡盘逆时针旋转。

3.根据权利要求2所述的离合器面片自动内径修边机，其特征在于，所述磨轮为金刚石磨轮。

4.根据权利要求1所述的离合器面片自动内径修边机，其特征在于，所述第一电机和磨轮整体固定于一个固定板上，所述固定板的一侧连接至推送气缸的气缸杆上，与所述推送气缸相对的另一侧设有限位开关，所述限位开关为可调节式，通过调节所述限位开关对所述离合器面片内径磨削量进行控制。

5.根据权利要求4所述的离合器面片自动内径修边机，其特征在于，所述推送气缸推送所述固定板接触所述限位开关时，所述磨轮接触到所述离合器面片内径，所述第一电机带动所述磨轮旋转，所述第二电机带动所述卡盘旋转，所述磨轮和卡盘同时旋转使得所述磨轮磨削所述离合器面片的内径。

6.根据权利要求1所述的离合器面片自动内径修边机，其特征在于，还包括退片系统，所述退片系统包括顶升气缸和由所述顶升气缸驱动的夹紧环，所述夹紧环与所述卡爪底部的弹簧配合，当所述顶升气缸驱动所述夹紧环上升时，所述卡爪底部的弹簧弹开，所述卡爪压力减小松开所述离合器面片。

7.根据权利要求1所述的离合器面片自动内径修边机，其特征在于，还包括电气系统，所述电气系统用于整合动作信号，使用PLC完成自动控制。