CN215005033U - 产品外观视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品外观视觉检测装置，其包括输料装置、检测镜头、机械手和控制系统。所述输料装置能沿预设方向输送产品。检测镜头设于所述输料装置的上方且面向所述产品设置，以能捕获所述产品的外观数据。机械手设于所述输料装置的一侧，所述机械手连接有记号笔。控制系统与所述检测镜头电性连接，从而所述控制系统能够接收所述产品的外观数据，所述控制系统与所述机械手电性连接，从而所述控制系统能根据所述产品的外观数据来控制所述机械手带动所述记号笔在所述产品的表面进行标记。本实用新型产品外观视觉检测装置能够减少作业时间，提高工作效率，以及提高检测精确度。

Description

产品外观视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及模切行业料带外观检测领域，具体的是一种产品外观视觉检测装置。

背景技术

在光电显示薄膜器件相关产品的生产过程中，因产品的不同，需要检查产品的外观，以能符合客户的要求。

对于产品外观的检测主要包括：产品的表面形貌、结构以及对产品尺寸的检测。

现有技术中，对于产品外观的检测是分成两步进行的。第一步是依靠作业人员目视检查产品表面形貌、结构，人工检查的精确度较差，容易出现较大误差，给生产带来不便。第二步是采用随机抽检的方式，对产品的尺寸进行检测，这种检测方法无法兼顾所有产品，存在一定的漏检率。

现有技术中的检测方法耗时较长，不能及时的检测出产线产品的性能，并且检测的精确性较差。

基于上述，有必要提出一种产品外观视觉检测装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种产品外观视觉检测装置，其能够减少作业时间，提高工作效率，以及提高检测精确度。

本实用新型公开了一种产品外观视觉检测装置，包括：

输料装置，所述输料装置能沿预设方向输送产品；

检测镜头，所述检测镜头设于所述输料装置的上方且面向所述产品设置，以能捕获所述产品的外观数据；

机械手，所述机械手设于所述输料装置的一侧，所述机械手连接有记号笔；以及

控制系统，所述控制系统与所述检测镜头电性连接，从而所述控制系统能够接收所述产品的外观数据，所述控制系统与所述机械手电性连接，从而所述控制系统能根据所述产品的外观数据来控制所述机械手带动所述记号笔在所述产品的表面进行标记。

作为优选，所述输料装置包括输料板、放料卷筒和收料卷筒，所述收料卷筒设于所述放料卷筒沿所述产品流动方向的下游。

进一步优选，所述输料板的内部设有腔体，所述输料板的上端设有多个与其内部腔体连通的开孔，所述腔体连通有吸风风机。

进一步优选，所述放料卷筒由第一电机驱动运动，所述收料卷筒由第二电机驱动运动，所述输料装置的底端设有脚踏开关，所述第一电机和所述第二电机均与所述脚踏开关电性连接。

作为优选，所述输料装置为皮带式输送机。

作为优选，所述输料装置的上方设有至少一个粘尘滚筒，所述粘尘滚筒平行于所述输料装置设置，且所述粘尘滚筒垂直于所述产品流动方向设置，所述粘尘滚筒能够绕其轴线转动，所述粘尘滚筒和所述输料装置的上端面之间设有预设间隙以使所述产品能够通过。

作为优选，所述输料装置的一侧设有不良计数器，所述不良计数器和所述控制系统连接。

进一步优选，所述产品外观视觉检测装置包括计数显示屏，所述计数显示屏与所述不良计数器电性连接。

作为优选，所述输料装置的上方设有架体，所述检测镜头安装于所述架体上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型产品外观视觉检测装置通过设置产品在输料装置上流动，检测镜头设于所述输料装置的上方且面向所述产品设置，从而检测镜头能够对输料装置上端的产品进行拍照，以获取产品的外观数据，并将外观数据传递至控制系统中，控制系统对产品的外观参数进行判断，判断产品是否为不良品。若产品为不良品，则控制系统传递信号至机械手，使机械手带动记号笔在产品的表面进行标记，使得作业人员可以快速找到不良品，将不良品剔除，从而能够减少作业时间，提高工作效率，以及提高检测精确度。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中产品外观视觉检测装置的结构示意图；

