CN217100768U - 一种在线式的软管角度定位装置 - Google Patents

Abstract

一种在线式的软管角度定位装置，包括上位机、帽盖拍盖组件、卡盖角度视觉校测组件和帽盖上料输送通道，所述帽盖拍盖组件和卡盖角度视觉校测组件均与上位机电性连接，所述帽盖上料输送通道上设有一组帽盖，所述帽盖拍盖组件上设有一组软管，所述帽盖上料输送通道的一端和帽盖振动盘连接。本实用新型的在线式的软管角度定位装置，将视觉检测和拍盖机进行整合，只需要将卡盖送入对应帽盖上料输送通道通过相机识别卡盖角度，拍盖机的帽盖抓手抓取卡盖后进行角度调整，使卡盖与软管保持对应的角度后进行拍盖即可；使需要软管和卡盖保证固定角度的产品更加便捷的生产，减少产品生产时所产生的损耗，进一步的提高了工作效率并减少人工成本。

Description

一种在线式的软管角度定位装置

技术领域

本实用新型属于包装软管生产制造技术领域，具体地，涉及一种在线式的软管角度定位装置。

背景技术

现代生产生活中，软管凭借美观、安全、质轻、携带及使用方便等优势，在牙膏、洗面奶、化妆品、食品等产品上取得广泛应用。软管包装是现代生产工艺中包装用具的一个重要组成部分，无论是医药行业(如药膏的包装)、化工行业(如洗面奶的包装)还是日用消耗品(如牙膏的包装)行业，软管包装都是不可或缺、不可取代的。

软管包装都有一共通点，即端部开口，再封膜加盖。现在市场最常用的生产方式是：软管进入拍盖机后电眼对软管印刷色标进行识别定位，固定软管的角度位置，然后通过人力将卡盖一个一个的放入固定卡盖的度的模具中，使卡盖保证与软管有固定的角度，这样的生产方式会使拍盖机的生产效率低下，当人力出现失误或者其他情况导致卡盖无法全部放入对应定位模具中时，拍盖机的生产效率会进一步下降。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种在线式的软管角度定位装置，解决了现有技术中随着加工工艺以及加工要求的提升，软管在生产过程中的损耗浪费占了很大的比例，不良的产品流出公司，也会对企业造成很大的损失的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种在线式的软管角度定位装置，包括上位机、帽盖拍盖组件、卡盖角度视觉校测组件和帽盖上料输送通道，所述卡盖角度视觉校测组件设置在帽盖拍盖组件上，并且帽盖拍盖组件和卡盖角度视觉校测组件均与上位机电性连接，所述帽盖上料输送通道上设有一组帽盖，所述帽盖拍盖组件上设有一组软管，所述帽盖上料输送通道的一端和帽盖振动盘连接；其中，所述卡盖角度视觉校测组件包括视觉检测支撑架、视觉检测光源和卡盖检测相机，所述视觉检测支撑架固定设置在帽盖拍盖组件上，所述视觉检测光源和卡盖检测相机均设置在视觉检测支撑架上，并且视觉检测光源和卡盖检测相机正对设置。本实用新型的在线式的软管角度定位装置，将视觉检测和拍盖机进行整合，整合后拍盖机只需要将卡盖送入对应帽盖上料输送通道通过相机识别卡盖角度，拍盖机的帽盖抓手抓取卡盖后进行角度调整，使卡盖与软管保持对应的角度后进行拍盖即可；此装置的目的是为了使需要软管和卡盖保证固定角度的产品更加便捷的生产，减少产品生产时所产生的损耗，进一步的提高了工作效率并减少人工成本。

进一步的，上述的在线式的软管角度定位装置，所述帽盖拍盖组件包括卡盖抓取机器人、电眼、刹车、压盖组件、一组软管芯棒、旋转盘和机台，所述卡盖抓取机器人、电眼、刹车、压盖组件和旋转盘均设置在机台上，所述一组软管芯棒设置在旋转盘上，所述软管芯棒上套设有软管，所述卡盖抓取机器人可抓取帽盖上料输送通道上的帽盖，所述卡盖检测相机位于软管芯棒的正上方。帽盖拍盖组件包括用于抓取帽盖并调整卡盖角度的卡盖抓取机器人，用于识别软管印刷色标的电眼，用于在软管旋转定位时停止的刹车，用于输送卡盖的轨道，用于将卡盖压入软管的压盖组件，用于支撑软管并进行旋转的芯棒，用于带动一组根芯棒整体旋转的旋转盘。

进一步的，上述的在线式的软管角度定位装置，所述旋转盘为圆盘，所述一组软管芯棒以旋转盘的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。采用均匀排布的方式设置的软管芯棒，能够使得旋转盘旋连续旋转固定角度，即可满足连续的帽盖安装。

