CN210775274U - 一种制管印刷缺陷自动检测与剔除系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制管印刷缺陷自动检测与剔除系统，包括缺陷检测单元和剔除单元；所述缺陷检测单元包括采集装置及第一控制装置，所述采集装置用于采集印刷片材上印刷图文的照片以生成印刷图文信息，所述采集装置将印刷图文信息传送至第一控制装置，所述第一控制装置基于印刷图文信息初次筛选以生成检测印刷数据；所述剔除单元包括剔除执行装置，所述剔除执行装置获取第一控制装置的检测印刷数据，所述剔除执行装置基于检测印刷数据剔除缺陷片材。本实用新型制管印刷缺陷自动检测与剔除系统采用全自动系统对印刷片材进行筛选、剔除等工作，大大提升了印刷片材的筛选、剔除效率。

Description

一种制管印刷缺陷自动检测与剔除系统

技术领域

本实用新型涉及印刷和制管技术领域，尤其涉及一种制管印刷缺陷自动检测与剔除系统，具体在印刷和制管过程中，前工序印刷机上对印刷缺陷进行自动检测以及后工序制管机上对缺陷自动剔除的系统。

背景技术

复合软管是一种常用的包装容器，在包装领域中占有重要的地位。常见的复合软管包括全塑复合软管和铝塑复合软管，常用于牙膏包装、各种膏剂药包装、日用品包装以及化妆品包装等等。复合软管一般结构从内向外依次为热封层/粘合层/阻隔层/粘合层/印刷层。复合软管的生产工艺通常包括吹膜、复合、印刷、制管等工序。在制管之前，需要通过印刷来展现产品信息，由于复合软管的基材主要为聚乙烯材料，在生产复合片材时，由于塑料塑化不良引起的基材表面凹凸不平或者现有印刷设备自身的缺陷，容易产生诸如文本缺失、套偏、墨点或白点、孔洞等等，严重影响复合软管的外观效果。现有的解决方案主要是：通过人工筛选的方法挑拣出印刷缺陷的片材或者部分片材，现有的解决方案存在劳动强度大、漏检风险高、筛选标准难以统一、人工成本高等问题，难以满足目前大规模印刷的筛选需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种制管印刷缺陷自动检测与剔除系统，以解决现有解决方案存在劳动强度大、漏检风险高、筛选标准难以统一、人工成本高等问题。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种制管印刷缺陷自动检测与剔除系统，包括缺陷检测单元和剔除单元；

所述缺陷检测单元包括采集装置及第一控制装置，所述采集装置用于采集印刷片材上印刷图文的照片以生成印刷图文信息，所述采集装置将印刷图文信息传送至第一控制装置，所述第一控制装置基于印刷图文信息初次筛选以生成检测印刷数据；

所述剔除单元包括剔除执行装置，所述剔除执行装置获取第一控制装置的检测印刷数据，所述剔除执行装置基于检测印刷数据剔除缺陷片材。

进一步地，所述缺陷检测单元还包括贴标机及第一标签扫描器，所述贴标机用于在印刷片材上贴标签，所述第一标签扫描器用于扫描标签以生成标签信息，所述第一标签扫描器将标签信息传送至第一控制装置，第一控制装置将印刷片材上的标签信息与检测印刷数据关联；

所述剔除单元还包括第二标签扫描器，所述第二标签扫描器用于扫描印刷片材上的标签以生成标签信息，所述剔除执行装置获取与标签信息相关联的检测印刷数据，剔除缺陷片材。

进一步地，还包括数据传输单元；

所述数据传输单元从第一控制装置获取检测印刷数据并储存，所述剔除执行装置从数据传输单元获取检测印刷数据。

进一步地，所述数据传输单元包括服务器以及二次筛选软件；

所述服务器从第一控制装置获取检测印刷数据并储存，所述二次筛选软件用于对检测印刷数据进行二次筛选以生成次级检测印刷数据并储存于服务器，所述剔除执行装置从服务器获取次级检测印刷数据。

