CN104525662B - 一种铜管滚槽成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铜管滚槽成型机，属于管件加工领域，解决现有技术中铜管滚槽成型工序自动化程度低的技术问题，本发明提供的铜管滚槽成型机包括机架，机架上设有主轴动力头、压紧装置、上料装置和滚轮装置，主轴动力头上连接有驱动电机，压紧装置包括顶杆和驱动组件，顶杆和主轴动力头相对设置，上料装置包括可升降的托料座，托料座位于主轴动力头和压紧装置之间，滚轮装置包括位于托料座正上方的滚槽压轮，驱动组件连接顶杆驱动顶杆与主轴动力头相对动作。本发明应用于在铜管的外圆面形成滚槽。

Description

一种铜管滚槽成型机

【技术领域】

本发明涉及一种铜管滚槽成型机，属于管件加工领域。

【背景技术】

铜管滾槽机通过主动顶尖与从动顶尖来夹紧被加工的铜管，当铜管被完全压紧，并跟主、从动顶尖处于同一轴线时，铜管与滚轮接触，铜管带动滚轮转动形成所需的槽，现有技术中铜管的滾槽加工是通过人工手动上料、人工夹紧，因此造成工人劳动强度大，并且手动夹紧的力是由人来控制的，夹紧力大小无法控制，直接导致槽型深浅尺寸不一致，对管件质量造成影响。

【发明内容】

本发明解决的技术问题是提供一种铜管滚槽成型机，机械化操作，效率高。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种铜管滚槽成型机，包括机架，所述机架上设有主轴动力头、压紧装置、上料装置和滚轮装置，所述主轴动力头上连接有驱动电机，所述压紧装置包括顶杆和驱动组件，所述顶杆和主轴动力头相对设置，所述上料装置包括可升降的托料座，所述托料座位于主轴动力头和压紧装置之间，所述滚轮装置包括位于所述托料座正上方的滚槽压轮，所述驱动组件连接所述顶杆驱动所述顶杆与主轴动力头相对动作。

进一步的，所述压驱动组件包括驱动气缸、移动导轨和移动座，所述移动座滑动连接所述移动导轨，所述驱动气缸连接所述移动座，所述移动座和主轴动力头相对的面上设有连接孔，所述连接孔中转动连接所述顶杆。

进一步的，所述滚轮装置包括沿所述顶杆移动方向设置的水平导轨，所述水平导轨上设有固定座，所述固定座沿高度方向设有垂直导轨，所述垂直导轨上设有滑块，所述滑块的底部设置所述滚轮，所述固定座上设有驱动所述滑块沿垂直导轨移动的驱动件。

进一步的，所述驱动件包括安装板和调节杆，所述安装板位于所述滑块的上方，所述安装板上设有连接孔，所述调节杆的底端连接所述滑块，所述调节杆的顶端穿过所述连接孔螺纹连接有调节螺母。

进一步的，所述铜管滚槽成型机还包括将铜管送入所述托料座的入料轨。

进一步的，所述上料装置还包括固定板和升降气缸，所述托料座与所述入料轨相对的另一侧设置所述固定板，所述升降气缸连接所述托料座。

进一步的，所述托料座的侧壁底部设有凸台，所述固定板上设有位于所述凸台正上方的档杆，所述托料座上的铜管与所述主轴动力头相对时，所述凸台与档杆相抵。

进一步的，所述铜管滚槽成型机还包括控制系统，所述控制系统上连接有红外感应器，所述红外感应器设置在所述托料座上，所述入料轨将铜管送入托料座后，触发所述红外感应器，所述控制系统根据红外感应器的信号控制所述升降气缸动作。

进一步的，所述滚槽压轮上设有压力感应器，所述压力感应器连接所述控制系统，所述托料座上的铜管与滚槽压轮相抵后触动所述压力感应器，所述控制系统根据压力感应器的信号控制所述驱动组件动作。

进一步的，所述入料轨包括水平段和朝所述托料座方向倾斜的倾斜段，所述水平段和倾斜段之间设有分割轮，所述分割轮的外圆面间隔设有托料槽，所述分割轮上连接有步进电机，所述步进电机连接所述控制系统。

本发明的有益效果：

本发明的铜管滚槽成型机，托料座上升，托料座上的铜管正对顶杆和主轴动力头，滚槽压轮压入托料座的外圆面，然后，驱动组件驱动顶杆向主轴动力头移动，顶杆和主轴动力头压紧铜管后，托料座下降回位，主轴动力头带动铜管转动，滚槽压轮在托料座的外圆面形成一圈滚槽之后，驱动组件驱动顶杆远离主轴动力头，铜管通过自身惯性力出料。本发明改变了以往靠人工上料、人工压紧的工作方式，实现自动上料、自动成型、自动出料的能力，自动化提高了生产的效率和质量，减轻劳动强度，降低生产运行成本，节约人力资源。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明中压紧装置的结构示意图；

