CN108662975A - 产品检测装置及产品检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃丝印技术领域，尤其是涉及一种产品检测装置及产品检测系统。该产品检测装置，包括上料部、撕膜装置和形位检测部；上料部用于将待撕膜的玻璃转移至撕膜装置，其中，上料部包括上料移动机构及上料吸附机构，上料吸附机构用于从上料存储处吸附待撕膜的玻璃，上料移动机构用于带动上料吸附机构移动；撕膜装置用于对待撕膜的玻璃进行撕膜；形位检测部用于对撕膜后的玻璃上的孔进行形位检测。该产品检测系统，包括所述的产品检测装置。本发明能够减少劳动力，提高检测效率，降低人工成本。

Description

产品检测装置及产品检测系统

技术领域

本发明涉及玻璃丝印技术领域，尤其是涉及一种产品检测装置及产品检测系统。

背景技术

在玻璃生产行业中，玻璃丝印镀膜后，为保护产品，通常会双面覆膜，但覆膜后的玻璃其后续检测困难，因此，在对镀膜玻璃的性能进行检测之前，需要将镀膜玻璃上的膜撕掉，该过程为撕膜。目前的工艺为人工进行撕膜、然后进行检测，使得工作人员的劳动强度大，检测效率低下，人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品检测装置及产品检测系统，以解决现有技术中存在的人工进行撕膜、然后进行检测，使得工作人员的劳动强度大，检测效率低下，人工成本高的技术问题。

本发明提供了一种产品检测装置，包括上料部、撕膜装置和形位检测部；所述上料部用于将待撕膜的玻璃转移至所述撕膜装置，其中，所述上料部包括上料移动机构及上料吸附机构，所述上料吸附机构用于从上料存储处吸附待撕膜的玻璃，所述上料移动机构用于带动所述上料吸附机构移动；所述撕膜装置用于对所述待撕膜的玻璃进行撕膜；所述形位检测部用于对撕膜后的玻璃上的孔进行形位检测。

本发明还提供了一种产品检测系统，包括如所述的产品检测装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的产品检测装置，通过上料吸附机构自动吸附待撕膜的玻璃后，上料移动机构带着上料吸附机构及待撕膜的玻璃移动，使待撕膜的玻璃移动到撕膜装置处，然后通过撕膜装置对待撕膜的玻璃进行撕膜，当撕膜后便使玻璃上的孔露出，再通过形位检测部对玻璃上的孔进行形位检测即可实现全过程机械上料、撕膜及检测，从而大大减少了劳动力，提高了检测效率，降低了人工成本。

本发明还提供的产品检测系统，包括所述的产品检测装置。基于上述分析可知，本发明提供的产品检测系统能够减少劳动力，提高检测效率，降低人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施一中撕膜后的玻璃的结构示意图；

图2为本发明实施例一提供的产品检测装置的立体结构示意图；

图3为本发明实施例一提供的产品检测装置的俯视图；

图4为本发明实施例一中装置底板上安装有旋转工作台、上料部和下料部时的示意图；

图5为图4中A处的局部放大示意图；

图6为本发明实施例一中装置底板上安装有撕膜装置时的示意图；

图7为本发明实施例一中装置底板上安装有旋转工作台和透光率测试仪时的示意图；

图8为本发明实施例一中装置底板上安装有旋转工作台和第二CCD相机时的示意图；

图9为本发明实施例一中装置底板上安装有旋转工作台和覆膜装置的示意图；

图10为本发明实施例一中装置底板上安装有旋转工作台、上料部和下料部时的另一示意图；

图11为图10中B处的局部放大示意图；

图12为本发明实施例一提供的撕膜装置的立体结构示意图；

图13为本发明实施例一提供的撕膜装置未撕膜时的示意图；

图14为本发明实施例一提供的撕膜装置已撕膜时的示意图；

图15为本发明实施例一中夹具的第一吸膜杆和第二吸膜杆吸覆膜时的示意图；

图16为本发明实施例一中夹具的第一吸膜杆和第二吸膜杆未吸覆膜时的示意图；

图17为本发明实施例一中夹具的第一吸膜杆的长度方向、第二吸膜杆的长度方向均与容纳槽的长度方向平行时的示意图；

图18为本发明实施例一中第二移动机构的结构示意图；

图19为本发明实施例一中除去第二移动机构的撕膜装置的主视图；

图20为本发明实施例一中除去第二移动机构的撕膜装置的后视图；

图21为本发明实例例一中覆膜装置的立体结构示意图；

图22为本发明实例例一中覆膜装置的主视图；

图23为本发明实例例一中覆膜装置的后视图。

图中：1-夹具；3-安装板；5-吹气机构；6-检测器；7-玻璃；11-底板；12-容纳槽；13-吸盘；21-第一撕膜机构；22-第二撕膜机构；111-第一伸缩机构；112-转动块；113-第一吸膜杆；114-第二吸膜杆；211-第一撕膜底板；212-第一收胶轮；213-第一放胶轮；214-第一撕膜轮；215-第一过渡轮；216-第一动力轮；221-第二撕膜底板；222-第二收胶轮；223-第二放胶轮；224-第二撕膜轮；411-第一伸缩组件；412-第二伸缩组件；421-底座；422-第一驱动机构；423-移动板；424-导向机构；501-上料存储筐；502-孔；503-覆膜；504-上料吸附机构；505-六工位旋转台；506-拍照机构；507-透光率测试仪；508-第二CCD相机；509-显示屏；510-覆膜装置；511-下料吸附机构；512-下料伸缩装置；513-下料旋转装置；514-下料平移装置；515-滑块；516-上料伸缩装置；517-上料旋转装置；518-上料平移装置；519-装置底板；520-下料存储筐；601-X轴滑台；602-Y轴滑台；603-水平移动滑台；604-支撑板；605-上压合气缸；606-上压合板；607-上滚轮；608-下压合气缸；609-下压合板；610-下滚轮；611-缓冲气缸。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