进一步地，所述二次筛选软件用于人工判断检测印刷数据以调整检测印刷数据可接受程度。

进一步地，所述贴标机用于在每卷印刷片材的尾部贴上标签，且每卷印刷片材上的标签数量为两个。

进一步地，所述第一控制装置安装有初次筛选软件，所述第一控制装置预存有标准印刷模板；

所述初次筛选软件利用印刷图文信息与标准印刷模板进行比对，通过印刷图文信息与标准印刷模板差异大小标注印刷图文信息的优良度，生成检测印刷数据并储存于第一控制装置。

进一步地，所述初次筛选软件包括图像显示区、缺陷对比区、控制区、日志区及检测精度调节区；

其中，初次筛选软件还能用于设定标准印刷模板，操作人员基于第一控制装置中的印刷图文信息及其对应的印刷图文挑选、设定标准印刷模板。

进一步地，所述剔除单元还包括第二控制装置，所述第二控制装置用于获取检测印刷数据，且所述第二控制装置用于控制剔除执行装置剔除缺陷片材。

进一步地，所述贴标机包括触摸屏、标签放卷轴、贴标头及废纸收卷轴；

其中，所述触摸屏用于设定贴标头的贴标位置及数量，所述标签为条形码或者二维码。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型制管印刷缺陷自动检测与剔除系统包括缺陷检测单元和剔除单元。缺陷检测单元包括采集装置及第一控制装置，采集装置采集印刷片材上印刷图文的照片后生成印刷图文信息，采集装置进一步将印刷图文信息传送至第一控制装置，第一控制装置基于印刷图文信息进行初次筛选，即第一控制装置将其中带有印刷缺陷的印刷图文信息筛选出来，从而实现分辨印刷优劣的效果，进一步将筛选后的印刷图文信息转化成检测印刷数据，储存在第一控制装置上。

剔除单元包括剔除执行装置，剔除执行装置与第一控制装置信号连接并从第一控制装置获取检测印刷数据，剔除执行装置获取检测印刷数据后，针对性从印刷片材中分辨出印刷缺陷片材，进而剔除印刷缺陷片材。

本实用新型制管印刷缺陷自动检测与剔除系统采用全自动系统对印刷片材进行筛选、剔除等工作，大大提升了印刷片材的筛选、剔除效率，降低了人工筛选的劳动强度以及漏检概率，筛选标准统一，能够满足自动化、大规模的生产加工需求。

附图说明

图1为本实用新型制管印刷缺陷自动检测与剔除系统的模拟图；

图2为图1所示缺陷检测单元的模拟图；

图3为图1所示剔除单元的模拟图；

图4为图1所示数据传输单元的模拟图。

图中：S1、缺陷检测单元；S2、数据传输单元；S3、剔除单元；P1、采集装置；P11、贴标机；P12、第一标签扫描器；P2、第一控制装置；P3、剔除执行装置；P4、第二标签扫描器；P51、服务器工作站；P6、第二控制装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例

如图1-4所示，为本实用新型一种实施方式的制管印刷缺陷自动检测与剔除系统。该制管印刷缺陷自动检测与剔除系统包括缺陷检测单元S1和剔除单元S3，其中，缺陷检测单元S1用于检测印刷片材的印刷图文，缺陷检测单元S1基于印刷图文筛选出具有印刷缺陷的印刷图文，标注出合格的印刷图文和不合格的印刷图文，最终形成检测印刷数据。剔除单元S3用于执行剔除印刷缺陷的片材，具体为：剔除单元S3从缺陷检测单元S1获取检测印刷数据，针对性将印刷片材中的印刷缺陷片材挑选出来并剔除。由此，剩下的合格印刷片材可以进一步用于制管，确保制管的合格率。在本实施例中，缺陷检测单元S1安装于印刷机的机架上，剔除单元S3安装于制管机的机架上，在其它实施例中，还可以有其它安装方式，仅需保证检测-剔除的顺序即可。

其中，缺陷检测单元S1包括采集装置P1及第一控制装置P2，采集装置P1用于采集印刷片材上印刷图文，例如可以是通过摄像头对印刷图文进行拍照以生成印刷图文信息(例如，识别图文后生成的电子数据)，采集装置P1将印刷图文信息传送至第一控制装置P2。采集装置P1可以包括相机、显示屏和控制处理器(例如，可以是常见的工控机)，通过相机拍照、显示屏显示印刷图文照片，以及控制处理器将印刷图文转化成对应的电子数据并传输至第一控制装置P2。相机为工业相机，图像稳定、清晰、可靠，选用LED灯管，节能亮度好，发光稳定可靠，并且耐用。