图5为本发明中压紧装置的俯视图；

图6为本发明中上料装置的主视图；

图7为本发明中上料装置的俯视图；

图8为本发明中滚轮装置的结构示意图；

图9为本发明中滚轮装置的俯视图；

图10为本发明中入料轨的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

参考图1、图2、图3和图6，所示的一种铜管滚槽成型机，包括机架1，机架1上设有主轴动力头2、压紧装置3、上料装置和滚轮装置4，主轴动力头2通过转轴21连接驱动电机，驱动电机驱动主轴动力头2旋转，压紧装置3包括顶杆35和驱动组件，顶杆35和主轴动力头2相对设置，上料装置包括可升降的托料座51，托料座51位于主轴动力头2和压紧装置3之间，滚轮装置4包括位于托料座51上方的滚槽压轮46，将铜管放在托料座51上，铜管的轴向对应顶杆35与主轴动力头2的轴向，托料座51上升，托料座51上的铜管正对顶杆35和主轴动力头2后，滚槽压轮46压入托料座51的外圆面，驱动组件驱动顶杆35向主轴动力头2移动，顶杆35和主轴动力头2压紧铜管，然后托料座51下降回位，主轴动力头2带动铜管转动，滚槽压轮46在托料座51的外圆面形成一圈滚槽，最后，驱动组件驱动顶杆35远离主轴动力头2，铜管通过自身惯性力出料。本发明改变了以往靠人工上料、压紧、成型的工作方式，实现自动上料、自动成型、自动出料的功能，自动化提高了生产的效率和质量，减轻劳动强度，降低生产运行成本。

参考图1、图4和图5，其中驱动组件包括驱动气缸33、移动导轨31和移动座34，驱动气缸33通过底座32连接机架1，驱动气缸33和主轴动力头2之间设置移动导轨31，驱动气缸33连接移动座34，驱动气缸33驱动移动座34沿着移动导轨31相对主轴动力头2滑动，移动座34和主轴动力头2相对的面上设有连接孔，连接孔中通过限位轴承转动连接顶杆35。驱动组件实现顶杆35相对主轴动力头2的动作，并且在顶杆35和主轴动力头2夹紧铜管，主轴动力头2驱动铜管旋转时，顶杆35能随着铜管一同转动，且顶杆35朝向主轴动力头2一端设有顶头351，主轴动力头2和顶头351为锥形，锥形的轮廓是逐渐增大的，因而能夹紧不同管径的铜管。

参考图1、图8和图9，滚轮装置4位于主轴动力头2的上方，滚轮装置4包括沿顶杆移动方向设置的水平导轨41，水平导轨41上设有固定座42，固定座42沿机架1高度方向设有垂直导轨43，垂直导轨43上设有滑块44，固定座42上设有驱动滑块44沿垂直导轨43移动的驱动件，滑块44的底部通过连板45设置滚槽压轮46。固定座42沿水平导轨41移动可以带动滚槽压轮46沿铜管的轴向移动，改变滚槽在铜管的轴向上的位置；驱动件驱动滑块44沿垂直导轨43移动，改变滚槽压轮46的高度，从而调节滚槽的深度，同时以适应不同管径的铜管。

采用的驱动件包括安装板47和调节杆48，安装板47与固定座42固定连接，并位于滑块44的上方，安装板47上设有连接孔，调节杆48的底端固定连接滑块44，调节杆48的顶端穿过连接孔螺纹连接有调节螺母49。转动调节螺母49，调节杆48沿着调节螺母49的轴向移动，从而带动滑块44和其上的滚槽压轮46升降。

参考图2和图3，铜管滚槽成型机还包括将铜管送入托料座51的入料轨6，托料座51位于主轴动力头2下方时，入料轨6将铜管送入托料座51上。

参考图2、图6和图7，其中上料装置还包括与机架1固定连接的固定板52，固定板52位于顶杆35与主轴动力头2之间，固定板52上设有升降气缸53，升降气缸53连接托料座51，托料座51的顶面设有料槽512，托料座51的一侧设置入料轨6，托料座51与入料轨6相对的另一侧设置固定板52。入料轨6将铜管送入托料座51，由于惯性作用，铜管可能越过托料座51，因此设置固定板52来阻挡铜管，托料座51位于固定板52和入料轨6之间，并且托料座51托送铜管的过程中，铜管具有防护作用，保证铜管平稳的放置于托料座51上。

