CN211593034U - 一种带定位的外盖套盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带定位的外盖套盖机，包括依次设置的进瓶机构、瓶身定位机构、瓶体过渡机构、外盖压盖机构和出瓶机构，所述进瓶机构用于将瓶体运输至瓶身定位机构、所述瓶身定位机构用于对瓶身进行旋转定位、所述瓶体过渡机构用于将旋转定位后的瓶身送至外盖压盖机构，所述外盖压盖机构用于将外盖压至瓶身上，所述出瓶机构用于将压盖后的瓶子送出，所述外盖压盖机构一侧还设置有驱使瓶身旋转定位的皮带搓盖装置，还包括用于将外盖送至外盖压盖机构处的送盖机构，本实用新型可实现对外盖和瓶体的自动定位，实现外盖和瓶体的自动对位安装，整个过程无需人工操作，自动化成都高。

Description

一种带定位的外盖套盖机

技术领域

本实用新型涉及饮料瓶包装领域，特别涉及一种带定位的外盖套盖机。

背景技术

在饮料瓶包装领域，需要将外盖套在瓶盖上，普通的饮料瓶为规则形状，外盖和瓶身没有相对位置关系，因此在针对有相对位置关系的瓶盖和瓶身的套盖时，目前的设备无法满足其需求，只能通过人工套盖的方法进行操作，但采用人工套盖的方法费时费力，影响包装进度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种一种带定位的外盖套盖机，可以满足外盖与瓶身有相对位置关系的需求。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带定位的外盖套盖机，包括依次设置的进瓶机构、瓶身定位机构、瓶体过渡机构、外盖压盖机构和出瓶机构，所述进瓶机构用于将瓶体运输至瓶身定位机构、所述瓶身定位机构用于对瓶身进行旋转定位、所述瓶体过渡机构用于将旋转定位后的瓶身送至外盖压盖机构，所述外盖压盖机构用于将外盖压至瓶身上，所述出瓶机构用于将压盖后的瓶子送出，所述外盖压盖机构一侧还设置有驱使瓶身旋转定位的皮带搓盖装置，还包括用于将外盖送至外盖压盖机构处的送盖机构。

进一步的是：所述进瓶机构包括可旋转的进瓶星轮，所述进瓶星轮进瓶端外侧依次设置有相互连接的进瓶螺杆和进瓶护圈，还包括设置在进瓶螺杆一侧的进瓶护板。

进一步的是：所述瓶身定位机构包括用于转动瓶体的瓶体定位装置，所述瓶体定位装置周向间隔设置有用于检测整个瓶身的多个检测相机模块，还包括用于检测瓶身是否转动到位的角度修正相机模块，使得瓶体先经过检测相机模块再经过角度修正相机模块，还包括控制模块，所述控制模块分别和瓶体定位装置、检测相机模块和角度修正相机模块电连接，所述瓶体定位装置包括上定位装置和驱动瓶体转动的下定位装置，所述上定位装置包括上安装座和与上安装做转动连接的上压盖头，还包括驱动上安装座向下运动的下压驱动机构，所述上压盖头底部设置有上定位凹槽，所述上安装座包括相互连接的上连接座和下连接座，所述上连接座和下连接座之间设置有压缩弹簧，所述下定位装置包括固定板，所述固定板中部设置有旋转盘，所述旋转盘底部设置有旋转杆，所述旋转杆一侧设置有伺服旋转电机，所述伺服旋转电机和旋转杆通过同步带连接，所述固定板上还设置有与上定位凹槽对应的下定位装置，还包括设置在固定板上的二维码。

进一步的是：所述检测相机模块和角度修正相机模块均包括相机安装座，所述相机安装座上设置有检测相机和光源，所述检测相机模块共有4个，所述4个检测相机互成90度拍照。

进一步的是：所述瓶体过渡机构包括第一传递转盘和驱动第一传递转盘转动的第一转盘驱动机构，所述第一传递转盘周向设置有多个用于夹住瓶口的主动瓶夹机构，所述主动瓶夹机构包括与第一传递转盘固定连接的主动瓶夹安装架，所述主动瓶夹安装架上设置有主动瓶夹，还包括设置在主动瓶夹安装架上与瓶身配合的凹形护板，所述主动瓶夹为凸轮夹爪机构。