参见图1至图20所示，本发明实施例一提供了一种产品检测装置，包括上料部、撕膜装置和形位检测部；上料部用于将待撕膜的玻璃转移至撕膜装置，其中，上料部包括上料移动机构及上料吸附机构504，上料吸附机构504用于从上料存储处吸附待撕膜的玻璃，上料移动机构用于带动上料吸附机构504移动；撕膜装置用于对待撕膜的玻璃进行撕膜；形位检测部用于对撕膜后的玻璃上的孔502进行形位检测。

具体而言，上料存储处放置有多个上料存储筐501。上料吸附机构504从上料存储筐501内吸附待撕膜的玻璃后，上料移动机构将上料吸附机构504及上料吸附机构504吸附的待撕膜的玻璃一起转移到撕膜装置处，然后上料吸附机构504将吸附的待撕膜的玻璃转移给撕膜装置，撕膜装置便对待撕膜的玻璃进行撕膜。在撕膜装置对待撕膜的玻璃完成撕膜操作后，撕膜装置再使撕膜后的玻璃转移给形位检测部，由形位检测部对撕膜后的玻璃上的孔502进行形位检测；由于玻璃上的覆膜503将玻璃本身开设的孔502遮挡，因此需要将覆膜503撕开一部分以露出玻璃上的孔502，从而才能用形位检测部对孔502进行形位差检测。撕膜装置将待撕膜的玻璃撕膜后变使其成为撕膜后的玻璃。上料吸附机构504为真空负压装置，该真空负压装置为现有技术。上料吸附机构504吸附待撕膜的玻璃后，上料移动机构便带动上料吸附机构504和吸附的玻璃一起运动。

现在的智能手机，具有光线感应器和距离感应器。光线感应器能够实现屏幕亮度自动调节等，距离感应器能够在通话时感应手机与人脸距离从而自动关屏，防止脸部误触屏幕操作。智能手机镜片上一般有两个小孔502，用于光线感应器和距离感应器的红外线穿透，还有一个稍大的孔502，用于摄像头。镜片上这两个小孔502的红外线穿透能力，直接影响到智能手机的光线感应器和距离感应器的性能。所以这两个孔502的形位差指标，非常重要。因此本发明实施例一提供的产品检测装置检测的待撕膜的玻璃，便可以是智能手机镜片。

本发明实施例一提供的产品检测装置，通过上料吸附机构504自动吸附待撕膜的玻璃后，上料移动机构带着上料吸附机构504及待撕膜的玻璃移动，使待撕膜的玻璃移动到撕膜装置处，然后通过撕膜装置对待撕膜的玻璃进行撕膜，当撕膜后便使玻璃上的孔502露出，再通过形位检测部对玻璃上的孔502进行形位检测即可实现全过程机械上料、撕膜及检测，从而大大减少了劳动力，提高了检测效率，降低了人工成本。需要说明的是，本发明实施例一提供的产品检测装置，不仅可检测覆膜的玻璃，还可以检测其它覆膜的产品，也就是不仅局限于玻璃产品，还可以为金属制品、塑料制品、陶瓷产品等。

参见图13至图20所示，该实施例可选的方案中，撕膜装置包括旋转工作台、夹具1、第一撕膜机构21、第二撕膜机构22、安装板3、第一移动机构41与第二移动机构42，其中，夹具安装于旋转工作台的工位上，夹具1用于夹持持撕膜玻璃7；第一撕膜机构21用于在与待撕膜的玻璃接触时吸附或者黏附待撕膜的玻璃7一侧的覆膜503，第二撕膜机构22用于在与待撕膜的玻璃接触时吸附或者黏附待撕膜的玻璃7另一侧的覆膜503；第一撕膜机构21与第二撕膜机构22均安装在安装板3上，且能够在第一移动机构41的作用下在第一方向上相互靠近或者远离，以使得第一撕膜机构21与第二撕膜机构22能够接触或远离待撕膜的玻璃7；第二移动机构42用于驱动安装板3在第二方向上移动，以使得待撕膜的玻璃能够处于第一移动机构41与第二移动机构42之间，第一方向与第二方向垂直。

