CN105082778B - 一种打标装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示技术领域，具体涉及一种打标装置。该打标装置包括机台、背光单元、打标单元及驱动单元；所述机台上吸附固定有待打标的基板；所述背光单元设置于基板的下方，形成用于标记所述基板不良区域的背光；所述打标单元在驱动单元的作用下移动至所述基板的不良区域进行打标。该打标装置通过在基板的背面设计标记背光，并在打标前利用背光单元对基板的不良区域进行背光标记，从而减小激光对人眼的干扰，同时再通过打标单元的配合完成一键打标，最终实现对不良区域的精确打标。

Description

一种打标装置

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种打标装置。

背景技术

目前，在CF(彩色滤光片)生产工艺中，为了保证产品的品质，在每条产线上均有一台目视检查机以确认检查当前生产的产品是否存在品质问题，即，检查是否存在宏观不良。对于检出的不良(Mura)需要对其进行测量以判断该不良是否符合规格，而在测量前须对Mura进行打标以确认具体Mura位置，然后再使用测量设备对Mura区域进行特性值测量。当前现有对Mura的打标方式为：检查员检出Mura并调整最佳角度，通过移动激光器在Mura的上下两边各标记一次坐标以夹住Mura区域，然后在目视检查机显示器界面显示出该标记坐标，并将坐标值反馈给特性值测量设备，特性值测量设备读取坐标值，由工程人员根据坐标值编辑程序对Mura区域进行测量，根据测量结果对不良情况进行判断。

但是，由于很多种Mura都是毫米级且外观不明显，而且激光器发出的激光对人眼有干扰，再加上人员眼睛使用疲劳，当前的打标方式很容易让检查员发生坐标确认错误。如果检查员对Mura打标时位置打错或偏差较大那必然会对后面的测量结果产生巨大的影响，工作人员对Mura就会产生错误的判断，使产品品质难以保证。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是现有打标方式精度差，且产生的激光容易对人眼有干扰的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种打标装置，其包括：机台、背光单元、打标单元及驱动单元；所述机台上吸附固定有待打标的基板；所述背光单元设置于基板的下方，形成用于标记所述基板不良区域的背光；所述打标单元在驱动单元的作用下移动至所述基板的不良区域进行打标。

其中，所述打标单元通过磁性导轨悬浮于所述背光单元的两侧；所述驱动单元包括：第一驱动马达和第二驱动马达；所述第一驱动马达驱动所述打标单元沿所述磁性导轨方向移动；所述第二驱动马达驱动所述打标单元沿垂直于所述磁性导轨方向移动。

其中，所述磁性导轨包括：槽形磁铁、电磁线圈及导向柱，所述槽形磁铁呈轨道状延伸设置在所述背光单元的两侧；所述导向柱垂直设置于所述打标单元的下方，且其下端与所述槽形磁铁相对设置；所述电磁线圈套设于所述导向柱外，且其在通电时使所述槽形磁铁与导向柱之间形成斥力。

其中，所述导向柱外设有固定套，所述固定套设置在所述打标单元的下方；所述固定套上设有容纳第二驱动马达的连接座；所述第二驱动马达通过丝杠带动所述打标单元沿垂直于所述磁性导轨方向移动。

其中，所述丝杠包括丝杆和丝母，所述丝母设置于连接座内且与所述丝杆螺纹连接；所述丝杆的一端与所述第二驱动马达的输出轴连接，另一端设有球形结构，所述球形结构与背光单元的外壁滑动接触。

其中，所述背光单元包括分别设置于所述基板下方的灯槽、光源及倒三角装置，所述灯槽设置于两条所述磁性导轨之间，所述光源设置在灯槽内；所述倒三角装置位于光源的上方，用于汇聚所述光源发出的背光。

其中，所述光源为红色背光灯。

其中，所述打标单元包括两个激光器，所述两个激光器分别位于背光单元的两侧且与所述驱动单元连接。

其中，所述机台上设有多个用于吸附固定所述基板的吸盘，且在所述机台上还设有可移动地安装座，所述安装座用于承载所述背光单元与磁性导轨。

其中，打标装置还包括控制单元；所述控制单元上设有摇杆、调控按钮及打标按钮；所述摇杆用于控制所述打标单元的移动位置，所述调控按钮用于启动与调节所述背光单元，所述打标按钮用于控制所述打标单元的打标动作。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明打标装置在打标前利用背光单元对基板的不良区域进行背光标记，同时再通过打标单元的配合完成一键打标作业。该打标装置具有如下优点：一、减少打标次数，降低错误几率，保证打标的精确度；二、减少检查员工作量，避免人员过度疲劳；三、激光器从待打标基板的背面发出，减少激光对人眼的干扰；四、避免对不良区域坐标位置出现打标错误的情况。

