CN209304070U - 回转式全自动锯片铰孔抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种回转式全自动锯片铰孔抛光机，包括回转盘，回转盘上沿其圆周方向均布有依次为上料工位、抛光工位Ⅰ、铰孔工位、翻转工位、抛光工位Ⅱ和下料工位六个工位，所述六个工位均位于以回转盘中心为圆心的同一圆上，六个工位上均设置有模具，模具中部设有凹槽，凹槽内固装有用于固定锯片的永磁铁；所述上料工位和下料工位外侧均设置有送料机构，所述抛光工位Ⅰ、铰孔工位、翻转工位、抛光工位Ⅱ外侧分别依次设置有抛光机构Ⅰ、铰孔机构、翻转机构和抛光机构Ⅱ。相对于现有技术，本实用新型将抛光和铰孔设置在回转盘的同一加工线上，一套设备，一次上料，一次下料，即可完成铰孔、抛光两道工序，简化工艺，减少设备占地面积，节能增效。

Description

回转式全自动锯片铰孔抛光机

技术领域

本实用新型属于锯片加工技术领域，具体涉及一种回转式全自动锯片铰孔抛光机。

背景技术

锯片热压后，在锯片上加工安装孔需铰孔工艺，锯片两面需抛光除锈。目前铰孔和抛光一般采用手动或半自动工作，两道工序在两套设备上完成，操作人员劳动强度较大，生产效率较低。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种回转式多工位全自动锯片铰孔抛光机。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

回转式全自动锯片铰孔抛光机，包括回转盘3，回转盘3上沿其圆周方向均布有依次为上料工位301、抛光工位Ⅰ302、铰孔工位303、翻转工位304、抛光工位Ⅱ305和下料工位306的六个工位，所述六个工位均位于以回转盘3中心为圆心的同一圆上，六个工位上均设置有模具7，模具7中部设有凹槽707，凹槽707内固装有用于固定锯片8的永磁铁708；所述上料工位301和下料工位306外侧均设置有送料机构6，所述抛光工位Ⅰ302、铰孔工位303、翻转工位304、抛光工位Ⅱ305外侧分别依次设置有抛光机构Ⅰ4、铰孔机构5、翻转机构11和抛光机构Ⅱ12；送料机构6、抛光机构Ⅰ4、铰孔机构5、翻转机构11和抛光机构Ⅱ12均电连接PLC。

所述模具7四周通过偏心螺栓轴承10固定在回转盘3上，模具7通过偏心螺栓轴承10进行圆周方向转动。

所述抛光工位Ⅰ302和抛光工位Ⅱ305上的模具7下方均设置有旋转机构9，旋转机构9驱动模具7旋转。

所述旋转机构9包括摩擦片901和电机Ⅱ903，电机Ⅱ903驱动摩擦片901旋转，摩擦片901上沿其半径方向设置有沟槽Ⅱ902，摩擦片901与模具7相接触。

所述模具7中部设置有上窄下宽的卡槽705，卡槽705中部固装有竖直的弹簧703，弹簧703的上段外套设有仅下端开口的定位销702，定位销702也为上窄下宽结构，定位销702的底端宽度大于卡槽705顶端的宽度，定位销702卡接在卡槽705内，定位销702的底端与卡槽705底端之间留有高度。

所述模具7包括模具底板701，模具底板701上方固装模具上板704，所述卡槽705底部设有固装在模具底板701上的底板。

所述翻转机构11包括活塞杆朝上的上升气缸1101，上升气缸1101活塞杆顶端固接水平的拾取气缸1102，拾取气缸1102活塞杆外端连接翻转气缸1103，翻转气缸1103上固接翻转电磁吸盘1104；所述翻转工位304上方设置有与翻转电磁吸盘1104相配合的转移气缸1105，转移气缸1105活塞杆朝下且活塞杆底端固接电磁吸盘。

所述上料工位301和下料工位306上方均设置有与送料机构6相配合的接料机构，接料机构包括接料电磁吸盘13，接料机构电连接PLC。

所述送料机构6包括水平的换料气缸601，换料气缸601活塞杆外端固接承接板606，承接板606上设置有水平排列的凹陷，凹陷上方放置有尺寸大于凹陷尺寸的锯片托板Ⅰ603、锯片托板Ⅱ604，锯片托板Ⅰ603、锯片托板Ⅱ604中部均设置有定位杆605，所述承接板606下方设置有送料电动推杆602。

所述回转盘3下方安装有凸轮分割器201，凸轮分割器201连接减速机203，减速机203连接电机Ⅰ202。

有益效果：相对于现有技术，本实用新型将抛光和铰孔设置在回转盘的同一加工线上，一套设备，一次上料，一次下料，即可完成铰孔、抛光两道工序，简化工艺，减少设备占地面积，节能增效。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是图1中A部分放大图。