进一步的，上述的在线式的软管角度定位装置，所述卡盖抓取机器人包括立柱、旋转支架和一组帽盖抓手，所述立柱固定设置在机台上，所述立柱内设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机和旋转支架连接，并且旋转驱动电机可驱动旋转支架360°旋转，所述一组帽盖抓手设置在旋转支架上，并且一组帽盖抓手按照环形阵列的方式设置，所述帽盖抓手可抓取帽盖上料输送通道上的帽盖。通过设置的旋转驱动电机能够带动一组帽盖抓手旋转，从而使得帽盖抓手连续的抓取帽盖上料输送通道上的输送通道，并且将帽盖放置到软管上，从而实现连续生产作业。

进一步的，上述的在线式的软管角度定位装置，所述压盖组件包括压盖支撑架、压盖驱动装置和帽盖压头，所述压盖支撑架固定设置在机台上，所述压盖驱动装置设置在压盖支撑架上，并且压盖驱动装置和帽盖压头练级，所述帽盖压头位于软管芯棒的正上方，并且帽盖压头可与软管芯棒上的软管相接触。通过压盖驱动装置驱动帽盖压头下压，能够实现帽盖和软管的安装。

进一步的，上述的在线式的软管角度定位装置，所述压盖驱动装置为气缸或者油缸。可以根据不同的工作需求，灵活选择合适的驱动装置，只要能够实现升降即可满足本专利申请中帽盖压头的使用需要。

进一步的，上述的在线式的软管角度定位装置，所述帽盖上料输送通道的末端延伸至帽盖抓手的正下方。此结构输送至帽盖上料输送通道的末端的帽盖能够供给帽盖抓手进行抓取。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的在线式的软管角度定位装置，卡盖角度视觉校测组件是用于识别卡盖角度视觉机构；此装置在拍盖过程中只需要通过上位机中的工控机识别卡盖角度及可拍盖；拍盖机抓手需要可以根据工控机提供的信号进行旋转调整角度；卡盖的识别在抓盖同时进行，不会影响机器的运行；在线式软管卡盖角度定位装置可以是拍盖机的生产效率进一步提升，减少人对拍盖机生产效率影响，同时减少了拍盖机需要配备的人员数量；因此，能够提供一种能够节约时间、降低成本、减少不良品产出、能大规模推广使用、且对企业以及消费者有品质保障的设备。

附图说明

图1为本实用新型所述在线式的软管角度定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述卡盖角度视觉校测组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述帽盖拍盖组件的结构示意图。

图中：上位机1、帽盖拍盖组件2、卡盖抓取机器人21、立柱211、旋转支架212、帽盖抓手213、电眼22、刹车23、压盖组件24、压盖支撑架241、帽盖压头242、软管芯棒25、旋转盘26、机台27、卡盖角度视觉校测组件3、视觉检测支撑架31、视觉检测光源32、卡盖检测相机33、帽盖上料输送通道4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的在线式的软管角度定位装置，包括上位机1、帽盖拍盖组件2、卡盖角度视觉校测组件3和帽盖上料输送通道4，所述卡盖角度视觉校测组件3设置在帽盖拍盖组件2上，并且帽盖拍盖组件2和卡盖角度视觉校测组件3均与上位机1电性连接，所述帽盖上料输送通道4上设有一组帽盖，所述帽盖拍盖组件2上设有一组软管，所述帽盖上料输送通道4的一端和帽盖振动盘连接。

其中，如图2所示的卡盖角度视觉校测组件3包括视觉检测支撑架31、视觉检测光源32和卡盖检测相机33，所述视觉检测支撑架31固定设置在帽盖拍盖组件2上，所述视觉检测光源32和卡盖检测相机33均设置在视觉检测支撑架31上，并且视觉检测光源32和卡盖检测相机33正对设置。

如图3所示的帽盖拍盖组件2包括卡盖抓取机器人21、电眼22、刹车23、压盖组件24、一组软管芯棒25、旋转盘26和机台27，所述卡盖抓取机器人21、电眼22、刹车23、压盖组件24和旋转盘26均设置在机台27上，所述一组软管芯棒25设置在旋转盘26上，所述软管芯棒25上套设有软管，所述卡盖抓取机器人21可抓取帽盖上料输送通道4上的帽盖，所述卡盖检测相机33位于软管芯棒25的正上方。所述旋转盘26为圆盘，所述一组软管芯棒25以旋转盘26的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

上述结构中，卡盖抓取机器人21包括立柱211、旋转支架212和一组帽盖抓手213，所述立柱211固定设置在机台27上，所述立柱211内设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机和旋转支架212连接，并且旋转驱动电机可驱动旋转支架212360°旋转，所述一组帽盖抓手213设置在旋转支架212上，并且一组帽盖抓手213按照环形阵列的方式设置，所述帽盖抓手213可抓取帽盖上料输送通道4上的帽盖。所述帽盖上料输送通道4的末端延伸至帽盖抓手213的正下方。

