JP6001787B2

JP6001787B2 - ディスプレーパネルの検査装置

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Description

本発明は、ディスプレーパネルの検査装置に関し、より詳しくは、各種ディスプレーパネルを連続的かつ迅速に検査することができるディスプレーパネルの検査装置に関する。

近年、スマートホン、デジタルＴＶ、タブレットＰＣ、ノートパソコン、ＰＭＰ、ナビゲーションなどの多様なデジタル機器が発売開始され、フラットパネルディスプレーやタッチスクリーンなどに用いられるディスプレーパネルの需要が増加している。

フラットパネルディスプレーとしては、液晶表示装置（ＬＣＤ）、プラズマ表示装置（ＰＤＰ）、有機ＥＬ（ＯＬＥＤ）などがある。液晶表示装置の場合、軽量、薄型、低電力駆動、フルカラー、高解像度表示などの特徴により、各種デジタル機器のディスプレー装置で広く用いられている。

液晶表示装置は、光の透過率を制御する液晶表示パネルに偏光板とバックライトユニットとを取り付けて製造する。プラズマ表示装置は、対向する二つのパネルに相互交差する電極を配列して製造する。このような液晶表示装置やプラズマ表示装置を含めて各種フラットパネルディスプレーは、フラットパネルに透明保護板など、多様な機能のパネルを取り付けて製造する。

タッチスクリーンは、各種フラットパネルディスプレーの表示面に設けられてユーザーが表示装置を見ながら望む情報を選択するために用いられる入力装置である。タッチスクリーンは、抵抗膜方式（ＲｅｓｉｓｔｉｖｅＴｙｐｅ）、静電容量方式（ＣａｐａｃｉｔｉｖｅＴｙｐｅ）、電磁誘導方式（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ＭａｇｎｅｔｉｃＴｙｐｅ）、表面弾性波方式（ＳａｗＴｙｐｅ）、及び赤外線方式（ＩｎｆｒａｒｅｄＴｙｐｅ）などがある。このようなタッチスクリーンは、透明な材質のウィンドーパネルに透明電極パネルを取り付けて製造する。

このようにフラットパネルディスプレーやタッチスクリーンなど、パネル型ディスプレーに用いられるディスプレーパネルは、複数のパネル素子を取り付けて製造する。ディスプレーパネルを構成する複数のパネル素子を取り付ける方法としては、いずれか一つのパネル素子の一側面まわりに両面テープを取り付けて他のパネル素子をこれに合着して二つのパネル素子を取り付ける方法が知られている。しかしながら、このような二つのパネル素子を部分的に接着する方法は、パネル素子を加圧する時、両面テープが配置されていない二つのパネル素子間のギャップ（ｇａｐ）が崩れて不良が発生する問題が起こることがある。

他の方法として、近年、ＯＣＡなどの接着フィルムで二つのパネル素子間の対向する面全体を接着する方法が提案されている。このようなパネル素子の取り付け方法は、パネル素子の加圧時、二つのパネル素子間の微細間隔が崩れる問題は発生しないが、接着面積が広いため、取り付け作業時に一層の注意が要求される。

また、接着しようとする二つのパネル素子間に硬化性溶剤を塗布し、これを硬化させて接合する方法も知られている。

このように、多様な方法で複数のパネル素子を取り付けてディスプレーパネルを製造することにおいて、パネル素子とパネル素子との間に気泡が生じたり、異物が混入したりすることがある。また、製造過程において、ディスプレーパネルの表面に染みや傷が生ずることがある。このようなディスプレーパネルの欠陥は最終製品の不良につながるため、ディスプレーパネルの製造時に必ず検査過程を経なければならない。ディスプレーパネルを検査する方法としては、カメラでディスプレーパネルを撮影し、撮影されたイメージをコンピューターで分析する方法がある。

ディスプレーパネルの検査装置の一例として、韓国公開特許第２００８−０１１３６２１号（２００８．１２.３１．公開）にはＬＣＤパネルの外観全体を撮影してＬＣＤパネルの外観に対する不良状態の検査を行なう検査装置が開示されている。前記公報に開示された検査装置は、ＬＣＤパネルを地面と垂直になるように立てた後、高解像度カメラを用いてＬＣＤパネルの外観を撮影する。
韓国公開特許第２００８−０１１３６２１号

しかしながら、上述のとおり、従来の検査装置は、カメラをロボットユニットを用いて移動させつつ、ディスプレーパネルに対して部分的な撮影を連続的に行なうことによってディスプレーパネルの全体イメージを取得するものであり、ディスプレーパネルを連続的に検査するためには、ディスプレーパネルの搬送経路を長くしなければならないなど、多数のディスプレーパネルを連続的かつ迅速に検査することは困難である。

本発明は、このような点を勘案してなされたものであり、本発明の目的は、コンパクトな構造でディスプレーパネルを連続的かつ迅速に検査することができるディスプレーパネルの検査装置を提供することである。

前記目的を達成するための本発明によるディスプレーパネルの検査装置は、ディスプレーパネルが装着されるパネル装着部を有する複数のパネル装着ジグと、前記パネル装着部に装着される前記ディスプレーパネルの下部に光を照射するために前記複数のパネル装着ジグにそれぞれ設けられた複数のバックライトと、前記パネル装着部に装着される前記ディスプレーパネルを駆動させるために、前記複数のパネル装着ジグとそれぞれ電気的に接続された複数の駆動ドライバーと、前記複数のパネル装着ジグが搭載されてターンテーブルの回転装置により間歇回転して前記複数のパネル装着ジグを回転経路に沿って移送させるターンテーブルと、前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの欠陥を検査するために前記回転経路中に設けられたパネル検査機と、前記パネル検査機から検査信号の提供を受けて前記パネル検査機から提供を受けた検査信号を分析して前記パネル装着ジグに装着された前記ディスプレーパネルの欠陥の有無を判断する制御装置とを含む。

本発明によるディスプレーパネルの検査装置は、前記回転経路の前記パネル検査機よりも下流に設けられて前記パネル装着ジグに装着された前記ディスプレーパネルを前記パネル装着ジグの外部に搬送するパネル搬送装置を更に含むことができる。

前記制御装置は、前記パネル搬送装置による前記ディスプレーパネルの搬送位置を前記ディスプレーパネルの欠陥の有無により異なるように調整することができる。

本発明によるディスプレーパネルの検査装置は、前記回転経路の前記パネル検査機よりも上流に設けられ、前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルに取り付けられた保護フィルムを前記ディスプレーパネルから剥離する保護フィルムの剥離装置を更に含むことができる。

本発明によるディスプレーパネルの検査装置は、前記保護フィルムの剥離装置により、前記ディスプレーパネルから剥離される前記保護フィルムを装着するように、前記ターンテーブル上に設けられる保護フィルムの装着盤を更に含むことができる。