本发明实施例提供的撕膜装置，待撕膜的玻璃固定在夹具上，第一撕膜机构21能够在与待撕玻璃7接触时吸附或者黏附待撕膜的玻璃7一侧的覆膜，第二撕膜机构22能够在与待撕膜的玻璃7接触时吸附或者黏附待撕膜的玻璃7另一侧的覆膜，第一撕膜机构21与第二撕膜机构22均安装在安装板3上，第二移动机构42运行，使得安装板3在第二方向上移动，从而使得安装在安装板3上的第一撕膜机构21与第二撕膜机构22向夹具方向移动，直至夹持在夹具1上的待撕膜的玻璃处于第一撕膜机构21与第二撕膜机构22之间，然后第一移动机构41运行，使得第一撕膜机构21与第二撕膜机构22相互靠近且与夹持在夹具1上的待撕膜的玻璃接触，当第一撕膜机构21与第二撕膜机构22接触时，第一撕膜机构21与第二撕膜机构22黏附或者吸附待撕膜的玻璃7上的覆膜，然后第一撕膜机构21与第二撕膜机构22相远离，第二移动机构22使得安装板3在第二方向上移动，将待撕膜的玻璃7上的覆膜撕去，完成撕膜过程，本发明实施例提供的撕膜机构，能够自动完成待撕膜的玻璃7的撕膜，与现有技术中工作人员手动撕膜相比较，撕膜效率高，且能够极大减小工作人员的劳动强度。撕膜装置能够对待撕膜的玻璃7的两面进行撕膜，也就是说，撕开部分膜以露出玻璃上的孔502。

其中，需要说明的是，本发明实施例中的第一方向可以为垂直方向，也可以为水平方向，当第一方向为垂直方向时，第二方向为水平方向；当第一方向为水平方向时，第二方向为垂直方向。且待撕膜的玻璃7的两侧面与第二方向平行。

作为一种优选，本发明实施例中，采用在第一撕膜机构21与第二撕膜机构22上设置胶条，当第一撕膜机构21与第二撕膜机构22与待撕膜的玻璃接触时用于黏附待撕膜的玻璃7上的覆膜；当然也可以是在第一撕膜机构21与第二撕膜机构22上设置吸附件，当第一撕膜机构21与第二撕膜机构22与待撕膜的玻璃接触时用于吸附待撕膜的玻璃7上的覆膜，例如，吸附件可以采用吸盘。

本发明实施例中的夹具1优选包括，底板11，在底板11上开设有用于容纳待撕膜的玻璃7的容纳槽12，以及将待撕膜的玻璃7固定在容纳槽12内的吸盘13。

其中，容纳槽12的宽度等于或者大于待撕膜的玻璃7的宽度，当待撕膜的玻离7放置在容纳槽12内后，吸盘13吸附待撕膜的玻璃7，从而实现将待撕膜的玻璃7固定在容纳槽12内，实现夹具1对待撕膜的玻璃7的夹持。

作为一种优选，在底板11上还可以安装第一伸缩机构111与转动块112，转动块112能够在底板11上转动，在转动块112上平行设置有第一吸膜杆113与第二吸膜杆114，第一伸缩机构111的伸缩端与转动块112铰接，以使得第一伸缩机构111的伸缩端伸出时，待撕膜的玻璃能够处于第一吸膜杆113与第二吸膜杆114之间。

第一伸缩机构111的伸缩端收缩时，第一吸膜杆113与第二吸膜杆114与夹持在夹具1上的待撕膜的玻璃7的侧边平行；当第一伸缩机构111的伸缩端伸出时，顶撑转动块112，使得转动块112绕与底板11铰接的点转动，从而使得安装在转动块112上的第一吸膜杆113与第二吸膜杆114转动，优选转动90°，使得夹持在夹具1上的待撕膜的玻璃7置于第一吸膜杆113与第二吸膜杆114之间。

第一撕膜机构21与第二撕膜机构22黏附待撕膜的玻璃7上的覆膜后，第二移动机构22使第一撕膜机构21与第二撕膜机构22继续向夹具1的方向移动，在此过程中，第一吸膜杆113与第二吸膜杆114能够与第一撕膜机构21、第二撕膜机构22共同作用，提高撕膜的效果。

为了进一步提高撕膜的效果，待撕膜的玻璃7置于第一吸膜杆113与第二吸膜杆114之间时，第一吸膜杆113与第二吸膜杆114可以与待撕膜的玻璃7的表面接触。

为了更进一步地提高撕膜的效果，本发明实施例中，在第一吸膜杆113与第二吸膜杆114上均设置有用于吸附覆膜的吸附孔502，吸附孔502的设置能够在撕膜的过程中吸附覆膜，与第一撕膜机构21、第二撕膜机构22共同作用提高撕膜效果。

作为一种优选的实施方式，第一吸膜杆113、第二吸膜杆114、转动块112以及第一伸缩机构111均设置有两个，且分别处于容纳槽12的两侧。

本发明实施例中的第二移动机构42包括，固定安装在底座421上的第一驱动机构422、移动板423以及导向机构424，移动板423用于安装安装板3，第一驱动机构422用于驱动移动板423在导向机构424的作用下定向往复移动。

其中，第一驱动机构422可以为气缸，可以为油缸，也可以为电动或者其他具有伸缩功能的机械结构。第一驱动机构422的伸缩端与移动板423固定连接，伸缩端伸缩，移动板423往复移动。

其中，导向机构424包括设置在底座421上的导向条，以及设置在移动板423底部的导向槽，导向条置于导向槽内，且导向槽的沿移动板423移动的方向设置。当然，导向机构424也可以包括设置在底座421上的导向槽，以及设置在移动板423底部的导向条，导向条置于导向槽内，且导向槽的沿移动板423移动的方向设置。