进一步的是：所述外盖压盖机构包括第二压盖转盘和驱动第二压盖转盘转动的第二转盘驱动机构，所述第二转盘周向设置有被动瓶夹机构，所述被动瓶夹机构包括与第二压盖转盘固定连接的被动瓶夹安装架，所述被动瓶夹安装架上设置有上层被动瓶夹和下层被动瓶夹，还包括安装在被动瓶夹安装架底部的拖底，还包括与第二压盖转盘连接的压盖装置，所述压盖装置位于被动瓶夹机构上方，所述压盖装置包括连接头和驱动连接头下压的连接头下压机构，所述连接头底部固定连接有抓盖机构，所述抓盖机构包括安装座和抓盖头，所述安装座和抓盖头通过连杆固定连接，所述安装座底部设置有可相对安装座转动的滚轮，所述滚轮中部设置有跟随滚轮转动的吸盘机构，所述抓盖头内部两侧设置有对外盖定位的定位杆。

进一步的是：所述吸盘机构包括设置在滚轮中部的吸盘，所述安装座内设置有与外界连接的吸盘连接口，还包括设置在吸盘和吸盘连接口之间用于连接吸盘和吸盘连接口的连接管道。

进一步的是：所述皮带搓盖装置包括多个带轮，所述带轮外表面绕有由带轮驱动其运动的皮带条，所述皮带条与滚轮接触，所述带轮包括三个，所述三个带轮呈三角状排布，所述连接头与抓盖机构之间设置有弹簧。

进一步的是：所述出瓶机构包括可旋转的出瓶星轮，所述出瓶星轮出瓶端外侧设置有出瓶护圈，还包括设置在出瓶护圈出瓶端的出瓶护板。

进一步的是：所述送盖机构包括拨盖星轮，所述拨盖星轮外侧设置有弧形的拨盖挡圈，所述拨盖挡圈进盖端设置有进盖导板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可实现对外盖和瓶体的自动定位，实现外盖和瓶体的自动对位安装，整个过程无需人工操作，自动化成都高。

附图说明

图1为一种带定位的外盖套盖机俯视图。

图2为瓶身定位机构示意图。

图3为瓶身定位机构俯视图。

图4为瓶体过渡机构示意图。

图5为瓶体过渡机构俯视图。

图6为外盖压盖机构示意图。

图7为皮带搓盖装置示意图。

图中标记为：

进瓶星轮11、进瓶螺杆12、进瓶护圈13、进瓶护板14；

瓶身定位机构2、瓶体定位装置21、检测相机模块22、角度修正相机模块23、上连接座24、下连接座25、压缩弹簧26、上压盖头27、上定位凹槽28、固定板29、旋转盘210、旋转杆211、伺服旋转电机212、同步带213、下定位装置214、二维码215、相机安装座216、检测相机217、光源218；

瓶体过渡机构3、第一传递转盘31、第一转盘驱动机构32、第二压盖转盘33、被动瓶夹安装架34、上层被动瓶夹35、下层被动瓶夹36、拖底37、主动瓶夹安装架38、主动瓶夹39、凹形护板310、瓶身311；

外盖压盖机构4；连接头41、安装座42、抓盖头43、连杆44、滚轮45、定位杆46、吸盘47、吸盘连接口48、连接管道49、弹簧412；

出瓶星轮51、出瓶护圈52、出瓶护板53；

皮带搓盖装置6、带轮610、皮带条611；

拨盖星轮71、拨盖挡圈72、进盖导板73；

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示的一种带定位的外盖套盖机，包括依次设置的进瓶机构、瓶身定位机构2、瓶体过渡机构3、外盖压盖机构4和出瓶机构，所述进瓶机构用于将瓶体运输至瓶身定位机构、所述瓶身定位机构2用于对瓶身进行旋转定位、所述瓶体过渡机构3用于将旋转定位后的瓶身送至外盖压盖机构4，所述外盖压盖机构4用于将外盖压至瓶身上，所述出瓶机构用于将压盖后的瓶子送出，所述外盖压盖机构4一侧还设置有驱使瓶身旋转定位的皮带搓盖装置6，还包括用于将外盖送至外盖压盖机构处的送盖机构，具体工作时，进瓶机构将瓶体送入瓶身定位机构2内，瓶身定位机构2对瓶身进行旋转定位并将瓶身送至瓶体过渡机构3处，瓶身过渡机构3将瓶身定位传递至外盖压盖机构4处，同时，送盖机构将外盖送至外盖压盖机构4处，外盖压盖机构4先在皮带搓盖装置的驱动下实现外盖的旋转定位，再将定位后的外盖压至瓶身上，压盖完成后的瓶体经出瓶机构送出，本实用新型可实现对外盖和瓶体的自动定位，实现外盖和瓶体的自动对位安装，整个过程无需人工操作，自动化成都高。

