CN103009825A - 胶囊检测激光打标一体机 - Google Patents

Abstract

胶囊检测激光打标一体机，胶囊倒入振动下料盘中，通过胶囊定位排列装置一个一个排列到输送链条的相邻的二根滚柱上，再由排列架将胶囊保持在输送链条中部位置。胶囊图像检测装置检测出有问题的胶囊时，由吹气嘴将不合格的有问题的胶囊从输送链条上吹下。它可以克服现有技术中的胶囊在凹窝中有部分胶囊无法检测到而形成漏检测的问题。经过检测过关的胶囊继续在输送链条上向前运动，当胶囊运行到胶囊激光打标器下部时，由硅胶压条与胶囊摩擦，让胶囊绕滚柱转动，从而可以在胶囊上由胶囊激光打标器清晰地打标出文字和图案，而避免发生胶囊转动不均匀产生胶囊上打标出来的文字或图案有重叠模糊现象。

Description

胶囊检测激光打标一体机

技术领域：

本发明涉及胶囊生产设备技术领域，更具体地说涉及一种胶囊检测激光打标一体机。

背景技术：

目前胶囊生产厂家采用传统的胶囊设备进行检测，然后再送入胶囊激光打标机进行激光打上文字或图案标记。传统的胶囊检测设备，是利用带有凹窝的输送带输送到摄像头处，进行检测，其不足之处是：胶囊在被检测时无法自身转动，所以摄像头只能照到胶囊的上部分，而无法照到下部分，形成漏检。由于将胶囊装载在凹窝中，所以胶囊有部分沉于凹窝中，摄像头无法照到沉入部分形成漏检。现有的胶囊激光打标机的输送链条是带有凹窝的板的输送链条，输送链条在运行时不够不平稳，造成打标效果差，同时，胶囊在被打标时，自身转动不稳定，造成打标出来的文字或图案有重叠现象。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种胶囊检测激光打标一体机，它漏检率低，使得胶囊检测机检测效果好，同时，避免胶囊上打标出来的文字或图案有重叠模糊现象。

本发明的技术解决措施如下：

胶囊检测激光打标一体机，包括机架、振动下料盘、胶囊定位排列装置、胶囊图像检测装置、吹气嘴和胶囊激光打标器，在机架上安装有输送链条，位于输送链条上方从左向右依次排列有胶囊定位排列装置、胶囊图像检测装置、吹气嘴和胶囊激光打标器，

输送链条由主动链轮、从动链轮和传送带组成，传送带由夹片、链条、滚柱组成，二根链条分别固定在二个夹片上，二根滚柱铰接在二个夹片上；链条安装在主动链轮和从动链轮上，摩擦楔带置于胶囊图像检测装置的摄像头对着的那二根滚柱的下部并与二根滚柱相接触；

传送带部设置有排列架，排列架固定在机架上，排列架上成型有二根与传送带平行的导向杆；

摩擦楔带由摩擦楔带电机带动，摩擦楔带电机固定在机架上，摩擦楔带电机的转轴上固定有主动楔轮，从动楔轮装在机架上，摩擦楔带张紧在主动楔轮从动楔轮上，吹气嘴对着滚柱；

胶囊激光打标器处的机架上设置有硅胶压条硅胶压条压在胶囊上，胶囊位于相邻的二根滚柱上。

所述硅胶压条固定在压条架上，压条架插套在螺杆上，螺杆螺接在支架上，支架固定在机架上，压簧插套在螺杆上，压簧一端压着压条架、另一端压着支架。

所述胶囊定位排列装置由第一下料轮、换向嘴、第二下料轮组成，振动下料盘的出料口处安装有毛刷轮，振动下料盘的出料口对着第一下料轮。

所述二根导向杆呈八字型排列。

所述硅胶压条有二根分别压着胶囊的二边，硅胶压条的表面成型为凹凸相错面，压条架的中部成型有胶囊激光打标器的激光穿过孔。

本发明的有益效果在于：

它漏检率低，使得胶囊检测机检测效果好，同时，避免胶囊上打标出来的文字或图案有重叠模糊现象。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图

图2为胶囊定位排列装置的结构示意图

图3为传送带的立体示意图

图4为摩擦楔带与传送带的连接关系结构示意图

图5为排列架与传送带的连接关系结构示意图

图6为硅胶压条与压条架的连接关系结构示意图

图7为第一下料轮与第二下料轮的连接关系立体示意图

图8为二根导杆呈八字型时的结构示意图

图9为压条架上固定有二根硅胶条时的结构示意图

图中：1、机架；2、振动下料盘；3、胶囊定位排列装置；31、第一下料轮；32、换向嘴；33、第二下料轮；34、毛刷轮；4、胶囊图像检测装置；5、吹气嘴；6、胶囊激光打标器；7、输送链条；8、排列架；9、摩擦楔带；10、硅胶压条；11、压条架；12、螺杆；13、支架；14、压簧。

具体实施方式：

实施例：见图1至7所示，胶囊检测激光打标一体机，包括机架1、振动下料盘2、胶囊定位排列装置3、胶囊图像检测装置4、吹气嘴5和胶囊激光打标器6，在机架1上安装有输送链条7，位于输送链条7上方从左向右依次排列有胶囊定位排列装置3、胶囊图像检测装置4、吹气嘴5和胶囊激光打标器6，