图3是图1中B部分放大图。

图4是本实用新型的俯视图。

图5是图4的C-C向视图。

图6是模具的仰视图。

图7是摩擦片的俯视图。

图8是送料机构的结构示意图。

其中，1是机架；2是驱动机构，201是凸轮分割器，202是电机Ⅰ，203是减速机；3是回转盘，301是上料工位，302是抛光工位Ⅰ，303是铰孔工位，304是翻转工位，305是抛光工位Ⅱ，306是下料工位；4是抛光机构Ⅰ，401是抛光动力头，402是钢丝轮；5是铰孔机构，501是铰孔动力头，502是压紧立柱，503是压紧平板，504是铰刀；6是送料机构，601是换料气缸，602是送料电动推杆，603是锯片托板Ⅰ，604是锯片托板Ⅱ，605是定位杆，606是承接板；7是模具，701是模具底板，702是定位销，703是弹簧，704是模具上板，705是卡槽，706是沟槽Ⅰ，707是凹槽，708是永磁铁；8是锯片；9是旋转机构，901是摩擦片，902是沟槽Ⅱ，903是电机Ⅱ；10是偏心螺栓轴承；11是翻转机构，1101是上升气缸，1102是拾取气缸，1103是翻转气缸，1104是翻转电磁吸盘，1105是转移气缸；12是抛光机构Ⅱ；13是接料电磁吸盘。

具体实施方式

如图1-8所示，回转式全自动锯片铰孔抛光机，包括回转盘3，回转盘3上沿其圆周方向均布有依次为上料工位301、抛光工位Ⅰ302、铰孔工位303、翻转工位304、抛光工位Ⅱ305和下料工位306的六个工位，所述六个工位均位于以回转盘3中心为圆心的同一圆上，六个工位上均设置有模具7，模具7中部设有凹槽707，凹槽707内固装有用于固定锯片8的永磁铁708；所述上料工位301和下料工位306外侧均设置有送料机构6，所述抛光工位Ⅰ302、铰孔工位303、翻转工位304、抛光工位Ⅱ305外侧分别依次设置有抛光机构Ⅰ4、铰孔机构5、翻转机构11和抛光机构Ⅱ12；送料机构6、抛光机构Ⅰ4、铰孔机构5、翻转机构11和抛光机构Ⅱ12均电连接PLC。凹槽707的尺寸稍大于锯片8的尺寸。工作时，锯片8位于凹槽707内。通过PLC来控制各机构的开启。

进一步地，如图4所示，所述模具7四周通过偏心螺栓轴承10固定在回转盘3上，模具7通过偏心螺栓轴承10进行圆周方向转动。

进一步地，所述抛光工位Ⅰ302和抛光工位Ⅱ305上的模具7下方均设置有旋转机构9，旋转机构9驱动模具7旋转，从而对锯片8进行全方位地抛光作业。

优选地，如图3、图7所示，所述旋转机构9包括摩擦片901和电机Ⅱ903，电机Ⅱ903驱动摩擦片901旋转，摩擦片901上沿其半径方向设置有沟槽Ⅱ902，摩擦片901与模具7相接触。沟槽Ⅱ902增大了摩擦片901与模具7之间的摩擦力，电机Ⅱ903驱动摩擦片901旋转，摩擦片901通过摩擦力带动模具7进行旋转。这样的结构，使得回转盘3带动模具7进行旋转时不会带动摩擦片901旋转而影响电机Ⅱ903，又能在回转盘3停止转动时，利用旋转结构9通过摩擦力带动模具7旋转。

为了进一步增大摩擦力，如图6所示，所述模具7下表面上也设置有沟槽Ⅰ706。

优选地，如图2和图3所示，所述模具7中部设置有上窄下宽的卡槽705，卡槽705中部固装有竖直的弹簧703，弹簧703的上段外套设有仅下端开口的定位销702，定位销702也为上窄下宽结构，定位销702的底端宽度大于卡槽705顶端的宽度，定位销702卡接在卡槽705内，定位销702的底端与卡槽705底端之间留有高度。由于锯片8中部本身就设有孔，利用定位销702穿到锯片8中部的孔内来对锯片8进行定位，设置能上下活动的定位销702，便于抛光机构Ⅰ4和抛光机构Ⅱ12、铰孔机构5分别对锯片8进行作业时，既能对锯片8进行定位，又不影响抛光或铰孔不断向下进行正常作业，避免因锯片8左右移动而影响抛光或铰孔质量。定位销702的高度高于模具7的上表面。

