CN108099416A - 一种条码视觉检测工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及条码检测技术领域，公开了一种条码视觉检测工装。该条码视觉检测工装包括条码打印机以及沿条码打印机的出料方向设置的收卷机构，收卷机构用于收卷条码打印机打印出的条码带；条码打印机以及收卷机构之间还设有支撑台以及张紧机构，条码带在收卷过程中通过张紧机构平铺在支撑台上；还包括检测机构，检测机构包括采集器以及处理器，且采集器与处理器信号连接；采集器用于在收卷机构收卷条码带的过程中采集平铺在支撑台上的条码带的图像信息，并传输给处理器；处理器用于对采集的图像信息进行处理并根据预设的模板进行检测。该条码视觉检测工装集条码带打印、收卷以及检测功能于一体，提高了工作效率。

Description

一种条码视觉检测工装

技术领域

本发明涉及条码检测技术领域，尤其涉及一种条码视觉检测工装。

背景技术

条码在实际生活中具有广泛的应用，条码可以标出物品的生产国、制造厂家、商品名称、生产日期、图书分类号、邮件起止地点、类别、日期等许多信息，因而在商品流通、图书管理、邮政管理、银行系统等许多领域都得到具有十分重要的意义。条码在生产过程中，由条码打印机批量生产，并需要在检测合格后方能投入使用，目前，往往通过人工手持条码枪对条码逐一进行检测，工作量大，且效率低。

发明内容

本发明提供一种条码视觉检测工装，用以实现条码带打印、收卷以及检测功能于一体，提高了生产效率。

本发明提供一种条码视觉检测工装，该条码视觉检测工装包括条码打印机以及沿所述条码打印机的出料方向设置的收卷机构，所述收卷机构用于收卷所述条码打印机打印出的条码带；所述条码打印机以及所述收卷机构之间还设有支撑台以及张紧机构，所述条码带在收卷过程中通过所述张紧机构平铺在所述支撑台上；

还包括检测机构，所述检测机构包括采集器以及处理器，且所述采集器与所述处理器信号连接；所述采集器用于在所述收卷机构收卷条码带的过程中采集平铺在所述支撑台上的条码带的图像信息，并传输给所述处理器；所述处理器用于对采集的图像信息进行处理并根据预设的模板进行检测。

上述实施例中，一方面，通过检测机构代替人工在条码带收卷过程中完成对条码的检测，实现了自动化以及智能化；另一方面，通过条码打印机、检测机构以及收卷机构之间的相互配合、协调工作，实现了条码打印、检测以及收卷工作的同步进行，提高了效率。

具体设置时，还包括缓冲机构，其中，所述缓冲机构包括：

沿竖直方向设置的滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块；

垂直于所述滑轨设置的缓冲轴，且所述缓冲轴与所述滑块固定连接；

沿所述滑轨设置的接近开关，所述接近开关用于控制所述收卷机构停止收卷工作以及重新启动收卷工作；

所述条码带在收卷过程中，绕过所述缓冲轴，当所述条码带托举所述缓冲轴沿所述竖直滑轨向上运动并触发所述接近开关时，所述收卷机构停止收卷工作；当所述缓冲轴在重力作用下沿所述竖直滑轨向下运动，并远离所述接近开关，所述收卷机构重新启动收卷工作。

优选的，所述机架上还设有回卷机构，所述回卷机构包括从动轴、主动轴以及驱动电机；

所述从动轴用于套装呈卷状的条码带，所述驱动电机用于驱动所述主动轴进行回卷。

优选的，所述采集器固定在所述机架上，且所述采集器的镜头朝向所述支撑台设置，所述镜头与所述支撑台之间还设有光源。

优选的，所述条码带包括多段，每段包括多个条码，且所述条码带上相邻的两段条码带之间设有空白条码；

所述采集器获取平铺在所述支撑台上的条码带的图像信息后，还用于锁定介于两个所述空白条码之间的条码的图像信息，并将介于两个所述空白条码之间的条码的图形信息传输给所述处理器。

优选的，所述检测机构还包括控制装置和传感器，所述传感器设置在所述支撑台靠近所述条码打印机出料口的一侧，用于检测所述空白条码的传感器；所述控制装置分别与所述传感器、所述采集器以及所述收卷机构信号连接；

所述传感器在检测到所述空白条码后，发送信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述收卷机构暂停工作，控制所述采集器采集平铺在所述支撑台上的条码带的图像信息，采集完成后控制所述收卷机构继续工作。