本発明によるディスプレーパネルの検査装置は、前記回転経路の前記パネル検査機よりも下流に設けられ、前記パネル装着ジグに装着されて前記検査ゾーンを通過した前記ディスプレーパネルの上面に保護フィルムを取り付ける保護フィルムの取り付け装置を更に含むことができる。

前記保護フィルムの取り付け装置は、前記保護フィルムを把持して前記ディスプレーパネルの上面に搬送する保護フィルムの把持機構と、前記保護フィルムの把持機構と結合されて前記保護フィルムの把持機構を移動させる移動ユニットとを含み、前記移動ユニットは、前記保護フィルムの把持機構を上下方向に移動させる昇降装置と、前記保護フィルムの把持機構を前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの上面と平行な第１の方向に移動させる第１の移動装置と、前記保護フィルムの把持機構を前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの上面と平行な前記第１の方向と交差する第２の方向に移動させる第２の移動装置とを含むことができる。

前記保護フィルムの取り付け装置は、前記ディスプレーパネルに上面に搬送された前記保護フィルムを前記ディスプレーパネルの上面に加圧して圧着させる加圧ローラーを有する保護フィルムの圧着装置を更に含むことができる。

前記保護フィルムの取り付け装置は、前記加圧ローラーを前記ディスプレーパネルの上面に搬送された前記保護フィルム側に加圧するための加圧装置を更に含むことができる。

前記保護フィルムの取り付け装置は、前記保護フィルムを吸着して前記ディスプレーパネルの上面に搬送するように複数の吸入口を有する保護フィルムの把持機構と、前記保護フィルムの把持機構に吸着された前記保護フィルムを前記ディスプレーパネルの上面に加圧して圧着させるために前記保護フィルムの把持機構の一端に転がり運動可能に結合される加圧ローラーと、前記保護フィルムの把持機構がヒンジ結合され、前記保護フィルムの把持機構を移動させる移動ユニットと、前記加圧ローラーが前記ディスプレーパネルの上面に接近して前記保護フィルムの把持機構に吸着された前記保護フィルムを前記ディスプレーパネルの上面に加圧するように前記保護フィルムの把持機構を傾けるローラー加圧装置とを含むことができる。

本発明によるディスプレーパネルの検査装置は、前記回転経路の前記パネル検査機よりも下流に設けられ、前記パネル装着ジグに装着されて前記パネル検査機を通過した前記ディスプレーパネルの上面に取り付けられた保護フィルム上にマークを表示するためのマーキング装置を更に含み、前記制御装置は、前記パネル検査機から提供を受けた検査信号を分析して前記ディスプレーパネルの欠陥を見出し、前記ディスプレーパネルに欠陥があれば、前記マーキング装置を制御して当該ディスプレーパネルの上面に取り付けられた保護フィルム上にマークを表示することができる。

前記マーキング装置は、前記保護フィルム上にマークを表示することができるマーカーと、前記マーカーを上下方向に移動させる昇降装置と、前記マーカーを前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの上面と平行な第１の方向に移動させる第1の移動装置と、前記マーカーを前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの上面と平行な前記第1の方向と交差する第２の方向に移動させる第２の移動装置とを含むことができる。

本発明によるディスプレーパネルの検査装置は、前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの上面に光を照射するために前記回転経路中の前記パネル検査機が設けられた検査ゾーンに設けられる照明装置を更に含むことができる。

本発明によるディスプレーパネルの検査装置は、前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの上面をクリーニングするために前記回転経路の前記パネル検査機よりも上流に設けられるクリーニング装置を更に含むことができる。

前記クリーニング装置は、前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの上面にエアを噴射して前記ディスプレーパネルの上面の異物を吹き飛ばすエアクリーナーを含むことができる。

前記クリーニング装置は、前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの上面に接して転がり移動して前記ディスプレーパネルの上面の異物を除去するクリーニングローラーを有するローラークリーナーを含むことができる。

本発明によるディスプレーパネルの検査装置は、ディスプレーパネルが装着されるパネル装着ジグをターンテーブル上に複数装着し、ターンテーブルを一定角度ずつ間歇回転させながらディスプレーパネルのローディング、ディスプレーパネルのクリーニング、ディスプレーパネルの検査、ディスプレーパネルに保護フィルムの取り付け、ディスプレーパネル上の欠陥部位の表示、ディスプレーパネルのアンローディングなどの作業を連続的に行なうことで、多数のディスプレーパネルを迅速かつ効果的に検査することができ、欠陥のあるディスプレーパネルを効果的に選別することができる。

また、本発明によるディスプレーパネルの検査装置は、ディスプレーパネルが装着される複数のパネル装着ジグを回転するターンテーブルに装着することで、検査対象となるディスプレーパネルをターンテーブル上に設定された回転経路に沿って移送させながら、ディスプレーパネルに対して検査を行なうことができる。したがって、大きな設置スペースを占有せずコンパクトな構造が可能となる。

また、本発明によるディスプレーパネルの検査装置は、パネル検査機でディスプレーパネルを検査した後、マーキング装置を通じて欠陥のあるディスプレーパネル上の欠陥の位置や欠陥の有無を自動で表示する。したがって、欠陥のあるディスプレーパネルに対する修理作業や、組立または包装などの後続作業が円滑に行なえるようにし、作業者がディスプレーパネルの欠陥の位置を容易に把握できるようにして、ディスプレーパネルに発生した欠陥に対する分析作業を容易に行なえるようにする。

本発明の第１の実施例によるディスプレーパネルの検査装置を示す平面図。本発明の第１の実施例によるディスプレーパネルの検査装置の主要構成を示すブロック図。本発明の第１の実施例によるディスプレーパネルの検査装置のクリーニング装置、及びその周辺の装置構成図。本発明の第１の実施例によるディスプレーパネルの検査装置の検査カメラ、及びその周辺の装置構成図。本発明の第１の実施例によるディスプレーパネルの検査装置のマーキング装置、及びその周辺の装置構成図。本発明の第１の実施例によるディスプレーパネルの検査装置の保護フィルムの取り付け装置、及びマーキング装置の作用の説明図。本発明の第１の実施例によるディスプレーパネルの検査装置の保護フィルムの取り付け装置、及びマーキング装置の作用の説明図。本発明の第１の実施例によるディスプレーパネルの検査装置の保護フィルムの取り付け装置、及びマーキング装置の作用の説明図。

以下では添付された図面を参照して、本発明によるディスプレーパネルの検査装置に対して詳しく説明する。

本発明の説明において、図面に示された構成要素の大きさや形状などは説明の明瞭性と便宜のために誇張または単純化されて示されることがある。また、本発明の構成及び作用を考慮して特別に定義された用語は、使用者、運用者の意図または慣例によって変わることがある。このような用語は、本明細書全般にわたった内容に基づいて、本発明の技術的思想に符合する意味と概念に解釈されなければならない。