第一控制装置P2可以是第一工控机，第一工控机安装有初次筛选软件，借助于初次筛选软件对印刷图文信息进行筛选，具体实施方式为：初次筛选软件将每一个印刷图文信息与预存的标准印刷模板对应的数据信息进行比对，当印刷图文信息与预存的标准印刷模板对应的数据信息之间的差异小于设置的阈值时，初次筛选软件标注该印刷图文信息合格，亦即对应的印刷图文合格；当印刷图文信息与预存的标准印刷模板对应的数据信息之间的差异大于设置的阈值时，初次筛选软件标注该印刷图文信息不合格，亦即对应的印刷图文不合格。具体实施方式中，比对项可以包括文本缺失(例如设定为差异值小于等于5个像素为合格)、套偏(例如设定标准为小于等于0.2～0.3毫米)、墨点或白点(例如设定标准为小于等于0.1～0.2毫米)、孔洞(例如设定标准为小于等于0.2～0.3毫米)等等。第一控制装置P2基于上述标注后的印刷图文信息生成检测印刷数据并储存在第一控制装置P2中。

其中，剔除单元S3包括剔除执行装置P3，剔除执行装置P3与第一控制装置P2信号连接，例如可以直接通过数据线直接连接、网络连接、WIFI连接、WIFI-DIRECT连接或者蓝牙连接等常见的数据连接方式。剔除执行装置P3能够通过数据下载、直接读取第一控制装置P2的检测印刷数据、直接读取中间服务器的检测印刷数据等方式获取检测印刷数据，剔除执行装置P3基于检测印刷数据针对性剔除前述检测后的印刷片材中的缺陷片材，筛选后的合格片材直接进入制管工序。

本实用新型制管印刷缺陷自动检测与剔除系统采用全自动系统对印刷片材进行筛选、剔除等工作，大大提升了印刷片材的筛选、剔除效率，降低了人工筛选的劳动强度以及漏检概率，筛选标准统一，能够满足自动化、大规模的生产加工需求。

作为优选的实施方式，上述缺陷检测单元S1还包括贴标机P11及第一标签扫描器P12，贴标机P11用于在印刷片材上贴标签，第一控制装置P2控制贴标机P11及第一标签扫描器P12实施贴标机扫描工作。具体实施方式为：每卷印刷片材上设置有多幅印刷图文，例如可以是横向排列的多幅相同图文，多幅图文从卷首延伸到卷尾。采集装置P1依次从卷首到卷尾进行识图、生成印刷图文信息。采集装置P1对印刷片材进行印刷图文信息采集时，原卷轴放卷，另一卷轴进行收卷以将检测完的印刷片材收卷。当采集装置P1采集完最后一张印刷片材上印刷图文对应的印刷图文信息后，另一卷轴已经将印刷片材收集完毕，且印刷片材的尾部暴露在卷轴的最外侧，此时在印刷片材的尾部贴上标签，完成对该已完成检测的印刷片材进行标示。具体标示方法为：第一标签扫描器P12扫描已经贴在印刷片材上的标签以生成标签信息，第一标签扫描器P12将生成的标签信息传送至第一控制装置P2，第一控制装置P2将印刷片材上的标签信息与检测印刷数据进行关联。在具体的实施方式中，还可以通过第一控制装置P2控制第一标签扫描器P12及贴标机P11进行扫描工作，实现精准贴标和扫描。剔除单元S3还包括第二标签扫描器P4，第二标签扫描器P4用于扫描印刷片材上的标签以生成标签信息，具体操作方式为：通过第二标签扫描器P4扫描暴露于卷轴最外侧的标签生成相对应的标签信息，第二标签扫描器P4将该特定的标签信息传送至剔除执行装置P3，剔除执行装置P3基于特定的标签信息获取与该标签一一对应的检测印刷数据，剔除执行装置P3进一步基于检测印刷数据对印刷片材进行剔除，例如每卷印刷片材切割成多个小片材，每个小片材上印刷有相同的一幅印刷图文，剔除执行装置P3将印刷缺陷的小片材剔除，剩下的印刷合格片材进一步进入下游制管工序。第一标签扫描器P12及第二标签扫描器P4的扫描光栅覆盖宽度大，标签扫描读取快速，大大减少调整次数和时间。