在上述基础上，如图1所示，所述进瓶机构包括可旋转的进瓶星轮11，所述进瓶星轮进瓶端外侧依次设置有相互连接的进瓶螺杆12和进瓶护圈13，还包括设置在进瓶螺杆一侧的进瓶护板14，在进行具体进瓶操作时，瓶身通过进瓶螺杆12等距传递至进瓶星轮11内，外侧有进瓶护板14保证瓶体稳定的传输；再由进瓶星轮11与进瓶护圈12护着瓶身传递进瓶身定位机构2。

在上述基础上，如图2和图3所示，所述瓶身定位机构2包括用于转动瓶体的瓶体定位装置21，所述瓶体定位装置21周向间隔设置有用于检测整个瓶身的多个检测相机模块22，还包括用于检测瓶身是否转动到位的角度修正相机模块23，使得瓶体先经过检测相机模块22再经过角度修正相机模块23，还包括控制模块，所述控制模块分别和瓶体定位装置21、检测相机模块22和角度修正相机模块23电连接，所述瓶体定位装置21包括上定位装置和驱动瓶体转动的下定位装置214，所述上定位装置包括上安装座和与上安装做转动连接的上压盖头27，还包括驱动上安装座向下运动的下压驱动机构，所述下压驱动机构可为凸轮下压机构、气缸、丝杆等，所述上压盖头27底部设置有上定位凹槽28，所述上安装座包括相互连接的上连接座24和下连接座25，所述上连接座24和下连接座25之间设置有压缩弹簧26，所述下定位装置214包括固定板29，所述固定板29中部设置有旋转盘210，所述旋转盘210底部设置有旋转杆211，所述旋转杆211一侧设置有伺服旋转电机212，所述伺服旋转电机212和旋转杆211通过同步带213连接，所述固定板29上还设置有与上定位凹槽28对应的下定位装置214，还包括设置在固定板29上的二维码215，具体工作时，上定位装置下压定位瓶子，使得瓶口位于定位凹槽内，下定位装置214拖住瓶底，多个检测相机模块22对瓶体进行拍照，将拍好的照片传至控制模块，控制模块根据照片得出需要转动的角度，并且根据预先设置的二维码215识别具体的工位，再把信号传输给伺服旋转电机212，伺服旋转电机212控制旋转盘210转动，完成瓶体定位，再通过角度修正相机模块23拍照查看是否到位，给予补偿角度，伺服旋转电机212控制旋转盘210转动，修正转向角度值，完成完成最终瓶体定位操作，具体定位时，可事先设置将瓶身上的字母或图案设置成特征点，上述控制模块可为PLC、单片机、工控机等，所述压缩弹簧26的设置可有效的调整压力大小，使得上压盖头27下压时具有一定弹性，不会因压力过大而造成瓶身的损坏。

在上述基础上，如图2和图3所示，所述检测相机模块22和角度修正相机模块23均包括相机安装座216，所述相机安装座216上设置有检测相机217和光源218，所述检测相机模块22共有4个，所述4个检测相机217互成90度拍照，将相机设置成四个可以保证实现对瓶体周身全方位的拍照检测。

在上述基础上，如图4和图5所示，所述瓶体过渡机构33包括第一传递转盘31和驱动第一传递转盘31转动的第一转盘驱动机构32，所述第一传递转盘31周向设置有多个用于夹住瓶口的主动瓶夹机构，所述主动瓶夹机构包括与第一传递转盘31固定连接的主动瓶夹安装架38，所述主动瓶夹安装架38上设置有主动瓶夹39，还包括设置在主动瓶夹安装架38上与瓶身311配合的凹形护板310，所述主动瓶夹39可为气动夹爪、机械夹爪等，本实施例中使用的主动瓶夹39为凸轮夹爪机构，凸轮夹爪机构的凸轮先打开夹爪，到达与瓶身定位机构的交接位置处时，再由凸轮夹爪机构的凸轮驱动夹爪夹住瓶口，凹形护板310的设置可使得瓶身311在运动过程中不会发生晃动，夹紧瓶体后第一传递转盘31转动，将瓶身转至下一工位，本结构在传递过程中唯一动力来源为主动瓶夹机构，从而避免了在传递过程中瓶体发生转向，从而实现了精确固定角度来实现过渡传递。

