CN204265057U - 标签复卷机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种标签复卷机，包括放卷单元；收卷单元；同步传送带，引导标签印品由放卷单元经导向辊传送至收卷单元完成复卷；张力调节机构，调节标签印品复卷过程中的张力大小；PLC工控机，与张力调节机构相连接，控制标签印品复卷过程中的张力；以及视觉检测装置，用于检测标签印品的印刷瑕疵，包括条形光源，用于照射印品上的标签；工业相机，用于拍摄印品上的标签图像；工业镜头，与工业相机相匹配设置；和光电传感器，与PLC工控机相连接，用于提取工业相机拍摄的图像信息传送给PLC工控机以及通知工业相机拍摄作业。其增设视觉检测装置判断产品是否存在套印不准、色差、飞墨等印刷瑕疵，实现标签印品的半自动化、批量、快速检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及标签复卷机技术领域。
背景技术
复卷机，是一种用于纸类、云母带、薄膜专用设备，其用途是将造纸机生产出来的纸卷(称为原纸卷)进行依次复卷，纸张经过复卷后做成成品纸出厂。现时市场上许多标签印品，由于版面设计和印刷的问题，导致每次生产出来的标签有50％都要复卷，对应的，标签复卷机得以广泛的应用，比如专利CN202272539U公开了一种改良的标签复卷机，由机架构成，机架上设有控制器、放料轴、放料导棍、输料导辊组、胶轮、钢轮、收料导棍、收料轴，所述的控制器上设有工作指示灯、开关工作键、力矩控制器、读数显示器，所述的控制器上设有的自动张力放料器，所述的机架上设有3组输料导棍组，所述的每一输料导棍组是由3条导棍呈三角排列组成。
一般情况下，在印刷中都会面临套印不准、色差、飞墨等印刷瑕疵带来的质量与成本的困扰，传统的人工肉眼识别检测，浪费企业人力资源成本，并且效率很低。其中大部分的瑕疵在印刷中连续、大量出现，直接导致质量索赔及材料损耗，为企业带来巨大损失。面对印刷品瑕疵的检测，已有相关技术及设备涌现。
专利CN203780064U公开了一种基于视觉检测仪的实时打印贴标设备，包括支架，所述支架由下方设置的四个支腿进行支撑，所述支架上设置有用于传送被贴标产品的传送平台，打印装置，所述打印装置设置在所述支架上方，所述打印装置包括热传打印机构、标签放卷机构以及标签回卷机构，贴标机构，所述贴标机构设置在所述支架上方且位于所述打印装置中打印头的一侧，所述贴标机构包括贴标头和视觉检测仪。专利CN102735692A公开了一种RFID标签检测设备，用于对RFID标签进行检测，包括机架、分别设置于机架两端的放卷单元及收卷单元，所述放卷单元及收卷单元之间还依次设有标签导通检测单元、视觉检测单元及换标平台，所述各单元之间设有导纸辊，所述标签导通检测单元设置于放卷单元与视觉检测单元之间。
专利CN101738396A公开了一种复检平台，用于印刷品质量检测中缺陷的复检，包括机架、工作台、放卷轮、收卷轮、位置检测装置、动力装置和微控制器，所述放卷轮和收卷轮均设置在机架上，所述放卷轮输送印刷品至收卷轮将印刷品复卷，所述收卷轮连接动力装置，所述位置检测装置检测印刷品输送的位置并连接微控制器，所述微控制器存储该印刷品的缺陷的位置信息并与该印刷品输送时的位置信息对比以控制动力装置。其设置复检平台为两个，结构较为负责，复检效率低下；此外，视觉检测装置使用面阵相机，对套印不准，色差、飞墨等印刷瑕疵的检测灵敏度不够。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种标签复卷机，其设置由条形光源、工业相机、工业镜头和光电传感器组成的视觉检测装置，可实现标签印品瑕疵的半自动化、批量检测，其检测精度高、检测效率高。
本实用新型提供一种标签复卷机，包括
放卷单元；
收卷单元；
同步传送带，引导标签印品由放卷单元经导向辊传送至收卷单元完成复卷；
张力调节机构，调节标签印品复卷过程中的张力大小；
PLC工控机，与张力调节机构相连接，控制标签印品复卷过程中的张力；以及
视觉检测装置，用于检测标签印品的印刷瑕疵，包括
条形光源，用于照射印品上的标签；
工业相机，用于拍摄印品上的标签图像；
工业镜头，与工业相机相匹配设置，套设于工业相机的前端；和
光电传感器，与PLC工控机相连接，用于提取工业相机拍摄的图像信息传送给PLC工控机，以及通知工业相机拍摄作业。
较佳的，所述视觉检测装置还包括报警单元，工控机与报警单元相连接，工控机的输出端口为数字I/O信号端口或串口通信端口，以通知报警单元报警或标签复卷机停机。
优选的，所述报警单元为报警灯或蜂鸣器。
较佳的，放卷单元的放卷轴由伺服电机驱动。
较佳的，同步传送带经从动轮至主动轮形成视觉检测平台，所述视觉检测装置设于同步传送带视觉检测平台的上方。
较佳的，放卷单元、收卷单元、同步传送带、张力调节机构置于机箱内，同步传送带视觉检测平台位于机箱的上表面。
较佳的，机箱底部还设有行走轮，便于标签复卷机的整体移动和搬运。
较佳的，从动轮处设有与PLC工控机相连接的同步编码器。
本实用新型的有益效果有：