且托料座51的侧壁底部设有凸台511，固定板52上设有位于凸台511正上方的档杆54，托料座51升降过程中，托料座51上的铜管与主轴动力头2相对时，凸台511正好与档杆54相抵，托料座51无法继续上升，保证上料到位。

参考图2和图10，入料轨6包括连接上一个工序的水平段61和朝托料座51方向倾斜的倾斜段63，水平段61和倾斜段63之间设有分割轮62，分割轮62的外圆面间隔设有托料槽621，分割轮62上连接有步进电机。步进电机驱动分割轮62转动，分割轮62上的托料槽621将水平段的铜管转移到倾斜段63，托料槽621为半圆形，且托料槽621的半径接近铜管的半径。通过该入料轨6将上一个工序的铜管，一个个有序的送入滚槽成型工序。

本发明的，铜管滚槽成型机还包括控制系统，控制系统连接有红外感应器，红外感应器设置托料座上，入料轨将铜管送入托料座后，铜管触发红外感应器，铜管发出信号给控制系统，控制系统根据红外感应器的信号控制升降气缸上升。

滚槽压轮上设有压力感应器，压力感应器连接控制系统，托料座上升，托料座上的铜管与滚槽压轮相抵后，压力感应器的压力增大，压力感应器发出信号给控制系统，控制系统根据触动压力感应器的信号控制驱动组件动作，驱动组件驱动顶杆压紧铜管。

入料轨中的步进电机电连接控制系统，铜管完成压槽，顶杆回位，铜管惯性出料后，压力感应器检测的压力减小，压力感应器发出信号给控制系统，控制系统控制步进电机转动，分割轮转动一格，输入一根铜管。本发明通过控制系统来提高加工的自动化，工作有序、稳定。

通过上述实施例，本发明的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (5)

1.一种铜管滚槽成型机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有主轴动力头、压紧装置、上料装置和滚轮装置，所述主轴动力头上连接有驱动电机，所述压紧装置包括顶杆和驱动组件，所述顶杆和主轴动力头相对设置，所述上料装置包括可升降的托料座，所述托料座位于主轴动力头和压紧装置之间，所述滚轮装置包括位于所述托料座正上方的滚槽压轮，所述驱动组件连接所述顶杆驱动所述顶杆与主轴动力头相对动作，所述上料装置还包括固定板和升降气缸，所述铜管滚槽成型机还包括将铜管送入所述托料座的入料轨，所述托料座与所述入料轨相对的另一侧设置所述固定板，所述升降气缸连接所述托料座，所述托料座的侧壁底部设有凸台，所述固定板上设有位于所述凸台正上方的档杆，所述托料座上的铜管与所述主轴动力头相对时，所述凸台与档杆相抵，所述驱动组件包括驱动气缸、移动导轨和移动座，所述移动座滑动连接所述移动导轨，所述驱动气缸连接所述移动座，所述移动座和主轴动力头相对的面上设有连接孔，所述连接孔中转动连接所述顶杆，所述滚轮装置包括沿所述顶杆移动方向设置的水平导轨，所述水平导轨上设有固定座，所述固定座沿高度方向设有垂直导轨，所述垂直导轨上设有滑块，所述滑块的底部设置所述滚槽压轮，所述固定座上设有驱动所述滑块沿垂直导轨移动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种铜管滚槽成型机，其特征在于：所述驱动件包括安装板和调节杆，所述安装板位于所述滑块的上方，所述安装板上设有连接孔，所述调节杆的底端连接所述滑块，所述调节杆的顶端穿过所述连接孔螺纹连接有调节螺母。

3.根据权利要求1所述的一种铜管滚槽成型机，其特征在于：所述铜管滚槽成型机还包括控制系统，所述控制系统上连接有红外感应器，所述红外感应器设置在所述托料座上，所述入料轨将铜管送入托料座后，触发所述红外感应器，所述控制系统根据红外感应器的信号控制所述升降气缸动作。

4.根据权利要求3所述的一种铜管滚槽成型机，其特征在于：所述滚槽压轮上设有压力感应器，所述压力感应器连接所述控制系统，所述托料座上的铜管与滚槽压轮相抵后触动所述压力感应器，所述控制系统根据压力感应器的信号控制所述驱动组件动作。

5.根据权利要求3所述的一种铜管滚槽成型机，其特征在于：所述入料轨包括水平段和朝所述托料座方向倾斜的倾斜段，所述水平段和倾斜段之间设有分割轮，所述分割轮的外圆面间隔设有托料槽，所述分割轮上连接有步进电机，所述步进电机连接所述控制系统。