在上述基础上，如图6所示，所述外盖压盖机构4包括第二压盖转盘33和驱动第二压盖转盘33转动的第二转盘驱动机构，所述第二转盘周向设置有被动瓶夹机构，所述被动瓶夹机构包括与第二压盖转盘33固定连接的被动瓶夹安装架34，所述被动瓶夹安装架34上设置有上层被动瓶夹35和下层被动瓶夹36，还包括安装在被动瓶夹安装架34底部的拖底37，还包括与第二压盖转盘连接的压盖装置，所述压盖装置位于被动瓶夹机构上方，所述压盖装置包括连接头41和驱动连接头下压的连接头下压机构，所述连接头41底部固定连接有抓盖机构，所述抓盖机构包括安装座42和抓盖头43，所述安装座42和抓盖头43通过连杆44固定连接，所述安装座42底部设置有可相对安装座42转动的滚轮45，所述滚轮45中部设置有跟随滚轮45转动的吸盘47机构，所述抓盖头43内部两侧设置有对外盖定位的定位杆46，当瓶体过渡机构33到达与外盖压盖机构的过渡处时，上层被动瓶夹5和下层被动瓶夹36两层夹持机构夹持瓶体，使得夹持更稳，底部的拖底37，保证进入第二压盖转盘33时瓶体的角度保持，同时在外盖压盖机构与送盖机构交界处时，送盖机构将外盖送入外盖压盖机构内，抓盖机构下降吃盖，同时吸盘47机构吸住外盖，使得外盖位于抓盖头43内，接着在皮带搓盖装置的驱动下，滚轮45带动吸盘7机构转动，从而使得外盖旋转，当外盖上的牛角特征点碰到定位杆46后，外盖完成转向，实现外盖定位，当转动到位后，外盖与抓盖机构仍通过柔性真空吸力维持，从而可避免外盖体划伤。

在上述基础上，如图6和图7所示，所述皮带搓盖装置6包括多个带轮610，所述带轮610外表面绕有由带轮610驱动其运动的皮带条611，所述皮带条611与滚轮45接触，所述带轮610包括三个，所述三个带轮610呈三角状排布，所述连接头41与抓盖机构之间设置有弹簧412，在进行外盖旋转定位时，由于滚轮45在外部传输下降机构的作用下运动，滚轮45在公转情况下与外部的固定皮带之间产生摩擦，使滚轮45转动，采用此种柔性摩擦转动，使得在滚轮45运动到位后，外盖的牛角也不会与定位杆46产生过大的接触力，而导致外盖损伤，且使用三个带轮610呈三角状排布的位置设计，使得可以通过三个带轮610之间的位置，来调整皮带条611的张紧度，从而保证皮带条611与滚轮45的接触。

在上述基础上，如图1所示，所述出瓶机构包括可旋转的出瓶星轮51，所述出瓶星轮出瓶端外侧设置有出瓶护圈52，还包括设置在出瓶护圈出瓶端的出瓶护板53，当压盖完成后，外盖压盖机构将瓶子送入出瓶机构内，再通过出瓶星轮51与出瓶护圈52的扶持传递下，送出外盖套盖机。

在上述基础上，如图1所示，所述送盖机构包括拨盖星轮71，所述拨盖星轮外侧设置有弧形的拨盖挡圈72，所述拨盖挡圈进盖端设置有进盖导板73，整理好的盖子通过进盖导板传递至拨盖星轮71，在拨盖挡圈72的辅助下错开固定方向点传递给外盖压盖机构的压盖头。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带定位的外盖套盖机，其特征在于：包括依次设置的进瓶机构、瓶身定位机构(2)、瓶体过渡机构(3)、外盖压盖机构(4)和出瓶机构，所述进瓶机构用于将瓶体运输至瓶身定位机构、所述瓶身定位机构(2)用于对瓶身进行旋转定位、所述瓶体过渡机构(3)用于将旋转定位后的瓶身送至外盖压盖机构(4)，所述外盖压盖机构(4)用于将外盖压至瓶身上，所述出瓶机构用于将压盖后的瓶子送出，所述外盖压盖机构(4)一侧还设置有驱使瓶身旋转定位的皮带搓盖装置(6)，还包括用于将外盖送至外盖压盖机构处的送盖机构。

2.如权利要求1所述的一种带定位的外盖套盖机，其特征在于：所述进瓶机构包括可旋转的进瓶星轮(11)，所述进瓶星轮进瓶端外侧依次设置有相互连接的进瓶螺杆(12)和进瓶护圈(13)，还包括设置在进瓶螺杆一侧的进瓶护板(14)。