附图说明

图1为本发明实施例打标装置的结构示意图；

图2为本发明实施例打标装置的内部结构图；

图3为本发明实施例磁性导轨、背光单元与打标单元的位置关系示图；

图4为本发明图3中的局部放大示意图；

图5为本发明实施例控制单元的俯视图；

图6为本发明实施例打标装置对线性不良区域打标的示意图；

图7为本发明实施例打标装置对非线性不良区域打标的示意图。

其中，1：机台；2：背光单元：3：打标单元；5：控制单元；6：基板；7：磁性导轨；8：线性不良区域；9：非线性不良区域；11：吸盘：21：灯槽；22：光源；23：倒三角装置；41：第一驱动马达；42：第二驱动马达；43：球形结构；51：摇杆；52：调控按钮；53：打标按钮；71：槽形磁铁；72：电磁线圈；73：导向柱；74：固定套；75：连接座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，本实施例提供的打标装置包括：机台1、背光单元2、打标单元3及驱动单元；该机台1可理解为目视检查机的支撑结构，而且在机台1上吸附固定有待打标的基板6；背光单元2设置于基板6的下方(背面)，形成用于标记基板6不良区域(Mura)的背光，从而减小激光对人眼有干扰；同时，打标单元3在驱动单元的作用下移动至基板6的不良区域并完成打标作业。本实施例在打标前利用背光单元2对不良区域进行位置标记，然后通过背光单元2两侧的打标单元3同时打标，最终完成一键打标作业。

值得说明的是，对于打标单元3的移动方式并不局限，可以根据实际情况灵活设置，以其中一种优选方式举例说明，如下：

如图2-4所示，该打标单元3通过磁性导轨7悬浮于背光单元2的两侧，磁性导轨7与打标单元3之间采用类似“悬磁浮”技术以减少摩擦，降低能耗。对应的，本实施例中驱动单元包括：第一驱动马达41和第二驱动马达42；第一驱动马达41驱动打标单元3沿磁性导轨7方向移动，即磁性导轨7的长度方向；第二驱动马达42驱动打标单元3沿垂直于磁性导轨7方向移动，从而实现其在空间上的移动功能，利于精准打标。

具体的，磁性导轨7包括：槽形磁铁71、电磁线圈72及导向柱73，槽形磁铁71呈轨道状延伸设置在背光单元2的两侧，而且槽形磁铁71的截面形状为凹槽形状。导向柱73垂直设置于打标单元3的下方，且其下端与槽形磁铁71相对设置；而且，电磁线圈72套设于导向柱73外，且其在通电时使槽形磁铁71与导向柱73之间形成斥力，在斥力的作用使槽形磁铁71与导向柱73之间不接触。其中，导向柱可为金属材质(例如：铁材质)，其与电磁线圈72之间组成电磁铁结构。通过控制电磁线圈72的通电与否来控制打标单元3的升降，以提高打标的精度并减少运动阻力和摩擦，也就是说，若电磁线圈72的通电大小不变，打标单元3的升降高度也就处于固定状态。

其中，在导向柱73外设有固定套74，固定套74与电磁铁结构之间不接触；固定套74设置在打标单元3的下方，固定套74起到连接固定作用，同时也具有绝缘作用；而且，在固定套74上设有容纳第二驱动马达42的连接座75；连接座75垂直设置于固定套74的侧壁上，其内部设有卡槽，用于容纳第二驱动马达42。由于卡槽空间比马达体积大，马达在卡槽内可一定幅度的上下运动，故电磁铁结构的升降不会对马达相对位置产生影响；同时，第二驱动马达42通过丝杠带动打标单元3沿垂直于磁性导轨7方向移动。

具体的，丝杠包括丝杆和丝母，丝母设置于连接座75内且与丝杆螺纹连接；丝母可沿丝杆的轴向移动，且通过传动结构带动打标单元3移动。丝杆的一端与第二驱动马达42的输出轴连接，另一端设有球形结构43，球形结构43与背光单元2的外壁滑动接触，减小摩擦，利于滑动。当然，第一驱动马达41也同样可以通过丝杠及传动结构带动打标单元3移动。

值得说明的是，驱动单元可以为多种形式，可根据实际需要灵活设置，可以采用上述的马达结构，也可以采用液压缸等结构。而且，与之对应的传动结构可以为丝杠传动，也可以为齿轮传动或者其他传动方式。

本实施例中背光单元2包括分别设置于基板6下方(背面)的灯槽21、光源22及倒三角装置23；其中，灯槽21设置于两条磁性导轨7之间，光源22设置在灯槽21内，用于形成线性的标记背光；倒三角装置23位于光源22的上方，用于汇聚光源22发出的背光。倒三角装置23包括两个相对设置的三角状棱镜结构，两个棱镜结构之间存在有开口，该倒三角装置的开口大小设计在4～6mm，利于汇聚光源22发出的背光。