図１は、本発明の第１の実施例によるディスプレーパネルの検査装置を示す平面図であり、図２は、本発明の第１の実施例によるディスプレーパネルの検査装置の主要構成を示すブロック図であり、図３は、本発明の第１の実施例によるディスプレーパネルの検査装置のクリーニング装置、及びその周辺構成を示すものである。

図１乃至図３に示すように、本発明の第１の実施例によるディスプレーパネルの検査装置（１０）は、地面と平行に配置されるターンテーブル（１２）と、ディスプレーパネル（Ｐ）が装着されるようにターンテーブル（１２）上に設けられた複数のパネル装着ジグ（３０）と、複数のパネル装着ジグ（３０）と電気的に接続されるようにターンテーブル（１２）に設けられた複数の駆動ドライバー（２３）と、パネル装着ジグ（３０）に装着されたディスプレーパネル（Ｐ）をクリーニングするためのクリーニング装置（３６）と、パネル装着ジグ（３０）に装着されて移送されるディスプレーパネル（Ｐ）を検査するためのパネル検査機（４７）と、欠陥のあるディスプレーパネル（Ｐ）上にマークを表示するためのマーキング装置（５２）と、ディスプレーパネル（Ｐ）上に保護フィルム（Ｆ）を取り付ける保護フィルムの取り付け装置（６６）と、パネル検査機（４７）から検査信号の提供を受けて分析する制御装置（８５）とを含む。ここで、ディスプレーパネルの検査装置（１０）の検査対象となるディスプレーパネル（Ｐ）は、液晶パネルなどのフラットパネルディスプレーやタッチスクリーン、または、その他の色々なパネル製品を構成する多様なディスプレーパネルである。

このような本発明によるディスプレーパネルの検査装置（１０）は、製造過程や搬送過程において、ディスプレーパネルの表面に生じた染みや傷、ディスプレーパネル（Ｐ）の内部に混入した気泡や異物、またはディスプレーパネル（Ｐ）のパターン不良、ディスプレーパネル（Ｐ）の不良画素など、ディスプレーパネル（Ｐ）の欠陥を連続的に検出することができる。

ターンテーブル（１２）は地面と平行に置かれて、地面と垂直な軸を回転中心にして回転する。ターンテーブル（１２）はターンテーブルの回転装置（１３）によって回転し、ターンテーブル（１２）上には複数のパネル装着ジグ（３０）の移送経路になる円形の回転経路（Ｃ）が設定されている。ターンテーブルの回転装置（１３）はターンテーブル（１２）を一定角度ずつ間歇回転させて、これにより回転経路（Ｃ）中にはターンテーブル（１２）に設けられたパネル装着ジグ（３０）が停止する複数の作業ゾーン（Ｚ１〜Ｚ４）が設定されている。ターンテーブル（１２）には４個のパネル装着ジグ（３０）が設けられ、制御装置（８５）はターンテーブルの回転装置（１３）を制御してターンテーブル（１２）を９０°ずつ間歇回転させる。

回転経路（Ｃ）中にはローディングゾーン（Ｚ１）、クリーニングゾーン（Ｚ２）、検査ゾーン（Ｚ３）及びマーキングゾーン（Ｚ４）など、４個の作業ゾーン（Ｚ１〜Ｚ４）がターンテーブル（１２）の回転方向に沿って順に設定されている。ローディングゾーン（Ｚ１）にはパネル装着ジグ（３０）にディスプレーパネル（Ｐ）をローディングするためのパネル搬送装置（１５）と、パネル装着ジグ（３０）に装着されたディスプレーパネル（Ｐ）から保護フィルム（Ｆ）を剥離するための保護フィルムの剥離装置（１７）が設けられている。クリーニングゾーン（Ｚ２）にはパネル装着ジグ（３０）に装着されたディスプレーパネル（Ｐ）をクリーニングするためのクリーニング装置（３６）が設けられ、検査ゾーン（Ｚ３）にはパネル装着ジグ（３０）に装着されたディスプレーパネル（Ｐ）を検査するためのパネル検査機（４７）が設けられている。マーキングゾーン（Ｚ４）にはマーキング装置（５２）と、パネル装着ジグ（３０）に装着されたディスプレーパネル（Ｐ）に保護フィルム（Ｆ）を取り付けるための保護フィルムの取り付け装置（６６）と、パネル装着ジグ（３０）に装着されたディスプレーパネル（Ｐ）をパネル装着ジグ（３０）の外部に搬送するためのパネル搬送装置（２１）が設けられている。

ローディングゾーン（Ｚ１）やマーキングゾーン（Ｚ４）に設けられるパネル搬送装置（１５）（２１）では、ディスプレーパネル（Ｐ）を把持してパネル装着ジグ（３０）に装着したり、パネル装着ジグ（３０）から離脱して外部に搬送する多様な構造を用いたりすることができる。そして、保護フィルムの剥離装置（１７）ではディスプレーパネル（Ｐ）に取り付けられた保護フィルム（Ｆ）を把持してディスプレーパネル（Ｐ）から剥離して他の位置に移動させる多様な構造が用いられることができる。

図１及び図３に示すように、ターンテーブル（１２）には複数のパネル装着ジグ（３０）以外に、複数のパネル装着ジグ（３０）とそれぞれ電気的に接続される複数の駆動ドライバー（２３）と、ディスプレーパネル（Ｐ）から剥離される保護フィルム（Ｆ）を装着することができる複数の保護フィルムの装着盤（２５）が設けられている。

駆動ドライバー（２３）は、パネル装着ジグ（３０）に装着されるディスプレーパネル（Ｐ）に電源を供給してディスプレーパネル（Ｐ）を駆動させ、ディスプレーパネル（Ｐ）の下部に光を照射するためのバックライト（３４）に電源を供給する。複数の駆動ドライバー（２３）は、外部から電源の供給を受けるが、そのためにターンテーブル（１２）には複数の駆動ドライバー（２３）と電気的に接続される電線（２７）が内蔵されている。そして、外部電源と接続されるケーブル（２８）は、ターンテーブルの回転装置（１３）に結合されたスリップリング（２９）に接続され、これを通じてターンテーブル（１２）に内蔵された電線（２７）に電源を供給する。もちろん、本発明において、駆動ドライバー（２３）の設置構造と、設置個数、電源の供給構造、機能及び作用は多様に変更することができる。

保護フィルムの装着盤（２５）は、ターンテーブル（１２）上にパネル装着ジグ（３０）に隣接するように複数設けられている。保護フィルムの装着盤（２５）はローディングゾーン（Ｚ１）で保護フィルムの剥離装置（１７）が、パネル装着ジグ（３０）に装着されたディスプレーパネル（Ｐ）から剥離した保護フィルム（Ｆ）を保管するためのものである。ディスプレーパネル（Ｐ）に取り付けられた保護フィルム（Ｆ）のディスプレーパネル（Ｐ）との接触面は、ある程度の粘着性を有するものであり、保護フィルムの装着盤（２５）に置かれた保護フィルム（Ｆ）を再使用するには、保護フィルム（Ｆ）は保護フィルムの装着盤（２５）から容易に分離できなければならない。このために保護フィルムの装着盤（２５）はその表面がテフロン（登録商標）などの低摩擦な物質でコーティングされる等、低摩擦の物質からなる方がよい。

