CN104749179B - 一种三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于激光打标技术领域，尤其涉及一种三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标方法，该方法包括如下步骤：第一步,将由生产出口送出的产品在传送带上有序的排成一列，送入后续的通透性检测设备；第二步,产品通过通透性检测设备，完成通透性检测后，不良品被剔除，合格品继续经由传送带进入激光打标环节；第三步,将由传送带送来的合格产品按要求进行条码读取、称重以及打标工作；第四步,成品收集。本发明采用了全自动化的流水线作业完成三元催化器蜂窝陶瓷通透性检测及激光打标两道工序，大大节省了人力成本；另外通过机器视觉技术进行的通透性检测和激光打标定位工作都比人工方法更加精确，一致性高，使得两道工序的成功率大大提高。
Description
技术领域
本发明属于激光打标技术领域，尤其涉及一种三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标方法。
背景技术
三元催化器，是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气。三元催化器的一个主要部件就是内部的蜂窝陶瓷，其作用是在废气通过三元催化器时增大催化剂与废气的接触面积，从而达到高效过滤的目的。
工业生产的三元催化器蜂窝陶瓷大多为陶瓷圆柱体，中间有通透的圆孔。该产品在加工完成后需要进行通透性检测以及激光打标工序方可出厂。目前此两项工作尚需人工与机械设备配合完成：通透性检测是通过人工检测蜂窝陶瓷各孔是否通透，激光打标则是需要将蜂窝陶瓷根据激光提示人工放置在打标位，再利用激光打标机完成打标。这两项工作的缺点一是耗费了大量人工，二是人工的检测精度不能保持较好的一致性，容易造成检测错误或打标位置偏差。最终使得三元催化器蜂窝陶瓷的合格率降低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标方法，该方法包括如下步骤：
第一步,将由生产出口送出的产品在传送带上有序的排成一列，送入后续的通透性检测设备；
第二步,产品通过通透性检测设备，完成通透性检测后，不良品被剔除，合格品继续经由传送带进入激光打标环节；
第三步,将由传送带送来的合格产品按要求进行条码读取、称重以及打标工作；
第四步,成品收集。
在第一步中，其具体操作步骤包括：
(1)在产品出口处安装差速带，将从煅烧炉出口的一排产品，经差速传送后，排成一列；
(2)在差速带后连接加速带，将差速以后排成一列的产品，经加速后拉开产品之间的间距。
在第二步中，其具体操作步骤包括：
(1)用工业摄像头配合垂直方向的背光源将传送过来的产品进行垂直方向的拍摄；
(2)利用机器视觉技术根据拍摄结果判断产品孔洞的通透性情况，将产品分为通透性合格产品与不合格产品；
(3)利用移载装置将不合格品拣出，合格产品继续送往后续步骤。
在第三步中，其具体操作步骤包括：
(1)条码读取及检测，产品从通透性检测设备进入后续传送带，并送入条码读取检测工位，利用环绕在工位四周的条码读取设备进行在线360度条码读取及检测；
(2)在线称重及检测，条码读取及检测步骤完成后，产品由传送带送入称重检测工位，利用在线称重系统进行产品在线称重及检测；
(3)上下喷码及检测，在线称重及检测步骤完成后，产品由传送带送入喷码及检测工位，根据产品需求设定，利用机器视觉技术配合喷码机进行上端面及下端面的在线喷码以及喷码的图像检测；
(4)二维码打印及检测，根据产品需求设定，在产品的指定区域，按照规定的条码生成模式，利用机器视觉技术配合喷码机进行二维码的打印及打印后的条码检测；
(5)贴标及检测，利用机器视觉技术配合贴标机进行产品在线贴标及贴标检测。
在第四步中，其具体操作步骤是，在生产线末端，通过机械手或手工收集成品、装箱。
本发明的有益效果：本发明的三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标自动化流水线与传统人工三元催化器蜂窝陶瓷通透性检测及激光打标方法相比具有的优点在于：该方法采用了全自动化的流水线作业完成三元催化器蜂窝陶瓷通透性检测及激光打标两道工序，大大节省了蜂窝陶瓷在生产过程中人力成本；另外通过机器视觉技术进行的无论通透性检测还是激光打标定位工作都比人工方法更加精确，而且具有更高的一致性，使得两道工序的成功率大大提高。
附图说明
图1是本发明的流程图。
图2是本发明第一步的具体操作流程图。
图3是本发明第二步的具体操作流程图。