为了便于拆卸，所述模具7包括模具底板701，模具底板701上方通过螺栓固装模具上板704，所述卡槽705底部设有固装在模具底板701上的底板（图中未标出），凹槽707和永磁铁708设置在模具上板704中部。这样的结构，使得上述各部件需维修或更换时便于拆卸。

进一步地，如图5所示，所述翻转机构11包括活塞杆朝上的上升气缸1101，上升气缸1101活塞杆顶端固接水平的拾取气缸1102，拾取气缸1102活塞杆外端连接翻转气缸1103，翻转气缸1103上固接翻转电磁吸盘1104；所述翻转工位304上方设置有与翻转电磁吸盘1104相配合的转移气缸1105，转移气缸1105活塞杆朝下且活塞杆底端固接电磁吸盘。上述翻转气缸1103为能进行上下翻转的气缸，为现有技术，在此不再赘述。

翻转机构11工作时，拾取气缸1102驱动翻转气缸1103向模具7方向移动，使得翻转电磁吸盘1104位于锯片8上方，然后上升气缸1101驱动翻转电磁吸盘1104向下移动接触锯片8，翻转电磁吸盘1104得电吸住模具7上的锯片8，上升气缸1101上升，翻转气缸1103驱动翻转电磁吸盘1104翻转180度，翻转电磁吸盘1104失电，转移气缸1105上的电磁吸盘得电吸住锯片8，转移气缸1105将锯片8转移至模具7上方，转移气缸1105上的电磁吸盘失电，锯片8回到模具7上，从而完成锯片8的翻转。

为了更好地实现自动化，所述上料工位301和下料工位306上方均设置有与送料机构6相配合的接料机构（图中未标出），接料机构包括接料电磁吸盘13，接料机构电连接PLC。接料电磁吸盘13的上下移动、左右移动均通过气缸驱动，气缸安装在机架1上。

更进一步地，如图8所示，所述送料机构6包括水平的换料气缸601，换料气缸601活塞杆外端固接承接板606，承接板606上设置有水平排列的凹陷（图中未标出），凹陷上方放置有尺寸大于凹陷尺寸的锯片托板Ⅰ603、锯片托板Ⅱ604，锯片托板Ⅰ603、锯片托板Ⅱ604中部均设置有定位杆605，所述承接板606下方设置有送料电动推杆602。承接板606滑动安装在机架1上。

工作时，事先将锯片8依次套在定位杆605上，叠放在锯片托板Ⅰ603、锯片托板Ⅱ604上，将其整体放到凹陷上，通过送料电动推杆602将其整体推至一定高度，便于其上方的接料机构转运。当锯片托板Ⅱ604上的锯片8加工完后，换料气缸601推动承接板606，使得锯片托板Ⅰ603位于送料电动推杆602上方，将其均加工完成后，就将已叠放好的锯片8放到凹陷上。

优选地，所述回转盘3下方安装有凸轮分割器201，凸轮分割器201连接减速机203，减速机203连接电机Ⅰ202。凸轮分割器201、减速机203、电机Ⅰ202组成回转盘3的驱动机构，驱动机构电连接PLC。

上述铰孔机构5可采用如图2所示的结构，包括铰孔动力头501，铰孔动力头501底端固接铰刀504，铰孔动力头501两侧分别设置有竖直的压紧立柱502，压紧立柱502上端固接在铰孔机构5上，下端均固接在同一压紧平板503上，压紧平板503用于压紧模具7，压紧平板503中部设有便于铰刀504作业的通孔，铰孔动力头501可以带动铰刀504上下移动或驱动铰刀504进行铰刀作业，为现有技术，也可以采用现有的能实现铰刀作业的其他结构。铰刀504向下作业时，会一边向下压制活动的定位销702，一边铰孔。

上述抛光机构Ⅰ4可以采用如图3所示的结构，包括抛光动力头401，抛光动力头401底端连接钢丝轮402。抛光机构Ⅰ4和抛光机构Ⅱ12的结构相同。本实用新型的铰孔机构5和抛光机构Ⅰ4均为现有技术，在此不再赘述。

铰孔机构5工作时，压紧平板503把装有锯片8的模具7压紧在回转盘3上，铰孔动力头501带动铰刀504旋转，并向下伺服进给，完成铰孔后，铰孔动力头501伺服退回。抛光机构Ⅰ4或抛光机构Ⅱ12工作时，抛光动力头401带动钢丝轮402旋转，并向下伺服进给，回转盘3抛光工位下面的旋转机构9带动模具7反方向转动，把固定在模具7上的锯片8的上面抛光，完成后抛光动力头401伺服退回。