其中，移动板423移动的方向为第二方向。

本发明实施例中的第一移动机构41为设置在安装板3上的第一伸缩组件411与第二伸缩组件412，第一伸缩组件411的伸缩端与第一撕膜机构21固定连接，第二伸缩组件412的伸缩端与第二撕膜机构22固定连接。

第一伸缩组件411与第二伸缩组件412均优选采用气缸，也以采用如油缸、丝杆机构等伸缩组件，第一伸缩组件411与第二伸缩组件412竖直平行设置，第一伸缩组件411与第二伸缩组件412的伸缩端同时伸长时，第一撕膜机构21与第二撕膜机构22相互远离，第一伸缩组件411与第二伸缩组件412的伸缩端同时收缩时，第一撕膜机构21与第二撕膜机构22相互靠近。

为了使得第一撕膜机构21与第二撕膜机构22相互远离和靠近的过程稳定进行，可以在安装板3上竖直设置导向机构。

本发明实施例中的第一撕膜机构21包括第一撕膜底板211，以及安装在第一撕膜底板211上的第一收胶轮212、第一放胶轮213和第一撕膜轮214，第一收胶轮212用于收卷撕膜后的胶条，第一放胶轮213上的胶条绕设在第一撕膜轮214上，第一撕膜轮214用于在与持撕膜玻璃的一侧接触时黏附覆膜。

为了提高胶条收卷的顺畅性，使得撕膜过程稳定进行，本发明实施例中，在第一撕膜底板211上还可以设置第一过渡轮215以及第一动力轮216，第一过渡轮215的设置能够对胶条起张紧作用，第一动力轮216的设置，能够使得胶条的收卷更为容易。

其中，需要说明的是，本发明实施例中的第一撕膜机构21设置在上方，第二撕膜机构22设置在下方。第一撕膜机构21上的第一撕膜轮214的底部低于第一撕膜底板211的底部。

本发明实施例中的第二撕膜机构22包括第二撕膜底板221，以及安装在第二撕膜底板221上的第二收胶轮222、第二放胶轮223和第二撕膜轮224，第二收胶轮222用于收卷撕膜后的胶条，第二放胶轮223上的胶条绕设在第二撕膜轮224上，第二撕膜轮224用于在与持撕膜玻璃的一侧接触时黏附覆膜。

为了提高胶条收卷的顺畅性，使得撕膜过程稳定进行，本发明实施例中，在第二撕膜底板221上还可以设置第二过渡轮225以及第二动力轮226，第二过渡轮225的设置能够对胶条起张紧作用，第二动力轮226的设置，能够使得胶条的收卷更为容易。

其中，需要说明的是，本发明实施例中第二撕膜机构22上的第二撕膜轮224的顶部高于第二撕膜底板221的顶部。

本发明实施例中，在第一撕膜底板211或者第二撕膜底板221上还设置有吹气机构5，吹气机构5的吹气口设置在相对于夹具1靠第一移动机构41的一侧，吹气机构5的设置使得第一撕膜机构21与第二撕膜机构22将覆膜从待撕膜的玻璃上分离更加容易。

本发明实施例中，在第一撕膜底板211或者第二撕膜底板221上还设置有用于检测待撕膜的玻璃7进入第一撕膜机构21与第二撕膜机构22之间的检测器6。

当第一驱动机构422驱动移动板423向夹具1的方向移动时，夹具1上的待撕膜的玻璃7会渐渐进入第一撕膜机构21与第二撕膜机构22之间，当检测器6检测到待撕膜的玻璃7后，则代表待撕膜的玻璃已经进入第一撕膜机构21与第二撕膜机构22之间，此时，第一驱动机构422暂停运行，第一伸缩组件411与第二伸缩组件412运行使得安装板3上的第一撕膜底板211与第二撕膜底板221相互靠近，直至第一撕膜轮214与第二撕膜轮224与待撕膜的玻璃7的两个侧面接触，由于第一撕膜轮214与第二撕膜轮224上均绕设有胶条，因此，当第一撕膜轮214与第二撕膜轮224与待撕膜的玻璃7的两个侧面接触时，胶条会黏附在待撕膜的玻璃7的两个侧面的覆膜上，然后第一伸缩组件411与第二伸缩组件412相互远离，且第二移动机构22继续运行，使得移动板423移动预设距离，同时，吹气机构5的吹气口对撕膜部进行吹热气流，第一撕膜机构21第一收胶轮213与第二撕膜机构22上的第二收胶轮223转动，带动第一撕膜轮214与第二撕膜轮224上的胶条移动，同时在第一吸膜杆113与第二吸膜杆114的作用下将待撕膜的玻璃7两侧的覆膜撕掉，完成一次撕膜，然后撕膜装置的第一撕膜机构、第二撕膜机构、第一移动机构和第二移动机构复位以进下一次撕膜。

该实施例可选的方案中，旋转工作台为多工位旋转台，进一步地，多工位旋转台为六工位旋转台505。夹具的数量为六个，六个夹具分别安装于六工位旋转台505的六个工位上，也就是说，每个工位上安装一个夹个，其中，夹具的底板固定于六工位旋转台505的工位上。