此外，压盖组件24包括压盖支撑架241、压盖驱动装置和帽盖压头242，所述压盖支撑架241固定设置在机台27上，所述压盖驱动装置设置在压盖支撑架241上，并且压盖驱动装置和帽盖压头242练级，所述帽盖压头242位于软管芯棒25的正上方，并且帽盖压头242可与软管芯棒25上的软管相接触。上述压盖驱动装置为气缸或者油缸。

本实用新型在线式的软管角度定位装置的工作原理为：

步骤（1）：按图1所示产品将软管放入一组软管芯棒25后，旋转盘26旋转一格，旋转至电眼22对位工位，使软管角度固定；

步骤（2）：帽盖抓手213下压抓取卡盖，同时卡盖检测相机33将卡盖内部拍照并将图片传输至上位机1，上位机1识别卡盖内部的特征点并将需要旋转角度发送给帽盖抓手213，帽盖抓手213在抓取卡盖后旋转至对应的角度，帽盖抓手213的主体顺时针旋转一格并下压，将卡盖和软管结合；

步骤（3）：旋转盘26旋转两格后压盖下压将卡盖和软管位置固定；

使用时，提高了拍盖机运行速度的上下限，并减少人工对生产速度的影响，大大提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种在线式的软管角度定位装置，其特征在于：包括上位机（1）、帽盖拍盖组件（2）、卡盖角度视觉校测组件（3）和帽盖上料输送通道（4），所述卡盖角度视觉校测组件（3）设置在帽盖拍盖组件（2）上，并且帽盖拍盖组件（2）和卡盖角度视觉校测组件（3）均与上位机（1）电性连接，所述帽盖上料输送通道（4）上设有一组帽盖，所述帽盖拍盖组件（2）上设有一组软管，所述帽盖上料输送通道（4）的一端和帽盖振动盘连接；

其中，所述卡盖角度视觉校测组件（3）包括视觉检测支撑架（31）、视觉检测光源（32）和卡盖检测相机（33），所述视觉检测支撑架（31）固定设置在帽盖拍盖组件（2）上，所述视觉检测光源（32）和卡盖检测相机（33）均设置在视觉检测支撑架（31）上，并且视觉检测光源（32）和卡盖检测相机（33）正对设置。

2.根据权利要求1所述的在线式的软管角度定位装置，其特征在于：所述帽盖拍盖组件（2）包括卡盖抓取机器人（21）、电眼（22）、刹车（23）、压盖组件（24）、一组软管芯棒（25）、旋转盘（26）和机台（27），所述卡盖抓取机器人（21）、电眼（22）、刹车（23）、压盖组件（24）和旋转盘（26）均设置在机台（27）上，所述一组软管芯棒（25）设置在旋转盘（26）上，所述软管芯棒（25）上套设有软管，所述卡盖抓取机器人（21）可抓取帽盖上料输送通道（4）上的帽盖，所述卡盖检测相机（33）位于软管芯棒（25）的正上方。

3.根据权利要求2所述的在线式的软管角度定位装置，其特征在于：所述旋转盘（26）为圆盘，所述一组软管芯棒（25）以旋转盘（26）的中心为圆心按照环形阵列的方式设置。

4.根据权利要求2或3所述的在线式的软管角度定位装置，其特征在于：所述卡盖抓取机器人（21）包括立柱（211）、旋转支架（212）和一组帽盖抓手（213），所述立柱（211）固定设置在机台（27）上，所述立柱（211）内设有旋转驱动电机，所述旋转驱动电机和旋转支架（212）连接，并且旋转驱动电机可驱动旋转支架（212）360°旋转，所述一组帽盖抓手（213）设置在旋转支架（212）上，并且一组帽盖抓手（213）按照环形阵列的方式设置，所述帽盖抓手（213）可抓取帽盖上料输送通道（4）上的帽盖。

5.根据权利要求2或3所述的在线式的软管角度定位装置，其特征在于：所述压盖组件（24）包括压盖支撑架（241）、压盖驱动装置和帽盖压头（242），所述压盖支撑架（241）固定设置在机台（27）上，所述压盖驱动装置设置在压盖支撑架（241）上，并且压盖驱动装置和帽盖压头（242）练级，所述帽盖压头（242）位于软管芯棒（25）的正上方，并且帽盖压头（242）可与软管芯棒（25）上的软管相接触。

6.根据权利要求5所述的在线式的软管角度定位装置，其特征在于：所述压盖驱动装置为气缸或者油缸。

7.根据权利要求4所述的在线式的软管角度定位装置，其特征在于：所述帽盖上料输送通道（4）的末端延伸至帽盖抓手（213）的正下方。

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