作为优选的实施方式，还包括数据传输单元S2，数据传输单元S2具体可以是中间服务器或者云端服务器，数据传输单元S2分别与第一控制装置P2以及剔除执行装置P3网络连接或者数据线连接，第一控制装置P2初次筛选后的检测印刷数据传输至数据传输单元S2并储存于数据传输单元S2，数据传输单元S2起到持久、大量储存检测印刷数据的作用。剔除执行装置P3执行剔除印刷缺陷片材前，先从数据传输单元S2下载或者直接读取检测印刷数据，再基于检测印刷数据执行剔除操作。通过数据传输单元S2起到持久、大量储存检测印刷数据的作用，使得数据传输单元S2独立于第一控制装置P2及剔除执行装置P3安装，使用过程中不会受到第一控制装置P2及剔除执行装置P3的影响，更加有利于数据的储存。

作为优选的实施方式，数据传输单元S2具体可以包括服务器工作站P51以及二次筛选软件，二次筛选软件安装于服务器工作站P51。服务器工作站P51从第一控制装置P2获取检测印刷数据并储存，二次筛选软件用于对检测印刷数据进行二次筛选。实践生产过程中，初次筛选软件对印刷片材筛选较严格，以至于大量能够满足某些要求不高的下游厂家要求的印刷片材，经过初次筛选软件筛选后标记为不合格，因此质控人员可以基于实践中的生产加工精度值的要求高低，通过二次筛选软件对标记为不合格的片材进行二次筛选，把其中能够满足低精度值要求的印刷片材修改为合格，进而确保这部分的印刷片材能够进入下游工序制管，提升印刷片材的总体合格率(亦即可接受程度)，防止能够满足低精度要求的印刷片材被剔除。另一方面，通过二次筛选软件对检测印刷数据进行二次筛选，筛选后的数据即为二级检测印刷数据，数据传输单元S2将二级检测印刷数据储存起来。同时，剔除执行装置P3从数据传输单元S2获取的检测印刷数据为二级检测印刷数据，确保部分低精度值的印刷片材能够进入下一步制管工序。

在具体的实施方式中，数据传输单元S2还可以包括显示器，方便质控人员直接观察印刷图文的图片，以便通过人工感官判断印刷图文的图片是否满足低精度值的印刷需求。例如，通过二次筛选软件呈现出两个视野窗口，其中一个窗口设置有印刷标准模板，另一个视野窗口设置有检测印刷片材上依次排列的印刷图文照片，质控人员直接通过两个视窗比对印刷图文，也能直接选择标记为不合格的印刷图文进行比对。借助于人工整体观察的判断，能够更有利于宏观判断印刷图文的视觉效果，防止能够满足低精度要求的印刷片材被剔除。

作为优选的实施方式，贴标机P11用于在每卷印刷片材的尾部贴上标签，检测完成后，标签即暴露于每卷印刷片材的头部，当将每卷印刷片材转移至剔除单元S3进行剔除操作时，第二标签扫描器P4可以直接先扫描头部的标签以下载或者读取与该印刷片材相关联的检测印刷数据(二级检测印刷数据)，从而执行剔除操作。在本实施例中，每卷印刷片材上的标签数量为两个，两个标签彼此间隔一段距离且完全相同，例如可以是横向间隔1～3m，彼此间隔一段距离的两个标签，能够有效防止实践生产过程中因为反复摩擦等导致标签脱落，两个相同的标签中一个脱落后，另一个能够起到替补作用。第二标签扫描器P4在扫描过程中从头往后进行扫描，扫描到其中一个标签即停止扫描并实现数据关联。

在具体的实施方式中，贴标机P11包括触摸屏、标签放卷轴、贴标头及废纸收卷轴。其中，触摸屏用于设定贴标头的贴标位置及贴标数量，标签优选为条形码或者二维码。标签放卷轴用于放置标签以及粘贴有标签的废纸(此处的废纸可以是常用的油性纸)，贴标头用于向印刷片材上贴标，废纸收卷轴用于将脱下标签的废纸收卷。具体使用过程中，操作人员先通过触摸屏设置贴标位置及贴标数量，再通过标签放卷轴、贴标头及废纸收卷轴进行自动贴标，完成贴标操作，实现快速精准出标贴标的效果。具体实施方式中，贴标机P11安装在升降可调支架上，可调支架安装在印刷机机架上，由此可以上下调整贴标机P11的位置，方便通过触摸屏控制贴标位置。