在具体检测时，每个条码包括字符、明码以及与所述明暗对应设置的暗码；

所述模板包括字符信息、明码信息以及暗码信息，所述处理器用于根据所述模板检测所述每个条码上相对应的信息是否出现缺失、乱码、断码。

优选的，所述处理器还用于根据所述模板检测所述每个条码上的字符、明码以及暗码之间的相对位置关系是否正确。

优选的，所述条码带上每个条码的字符相同，所述每段条码带上每个条码的明码以及暗码相同；所述模板与所述条码带上第一个条码对应的信息相同；

所述明码包括序列号，相邻的两个条码带中的序列号按升序排列或降序排列；

所述处理器还用于检测相邻的两段条码带中的序列号是否满足递增规律或递减规律、暗码是否满足递增规律或递减规律。

优选的，所述每段条码带第N个条码还包括结算码，所述模板还包括结算码信息；

所述处理器在检测到第M段条码带上第N个条码中的结算码后，在检测第M+1段条码带时，检测所述第M+1段条码带与所述第M段条码带的序列号是否满足递增规律或递减规律、暗码是否满足递增规律或递减规律，其中，M、N为正整数。

附图说明

图1为本发明实施例提供的条码视觉检测工装的结构示意图；

图2为图1中条码视觉检测工装的主视图。

附图标记：

10-条码打印机20-收卷机构21-卷轴22-电机

30-支撑台40-采集器41-镜头42-光源

50-张紧机构60-缓冲机构61-缓冲轴62-引导轴

70-回卷机构80-机柜90-支架

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步详细地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种条码视觉检测工装，该条码视觉检测工装包括条码打印机以及沿条码打印机的出料方向设置的收卷机构，收卷机构用于收卷条码打印机打印出的条码带；条码打印机以及收卷机构之间还设有支撑台以及张紧机构，条码带在收卷过程中通过张紧机构平铺在支撑台上；

还包括检测机构，检测机构包括采集器以及处理器，且采集器与处理器信号连接；采集器用于在收卷机构收卷条码带的过程中采集平铺在支撑台上的条码带的图像信息，并传输给处理器；处理器用于对采集的图像信息进行处理并根据预设的模板进行检测。

上述实施例中，一方面，通过检测机构代替人工在条码带收卷过程中完成对条码的检测，实现了自动化以及智能化；另一方面，通过条码打印机、检测机构以及收卷机构之间的相互配合、协调工作，实现了条码打印、检测以及收卷工作的同步进行，提高了效率。

为了能更加清楚的了解本发明实施例提供的条码视觉检测工装的具体结构，现结合附图进行详细说明。

一并参考图1、图2，该条码视觉检测工装包括条码打印机10以及沿条码打印机10的出料方向设置的收卷机构20，收卷机构20用于收卷条码打印机10打印出的条码带，收卷机构20包括卷轴21以及与驱动卷轴21转动的电机22，在收卷过程中，将打印出来的条码带缠绕在卷轴21上，通过电机22驱动卷轴21转动，同时控制电机22的输出功率，调整卷轴21的收卷速度，使得条码带的收卷速度与出料速度相匹配，保证条码带具有适当的张紧度，卷轴21在转动过程中完成对条码带的收卷。条码打印机10与收卷机构20之间还设有支撑台30以及张紧机构50，条码带在收卷过程中通过张紧机构50平铺在支撑台30上。该条码视觉检测工装还包括检测机构，检测机构包括采集器40以及处理器，且采集器40与处理器信号连接；在收卷过程中，采集器40用于采集平铺在支撑台30上的条码带的图像信息，并传输给处理器；处理器用于对采集的图像信息进行处理，并根据预设的模板进行检测，检测机构代替人工在条码带收卷过程中完成对每个条码的检测，实现了自动化以及智能化。

该条码视觉检测工装通过条码打印机10、检测机构以及收卷机构20之间的相互配合、协调工作，同步完成条码的打印、检测以及收卷；在检测时，位于条码打印机10以及收卷机构20之间的条码带通过张紧机构50张紧并平铺在支撑台30上，形成了图像的采集平台，张紧机构50保证了条码带表面的平整，有利于获取清晰的图像信息。采集器40可以采用CCD相机或CMOS相机，采集器40的镜头41朝向支撑台30设置，且镜头41与支撑台30之间还设有光源42，光源42在采集图像时具有照明作用，通过选择合适的光源42可以获取高质量的图像。采集器40在收卷过程中对支撑台30上的条码带进行拍照，并将获取的图像信息传输到处理器，处理器通过对信息的处理以及检测，判断条码带是否合格。