以上附图的附图标记：1-输料板；2-放料卷筒；3-收料卷筒；4-检测镜头；5-机械手；6-记号笔；7-控制系统；8-吸风风机；9-连接管；10-脚踏开关；11-粘尘滚筒；12-不良计数器；13-计数显示屏；14-指示灯；15-架体；16-操作系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考附图1，本实施例提供了一种产品外观视觉检测装置，其用于对产品的外观进行检测，检测项目包括产品的表面形貌、结构以及对产品尺寸的检测。

本实施例产品外观视觉检测装置包括：

输料装置，所述输料装置能够沿预设方向输送产品。

检测镜头4，所述检测镜头4设于所述输料装置的上方且面向所述产品设置，以能捕获所述产品的外观数据。

机械手5，所述机械手5设于所述输料装置的一侧，所述机械手5连接有记号笔6；及

控制系统7，所述控制系统7与所述检测镜头4电性连接，从而所述控制系统7能够接收所述产品的外观数据，所述控制系统7与所述机械手5电性连接，从而所述控制系统7能根据所述产品的外观数据来控制所述机械手5带动所述记号笔6在所述产品的表面进行标记。

本实施例设置产品在输料装置上流动，检测镜头4设于所述输料装置的上方且面向所述产品设置，从而检测镜头4能够对输料装置上端的产品进行拍照，以获取产品的外观数据，并将外观数据传递至控制系统7中，控制系统7对产品的外观参数进行判断，判断产品是否为不良品。若产品为不良品，则控制系统7传递信号至机械手5，使机械手5带动记号笔6在产品的表面进行标记，从而作业人员可以快速找到不良品，将不良品剔除，从而能够减少作业时间，提高工作效率，以及提高检测精确度。

若控制系统7判定产品为良品，则机械手5不运动。

本实施例产品外观视觉检测装置是独立使用的，即，将加工后的产品置于本实施例产品外观视觉检测装置中，以检测其外观。本实施例输料装置包括输料板1、放料卷筒2和收料卷筒3，所述收料卷筒3设于所述放料卷筒2沿所述产品流动方向的下游。输料板1设于放料卷筒2和收料卷筒3之间。

多个产品在输料板1上并排设置，排成一排，任意相邻两个产品之间通过胶带相连接，从而多个产品形成了一个较长的料带，其中，胶带是可以去除的。本实施例将所形成的料带的两端分别与放料卷筒2和收料卷筒3连接，从而当放料卷筒2和收料卷筒3同步转动时，产品能够在输料板1上移动。即，收料卷筒3转动以对料带进行收卷，放料卷筒2转动以对料带进行放料，放料卷筒2和收料卷筒3同步转动，从而实现了料带在放料卷筒2和收料卷筒3之间的运动，即实现了多个产品在输料板1上的流动。

所述输料板1的内部设有腔体，所述输料板1的上端设有多个与其内部腔体连通的开孔，所述腔体连通有吸风风机8。腔体通过连接管9与吸风风机8连通。吸风风机8能够使腔体的内部形成负压状态，通过开孔的设置，对输料板1上的产品产生吸力，使得产品能够平整的铺设在输料板1上以便于检测镜头4对其拍照，并且保证产品能够稳定的铺设在输料板1，以使产品能够在输料板1上稳定的运动。

所述放料卷筒2由第一电机驱动运动，所述收料卷筒3由第二电机驱动运动，所述输料装置的底端设有脚踏开关10，所述第一电机和所述第二电机均与所述脚踏开关10电性连接。通过设置脚踏开关10，可以快速控制放料卷筒2和收料卷筒3的运行状态，以便于生产工作的进行。

在另一个可选的实施方案中，产品外观视觉检测装置配合产品加工设备使用。产品外观视觉检测装置包括输料装置、检测镜头4、机械手5和控制系统7。检测镜头4设于输料装置的上方且面向产品设置，机械手5设于述输料装置的一侧，机械手5连接有记号笔6。控制系统7与检测镜头4电性连接，控制系统7与机械手5也电性连接。输料装置为皮带式输送机。皮带式输送机可以是产线上直接配备的，可以是产品加工设备中自带的。皮带式输送机也可以是后期增加的，即将皮带式输送机安装至产线上或者产品加工设备中，以对产品起到输送的作用。由于输料装置为皮带式输送机，相邻产品之间可以不使用胶带连接，直接由皮带式输送机对产品进行输送即可。将产品外观视觉检测装置直接置于产品加工设备中使用，可以更快更及时的检测出产品生产时的状态，从而能够及时查找不良的原因，以排除故障，提高产品的良品率。