作为优选的实施方式，第一控制装置P2上预存有标准印刷模板，例如可以是设置的印刷图文的精度参数，也可以是标准印刷模板对应的图片等。初次筛选软件利用印刷图文信息与标准印刷模板进行比对，借助于参数比对软件或者直接进行图片匹配后比对，通过印刷图文信息与标准印刷模板差异大小标注印刷图文信息的可接受度(例如可以是差值大小、差值大小是否超过阈值、标记为合格或者不合格)。操作人员可以针对不种工单，可以基于初次筛选软件设定各种相应印刷缺陷标准，如图案或文字缺失、套印精度低、墨点墨线以及脏污等,生产过程中超标将会激发报警，提醒操作员及时进行必要调整，同时能按一定的规则自动记录缺陷。

作为优选的实施方式，初次筛选软件包括图像显示区、缺陷对比区、控制区、日志区及检测精度调节区。其中，图像显示区用于显示待检测的印刷图文的图片。缺陷对比区包括两个视窗，分别显示标准印刷模板与待检测的印刷图文的图片。控制区用于控制筛选进程及速度。精度调节区用于调节比对后差值的可接受程度，及精度差值的阈值。日志区用于记录比对过程中机器自身的运行状况。

在本实施例中，印刷正式开始前，先在初次筛选软件中对采集的图像挑选和设定模版，并在检测精度调节区设定各类印刷缺陷的精度值。初次筛选软件还能用于设定标准印刷模板，例如，操作人员可以先将标准的印刷模板储存到第一控制装置P2中，或者是操作人员在已有的印刷图文(例如，第一控制装置P2中已经储存的印刷图文信息对应的印刷图文)中挑选出最理想的一幅充作模板。

作为优选的实施方式，剔除单元S3还包括第二控制装置P6，第二控制装置P6与数据传输单元S2网络连接。通过第二控制装置P6控制第二标签扫描器P4对对卷首的标签进行扫描，第二标签扫描器P4扫描标签后将对应的标签信息(第一标签扫描器P12与第二标签扫描器P4扫描相同的标签时生成相同或者相对应的数据信息，方便第二标签扫描器P4扫描标签后将与该标签信息关联的数据调取出来)传输至第二控制装置P6。第二控制装置P6基于标签信息从数据传输单元S2获取与之相关联的二级检测印刷数据，再由第二控制装置P6控制剔除执行装置P3剔除缺陷片材。通过设置第二控制装置P6能够确保剔除执行装置P3的数据获取速度，也更方便通过第二控制装置P6控制剔除执行装置P3执行剔除任务。

本实施例制管印刷缺陷自动检测与剔除系统的工作原理如下：

S1在印刷正式开始前，先在初次筛选软件中对采集的图像进行挑选和设定模版，并在检测精度调节区设定各类印刷缺陷的精度数值。

S2正式印刷过程中通过采集装置P1采集印刷图文信息，将印刷图文信息与标准印刷模版对应的信息进行比对并计算差异值，差异值超过设定的精度数值的，视为不合格；差异值未超过设定的精度数值的，视为合格。

S3第一控制装置P2将上述筛选过的检测数据进行标注，进而将标注后的检测数据按一定的规则和要求(即记录缺陷所在每卷印刷片材对应的标号和位置)储存在第一控制装置P2中。

S4每卷印刷片材在结束时，贴标机P11会自动在卷尾合适的位置贴两个距离(通常设为1.5米)一定的标签。

S5标签经过第一标签扫描器P12自动扫描，第一标签扫描器P12生成基于特定标签的标签数据，进一步将标签数据储存在第一控制装置P2中。

S6第一控制装置P2自动将标签数据与检测印刷数据进行关联，即当扫描到对应标签时，则剔除执行装置P3会自动调用生成的检测印刷数据。

S7第一控制装置P2通过网络传输方式将检测印刷数据上传给数据传输单元P5。

S8生产或品质人员可以通过终端PC机或直接在数据传输单元P5(例如可以是服务器)上使用二次筛选软件，对数据传输单元P5上的检测印刷数据进行二次甄别和筛选(目的是对于可接受的废品通过此操作设为好品，防止检测标准设定过严导致废品过多，同类缺陷可做批量处理)，得到二级检测印刷数据。