需要说明的是，该六工位旋转台505为现有技术，其采用伺服电机驱动，本发明未对其进行改进，因此不再对其具体的结构进行详细阐述。

该实施例可选的方案中，形位检测部包括透光率测试仪507和判断机构；透光率测试仪507用于对撕膜后的玻璃上的孔进行透光率检测，也就是说，当撕膜装置将待撕膜的玻璃撕膜后，透光率测试仪对撕膜后的玻璃进行检测；判断机构用于获取透光率测试仪507的检测信息。

进一步地，形位检测部还包括拍照机构506，用于对撕膜后的玻璃进行拍照；透光率测试仪用于对拍照机构506拍照后的玻璃上的孔进行透光率检测。

参见图3所示，具体而言，产品检测装置还包括控制器，该控制器为单片机、PLC或工业计算机；撕膜装置对待撕膜的玻璃撕膜后，六工位旋转台505先将撕膜后的玻璃转移给拍照机构506，拍照机构对撕膜后的玻璃进行拍照后，并将获得图像信息输送给控制器，控制器根据图像信息来获取夹具的上撕膜后的玻璃上的孔的位置信息，然后六工位旋转台505再将撕膜后的玻璃转移给透光率测试仪。而形位检测部还包括定位平台，用于对透光率测试仪的位置进行位置校准，也就是说，控制器根据玻璃上的孔的位置信息，定位平台运动，以使透光率测试仪移动到玻璃上的孔的正上方，以便于通玻璃上的孔进行透光率检测。定位平台包括X轴滑台601和Y轴滑台602，Y轴滑台安装于X轴滑台的滑块上，透光率测试仪安装于Y轴滑台的滑块上，X轴滑台的滑块的运动方向与Y轴滑台的滑块的运动方向相垂直，且X轴滑台的滑块的运动方向与Y轴滑台的滑块的运动方向均为水平方向；Y轴滑台能够在X轴滑台的滑块的带动下，沿X轴滑台的滑块的运动方向移动，而透光率测试仪能够在Y轴滑台的滑块的带动下，沿Y轴滑台的滑块的运动方向移动；由于Y轴滑台整体随着X轴滑台的滑块移动，因此实现了透光率测试仪在水平面内移动。需要说明的是，控制器根据拍照机构发送的图像信息来获取夹具的上撕膜后的玻璃上的孔的位置信息，及通过定位平台运动，以使透光率测试仪移动到玻璃上的孔的正上方的技术方案均为现有技术，本申请未对其进行改进，因此不再对其具体细节进行阐述。由于，异常情况下丝印时玻璃上的孔会被油墨堵住，因此通过透光率测试仪对孔的透光率进行检测，也即实现了对孔的形位检测，即形状公差或位置公差的检测。

拍照机构506为CCD相机，通过CCD相机对撕膜后玻璃进行拍照。通过透光率测试仪507检测撕膜后的玻璃露出来的孔502的透过性。通过检测孔502的透过性，即透光率，来间接检测孔502的形位差是否符合要求。需要说明的是，第一吸膜杆和第二吸膜杆吸附玻璃上的覆膜，还可以方便透光率测试仪507检测，以防止检测时覆膜由于自身具有弹性或柔性，又遮挡住了玻璃上的孔502的情况发生。在拍照机构506对撕膜后的玻璃拍照时，第一吸膜杆和第二吸膜杆仍然吸附玻璃上的覆膜。

该实施例可选的方案中，判断机构包括第二CCD相机508和显示屏509；显示屏509，显示屏509用于显示透光率测试仪507输出的检测信息；第二CCD相机508用于对显示屏509显示的检测信息进行拍照。

具体而言，透光率测试仪507通过显示屏509显示检测信息，检测信息包括符合形位要求和不符合形位要求，当撕膜后的玻璃上的孔502符合形位要求时，显示屏509上显示“OK”字样，当撕膜后的玻璃上的孔502不符合形位要求时，显示屏509上显示“NG”字样，需要说明的是，显示屏509上每次只能显示一种字样，即“OK”字样或“NG”字样。第二CCD相机508拍照后，控制器根据第二CCD相机508所拍的照片信息，使六工位旋转台505旋转至覆膜装置510或直接旋转至下料部。当第二CCD相机508所拍的图像中有“OK”字样，便使六工位旋转台505旋转至覆膜装置510；当第二CCD相机508所拍的图像中有“NG”字样，便使六工位旋转台505直接旋转至下料部。

该实施例可选的方案中，产品检测装置还包括覆膜装置510，用于对形位检测部检测后的玻璃进行覆膜。覆膜装置510能够对玻璃两面的膜重新覆膜，也就是说，将撕开的部分膜重新与玻璃相贴合。覆膜装置既对形位检测部检测后的符合形位要求的玻璃进行覆膜，还对形位检测部检测后的不符合形位要求的玻璃进行覆膜。

具体而言，当形位检测部对玻璃进行形位公差检测后，第一伸缩机构111动作，使第一吸膜杆113和第二吸膜杆114随转动块112运动，使第一吸膜杆的长度方向和第二吸膜杆的长度方向均平行于容纳槽12的长度方向，也就是说，使容纳槽内的玻璃不再位于第一吸膜杆和第二吸膜杆之间，这样便于覆膜装置对玻璃进行重新覆膜。

