CN112238976A - 一种带打印装置的药品包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了药品包装技术领域的一种带打印装置的药品包装机，包括包装机和打印装置，包装机包括底座和壳体，壳体上设有控制单元、上料机构、供膜机构、供签机构及封装机构，打印装置包括X轴线性模组、Z轴线性模组、激光打印机和压辊，供膜机构包括薄膜上料辊、从动辊和驱动辊，薄膜上料辊上设有薄膜卷，供签机构包括标签上料辊、脱膜角板、标签导向辊和标签收卷辊，标签上料辊上设有标签卷，标签卷的标签膜端部通过标签导向辊和脱膜角板的引导缠绕固定在标签收卷辊上。本发明在对药品封装的同时，可同时将打印有产品信息的标签贴附在薄膜表面，自动化程度高，能有效降低生产成本，提升生产效率，具有市场前景，适合推广。

Description

一种带打印装置的药品包装机
技术领域
本发明涉及药品包装技术领域，具体是一种带打印装置的药品包装机。
背景技术
药品包装是指原用适当的材料或容器、利用包装技术对药物制剂的半成品或成品进行分(灌)、封、装、贴签等操作，为药品提供品质保证、鉴定商标与说明的一种加工过程的总称。对药品包装本身可以从两个方面去理解：从静态角度看，包装是用有关材料、容器和辅助物等材料将药品包装起来，起到应有的功能；从动态角度看，包装是采用材料、容器和辅助物的技术方法，是工艺及操作。药品包装按期在流通领域中的作用可分为内包装和外包装两大类，其功能主要有三方面，即保护功能、方便应用和商品宣传。在外包装完成后，成品的药品盒从包装机的出料口送出，在传送带的传输作用下，再进行成批的药品盒覆膜包装再贴标签打印。现有的药品盒在覆膜包装和贴标签打印工序，多为分步进行且为人工操作，工作效率低，制造成本高。因此，本领域技术人员提供了一种带打印装置的药品包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带打印装置的药品包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种带打印装置的药品包装机，包括包装机和打印装置，所述包装机包括底座和壳体，所述壳体上设有控制单元、上料机构、供膜机构、供签机构及封装机构，所述打印装置包括固定在壳体外壁的X轴线性模组，所述X轴线性模组的输出端固定设有Z轴线性模组，所述Z轴线性模组的输出端固定设有激光打印机和压辊，所述供膜机构包括设置在壳体外壁的薄膜上料辊、从动辊和驱动辊，所述薄膜上料辊上通过卡扣结构可拆卸连接设有薄膜卷，所述薄膜卷的薄膜一端通过从动辊的引导穿插至驱动辊间，所述供签机构包括设置在壳体外壁的标签上料辊、脱膜角板、标签导向辊和标签收卷辊，所述标签上料辊上通过卡扣结构可拆卸连接设有标签卷，所述标签卷的标签膜端部通过标签导向辊和脱膜角板的引导缠绕固定在标签收卷辊上。
作为本发明进一步的方案：所述控制单元为PLC控制单元，所述控制单元通过导线外接电源，所述X轴线性模组、Z轴线性模组及激光打印机均通过导线与控制单元电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述标签卷的标签膜的正面上等距均分胶接设有若干标签，所述脱膜角板的端部与标签膜的背面相抵触，所述脱膜角板的端部与从动辊相切设置，与脱膜角板相切的从动辊底部设有与其位于同一竖直平面的从动辊。
作为本发明进一步的方案：所述壳体内固定设有收卷电机和驱动电机，所述收卷电机和驱动电机的输出端分别通过齿轮结构与收卷辊和驱动辊进行动力传输，所述收卷电机和驱动电机均通过导线与控制单元电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述上料机构包括上料槽和楔形推块，所述上料槽的底部设有与楔形推块相匹配的上料豁口，所述壳体一侧固定设有封装平台板，所述楔形推块往复滑动连接在封装平台板上，所述封装机构设置在楔形推块的一侧，所述封装机构包括升降板，所述升降板的两侧分别固定设有上压板和封口气缸，所述封装平台板上固定设有与上压板相对设置的下挡板，所述下挡板与上压板相对的边侧及封口气缸的输出端均固定设有热压单元，所述封装平台板上设有过膜槽，所述过膜槽设置在驱动辊的正下方，所述过膜槽的底部固定设有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端固定设有压块，所述封口气缸、夹持气缸和热压单元均通过导线与控制单元电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述壳体内固定设有升降气缸，所述升降气缸的输出端与升降板一侧固定连接，所述底座顶部固定设有滑轨，所述滑轨上设有与其相匹配的滑块，所述滑块的顶部与楔形推块固定连接，所述底座顶部通过轴承结构转动连接设有丝杆，所述丝杆上设有与其相匹配的螺母座，所述螺母座与滑块固定连接，所述底座顶部固定设有上料电机，所述上料电机的输出端与丝杆的端部固定连接，所述