図面にはパネル装着ジグ（３０）の両側に、パネル装着ジグ（３０）に装着されるディスプレーパネル（Ｐ）の個数と同じ二つの保護フィルムの装着盤（２５）が、パネル装着ジグ（３０）に隣接して設けられるように示されているが、保護フィルムの装着盤（２５）の設置個数は多様に変更することができる。そして、パネル装着ジグ（３０）に装着されたディスプレーパネル（Ｐ）から剥離した保護フィルム（Ｆ）を再使用しない場合などには、保護フィルムの装着盤（２５）を省略することもできる。

図１及び図２に示すように、パネル装着ジグ（３０）はターンテーブル（１２）上に固定設置されている。パネル装着ジグ（３０）は、ディスプレーパネル（Ｐ）が装着される二つのパネル装着部（３１）と、各パネル装着部（３１）に装着されるディスプレーパネル（Ｐ）と電気的に接続することができる二つのコネクター（３２）を有する。ディスプレーパネル（Ｐ）がパネル装着部（３１）に装着されると、ディスプレーパネル（Ｐ）の端子部（図示せず）がコネクター（３２）と接続され、これによってディスプレーパネル（Ｐ）はコネクター（３２）を通じて駆動ドライバー（２３）と電気的に接続される。

パネル装着ジグ（３０）のパネル装着部（３１）には、バックライト（３４）が設けられている。バックライト（３４）は、駆動ドライバー（２３）から電源の供給を受けて作動し、パネル装着部（３１）に装着されるディスプレーパネル（Ｐ）の下部に光を照射する。検査ゾーン（Ｚ３）では、バックライト（３４）でパネル装着部（３１）に装着されるディスプレーパネル（Ｐ）に光を照射すると、パネル検査機（４７）でディスプレーパネル（Ｐ）の内部状態をより明確に検査することができる。

本発明において、パネル装着ジグ（３０）の具体的な構造、ターンテーブル（１２）上における設置構造や設置個数、バックライト（３４）の設置位置や設置個数、パネル装着ジグ（３０）との結合構造は、示したものに限定せず、多様に変更することができる。そして、パネル装着ジグ（３０）やバックライト（３４）に対する電源供給構造や、制御方法も多様に変更することができる。さらに、バックライト（３４）が設けられるパネル装着ジグ（３０）のパネル装着部（３１）の構造も多様に変更することができる。

検査対象となるディスプレーパネル（Ｐ）は、ターンテーブル（１２）上の回転経路（Ｃ）において、ローディングゾーン（Ｚ１）でパネル搬送装置（１５）によってパネル装着ジグ（３０）に装着される。そして、ディスプレーパネル（Ｐ）に取り付けられた保護フィルム（Ｆ）は、ローディングゾーン（Ｚ１）で保護フィルムの剥離装置（１７）によってディスプレーパネル（Ｐ）から剥離され、保護フィルムの装着盤（２５）上に搬送される。このようにパネル装着ジグ（３０）に装着された後、保護フィルム（Ｆ）が剥離されたディスプレーパネル（Ｐ）は、ターンテーブル（１２）の回転によりクリーニングゾーン（Ｚ２）に搬送される。

図１及び図３に示すように、クリーニングゾーン（Ｚ２）でパネル装着ジグ（３０）に装着されたディスプレーパネル（Ｐ）は、クリーニング装置（３６）によりクリーニングされる。クリーニング装置（３６）は、ディスプレーパネル（Ｐ）の上面をクリーニングするためのものであって、エアクリーナー（３７）とローラークリーナー（４２）とを含む。

エアクリーナー（３７）は、パネル装着ジグ（３０）に装着されたディスプレーパネル（Ｐ）の上面にエアを噴射してディスプレーパネル（Ｐ）の上面で異物を吹き飛ばすためのものであって、エア噴射のためのエア噴射機構（３８）と、エア噴射機構（３８）を移動させるためのエア噴射機構の移動装置（３９）とを含む。エア噴射機構（３８）は、エア供給チューブ(４０)を通じてエア供給装置（未図示）と連結され、ディスプレーパネル（Ｐ）の上面にエアを噴射する。エア噴射機構の移動装置（３９）はエア噴射機構（３８）を移動させてエア噴射機構（３８）がディスプレーパネル（Ｐ）の上面にエアを噴射するようにする。

ローラークリーナー（４２）は、クリーニングローラー（４３）と、クリーニングローラー（４３）を移動させるためのローラー移動装置(４４)とを含む。クリーニングローラー（４３）はディスプレーパネル（Ｐ）の上面に接して転がり移動してディスプレーパネル（Ｐ）の上面で異物を除去する。クリーニングローラー（４３）はその外面に粘着性があってディスプレーパネル（Ｐ）の上面に接して転がり移動するとき、ディスプレーパネル（Ｐ）上面の異物がクリーニングローラー（４３）に付着して除去されることができる。クリーニングローラー（４３）はローラー移動装置(４４)に結合されたローラー支持部（４５）に回転可能に結合され、ローラー移動装置(４４)はクリーニングローラー（４３）をディスプレーパネル（Ｐ）に沿って移動させる。

ディスプレーパネル（Ｐ）がパネル装着ジグ（３０）に装着されてクリーニングゾーン（Ｚ２）に搬送されると、先ず、エアクリーナー（３７）が作動してディスプレーパネル（Ｐ）上面の異物を吹き飛ばす。その後、ローラークリーナー（４２）が作動してエアクリーナー（３７）により除去されないディスプレーパネル（Ｐ）上面の異物をクリーニングローラー（４３）で除去する。もちろん、エアクリーナー（３７）とローラークリーナー（４２）の動作方法は多様に変更されることができる。そして、エアクリーナー（３７）やローラークリーナー（４２）の具体的な構造は、示したものに限定されず、多様に変更されることができる。また、クリーニング装置（３６）は、エアクリーナー（３７）やローラークリーナー（４２）を含む構造以外に、パネル装着ジグ（３０）に装着されたディスプレーパネル（Ｐ）の上面にある異物を除去する多様な他の構造のものと変更することができる。