本实用新型工作时，回转盘3上的每个工位上都放置有锯片8，随回转盘3的旋转，锯片8依次进行抛光、铰刀、翻转、抛光、下料动作，从而实现了仅通过一套设备，一次上料，一次下料，完成铰孔、抛光两道工序，简化工艺。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.回转式全自动锯片铰孔抛光机，其特征在于：包括回转盘（3），回转盘（3）上沿其圆周方向均布有依次为上料工位（301）、抛光工位Ⅰ（302）、铰孔工位（303）、翻转工位（304）、抛光工位Ⅱ（305）和下料工位（306）的六个工位，所述六个工位均位于以回转盘（3）中心为圆心的同一圆上，六个工位上均设置有模具（7），模具（7）中部设有凹槽（707），凹槽（707）内固装有用于固定锯片（8）的永磁铁（708）；所述上料工位（301）和下料工位（306）外侧均设置有送料机构（6），所述抛光工位Ⅰ（302）、铰孔工位（303）、翻转工位（304）、抛光工位Ⅱ（305）外侧分别依次设置有抛光机构Ⅰ（4）、铰孔机构（5）、翻转机构（11）和抛光机构Ⅱ（12）；送料机构（6）、抛光机构Ⅰ（4）、铰孔机构（5）、翻转机构（11）和抛光机构Ⅱ（12）均电连接PLC。

2.如权利要求1所述的回转式全自动锯片铰孔抛光机，其特征在于：所述模具（7）四周通过偏心螺栓轴承（10）固定在回转盘（3）上，模具（7）通过偏心螺栓轴承（10）进行圆周方向转动。

3.如权利要求1所述的回转式全自动锯片铰孔抛光机，其特征在于：所述抛光工位Ⅰ（302）和抛光工位Ⅱ（305）上的模具（7）下方均设置有旋转机构（9），旋转机构（9）驱动模具（7）旋转。

4.如权利要求3所述的回转式全自动锯片铰孔抛光机，其特征在于：所述旋转机构（9）包括摩擦片（901）和电机Ⅱ（903），电机Ⅱ（903）驱动摩擦片（901）旋转，摩擦片（901）上沿其半径方向设置有沟槽Ⅱ（902），摩擦片（901）与模具（7）相接触。

5.如权利要求1所述的回转式全自动锯片铰孔抛光机，其特征在于：所述模具（7）中部设置有上窄下宽的卡槽（705），卡槽（705）中部固装有竖直的弹簧（703），弹簧（703）的上段外套设有仅下端开口的定位销（702），定位销（702）也为上窄下宽结构，定位销（702）的底端宽度大于卡槽（705）顶端的宽度，定位销（702）卡接在卡槽（705）内，定位销（702）的底端与卡槽（705）底端之间留有高度。

6.如权利要求5所述的回转式全自动锯片铰孔抛光机，其特征在于：所述模具（7）包括模具底板（701），模具底板（701）上方固装模具上板（704），所述卡槽（705）底部设有固装在模具底板（701）上的底板。

7.如权利要求1所述的回转式全自动锯片铰孔抛光机，其特征在于：所述翻转机构（11）包括活塞杆朝上的上升气缸（1101），上升气缸（1101）活塞杆顶端固接水平的拾取气缸（1102），拾取气缸（1102）活塞杆外端连接翻转气缸（1103），翻转气缸（1103）上固接翻转电磁吸盘（1104）；所述翻转工位（304）上方设置有与翻转电磁吸盘（1104）相配合的转移气缸（1105），转移气缸（1105）活塞杆朝下且活塞杆底端固接电磁吸盘。

8.如权利要求1所述的回转式全自动锯片铰孔抛光机，其特征在于：所述上料工位（301）和下料工位（306）上方均设置有与送料机构（6）相配合的接料机构，接料机构包括接料电磁吸盘（13），接料机构电连接PLC。

9.如权利要求1所述的回转式全自动锯片铰孔抛光机，其特征在于：所述送料机构（6）包括水平的换料气缸（601），换料气缸（601）活塞杆外端固接承接板（606），承接板（606）上设置有水平排列的凹陷，凹陷上方放置有尺寸大于凹陷尺寸的锯片托板Ⅰ（603）、锯片托板Ⅱ（604），锯片托板Ⅰ（603）、锯片托板Ⅱ（604）中部均设置有定位杆（605），所述承接板（606）下方设置有送料电动推杆（602）。

10.如权利要求1所述的回转式全自动锯片铰孔抛光机，其特征在于：所述回转盘（3）下方安装有凸轮分割器（201），凸轮分割器（201）连接减速机（203），减速机（203）连接电机Ⅰ（202）。