在标签复卷机的基础上增设视觉检测装置，通过PLC工控机控制视觉检测软件系统来处理对比分析，判断产品是否存在印刷缺陷，如：套印不准，色差，飞墨等印刷瑕疵，保证了标签的合格率；可实现标签印品的半自动化、批量检测，检测速度快。
下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型的标签复卷机的正面结构示意图。
图2为本实用新型的标签复卷机的背面结构示意图。
图3为本实用新型的标签复卷机的立体结构示意图。
图中，1-放卷单元，2-收卷单元，3-同步传送带，4-导向辊，5-从动轮，6-主动轮，7-张力调节机构，8-同步编码器，9-视觉检测装置，10-机箱，11-行走轮，12-显示屏；101-放卷轴，102-伺服电机，91-条形光源，92-工业相机，93-工业镜头，94-光电传感器。
具体实施方式
本实施例为本实用新型优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本实用新型保护范围之内。
请结合参看附图1至3，本实用新型提供一种标签复卷机，包括
放卷单元1，其放卷轴101由伺服电机102驱动；
收卷单元2；
同步传送带3，引导标签印品由放卷单元1经导向辊4传送至收卷单元2完成复卷，且其从动轮5至主动轮6段形成视觉检测平台；
张力调节机构7，调节标签印品复卷过程中的张力大小；
PLC工控机(未图示)，与张力调节机构7相连接，控制标签印品复卷过程中的张力；
同步编码器8，设置于从动轮处5，与PLC工控机相连接；以及
视觉检测装置9，设置于同步传送带4视觉检测平台的上方，用于检测标签印品的印刷瑕疵(例如套印不准，色差，飞墨等)，包括
条形光源91，用于照射印品上的标签；
工业相机92，用于拍摄印品上的标签图像；
工业镜头93，与工业相机92相匹配设置，套设于工业相机92的前端；
光电传感器94，与PLC工控机相连接，用于提取工业相机92拍摄的图像信息传送给PLC工控机，以及通知工业相机92拍摄作业；和
报警单元(未图示)，可设置为报警灯或蜂鸣器等常用报警器件，PLC工控机与该报警单元相连接，PLC工控机的输出端口为数字I/O信号端口或串口通信端口，以通知报警单元报警或标签复卷机停机；
其中，放卷单元1、收卷单元2、同步传送带3、张力调节机构7置于机箱10内，同步传送带3的视觉检测平台位于机箱10的上表面；机箱10底部还设有行走轮11，便于标签复卷机的整体移动和搬运；
本实施例中，还设有显示屏12，与PLC工控机相连接，可以实时显示视觉检测装置9工作过程中获取的标签图像信息、标签图像对比分析结果信息，和标签复卷机的张力信息等。
PLC，即Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程。
标签复卷机的工作原理为：
放卷轴101在伺服电机102的驱动下，带动标签印品开卷，经导向辊4、同步编码器8、从动轮5、视觉检测装置9、主动轮6、张力调节机构7至收卷单元2进行收卷。标签印品经过视觉检测装置9时，光电传感器94感应到标签的通过，并在条形光源91照射标签图像表面的条件下，工业相机92对其进行拍摄，并将相关图像数据传输至光电传感器94。光电传感器94将标签图像信息传送至PLC工控机进行图像对比分析，以判断是否为合格图像。若为合格图像，则标签印品顺利视觉检测装置9而流向收卷单元2；若为不合格图像，则PLC工控机指示报警灯或蜂鸣器报警，提醒操作人员剔除存有印刷瑕疵的标签；或者工控机直接指示标签复卷机停机。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (8)
1.一种标签复卷机，包括
放卷单元；
收卷单元；
同步传送带，引导标签印品由放卷单元经导向辊传送至收卷单元完成复卷；
张力调节机构，调节标签印品复卷过程中的张力大小；
PLC工控机，与张力调节机构相连接，控制标签印品复卷过程中的张力；其特征在于：还包括
视觉检测装置，用于检测标签印品的印刷瑕疵，包括
条形光源，用于照射印品上的标签；
工业相机，用于拍摄印品上的标签图像；
工业镜头，与工业相机相匹配设置，套设于工业相机的前端；
和
光电传感器，与PLC工控机相连接，用于提取工业相机拍摄的。
2.根据权利要求1所述的标签复卷机，其特征在于：所述视觉检测装置还包括报警单元，工控机与报警单元相连接，工控机的输出端口为数字I/O信号端口或串口通信端口，以通知报警单元报警或标签复卷机停机。
3.根据权利要求2所述的标签复卷机，其特征在于：所述报警单元为报警灯或蜂鸣器。
4.根据权利要求1所述的标签复卷机，其特征在于：放卷单元的放卷轴由伺服电机驱动。
5.根据权利要求1所述的标签复卷机，其特征在于：同步传送带经从动轮至主动轮形成视觉检测平台，所述视觉检测装置设于同步传送带视觉检测平台的上方。
6.根据权利要求5所述的标签复卷机，其特征在于：放卷单元、收卷单元、同步传送带、张力调节机构置于机箱内，同步传送带视觉检测平台位于机箱的上表面。
7.根据权利要求6所述的标签复卷机，其特征在于：机箱底部还设有行走轮。
8.根据权利要求6所述的标签复卷机，其特征在于：从动轮处设有与PLC工控机相连接的同步编码器。
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