クリーニング装置（３６）によってクリーニングされたディスプレーパネル（Ｐ）は、ターンテーブル（１２）上の回転によりクリーニングゾーン（Ｚ２）から検査ゾーン（Ｚ３）へ搬送される。図１及び図４に示すように、検査ゾーン（Ｚ３）にはパネル検査機（４７）と、照明装置（５０）が設けられている。パネル検査機（４７）は、パネル装着ジグ（３０）に装着されるディスプレーパネル（Ｐ）の欠陥を検査するためのものであって、ディスプレーパネル（Ｐ）を撮影してディスプレーパネル（Ｐ）の撮影イメージを取得するための検査カメラ（４８）と、検査カメラ（４８）を移動させるための移動装置（図示せず）とを含む。検査カメラ（４８）を移動させるための移動装置は、多様な構造で実現できる。検査カメラ（４８）はディスプレーパネル（Ｐ）を撮影してディスプレーパネル（Ｐ）の撮影イメージを制御装置（８５）に提供する。

検査カメラ（４８）がディスプレーパネル（Ｐ）の撮影イメージを制御装置（８５）に提供すると、制御装置（８５）は撮影イメージを分析してディスプレーパネル（Ｐ）の欠陥部位を見出し、ディスプレーパネル（Ｐ）の欠陥の有無を判断する。また、制御装置（８５）は撮影イメージの分析結果に基づいてマーキング装置（５２）などの動作を制御するが、このような制御装置（８５）の具体的な制御方法は後述する。

検査カメラ（４８）は、ディスプレーパネル（Ｐ）が装着されたパネル装着ジグ（３０）上で移動装置によって移動しながらパネル装着ジグ（３０）に装着された二つのディスプレーパネル（Ｐ）を順に撮影することができる。また、検査カメラ（４８）は一つのディスプレーパネル（Ｐ）上を移動しながらディスプレーパネル（Ｐ）を部分的に数回撮影することで一つのディスプレーパネル（Ｐ）の撮影イメージを取得することもできる。検査カメラ（４８）がディスプレーパネル（Ｐ）を撮影するとき、ディスプレーパネル（Ｐ）の下部に配置されたバックライト（３４）がディスプレーパネル（Ｐ）の下部からディスプレーパネル（Ｐ）に光を照射し、パネル装着ジグ（３０）上に設けられた照明装置（５０）がディスプレーパネル（Ｐ）の上面に光を照射する。したがって、検査カメラ（４８）は、ディスプレーパネル（Ｐ）の内部状態に対する撮影イメージとディスプレーパネル（Ｐ）の表面状態に対する撮影イメージを取得することができる。

本発明において、検査カメラ（４８）の具体的な構造やディスプレーパネル（Ｐ）に対する撮影イメージの取得方法、設置個数などは多様に変更することができる。そして、ディスプレーパネル（Ｐ）を検査するためのパネル検査機（４７）は、検査カメラ（４８）を含む構造以外に、ディスプレーパネル（Ｐ）内外部の状態を検査する多様な装置を含む他の構造に変更することができる。また、照明装置（５０）の具体的な構造や設置個数も示したものに限定されず、異なるように変更することができる。検査カメラ（４８）や照明装置（５０）は、角度調節が可能な構造を取ることもできる。

検査ゾーン（Ｚ３）においてパネル検査機（４７）によって検査が完了したディスプレーパネル（Ｐ）は、ターンテーブル（１２）の回転によりマークングゾーン（Ｚ４）に搬送される。図１及び図５に示すように、マークングゾーン（Ｚ４）にはディスプレーパネル（Ｐ）の欠陥の位置や欠陥の有無を表示するためのマーキング装置（５２）と、ディスプレーパネル（Ｐ）上に保護フィルム（Ｆ）を取り付けるための保護フィルムの取り付け装置（６６）と、ディスプレーパネル（Ｐ）をパネル装着ジグ（３０）からアンローディングするためのパネル搬送装置（２１）が設けられている。

マーキング装置（５２）は、保護フィルム（Ｆ）上にディスプレーパネル（Ｐ）の欠陥の有無や欠陥の位置に対するマークを表示するためのものであって、マーカー（５３）と、マーカー（５３）を移動させる移動ユニット（５５）とを含む。移動ユニット（５５）は制御装置（８５）によって制御される。マーカー（５３）としては、インクなどの着色剤で保護フィルム（Ｆ）上に多様な形態のマークを表示するものや、粘着性表示マークを保護フィルム（Ｆ）上に取り付けるものや、保護フィルム（Ｆ）にスクラッチ形態のマークを表示するものなどの多様な構造のものが用いられる。

移動ユニット（５５）は、支持機構（５４）と、支持機構（５４）と結合された昇降装置（５６）と、パネル装着ジグ（３０）に装着されるディスプレーパネル（Ｐ）の上面と平行な第一の方向に支持機構（５４）を移動させる第１の移動装置（５７）と、ディスプレーパネル（Ｐ）の上面と平行な第１の方向と交差する第２の方向に支持機構（５４）を移動させる第２の移動装置（６１）とを含む。図面においては、第１の方向は回転経路（Ｃ）の法線方向、第２の方向は回転経路（Ｃ）の半径方向に記載しているが、第１の方向や第２の方向は多様な他の方向に設定することができる。

第１の移動装置（５７）は、昇降装置（５６）を支持する第１の移動部材（５８）と、第１の移動部材（５８）と第１の移動方向に配置された第１のガイドレール（５９）に沿って移動させる駆動装置（６０）とを含む。第２の移動装置（６１）は、第１のガイドレール（５９）に結合された第２の移動部材（６２）と、ベース部材（６５）上に第２の方向に配置された第２のガイドレール（５９）に沿って第２の移動部材（６２）を移動させる駆動装置（６４）とを含む。

移動ユニット（５５）が支持機構（５４）を多方向に移動することによって、支持機構（５４）に結合されたマーカー（５３）は、パネル装着ジグ（３０）に装着されたディスプレーパネル（Ｐ）の多様な位置にマークを表示するために、パネル装着ジグ（３０）上を多様な方向に移動することができる。

本発明において、移動ユニット（５５）は図示された構造に限定されず、支持機構（５４）を上・下・前・後・左・右などの多様な方向に移動させる他の構造に変更することができる。

図１、図２及び図６を参照すれば、保護フィルムの取り付け装置（６６）は、保護フィルム（Ｆ）を搬送するための保護フィルムの搬送装置（６７）と、ディスプレーパネル（Ｐ）の上に搬送された保護フィルム（Ｆ）をディスプレーパネル（Ｐ）の上面に圧着するための保護フィルムの圧着装置（７３）とを含む。このような保護フィルムの取り付け装置（６６）は、移動ユニット（５５）に結合されており、移動ユニット（５５）によってマーカー（５３）とともに動く。

保護フィルムの搬送装置（６７）は、保護フィルム（Ｆ）を把持するための保護フィルムの把持機構（６８）と、保護フィルムの把持機構（６８）を移動させる移動ユニット（５５）とを含む。ここで、移動ユニット（５５）は、マーキング装置（５２）の移動ユニット（５５）と同じものであって、マーキング装置（５２）と保護フィルムの搬送装置（６７）は移動ユニット（５５）を共有する。