升降气缸、上料电机均通过导线与控制单元电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过驱动辊牵引膜卷进行薄膜放卷作业，通过标签收卷辊牵引标签卷进行标签薄膜放卷作业，在放卷过程中，标签薄膜经过脱膜角板的抵触，使标签从标签薄膜上分离(由于标签薄膜与标签的硬度不同，当遇到脱膜角板的抵触，发生形变量不同而产生脱离动作)，脱离后的标签通过X轴线性模组驱动的压辊贴合在薄膜上，并由激光打印机在贴合的标签表面进行产品信息的打印作业，贴由标签的薄膜在驱动辊牵引下，通过过膜槽被夹持气缸夹持，由上料电机驱动楔形推块将上料豁口处的药品顶着薄膜推送至上压板和下挡板间，由升降气缸、封口气缸和热压单元的配合完成侧面和尾部的热熔封口作业，本发明在对药品封装的同时，可同时将打印有产品信息的标签贴附在薄膜表面，自动化程度高，能有效降低生产成本，提升生产效率，具有市场前景，适合推广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中底部的结构示意图；
图3为图2中A部的放大结构示意图；
图4为本发明中打印装置的结构示意图；
图5为本发明中壳体的内部结构示意图。
图中：底座1、壳体2、控制单元21、上料槽3、上料豁口31、封装平台板4、过膜槽41、打印装置5、X轴线性模组51、Z轴线性模组52、激光打印机53、压辊54、标签卷6、标签上料辊61、标签导向辊62、标签收卷辊63、收卷电机631、脱膜角板64、薄膜卷7、薄膜上料辊71、从动辊72、驱动辊73、驱动电机731、封装机构8、上压板81、下挡板82、升降板83、封口气缸84、热压单元85、夹持气缸86、升降气缸87、楔形推块9、滑轨91、滑块92、上料电机93、丝杆94、螺母座95。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种带打印装置的药品包装机，包括包装机和打印装置5，包装机包括底座1和壳体2，壳体2上设有控制单元21、上料机构、供膜机构、供签机构及封装机构8，打印装置5包括固定在壳体2外壁的X轴线性模组51，X轴线性模组51的输出端固定设有Z轴线性模组52，Z轴线性模组52的输出端固定设有激光打印机53和压辊54，控制单元21为PLC控制单元，控制单元21通过导线外接电源，X轴线性模组51、Z轴线性模组52及激光打印机53均通过导线与控制单元21电性连接。
供膜机构包括设置在壳体2外壁的薄膜上料辊71、从动辊72和驱动辊73，薄膜上料辊71上通过卡扣结构可拆卸连接设有薄膜卷7，薄膜卷7的薄膜一端通过从动辊72的引导穿插至驱动辊73间，供签机构包括设置在壳体2外壁的标签上料辊61、脱膜角板64、标签导向辊62和标签收卷辊63，标签上料辊61上通过卡扣结构可拆卸连接设有标签卷6，标签卷6的标签膜端部通过标签导向辊62和脱膜角板64的引导缠绕固定在标签收卷辊63上，标签卷6的标签膜的正面上等距均分胶接设有若干标签，脱膜角板64的端部与标签膜的背面相抵触，脱膜角板64的端部与从动辊72相切设置，与脱膜角板64相切的从动辊72底部设有与其位于同一竖直平面的从动辊72，壳体2内固定设有收卷电机631和驱动电机731，收卷电机631和驱动电机731的输出端分别通过齿轮结构与收卷辊63和驱动辊73进行动力传输，收卷电机631和驱动电机731均通过导线与控制单元21电性连接。
上料机构包括上料槽3和楔形推块9，上料槽3的底部设有与楔形推块9相匹配的上料豁口31，壳体2一侧固定设有封装平台板4，楔形推块9往复滑动连接在封装平台板4上，封装机构8设置在楔形推块9的一侧，封装机构8包括升降板83，升降板83的两侧分别固定设有上压板81和封口气缸84，封装平台板4上固定设有与上压板81相对设置的下挡板82，下挡板82与上压板81相对的边侧及封口气缸84的输出端均固定设有热压单元85，封装平台板4上设有过膜槽41，过膜槽41设置在驱动辊73的正下方，过膜槽41的底部固定设有夹持气缸86，夹持气缸86的输出端固定设有压块，封口气缸84、夹持气缸86和热压单元85均通过导线与控制单元21电性连接，壳体2内固定设有升降气缸87，升降气缸87的输出端与升降板83一侧固定连接，底座1顶部固定设有滑轨91，滑轨91上设有与其相匹配的滑块92，滑块92的顶部与楔形推块9固定连接，底座1顶部通过轴承结构转动连接设有丝杆94，丝杆94上设有与其相匹配的螺母座95，螺母座95与滑块92固定连接，底座1顶部固定设有上料电机93，上料电机93的输出端与丝杆94的端部固定连接，升降气缸87、上料电机93均通过导线与控制单元21电性连接。