输送链条7由主动链轮71、从动链轮72和传送带73组成，传送带73由夹片731、链条732、滚柱733组成，二根链条732分别固定在二个夹片731上，二根滚柱733铰接在二个夹片731上；链条732安装在主动链轮71和从动链轮72上，摩擦楔带9置于胶囊图像检测装置4的摄像头对着的那二根滚柱733的下部并与二根滚柱733相接触；

传送带73上部设置有排列架8，排列架8固定在机架1上，排列架8上成型有二根与传送带73平行的导向杆81；

摩擦楔带9由摩擦楔带电机91带动，摩擦楔带电机91固定在机架1上，摩擦楔带电机91的转轴上固定有主动楔轮92，从动楔轮93安装在机架1上，摩擦楔带9张紧在主动楔轮92和从动楔轮93上，吹气嘴5对着滚柱733；

胶囊激光打标器6处的机架1上设置有硅胶压条10，硅胶压条10压在胶囊上，胶囊位于相邻的二根滚柱733上。

所述硅胶压条10固定在压条架11上，压条架11插套在螺杆12上，螺杆12螺接在支架13上，支架13固定在机架1上，压簧14插套在螺杆12上，压簧14一端压着压条架11、另一端压着支架13。

所述胶囊定位排列装置3由第一下料轮31、换向嘴32、第二下料轮33组成，振动下料盘2的出料口处安装有毛刷轮34，振动下料盘2的出料口对着第一下料轮31。

所述二根导向杆81呈八字型排列。

所述硅胶压条10有二根分别压着胶囊的二边，硅胶压条10的表面成型为凹凸相错面，压条架11的中部成型有胶囊激光打标器6的激光穿过孔110。

工作原理：胶囊倒入振动下料盘2中，通过胶囊定位排列装置3一个一个排列到输送链条7的相邻的二根滚柱733上，再由排列架8将胶囊保持在输送链条7的中部位置。胶囊定位排列装置3就是现在很多工厂都在使用的，胶囊图像检测装置4也为现在很多工厂已经在使用的胶囊图像检测装置。

胶囊图像检测装置4检测出有问题的胶囊时，由吹气嘴5将不合格的有问题的胶囊从输送链条7上吹下。在检测时，由摩擦楔带9带动滚柱733转动，从而使胶囊被滚柱733带着转动，这样对胶囊进行检测，可以克服现有技术中的胶囊在凹窝中有部分胶囊无法检测到而形成漏检测的问题。

经过检测过关的胶囊继续在输送链条7上向前运动，当胶囊运行到胶囊激光打标器6下部时，由硅胶压条10与胶囊摩擦，让胶囊绕滚柱733转动，从而可以在胶囊上由胶囊激光打标器6清晰地打标出文字和图案，而避免发生胶囊转动不均匀产生胶囊上打标出来的文字或图案有重叠模糊现象。

Claims (5)

1.胶囊检测激光打标一体机，包括机架（1）、振动下料盘（2）、胶囊定位排列装置（3）、胶囊图像检测装置（4）、吹气嘴（5）和胶囊激光打标器（6），其特征在于：在机架（1）上安装有输送链条（7），位于输送链条（7）上方从左向右依次排列有胶囊定位排列装置（3）、胶囊图像检测装置（4）、吹气嘴（5）和胶囊激光打标器（6），

输送链条（7）由主动链轮（71）、从动链轮（72）和传送（73）组成，传送带（73）由夹片（731）、链条（732）、滚柱（733）组成，二根链条（732）分别固定在二个夹片（731）上，二根滚柱（733）铰接在二个夹片（731）上；链条（732）安装在主动链轮（71）和从动链轮（72）上，摩擦楔带（9）置于胶囊图像检测装置（4）的摄像头对着的那二根滚柱（733）的下部并与二根滚柱（733）相接触；

传送带（73）上部设置有排列架（8），排列架（8）固定在机架（1）上，排列架（8）上成型有二根与传送带（73）平行的导向杆（81）；

摩擦楔带（9）由摩擦楔带电机（91）带动，摩擦楔带电机（91）固定在机架（1）上，摩擦楔带电机（91）的转轴上固定有主动楔轮（92），从动楔轮（93）安装在机架（1）上，摩擦楔带（9）张紧在主动楔轮（92）和从动楔轮（93）上，吹气嘴（5）对着滚柱（733）；

胶囊激光打标器（6）处的机架（1）上设置有硅胶压条（10），硅胶压条（10）压在胶囊上，胶囊位于相邻的二根滚柱（733）上。

2.根据权利要求1所述的胶囊检测激光打标一体机，其特征在于：硅胶压条（10）固定在压条架（11）上，压条架（11）插套在螺杆（12）上，螺杆（12）螺接在支架（13）上，支架（13）固定在机架（1）上，压簧（14）插套在螺杆（12）上，压簧（14）一端压着压条架（11）、另一端压着支架（13）。

3.根据权利要求1所述的胶囊检测激光打标一体机，其特征在于：胶囊定位排列装置（3）由第一下料轮（31）、换向嘴（32）、第二下料轮（33）组成，振动下料盘（2）的出料口处安装有毛刷轮（34），振动下料盘（2）的出料口对着第一下料轮（31）。

4.根据权利要求1所述的胶囊检测激光打标一体机，其特征在于：二根导向杆（81）呈八字型排列。

5.根据权利要求2所述的胶囊检测激光打标一体机，其特征在于：硅胶压条（10）有二根分别压着胶囊的二边，硅胶压条（10）的表面成型为凹凸相错面，压条架（11）的中部成型有胶囊激光打标器（6）的激光穿过孔（110）。

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