图4是本发明第三步的具体操作流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
见图1，一种三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标方法，该方法包括如下步骤：
第一步,将由生产出口送出的产品在传送带上有序的排成一列，送入后续的通透性检测设备；
第二步,产品通过通透性检测设备，完成通透性检测后，不良品被剔除，合格品继续经由传送带进入激光打标环节；
第三步,将由传送带送来的合格产品按要求进行条码读取、称重以及打标工作；
第四步,成品收集。
见图2，在第一步中，其具体操作步骤包括：
(1)在产品出口处安装差速带，将从煅烧炉出口的一排产品，经差速传送后，排成一列；
(2)在差速带后连接加速带，将差速以后排成一列的产品，经加速后拉开产品之间的间距。
见图3，在第二步中，其具体操作步骤包括：
(1)用工业摄像头配合垂直方向的背光源将传送过来的产品进行垂直方向的拍摄；
(2)利用机器视觉技术根据拍摄结果判断产品孔洞的通透性情况，将产品分为通透性合格产品与不合格产品；
(3)利用移载装置将不合格品拣出，合格产品继续送往后续步骤。
见图4，在第三步中，其具体操作步骤包括：
(1)条码读取及检测，产品从通透性检测设备进入后续传送带，并送入条码读取检测工位，利用环绕在工位四周的条码读取设备进行在线360度条码读取及检测；
(2)在线称重及检测，条码读取及检测步骤完成后，产品由传送带送入称重检测工位，利用在线称重系统进行产品在线称重及检测；
(3)上下喷码及检测，在线称重及检测步骤完成后，产品由传送带送入喷码及检测工位，根据产品需求设定，利用机器视觉技术配合喷码机进行上端面及下端面的在线喷码以及喷码的图像检测；
(4)二维码打印及检测，根据产品需求设定，在产品的指定区域，按照规定的条码生成模式，利用机器视觉技术配合喷码机进行二维码的打印及打印后的条码检测；
(5)贴标及检测，利用机器视觉技术配合贴标机进行产品在线贴标及贴标检测。
在第四步中，其具体操作步骤是，在生产线末端，通过机械手或手工收集成品、装箱。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (3)
1.一种三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
第一步,将由生产出口送出的产品在传送带上有序的排成一列，送入后续的通透性检测设备；
第二步,产品通过通透性检测设备，完成通透性检测后，不良品被剔除，合格品继续经由传送带进入激光打标环节；
在第二步中，其具体操作步骤包括：
（1）用工业摄像头配合垂直方向的背光源将传送过来的产品进行垂直方向的拍摄；
（2）利用机器视觉技术根据拍摄结果判断产品孔洞的通透性情况，将产品分为通透性合格产品与不合格产品；
（3）利用移载装置将不合格品拣出，合格产品继续送往后续步骤；
第三步,将由传送带送来的合格产品按要求进行条码读取、称重以及打标工作；
在第三步中，其具体操作步骤包括：
（1）条码读取及检测，产品从通透性检测设备进入后续传送带，并送入条码读取检测工位，利用环绕在工位四周的条码读取设备进行在线360度条码读取及检测；
（2）在线称重及检测，条码读取及检测步骤完成后，产品由传送带送入称重检测工位，利用在线称重系统进行产品在线称重及检测；
（3）上下喷码及检测，在线称重及检测步骤完成后，产品由传送带送入喷码及检测工位，根据产品需求设定，利用机器视觉技术配合喷码机进行上端面及下端面的在线喷码以及喷码的图像检测；
（4）二维码打印及检测，根据产品需求设定，在产品的指定区域，按照规定的条码生成模式，利用机器视觉技术配合喷码机进行二维码的打印及打印后的条码检测；
（5）贴标及检测，利用机器视觉技术配合贴标机进行产品在线贴标及贴标检测；
第四步,成品收集。
2.根据权利要求1所述的一种三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标方法，其特征在于：在第一步中，其具体操作步骤包括：
（1）在产品出口处安装差速带，将从煅烧炉出口的一排产品，经差速传送后，排成一列；
（2）在差速带后连接加速带，将差速以后排成一列的产品，经加速后拉开产品之间的间距。
3.根据权利要求1所述的一种三元催化器蜂窝陶瓷通透检测及激光打标方法，其特征在于：在第四步中，其具体操作步骤是，在生产线末端，通过机械手或手工收集成品、装箱。
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