参见图21至图23所示，覆膜装置包括水平移动滑台603、支撑板604、上压合机构和下压合机构；支撑板固定于水平移动滑台的滑块上；上压合机构和下压合机构安装于支撑板，上压合机构能够使形位检测后的玻璃的一侧的撕开的膜重新与玻璃相贴合，下压合机构能够使形位检测后的玻璃的另一侧的撕开的膜重新与玻璃相贴合。上压合机构包括上压合气缸605、上压合板606、上滚轮607；上压气缸的缸体固定于支撑板上，上压合板固定于上压合气缸的伸缩杆上，上滚轮安装于上压合板上，且上滚轮能够绕自身的轴线转动，上压合气缸的伸缩杆能够上下运动；下压合机构包括下压合气缸608、下压合板609、下滚轮610；下压气缸的缸体固定于支撑板上，下压合板固定于下压合气缸的伸缩杆上，下滚轮安装于下压合板上，且下滚轮能够绕自身的轴线转动，下压合气缸的伸缩杆能够上下运动。水平移动滑台设置有位置传感器，用于使水平移动滑台的滑块向夹具上待重新覆膜的玻璃所在的方向移动固定距离。为了防止对夹具体的玻璃造成损坏，上压合板还安装有缓冲气缸611，缓冲气缸的缸体固定于上压合板上，上滚轮安装于缓冲气缸的伸缩杆上。覆膜装置的工作原理为：水平移动滑台的滑块向夹具上待重新覆膜的玻璃所在的方向移动固定距离后，上压合气缸使上滚轮向下运动设定距离，下压合缸合下滚轮向上运动设定距离，以实现上下压合待重新覆膜的玻璃；然后，水平移动滑台的滑块再向相反的方向移动，即水平移动滑台的滑块原路返回，这样，便使上滚轮和下滚轮运动，从使覆膜重新与玻璃相贴合；最后，重复上述运动设定循环次数后，即可。

该实施例可选的方案中，产品检测装置还包括下料部，用于对覆膜装置510重新覆膜后的玻璃进行转移。

参见图4和图5所示，该实施例可选的方案中，下料部包括下料移动机构及下料吸附机构511；下料吸附机构511用于吸附覆膜装置510重新覆膜后的玻璃；下料移动机构用于带动下料吸附机构511移动。具体而言，下料吸附机构511为真空负压装置，该真空负压装置为现有技术。下料吸附机构511吸附玻璃后，下料移动机构便带动下料吸附机构511和吸附的玻璃一起运动。

参见图4和图5所示，进一步地，下料移动机构包括下料伸缩装置512、下料旋转装置513和下料平移装置514；下料伸缩装置512用于使下料吸附机构511沿下料伸缩装置512的伸缩方向移动，下料旋转装置513用于使下料吸附机构511绕下料旋转装置513的旋转轴旋转；下料平移装置514用于使下料吸附机构511沿下料平移装置514的平移方向移动，并使下料吸附机构511移动到下料存储处。

参见图4和图5所示，具体而言，下料伸缩装置512为气缸、油缸、丝杆机构或电动缸；下料伸缩装置512上设置有磁性开关，这样便于控制下料伸缩装置512的伸缩杆的伸缩长度。下料旋转装置513为旋转气缸或伺服电机，下料旋转装置513上设置有感应器，这样便于控制下料旋转装置513的旋转角度。需要说明的是，下料伸缩装置512和下料旋转装置513不仅局限于上述形式，也可以根据实现情况选择其它的形式。下料平移装置514为直线导轨或同步带传动机构，以实现平移，其中同步带传动机构包括主动轮、从动轮及伺服电机，伺服电机带动主动轮转动，主动轮与从动轮通过同步带联动，下料平移装置的滑块固定于同步带上。下料吸附机构511固定于下料旋转装置513的旋转轴上，下料旋转装置513安装于下料伸缩装置512的伸缩杆上；下料伸缩装置512安装于下料平移装置514的滑块515上。下料伸缩装置512的伸缩方向即为下料伸缩装置512的伸缩杆的伸缩方向；下料吸附机构511位于下料旋转装置513的下方，下料旋转装置513位下料伸缩装置512的下方。使用时，下料吸附机构511吸附重新覆膜后的玻璃后，下料伸缩装置512带动下料旋转装置513及下料吸附机构511向上运动设定距离，而下料旋转装置513旋转设定角度；下料平移装置514带动下料吸附机构511、下料旋转装置513和下料伸缩装置512移动，使其移动到下料存储处，然后下料伸缩装置512向下运动，下料吸附机构511解除吸附，便将玻璃转移至下料存储处。

需要说明的是，该实施例中，还可以使下料吸附机构511固定于下料伸缩装置512的伸缩杆上，下料伸缩装置512安装于下料旋转装置513的旋转轴上，下料旋转装置513安装于下料平移装置514的滑块515上，也就是说，下料伸缩装置512和下料旋转装置513的上下位置可以互换，即：下料吸附机构511位于下料伸缩装置512的下方，下料伸缩装置512位于下料旋转装置513的下方。还需要说明的是，对于下料伸缩装置512的伸缩杆的伸缩距离、下料旋转装置513的旋转角度和下料平移装置514的平移距离均为现有技术，不再具体阐述，例如，通过控制器及传感器来实现。