本发明的工作原理是：通过驱动辊73牵引膜卷7进行薄膜放卷作业，通过标签收卷辊63牵引标签卷6进行标签薄膜放卷作业，在放卷过程中，标签薄膜经过脱膜角板64的抵触，使标签从标签薄膜上分离(由于标签薄膜与标签的硬度不同，当遇到脱膜角板64的抵触，发生形变量不同而产生脱离动作)，脱离后的标签通过X轴线性模组51驱动的压辊54贴合在薄膜上，并由激光打印机53在贴合的标签表面进行产品信息的打印作业，贴由标签的薄膜在驱动辊73牵引下，通过过膜槽41被夹持气缸86夹持，此时通过视觉机器人将传输带上的药品(成品药盒或封装好的铝膜药品板)依次码放至药品上料槽3内，由上料电机93驱动楔形推块9将上料豁口31处的药品顶着薄膜推送至上压板81和下挡板82间，由升降气缸87、封口气缸84和热压单元85的配合完成侧面和尾部的热熔封口作业，本发明在对药品封装的同时，可同时将打印有产品信息的标签贴附在薄膜表面，自动化程度高，能有效降低生产成本，提升生产效率，具有市场前景，适合推广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带打印装置的药品包装机，包括包装机和打印装置(5)，所述包装机包括底座(1)和壳体(2)，所述壳体(2)上设有控制单元(21)、上料机构、供膜机构、供签机构及封装机构(8)，其特征在于：所述打印装置(5)包括固定在壳体(2)外壁的X轴线性模组(51)，所述X轴线性模组(51)的输出端固定设有Z轴线性模组(52)，所述Z轴线性模组(52)的输出端固定设有激光打印机(53)和压辊(54)，所述供膜机构包括设置在壳体(2)外壁的薄膜上料辊(71)、从动辊(72)和驱动辊(73)，所述薄膜上料辊(71)上通过卡扣结构可拆卸连接设有薄膜卷(7)，所述薄膜卷(7)的薄膜一端通过从动辊(72)的引导穿插至驱动辊(73)间，所述供签机构包括设置在壳体(2)外壁的标签上料辊(61)、脱膜角板(64)、标签导向辊(62)和标签收卷辊(63)，所述标签上料辊(61)上通过卡扣结构可拆卸连接设有标签卷(6)，所述标签卷(6)的标签膜端部通过标签导向辊(62)和脱膜角板(64)的引导缠绕固定在标签收卷辊(63)上。
2.根据权利要求1所述的一种带打印装置的药品包装机，其特征在于：所述控制单元(21)为PLC控制单元，所述控制单元(21)通过导线外接电源，所述X轴线性模组(51)、Z轴线性模组(52)及激光打印机(53)均通过导线与控制单元(21)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种带打印装置的药品包装机，其特征在于：所述标签卷(6)的标签膜的正面上等距均分胶接设有若干标签，所述脱膜角板(64)的端部与标签膜的背面相抵触，所述脱膜角板(64)的端部与从动辊(72)相切设置，与脱膜角板(64)相切的从动辊(72)底部设有与其位于同一竖直平面的从动辊(72)。
4.根据权利要求1所述的一种带打印装置的药品包装机，其特征在于：所述壳体(2)内固定设有收卷电机(631)和驱动电机(731)，所述收卷电机(631)和驱动电机(731)的输出端分别通过齿轮结构与收卷辊(63)和驱动辊(73)进行动力传输，所述收卷电机(631)和驱动电机(731)均通过导线与控制单元(21)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种带打印装置的药品包装机，其特征在于：所述上料机构包括上料槽(3)和楔形推块(9)，所述上料槽(3)的底部设有与楔形推块(9)相匹配的上料豁口(31)，所述壳体(2)一侧固定设有封装平台板(4)，所述楔形推块(9)往复滑动连接在封装平台板(4)上，所述封装机构(8)设置在楔形推块(9)的一侧，所述封装机构(8)包括升降板(83)，所述升降板(83)的两侧分别固定设有上压板(81)和封口气缸(84)，所述封装平台板(4)上固定设有与上压板(81)相对设置的下挡板(82)，所述下挡板(82)与上压板(81)相对的边侧及封口气缸(84)的输出端均固定设有热压单元(85)，所述封装平台板(4)上设有过膜槽(41)，所述过膜槽(41)设置在驱动辊(73)的正下方，所述过膜槽(41)的底部固定设有夹持气缸(86)，所述夹持气缸(86)的输出端固定设有压块，所述封口气缸(84)、夹持气缸(86)和热压单元(85)均通过导线与控制单元(21)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种带打印装置的药品包装机，其特征在于：所述壳体(2)内固定设有升降气缸(87)，所述升降气缸(87)的输出端与升降板(83)一侧固定连接，所述底座(1)顶部固定设有滑轨(91)，所述滑轨(91)上设有与其相匹配的滑块(92)，所述滑块(92)的顶部与楔形推块(9)固定连接，所述底座(1)顶部通过轴承结构转动连接设有丝杆(94)，所述丝杆(94)上设有与其相匹配的螺母座(95)，所述螺母座(95)与滑块(92)固定连接，所述底座(1)顶部固定设有上料电机(93)，所述上料电机(93)的输出端与丝杆(94)的端部固定连接，所述升降气缸(87)、上料电机(93)均通过导线与控制单元(21)电性连接。
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