进一步的，该光源22为红色背光灯。因为红色背光灯在目视检查机内的分辨度非常高，同时，通过倒三角装置23汇聚光源22发出的光，从而增加光亮值和光的聚焦度，光源分辨度提高。而且，该红色背光灯设计在基板6的背面，避免了光的散射对人眼识别Mura产生的干扰。

此外，打标单元3包括两个激光器，两个激光器分别位于背光单元2的两侧且与驱动单元连接，即，可通过马达控制两个激光器的间距，从而适应不同种类、不同大小的Mura。

而且，在机台1上还设有多个吸盘11，基板6被吸附固定于吸盘11上；当然，在机台1上还可设有可移动地安装座，安装座用于承载背光单元2与磁性导轨7。

为了实现一键打标的目的，本实施例打标装置还包括控制单元5；控制单元5可与背光单元2、打标单元3、驱动单元及磁性导轨7之间通讯连接，用于对各个器件进行实时控制。其中，在控制单元5上设有摇杆51、调控按钮52及打标按钮53；摇杆51用于控制打标单元3的移动位置，调控按钮52用于启动与调节背光单元2，打标按钮53用于控制打标单元3的打标动作。检查员通过操控控制单元5的摇杆和按钮来移动背光单元和控制激光器的动作，并通过一键打标按钮实现在Mura两侧同时打标，一键完成。

本实施例打标装置适用于线性不良区域8和非线性不良区域9两种形式。如图6-7所示，检查员检出Mura区域，通过控制单元5将标记背光移动到Mura区域所在位置(若是线性Mura，可直接将标记背光与Mura重合；若是非线性Mura，则可将标记背光移到一个激光器所在的Mura区域内，另一个激光器在Mura区域外的位置)，按下一键打标按钮，激光器完成一键打标，同时打标的坐标值会上传到目视检查机显示器中，从而实现完成打标作业。

综上所述，本发明打标装置在基板的背面设计标记背光，在打标前利用背光单元对基板的不良区域进行背光标记，减小激光对人眼的干扰，同时两侧的打标单元配合完成一键打标，可实现对不良区域的精确打标。该打标装置还具有如下优点：一、减少打标次数，降低错误几率，保证打标的精确度；二、减少检查员工作量，避免人员过度疲劳；三、激光器从待打标基板的背面发出，减少激光对人眼的干扰；四、避免对不良区域坐标位置出现打标错误的情况。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种打标装置，其特征在于，包括：机台、背光单元、打标单元及驱动单元；所述机台上吸附固定有待打标的基板；所述背光单元设置于所述基板的下方，形成用于标记所述基板不良区域的背光；所述打标单元在所述驱动单元的作用下移动至所述基板的不良区域进行打标；所述打标单元通过磁性导轨悬浮于所述背光单元的两侧；所述驱动单元包括：第一驱动马达和第二驱动马达；所述第一驱动马达驱动所述打标单元沿所述磁性导轨方向移动；所述第二驱动马达驱动所述打标单元沿垂直于所述磁性导轨方向移动；所述背光单元包括分别设置于所述基板下方的灯槽、光源及倒三角装置，所述灯槽设置于两条所述磁性导轨之间，所述光源设置在灯槽内；所述倒三角装置位于光源的上方，用于汇聚所述光源发出的背光。

2.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于，所述磁性导轨包括：槽形磁铁、电磁线圈及导向柱，所述槽形磁铁呈轨道状延伸设置在所述背光单元的两侧；所述导向柱垂直设置于所述打标单元的下方，且其下端与所述槽形磁铁相对设置；所述电磁线圈套设于所述导向柱外，且其在通电时使所述槽形磁铁与导向柱之间形成斥力。

3.根据权利要求2所述的打标装置，其特征在于，所述导向柱外设有固定套，所述固定套设置在所述打标单元的下方；所述固定套上设有容纳第二驱动马达的连接座；所述第二驱动马达通过丝杠带动所述打标单元沿垂直于所述磁性导轨方向移动。

4.根据权利要求3所述的打标装置，其特征在于，所述丝杠包括丝杆和丝母，所述丝母设置于连接座内且与所述丝杆螺纹连接；所述丝杆的一端与所述第二驱动马达的输出轴连接，另一端设有球形结构，所述球形结构与所述背光单元的外壁滑动接触。

5.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于，所述光源为红色背光灯。

6.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于，所述打标单元包括两个激光器，所述两个激光器分别位于所述背光单元的两侧且与所述驱动单元连接。

7.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于，所述机台上设有多个用于吸附固定所述基板的吸盘，且在所述机台上还设有可移动地安装座，所述安装座用于承载所述背光单元与磁性导轨。

8.根据权利要求1所述的打标装置，其特征在于，还包括控制单元；所述控制单元上设有摇杆、调控按钮及打标按钮；所述摇杆用于控制所述打标单元的移动位置，所述调控按钮用于启动与调节所述背光单元，所述打标按钮用于控制所述打标单元的打标动作。