该实施例中，下料平移装置514的平移方向为水平方向，下料伸缩装置512的伸缩方向为竖直方向，即平移方向与伸缩方向相互垂直，下料旋转装置513的旋转轴与竖直方向平行，也即与下料伸缩装置512的伸缩方向平行。

参见图10和图11所示，该实施例可选的方案中，上料移动机构包括上料伸缩装置516、上料旋转装置517和上料平移装置；上料伸缩装置516用于使上料吸附机构504沿上料伸缩装置516的伸缩方向移动，上料旋转装置517用于使上料吸附机构504绕上料旋转装置517的旋转轴旋转；上料平移装置518用于使上料吸附机构504沿上料平移装置的平移方向移动，并使上料吸附机构504移动到旋转工作台上的夹具处。

参见图10和图11所示，具体而言，上料伸缩装置516为气缸、油缸、丝杆机构或电动缸；上料伸缩装置516上设置有磁性开关，这样便于控制上料伸缩装置516的伸缩杆的伸缩长度。上料旋转装置517为旋转气缸或伺服电机，上料旋转装置517上设置有感应器，这样便于控制上料旋转装置517的旋转角度。需要说明的是，上料伸缩装置516和上料旋转装置517不仅局限于上述形式，也可以根据实现情况选择其它的形式。上料平移装置为直线导轨或同步带传动机构，以实现平移，其中同步带传动机构包括主动轮、从动轮及伺服电机，伺服电机带动主动轮转动，主动轮与从动轮通过同步带联动，下料平移装置的滑块固定于同步带上。上料吸附机构504固定于上料旋转装置517的旋转轴上，上料旋转装置517安装于上料伸缩装置516的伸缩杆上；上料伸缩装置516安装于上料平移装置的滑块515上。上料伸缩装置516的伸缩方向即为上料伸缩装置516的伸缩杆的伸缩方向；上料吸附机构504位于上料旋转装置517的下方，上料旋转装置517位上料伸缩装置516的下方。使用时，上料吸附机构504待撕膜的玻璃后，上料伸缩装置516带动上料旋转装置517及上料吸附机构504向上运动设定距离，而上料旋转装置517旋转设定角度；上料平移装置带动上料吸附机构504、上料旋转装置517和上料伸缩装置516移动，使其移动到旋转工作台上的夹具处，然后上料伸缩装置516向下运动，上料吸附机构504解除吸附，便将玻璃夹具转移到夹个的容纳槽中。

需要说明的是，该实施例中，还可以使上料吸附机构504固定于上料伸缩装置516的伸缩杆上，上料伸缩装置516安装于上料旋转装置517的旋转轴上，上料旋转装置517安装于上料平移装置的滑块515上，也就是说，上料伸缩装置516和上料旋转装置517的上下位置可以互换，即：上料吸附机构504位于上料伸缩装置516的下方，上料伸缩装置516位于上料旋转装置517的下方。还需要说明的是，对于上料伸缩装置516的伸缩杆的伸缩距离、上料旋转装置517的旋转角度和上料平移装置的平移距离均为现有技术，不再具体阐述，例如，通过控制器及传感器来实现。

该实施例中，上料平移装置的平移方向为水平方向，上料伸缩装置516的伸缩方向为竖直方向，即平移方向与伸缩方向相互垂直，上料旋转装置517的旋转轴与竖直方向平行，也即与上料伸缩装置516的伸缩方向平行。

该实施例中，上料部、撕膜装置、拍照机构506、透光率测试仪507、覆膜装置510和上料部沿旋转工作台的周向依次布置。

该实施例中，当撕膜装置将待撕膜的玻璃撕膜后，通过撕膜装置的六工位旋转台505的旋转将夹具及夹具上的撕膜后的玻璃依次转移给形位检测部的拍照机构506、透光率测试仪507；当透光率测试仪507检测完拍照机构506拍照后的玻璃；六工位旋转台505再将夹具及夹具的玻璃转移到覆膜装置510处或下料部，也就是说，当撕膜后的玻璃经过形位检测部检测后，其符合形位要求，六工位旋转台505便将符合形位要求的玻璃转移给覆膜装置510进行重新覆膜，重新覆膜后，六工位旋转台505再将覆膜后的玻璃转移给下料部，由下料部将覆膜后的玻璃移动下料存储处。需要说明的是，下料存储处设置有两个不同的下料存储筐520，一个下料存储筐520用于存储符合形位且重新覆膜后的玻璃，一个下料存储筐520用于存储不符合形位要求的且重新覆膜后的玻璃。

该实施例可选的方案中，产品检测装置还包括装置底板519；旋转工作台安装于装置底板519上。显示屏509及透光率测试仪507固定于装置底板519上。上料部安装于装置底板519上，下料部安装于装置底板519上。