S9制管机上的剔除执行装置P3开机后，会定时自动从数据传输单元P5更新下载筛选过的二级检测印刷数据。

S10制管机生产时，印刷片材上的标签经过第二标签扫描器P4扫描后，关联的二级检测印刷数据会自动读取或者下载，剔除执行装置P3基于获取的二级检测印刷数据控制制管机上的排废机构自动剔除对应的缺陷软管。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种制管印刷缺陷自动检测与剔除系统，其特征在于，包括缺陷检测单元和剔除单元；

所述缺陷检测单元包括采集装置及第一控制装置，所述采集装置用于采集印刷片材上印刷图文的照片以生成印刷图文信息，所述采集装置将印刷图文信息传送至第一控制装置，所述第一控制装置基于印刷图文信息初次筛选以生成检测印刷数据；

所述剔除单元包括剔除执行装置，所述剔除执行装置获取第一控制装置的检测印刷数据，所述剔除执行装置基于检测印刷数据剔除缺陷片材。

2.根据权利要求1所述的制管印刷缺陷自动检测与剔除系统，其特征在于，所述缺陷检测单元还包括贴标机及第一标签扫描器，所述贴标机用于在印刷片材上贴标签，所述第一标签扫描器用于扫描标签以生成标签信息，所述第一标签扫描器将标签信息传送至第一控制装置，第一控制装置将印刷片材上的标签信息与检测印刷数据关联；

所述剔除单元还包括第二标签扫描器，所述第二标签扫描器用于扫描印刷片材上的标签以生成标签信息，所述剔除执行装置获取与标签信息相关联的检测印刷数据，剔除缺陷片材。

3.根据权利要求2所述的制管印刷缺陷自动检测与剔除系统，其特征在于，还包括数据传输单元；

所述数据传输单元从第一控制装置获取检测印刷数据并储存，所述剔除执行装置从数据传输单元获取检测印刷数据。

4.根据权利要求3所述的制管印刷缺陷自动检测与剔除系统，其特征在于，所述数据传输单元包括服务器以及二次筛选软件；

所述服务器从第一控制装置获取检测印刷数据并储存，所述二次筛选软件用于对检测印刷数据进行二次筛选以生成次级检测印刷数据并储存于服务器，所述剔除执行装置从服务器获取次级检测印刷数据。

5.根据权利要求4所述的制管印刷缺陷自动检测与剔除系统，其特征在于，所述二次筛选软件用于人工判断检测印刷数据以调整检测印刷数据可接受程度。

6.根据权利要求5所述的制管印刷缺陷自动检测与剔除系统，其特征在于，所述贴标机用于在每卷印刷片材的尾部贴上标签，且每卷印刷片材上的标签数量为两个。

7.根据权利要求1所述的制管印刷缺陷自动检测与剔除系统，其特征在于，所述第一控制装置安装有初次筛选软件，所述第一控制装置预存有标准印刷模板；

所述初次筛选软件利用印刷图文信息与标准印刷模板进行比对，通过印刷图文信息与标准印刷模板差异大小标注印刷图文信息的优良度，生成检测印刷数据并储存于第一控制装置。

8.根据权利要求7所述的制管印刷缺陷自动检测与剔除系统，其特征在于，所述初次筛选软件包括图像显示区、缺陷对比区、控制区、日志区及检测精度调节区；

其中，初次筛选软件还能用于设定标准印刷模板，操作人员基于第一控制装置中的印刷图文信息及其对应的印刷图文挑选、设定标准印刷模板。

9.根据权利要求2所述的制管印刷缺陷自动检测与剔除系统，其特征在于，所述剔除单元还包括第二控制装置，所述第二控制装置用于获取检测印刷数据，且所述第二控制装置用于控制剔除执行装置剔除缺陷片材。

10.根据权利要求9所述的制管印刷缺陷自动检测与剔除系统，其特征在于，所述贴标机包括触摸屏、标签放卷轴、贴标头及废纸收卷轴；

其中，所述触摸屏用于设定贴标头的贴标位置及数量，所述标签为条形码或者二维码。

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