3.如权利要求1所述的一种带定位的外盖套盖机，其特征在于：所述瓶身定位机构(2)包括用于转动瓶体的瓶体定位装置(21)，所述瓶体定位装置(21)周向间隔设置有用于检测整个瓶身的多个检测相机模块(22)，还包括用于检测瓶身是否转动到位的角度修正相机模块(23)，使得瓶体先经过检测相机模块(22)再经过角度修正相机模块(23)，还包括控制模块，所述控制模块分别和瓶体定位装置(21)、检测相机模块(22)和角度修正相机模块(23)电连接，所述瓶体定位装置(21)包括上定位装置和驱动瓶体转动的下定位装置(214)，所述上定位装置包括上安装座和与上安装做转动连接的上压盖头(27)，还包括驱动上安装座向下运动的下压驱动机构，所述上压盖头(27)底部设置有上定位凹槽(28)，所述上安装座包括相互连接的上连接座(24)和下连接座(25)，所述上连接座(24)和下连接座(25)之间设置有压缩弹簧(26)，所述下定位装置(214)包括固定板(29)，所述固定板(29)中部设置有旋转盘(210)，所述旋转盘(210)底部设置有旋转杆(211)，所述旋转杆(211)一侧设置有伺服旋转电机(212)，所述伺服旋转电机(212)和旋转杆(211)通过同步带(213)连接，所述固定板(29)上还设置有与上定位凹槽(28)对应的下定位装置(214)，还包括设置在固定板(29)上的二维码(215)。

4.如权利要求3所述的一种带定位的外盖套盖机，其特征在于：所述检测相机模块(22)和角度修正相机模块(23)均包括相机安装座(216)，所述相机安装座(216)上设置有检测相机(217)和光源(218)，所述检测相机模块(22)共有4个，4个所述检测相机(217)互成90度拍照。

5.如权利要求1所述的一种带定位的外盖套盖机，其特征在于：所述瓶体过渡机构(3)包括第一传递转盘(31)和驱动第一传递转盘(31)转动的第一转盘驱动机构(32)，所述第一传递转盘(31)周向设置有多个用于夹住瓶口的主动瓶夹机构，所述主动瓶夹机构包括与第一传递转盘(31)固定连接的主动瓶夹安装架(38)，所述主动瓶夹安装架(38)上设置有主动瓶夹(39)，还包括设置在主动瓶夹安装架(38)上与瓶身(311)配合的凹形护板(310)，所述主动瓶夹(39)为凸轮夹爪机构。

6.如权利要求5所述的一种带定位的外盖套盖机，其特征在于：所述外盖压盖机构(4)包括第二压盖转盘(33)和驱动第二压盖转盘(33)转动的第二转盘驱动机构，所述第二转盘周向设置有被动瓶夹机构，所述被动瓶夹机构包括与第二压盖转盘(33)固定连接的被动瓶夹安装架(34)，所述被动瓶夹安装架(34)上设置有上层被动瓶夹(35)和下层被动瓶夹(36)，还包括安装在被动瓶夹安装架(34)底部的拖底(37)，还包括与第二压盖转盘连接的压盖装置，所述压盖装置位于被动瓶夹机构上方，所述压盖装置包括连接头(41)和驱动连接头下压的连接头下压机构，所述连接头(41)底部固定连接有抓盖机构，所述抓盖机构包括安装座(42)和抓盖头(43)，所述安装座(42)和抓盖头(43)通过连杆(44)固定连接，所述安装座(42)底部设置有可相对安装座(42)转动的滚轮(45)，所述滚轮(45)中部设置有跟随滚轮(45)转动的吸盘(47)机构，所述抓盖头(43)内部两侧设置有对外盖定位的定位杆(46)。

7.如权利要求6所述的一种带定位的外盖套盖机，其特征在于：所述吸盘(47)机构包括设置在滚轮(45)中部的吸盘(47)，所述安装座(42)内设置有与外界连接的吸盘连接口(48)，还包括设置在吸盘(47)和吸盘连接口(48)之间用于连接吸盘(47)和吸盘连接口(48)的连接管道(49)。

8.如权利要求7所述的一种带定位的外盖套盖机，其特征在于：所述皮带搓盖装置(6)包括多个带轮(610)，所述带轮(610)外表面绕有由带轮(610)驱动其运动的皮带条(611)，所述皮带条(611)与滚轮(45)接触，所述带轮(610)包括三个，所述三个带轮(610)呈三角状排布，所述连接头(41)与抓盖机构之间设置有弹簧(412)。

9.如权利要求1所述的一种带定位的外盖套盖机，其特征在于：所述出瓶机构包括可旋转的出瓶星轮(51)，所述出瓶星轮出瓶端外侧设置有出瓶护圈(52)，还包括设置在出瓶护圈出瓶端的出瓶护板(53)。

10.如权利要求1所述的一种带定位的外盖套盖机，其特征在于：所述送盖机构包括拨盖星轮(71)，所述拨盖星轮外侧设置有弧形的拨盖挡圈(72)，所述拨盖挡圈进盖端设置有进盖导板(73)。

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