该实施例一提供的产品检测装置的工作原理为：

上料吸附机构504从上料存储筐501内吸附待撕膜的玻璃后，上料伸缩装置516向上运动设定距离，然后上料旋转装置517旋转设定角度，上料平移装置使上料吸附机构504、上料伸缩装置516和上料旋转装置517平移，当运动设置距离后，待撕膜的玻璃便位于六工位旋转台505的上料处的夹具的上方，然后上料伸缩装置516向下运动固定距离后，上料吸附机构504解除对待撕膜的玻璃的吸附，待撕膜玻璃便位于夹具的容纳槽内；六工位旋转台505便逆时针旋转，使旋置有待撕膜玻璃的夹具旋转至撕膜装置的撕膜处时，第一移动机构和第二移动机构运动，以使第一撕膜机构和第二撕膜机构向夹具的方向移动，从而使待撕膜的玻璃进入第一撕膜机构和第二撕膜机构之间，以完成对待撕膜玻璃的撕膜，当撕膜完毕后，第一移动机构和第二移动机构运动，以使第一撕膜机构和第二撕膜机构沿原路返回；对待撕膜玻璃的撕膜后，控制器使六工位旋转台505向拍照机构506，拍照机构506对撕膜后的玻璃拍照后，六工位旋转台505继续旋转至透光率测试仪507，透光率测试仪507对拍照后的玻璃进行透光率检测。最后，当透光率测试仪507检测完毕后，控制器便根据第二CCD相机508所拍的照片信息，使六工位旋转台505旋转至覆膜装置510，经过覆膜装置重新覆膜后，六工位旋转台505再将重新覆膜后的玻璃旋转至下料部。

综上所述，该实施例提供的产品检测装置，具有自动化、操作方便的特点，能够减少劳动力，提高生产效率、提高良率。

实施例二

本发明实施例二提供了一种产品检测系统，包括实施例一提供的产品检测装置。

需要说明的是，该产品检测系统还可以包括上料输送装置，用于将待撕膜的玻璃输送到上料存储处；下料输送装置，用于将下料存储处的玻璃输送到下一生产流程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种产品检测装置，其特征在于，包括上料部、撕膜装置和形位检测部；所述上料部用于将待撕膜的玻璃转移至所述撕膜装置，其中，所述上料部包括上料移动机构及上料吸附机构，所述上料吸附机构用于从上料存储处吸附待撕膜的玻璃，所述上料移动机构用于带动所述上料吸附机构移动；所述撕膜装置用于对所述待撕膜的玻璃进行撕膜；所述形位检测部用于对撕膜后的玻璃上的孔进行形位检测。

2.根据权利要求1所述的产品检测装置，其特征在于，所述撕膜装置包括旋转工作台、夹具、第一撕膜机构、第二撕膜机构、安装板、第一移动机构与第二移动机构，所述夹具安装于所述旋转工作台的工位上；所述夹具用于夹持所述待撕膜的玻璃；所述第一撕膜机构用于在与所述待撕膜的玻璃接触时吸附或者黏附所述待撕膜的玻璃一侧的覆膜，所述第二撕膜机构用于在与所述待撕膜的玻璃接触时吸附或者黏附所述待撕膜的玻璃另一侧的覆膜。

3.根据权利要求1或2所述的产品检测装置，其特征在于，所述形位检测部包括透光率测试仪和判断机构；所述透光率测试仪用于对撕膜后的玻璃上的孔进行透光率检测；所述判断机构用于获取所述透光率测试仪的检测信息。

4.根据权利要求3所述的产品检测装置，其特征在于，所述形位检测部还包括拍照机构，用于对撕膜后的玻璃进行拍照；所述透光率测试仪用于对所述拍照机构拍照后的玻璃上的孔进行透光率检测；

所述判断机构包括第二CCD相机和显示屏；所述显示屏，所述显示屏用于显示所述透光率测试仪输出的检测信息；所述第二CCD相机用于对所述显示屏显示的所述检测信息进行拍照。

5.根据权利要求1或2所述的产品检测装置，其特征在于，还包括覆膜装置，用于对所述形位检测部检测后的玻璃进行覆膜。

6.根据权利要求5所述的产品检测装置，其特征在于，还包括下料部，用于对所述覆膜装置重新覆膜后的玻璃进行转移。

7.根据权利要求6所述的产品检测装置，其特征在于，所述下料部包括下料移动机构及下料吸附机构；

所述下料吸附机构用于吸附所述覆膜装置重新覆膜后的玻璃；所述下料移动机构用于带动所述下料吸附机构移动。

8.根据权利要求7所述的产品检测装置，其特征在于，所述下料移动机构包括下料伸缩装置、下料旋转装置和下料平移装置；所述下料伸缩装置用于使所述下料吸附机构沿所述下料伸缩装置的伸缩方向移动，所述下料旋转装置用于使所述下料吸附机构绕所述下料旋转装置的旋转轴旋转；所述下料平移装置用于使所述下料吸附机构沿所述下料平移装置的平移方向移动，并使所述下料吸附机构移动到下料存储处。

9.根据权利要求2所述的产品检测装置，其特征在于，所述上料移动机构包括上料伸缩装置、上料旋转装置和上料平移装置；所述上料伸缩装置用于使所述上料吸附机构沿所述上料伸缩装置的伸缩方向移动，所述上料旋转装置用于使所述上料吸附机构绕所述上料旋转装置的旋转轴旋转；所述上料平移装置用于使所述上料吸附机构沿所述上料平移装置的平移方向移动，并使所述上料吸附机构移动到所述旋转工作台上的所述夹具处。

10.一种产品检测系统，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的产品检测装置。