保護フィルムの把持機構（６８）は、その一端が移動ユニット（５５）の支持機構（５４）に結合されたブラケット（７２）にヒンジ結合されている。保護フィルムの把持機構（６８）の一面には、吸入力を発生するための複数の吸入口（６９）が備えられている。複数の吸入口（６９）は、保護フィルムの把持機構（６８）中に備えられた流路（７０）に連結されており、該流路（７０）は吸入力発生装置（図示せず）に連結された真空チューブ（７１）に連結されている。吸入力発生装置から発生する吸入力は、複数の吸入口（６９）に伝達され、これによって保護フィルム（Ｆ）を保護フィルムの把持機構（６８）の一面に取り付けることができる。吸入口（６９）を介した保護フィルムの把持機構（６８）の吸入力発生動作は、制御装置（８５）により制御される。

保護フィルムの圧着装置（７３）は保護フィルムの搬送装置（６７）によってディスプレーパネル（Ｐ）の上面に搬送された保護フィルム（Ｆ）をディスプレーパネル（Ｐ）の上面に加圧するための加圧ローラー（７４）と、加圧ローラー（７４）をディスプレーパネル（Ｐ）の上面に搬送された保護フィルム（Ｆ）に加圧するためのローラー加圧装置（７７）と、移動ユニット（５５）とを含む。ここで、移動ユニット（５５）はマーキング装置（５２）の移動ユニット（５５）と同じものであって、マーキング装置（５２）と、保護フィルムの搬送装置（６７）及び保護フィルムの圧着装置（７３）は移動ユニット（５５）を共有する。

加圧ローラー（７４）は、保護フィルムの把持機構（６８）に結合されたローラー支持体（７５）に回転可能に結合されている。ローラー加圧装置（７７）のボディー（７８）は支持機構（５４）に結合されたブラケット（８０）にヒンジ結合され、ローラー加圧装置（７７）の作動ロッド（７９）は、保護フィルムの把持機構（６８）に結合されたブラケット（８１）にヒンジ結合される。したがって、ローラー加圧装置（７７）の作動ロッド（７９）がボディー（７８）から前進すると、保護フィルムの把持機構（６８）及びこれに結合されたローラー支持体（７５）が、支持機構（５４）に結合されたブラケット（７２）のヒンジ結合部を中心に回転し傾けることができる。

図６に示すように、パネル装着ジグ（３０）に装着されたディスプレーパネル（Ｐ）がマーキングゾーン（Ｚ４）に移送されると、保護フィルムの把持機構（６８）が移動ユニット（５５）によって動き保護フィルムの装着盤（２５）に装着されている保護フィルム（Ｆ）を把持した後、ディスプレーパネル（Ｐ）上に搬送する。この時、保護フィルム（Ｆ）の一部は加圧ローラー（７４）の下部に位置する。

その以降、図７に示すように、保護フィルムの圧着装置（７３）のローラー加圧装置（７７）が作動して保護フィルムの把持機構（６８）及びこれに結合されたローラー支持体（７５）を傾ける。この時、加圧ローラー（７４）は、保護フィルム（Ｆ）をディスプレーパネル（Ｐ）の上面に密着させる。加圧ローラー（７４）が保護フィルム（Ｆ）をディスプレーパネル（Ｐ）の上面に密着させた後、移動ユニット（５５）の作用で加圧ローラー（７４）がディスプレーパネル（Ｐ）上面の保護フィルム（Ｆ）に接して転がり移動する。この時、保護フィルムの把持機構（６８）に取り付けられている保護フィルム（Ｆ）は、加圧ローラー（７４）により引張られ保護フィルムの把持機構（６８）から徐々に離されながらディスプレーパネル（Ｐ）の上面に密着される。このように保護フィルムの把持機構（６８）に取り付けられている保護フィルム（Ｆ）を傾けて加圧ローラー（７４）で徐々にディスプレーパネル（Ｐ）の上面に密着させることにより、ディスプレーパネル（Ｐ）と保護フィルム（Ｆ）との間に気泡が混入することを防止できる。

ディスプレーパネル（Ｐ）に保護フィルム（Ｆ）が取り付けられると、制御装置（８５）が当該ディスプレーパネル（Ｐ）に対する撮影イメージの分析結果に基づいてマーキング装置（５２）の動作を制御する。すなわち、図８に示すように、制御装置（８５）はディスプレーパネル（Ｐ）の撮影イメージの分析結果により、ディスプレーパネル（Ｐ）に欠陥が存在する場合、当該ディスプレーパネル（Ｐ）上にマーカー（５３）を移動させ、ディスプレーパネル（Ｐ）上に欠陥の有無を表示したり、ディスプレーパネル（Ｐ）の欠陥の位置にマークを表示したりする。

マーキングゾーン（Ｚ４）において、ディスプレーパネル（Ｐ）に対する保護フィルム（Ｆ）の取り付け作業及びマーク表示作業が完了すると、パネル搬送装置（２１）が作動してパネル装着ジグ（３０）からディスプレーパネル（Ｐ）をアンローディングする。この時、パネル搬送装置（２１）は、欠陥が検出されたディスプレーパネル（Ｐ）に対する搬送位置と欠陥が検出されていないディスプレーパネル（Ｐ）に対する搬送位置とを異なるようにできる。たとえば、パネル搬送装置（２１）は、欠陥が検出されたディスプレーパネル（Ｐ）は不良品の保管位置へ、欠陥が検出されていないディスプレーパネル（Ｐ）は正常品の保管位置へ搬送することができる。

上述のように、本発明によるディスプレーパネルの検査装置（１０）は、ディスプレーパネル（Ｐ）が装着されるパネル装着ジグ（３０）をターンテーブル（１２）上に複数装着し、ターンテーブル（１２）を一定角度ずつ間歇回転させながらディスプレーパネルのローディング、ディスプレーパネルのクリーニング、ディスプレーパネルの検査、ディスプレーパネルに保護フィルムの取り付け、ディスプレーパネル上に欠陥部位の表示、ディスプレーパネルのアンローディングなどの作業を連続的に行なうことにより、多数のディスプレーパネル（Ｐ）を迅速かつ効果的に検査することができ、欠陥のあるディスプレーパネル（Ｐ）を見出すことができる。

また、本発明によるディスプレーパネルの検査装置（１０）は、ディスプレーパネル（Ｐ）が装着される複数のパネル装着ジグ（３０）を回転するターンテーブル（１２）に装着することにより、検査対象となるディスプレーパネル（Ｐ）をターンテーブル（１２）上に設定された回転経路（Ｃ）に沿って搬送させながら、ディスプレーパネル（Ｐ）を検査することができる。したがって、大きな設置スペースを占有せずコンパクトな構造が可能となる。