本实施例产品外观视觉检测装置，在输料装置的上方设有两个粘尘滚筒11，两个粘尘滚筒11平行设置，其二者之间具有预设距离。任意一个粘尘滚筒11通过第三电机驱动运转。任意一个粘尘滚筒11平行于输料装置设置。任意一个粘尘滚筒11垂直于产品的流动方向设置。任意一个粘尘滚筒11能够绕其自身的轴线转动。任意一个粘尘滚筒11和输料装置的上端面之间设有预设间隙，以使所述产品能够从所述预设间隙中通过，从而粘尘滚筒11能够将产品表面的异物去除，对产品起到很好的清洁作用。由于输料装置对产品产生吸力，从而产品不会被粘合滚筒粘离输料板1表面。

本实施例在输料装置的一侧设有不良计数器12，所述不良计数器12和所述控制系统7连接。控制系统7对产品的检测结果能够传递至不良计数器12中，不良计数器12能够对不良品的数量进行记录，以便于后期统计。

本实施例产品外观视觉检测装置包括计数显示屏13，所述计数显示屏13与所述不良计数器12电性连接。不良计数器12能够将不良产品的数量通过计数显示屏13来展示，以便于作业人员能够获取相关信息。计数显示屏13上设有指示灯14，当检测到不良品时，控制系统7传递信号至不良计数器12，不良计数器12进行记录，同时传递信号至计数显示屏13，计数显示屏13显示不良品的数量，并且指示灯14亮，提醒作业人员当前检测到不良品，以便于作业人员能够及时应对，尽早调整产线。

本实施例产品外观视觉检测装置包括操作系统16，所述输料装置的上方设有架体15，所述操作系统16设于所述架体15上所述检测镜头4安装于所述架体15上。操作系统16包括显示屏，操作系统16与控制系统7电性连接。作业人员可以在操作系统16上对本实施例产品外观视觉检测装置进行控制。通过操作系统16的设置，可以便于作业人员对装置进行设定和使用。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种产品外观视觉检测装置，其特征在于，包括：

输料装置，所述输料装置能沿预设方向输送产品；

检测镜头，所述检测镜头设于所述输料装置的上方且面向所述产品设置，以能捕获所述产品的外观数据；

机械手，所述机械手设于所述输料装置的一侧，所述机械手连接有记号笔；以及

控制系统，所述控制系统与所述检测镜头电性连接，从而所述控制系统能够接收所述产品的外观数据，所述控制系统与所述机械手电性连接，从而所述控制系统能根据所述产品的外观数据来控制所述机械手带动所述记号笔在所述产品的表面进行标记。

2.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述输料装置包括输料板、放料卷筒和收料卷筒，所述收料卷筒设于所述放料卷筒沿所述产品流动方向的下游。

3.根据权利要求2所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述输料板的内部设有腔体，所述输料板的上端设有多个与其内部腔体连通的开孔，所述腔体连通有吸风风机。

4.根据权利要求2所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述放料卷筒由第一电机驱动运动，所述收料卷筒由第二电机驱动运动，所述输料装置的底端设有脚踏开关，所述第一电机和所述第二电机均与所述脚踏开关电性连接。

5.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述输料装置为皮带式输送机。

6.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述输料装置的上方设有至少一个粘尘滚筒，所述粘尘滚筒平行于所述输料装置设置，且所述粘尘滚筒垂直于所述产品流动方向设置，所述粘尘滚筒能够绕其轴线转动，所述粘尘滚筒和所述输料装置的上端面之间设有预设间隙以使所述产品能够通过。

7.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述输料装置的一侧设有不良计数器，所述不良计数器和所述控制系统连接。

8.根据权利要求7所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述产品外观视觉检测装置包括计数显示屏，所述计数显示屏与所述不良计数器电性连接。

9.根据权利要求1所述的产品外观视觉检测装置，其特征在于，所述产品外观视觉检测装置包括操作系统，所述输料装置的上方设有架体，所述操作系统设于所述架体上。

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