また、本発明によるディスプレーパネルの検査装置（１０）は、パネル検査機（４７）でディスプレーパネル（Ｐ）を検査した後、マーキング装置（５２）により欠陥のあるディスプレーパネル（Ｐ）上に欠陥の位置や欠陥の有無を自動で表示する。したがって、欠陥のあるディスプレーパネル（Ｐ）に対する修理作業や、組立または包装などの後続作業を円滑に行なうことができ、作業者がディスプレーパネル（Ｐ）の欠陥の位置を容易に把握でき、ディスプレーパネル（Ｐ）に発生した欠陥に対する分析作業を容易に行なえるようになる。

本発明において、パネル装着ジグ（３０）に装着されるディスプレーパネル（Ｐ）が搬送される回転経路（Ｃ）中に設定される作業ゾーンの種類や、各作業ゾーンに設けられる装置は、図示されたものに限定されず、多様に変更することができる。たとえば、ローディングゾーン（Ｚ１）において、ディスプレーパネル（Ｐ）のローディング作業ではなく、検査及びマーキングが完了したディスプレーパネル（Ｐ）のアンローディング作業を行なうこともできる。そして、ディスプレーパネル（Ｐ）がローディングされる位置と、ディスプレーパネル（Ｐ）から保護フィルム（Ｆ）を剥離する位置とを分離することもでき、検査済みディスプレーパネル（Ｐ）に保護フィルム（Ｆ）を取り付ける作業と、ディスプレーパネル（Ｐ）に取り付けられた保護フィルム（Ｆ）にマークを表示する位置とを分離することもできる。

また、回転経路（Ｃ）中のマーキング装置（５２）を省略することができる。この場合、検査済みディスプレーパネル（Ｐ）に対する欠陥の有無や欠陥の位置の表示をせずに検査済みディスプレーパネル（Ｐ）に保護フィルム（Ｆ）を取り付ける作業のみを行った後、ディスプレーパネル（Ｐ）はパネル装着ジグ（３０）でアンローディングすることができる。

また、検査済みディスプレーパネル（Ｐ）に保護フィルム（Ｆ）を取り付ける保護フィルムの取り付け装置（６６）は、図示のような保護フィルムの搬送装置（６７）と保護フィルムの圧着装置（７３）とを含む構造以外に、保護フィルム（Ｆ）を把持してディスプレーパネル（Ｐ）の上面に取り付ける多様な他の構造に変更することができる。

また、図面においては、マーキング装置（５２）、保護フィルムの取り付け装置（６６）及び保護フィルムの圧着装置（７３）が、一つの移動ユニット（５５）に結合されて一つの移動ユニット（５５）を共有するものを示したが、マーキング装置（５２）と、保護フィルムの取り付け装置（６６）及び保護フィルムの圧着装置（７３）とは、移動ユニット（５５）を個別に備えることで、一緒に動かすことなく個別に動かすことができる。他の変更例として、マーキング装置（５２）が一つの移動ユニット（５５）を備えて個別に動かし、保護フィルムの取り付け装置（６６）と保護フィルムの圧着装置（７３）とが一つの移動ユニット（５５）を共有して、保護フィルムの取り付け装置（６６）と保護フィルムの圧着装置（７３）とを一緒に動かすこともできる。

その他、保護フィルムの搬送装置（６７）は、図示のように、吸入力を通じて保護フィルム（Ｆ）を吸着してこれを搬送する保護フィルムの把持機構（６８）と有する構造以外に、保護フィルム（Ｆ）を把持して搬送する多様な構造に変更することができる。保護フィルムの圧着装置（７３）も図示された構造に限定されず、保護フィルム（Ｆ）をディスプレーパネル（Ｐ）の上面に圧着する他の構造に変更することができる。

そして、保護フィルムの取り付け装置（６６）は、検査前にディスプレーパネル（Ｐ）から剥離され保護フィルムの装着盤（２５）に置かれた保護フィルム（Ｆ）を、検査済みディスプレーパネル（Ｐ）に再び取り付けず、外部から供給される新たな保護フィルム（Ｆ）を検査済みディスプレーパネル（Ｐ）に取り付けることもできる。

また、回転経路（Ｃ）中にパネル搬送装置（１５）（２１）と、保護フィルムの剥離装置（１７）及び保護フィルムの取り付け装置（６６）は省略することもできる。この場合、ディスプレーパネル（Ｐ）をパネル装着ジグ（３０）にローディングする作業や、パネル装着ジグ（３０）からディスプレーパネル（Ｐ）をアンローディングする作業は、作業者によって手動で行なうこともできる。そして、ディスプレーパネル（Ｐ）から保護フィルム（Ｆ）を剥離する作業と、検査済みディスプレーパネル（Ｐ）に再び保護フィルム（Ｆ）を取り付ける作業も作業者によって手動で行なうこともできる。

上述とともに図面に示された本発明の実施形態は、本発明の技術的思想を限定するものと解釈されてはいけない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲に記載の事項にのみ制限され、本発明の技術分野において通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想を多様な形態で改良及び変更することが可能である。したがって、このような改良及び変更は、当該技術分野において通常の知識を有する者に自明なことである限り、本発明の保護範囲に属する。

１０：ディスプレーパネルの検査装置
１２：ターンテーブル
１３：ターンテーブルの回転装置
１５、２１：パネル搬送装置
１７：保護フィルムの剥離装置
１９：保護フィルムの搬送装置
２３：駆動ドライバー
２５：保護フィルムの装着盤
２９：スリーブリング
３０：パネル装着ジグ
３１：パネル装着部
３２：コネクター
３４：バックライト
３６：クリーニング装置
３７：エアクリーナー
３８：エア噴射機構
３９：エア噴射機構の移動装置
４２：ローラークリーナー
４３：クリーニングローラー
４４、７６：ローラー移動装置
４７：パネル検査機
４８：検査カメラ
５０：照明装置
５２：マーキング装置
５３：マーカー
５５：移動ユニット
５６：昇降装置
５７、６１：第１、２の移動装置
５８、６２：第１、２の移動部材
６０、６４：駆動装置
６６：保護フィルムの取り付け装置
６７：保護フィルムの搬送装置
６８：保護フィルムの把持機構
７１：真空チューブ
７２、８０、８１：ブラケット
７３：保護フィルムの圧着装置
７４：加圧ローラー
７５：ローラー支持体
７７：ローラー加圧装置
８５：制御装置

Claims

ディスプレーパネルが装着されるパネル装着部を有する複数のパネル装着ジグと、
前記パネル装着部に装着される前記ディスプレーパネルの下部に光を照射するために前
記複数のパネル装着ジグにそれぞれ設けられた複数のバックライトと、
前記パネル装着部に装着される前記ディスプレーパネルを駆動させるために複数のパネ
ル装着ジグとそれぞれ電気的に接続された複数の駆動ドライバーと、
前記複数のパネル装着ジグが搭載され、回転装置によって間歇回転して前記複数のパネ
ル装着ジグを回転経路に沿って移送させると共に、少なくとも、前記ディスプレーパネル
を搬送するローディングゾーン、前記ディスプレーパネルに付着した異物を除去するクリ
ーニングゾーン、前記ディスプレーパネルの欠陥の有無を検査する検査ゾーン及び前記デ
ィスプレーパネルの上面に取り付けられた保護フィルム上にマークを表示するマーキング
ゾーンを含む複数の作業ゾーンが前記回転装置の回転方向に沿って順に設けられたターン
テーブルと、
前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの欠陥を検査するために前記
検査ゾーンに設けられたパネル検査機と、
前記パネル装着ジグに装着されて前記検査ゾーンを通過した前記ディスプレーパネルの
上面に保護フィルムを取り付けるために前記マーキングゾーンに設けられた保護フィルム
の取り付け装置と、
前記パネル検査機から検査信号の提供を受けて、前記パネル検査機から提供を受けた検
査信号を分析して前記パネル装着ジグに装着された前記ディスプレーパネルの欠陥の有無
を判断する制御装置と、
前記マーキングゾーンに設けられたマーキング装置と、
を含むことを特徴とするディスプレーパネルの検査装置であって、
前記保護フィルムの取り付け装置は、前記マーキングゾーンに設けられ、自身に結合さ
れ上下方向及び水平方向に移動させる移動ユニットを具備する
ことを特徴とするディスプレーパネルの検査装置。
前記回転経路の前記パネル検査機よりも下流に設けられ、前記パネル装着ジグに装着さ
れた前記ディスプレーパネルを前記パネル装着ジグの外部に搬送するパネル搬送装置を更
に含むことを特徴とする請求項１記載のディスプレーパネルの検査装置。
前記制御装置は、前記パネル搬送装置による前記ディスプレーパネルの搬送位置を、前
記ディスプレーパネルの欠陥の有無により異なるように調整することを特徴とする請求項
２記載のディスプレーパネルの検査装置。
前記回転経路の前記パネル検査機よりも上流に設けられ、前記パネル装着ジグに装着さ
れる前記ディスプレーパネルに取り付けられた保護フィルムを前記ディスプレーパネルか
ら剥離する保護フィルムの剥離装置を更に含むことを特徴とする請求項１記載のディスプ
レーパネルの検査装置。
前記保護フィルムの剥離装置によって前記ディスプレーパネルから剥離される前記保護
フィルムが装着されるように前記ターンテーブル上に設けられた保護フィルムの装着盤を
更に含むことを特徴とする請求項４記載のディスプレーパネルの検査装置。
前記保護フィルムの取り付け装置は、前記マーキング装置と共に移動することを特徴と
する請求項１記載のディスプレーパネルの検査装置。
前記保護フィルムの取り付け装置は、
前記保護フィルムを把持して前記ディスプレーパネルの上面に搬送する保護フィルムの把
持機構と、
前記保護フィルムの把持機構と結合されて前記保護フィルムの把持機構を移動させる移
動ユニットとを含み、
前記移動ユニットは、
前記保護フィルムの把持機構を上下方向に移動させる昇降装置と、
前記保護フィルムの把持機構を前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネ
ルの上面と平行な第１の方向に移動させる第１の移動装置と、
前記保護フィルムの把持機構を前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネル
の上面と平行な前記第１の方向と交差する第２の方向に移動させる第２の移動装置とを含むことを特徴とする請求項１記載のディスプレーパネルの検査装置。
前記保護フィルムの取り付け装置は、
前記ディスプレーパネルの上面に搬送された前記保護フィルムを前記ディスプレーパネル
の上面に加圧して圧着させる加圧ローラーを有する保護フィルムの圧着装置を更に含むこ
とを特徴とする請求項１記載のディスプレーパネルの検査装置。
前記保護フィルムの取り付け装置は、前記加圧ローラーを前記ディスプレーパネルの上
面に搬送された前記保護フィルム側に加圧するためのローラー加圧装置を更に含むことを
特徴とする請求項８記載のディスプレーパネルの検査装置。
前記保護フィルムの取り付け装置は、
前記保護フィルムを吸着して前記ディスプレーパネルの上面に搬送できるように複数の
吸入口を有する前記保護フィルムの把持機構と、
前記保護フィルムの把持機構に吸着された前記保護フィルムを前記ディスプレーパネル
の上面に加圧して圧着させるために前記保護フィルムの把持機構の一端に転がり運動可能
に結合される加圧ローラーと、
前記保護フィルムの把持機構がヒンジ結合され、前記保護フィルムの把持機構を移動さ
せる移動ユニットと、
前記加圧ローラーが前記ディスプレーパネルの上面に接近して前記保護フィルムの把持
機構に吸着された前記保護フィルムを、前記ディスプレーパネルの上面に加圧するように
前記保護フィルムの把持機構を傾けるローラー加圧装置とを含むことを特徴とする請求項
１記載のディスプレーパネルの検査装置。
前記回転経路の前記パネル検査機よりも下流に設けられ、前記パネル装着ジグに装着さ
れて前記パネル検査機を通過した前記ディスプレーパネルの上面に取り付けられた保護フ
ィルム上にマークを表示するためのマーキング装置を更に含み、
前記制御装置は、前記パネル検査機から提供を受けた検査信号を分析して前記ディスプレ
ーパネルの欠陥を見出し、前記ディスプレーパネルに欠陥があれば、前記マーキング装置
を制御して当該ディスプレーパネルの上面に取り付けられた保護フィルム上にマークを表
示することを特徴とする請求項１記載のディスプレーパネルの検査装置。
前記マーキング装置は、
前記保護フィルム上にマークを表示することができるマーカーと、
前記マーカーを上下方向に移動させる昇降装置と、
前記マーカーを前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの上面と平行な
第１の方向に移動させる第１の移動装置と、
前記マーカーを前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの上面と平行な
前記第１の方向と交差する第２の方向に移動させる第２の移動装置とを含むことを特徴と
する請求項１１記載のディスプレーパネルの検査装置。
前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの上面に光を照射するために
前記回転経路中の前記パネル検査機が設けられた検査ゾーンに設けられた照明装置を更に
含むことを特徴とする請求項１記載のディスプレーパネルの検査装置。
前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの上面をクリーニングするた
めに前記回転経路の前記パネル検査機よりも上流に設けられたクリーニング装置を更に含
むことを特徴とする請求項１記載のディスプレーパネルの検査装置。
前記クリーニング装置は、
前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの上面にエアを噴射して前記デ
ィスプレーパネルの上面で異物を吹き飛ばすエアクリーナーを含むことを特徴とする請求
項１４記載のディスプレーパネルの検査装置。
前記クリーニング装置は、
前記パネル装着ジグに装着される前記ディスプレーパネルの上面に接して転がり移動して
前記ディスプレーパネルの上面で異物を除去するクリーニングローラーを有するローラー
クリーナーを含むことを特徴とする請求項１４記載のディスプレーパネルの検査装置。