继续参考图1，该条码视觉检测工装还包括缓冲机构60，缓冲机构60位于条码打印机10以及收卷机构20之间，起协调、缓冲的作用。具体的，该缓冲机构60包括沿竖直方向设置的滑轨以及与滑轨滑动连接的滑块，还包括缓冲轴61，缓冲轴61垂直于滑轨设置，且缓冲轴61与滑块固定连接，缓冲轴61能够在自身重力的作用下沿竖直滑轨向下滑动；该缓冲机构60还包括沿滑轨设置的接近开关，接近开关用于控制收卷机构20停止收卷工作以及重新启动收卷工作，接近开关被触发后，收卷机构20中的卷轴21将停止转动，收卷工作暂时停止，接近开关恢复正常后，收卷工作将继续进行。条码带在收卷过程中，绕过缓冲轴61，条码带对缓冲轴61形成向上的支撑，支撑力的大小随条码带的松紧发生变化，当条码带托举缓冲轴61沿竖直滑轨向上运动并触发接近开关时，收卷机构20停止收卷工作；当缓冲轴61在重力作用下沿竖直滑轨向下运动，并远离接近开关时，收卷机构20重新启动收卷工作。

该缓冲机构60具有缺料保护功能，在条码打印机10中途暂停或因故障而停止出料时，若收卷机构20继续工作，则将对条码带施加向外延展的拉力，到达一定程度后将拉断条码带，而缓冲机构60的设置能够避免在条码打印机10停止出料后收卷机构20对条码带造成的损坏。本实施例中，一旦条码打印机10停止出料，条码带在被收卷的同时将托举缓冲轴61沿滑轨向上滑动，直到缓冲轴61触发接近开关，接近开关被触发后控制收卷机构20停止收卷工作；当条码打印机10恢复出料后，由于条码带没有被及时收卷，使得缓冲轴61受到的支撑力不足以抵消自身的重力，缓冲轴61沿竖直滑轨向下滑动，缓冲轴61远离接近开关后，接近开关重新导通，并控制收卷机构20恢复收卷工作，在此过程中，缓冲轴61沿竖直方向上下移动，直到缓冲轴61受到的来自条码带的支撑力与自身重力相平衡，缓冲轴61保持在适当的高度停止移动，同时，条码打印机10的出料速度也与收卷机构20的收卷速度相适应。

具体设置时，缓冲机构60设置在支撑台30以及条码打印机10之间，这样条码带对缓冲轴61向上的支撑力能够及时根据条码带的出料情况发生变化，在条码打印机10恢复出料的同时，缓冲轴61沿滑轨向下滑动，收卷机构20也在缓冲轴61下滑的一瞬间被重新启动，条码打印机10与收卷之间的启动间隔被有效缩短。具体的，如图1所示，该条码视觉检测工装还包括机柜80，条码打印机10设置在机柜80上，并且，在条码打印机10的出料口一侧设置有机架90，缓冲机构60、支撑台30、张紧机构50以及收卷机构20沿条码打印机10的出料方向依次固定在机架90上。另外，缓冲机构60还包括设置在缓冲轴61与条码打印机10之间的引导轴62，引导轴62固定在机架90上，且与缓冲轴61平行，条码带依次绕过引导轴62以及缓冲轴61，并经过支撑台30、张紧机构50后被收卷在卷轴21上；如图1所示，条码打印机10的出料口、引导轴62以及支撑台30距机柜80表面的高度一致，调节引导轴62、缓冲轴61以及支撑台30在水平方向上的相对位置，使得在收卷过程中，缓冲轴61两侧的条码带沿竖直方向移动，这样可以增加条码带与缓冲轴61的接触面积，使得在支撑力以及重力的作用下缓冲轴61的动态反应更加灵敏。

在收卷的过程中，该条码视觉检测工装通过检测机构对条码的图像信息进行采集、处理以及检测，筛选出不合格的产品。首先，由采集器40获取条码的图像信息，并传输到处理器，由处理器对图像信息进行后续的处理以及检测。其中，条码带包括多段，每段包括多个条码，且条码带上相邻的两段条码带之间设有空白条码；采集器40获取平铺在支撑台30上的条码带的图像信息后，还用于锁定介于两个空白条码之间的条码的图像信息，并将介于两个空白条码之间的条码的图形信息传输给处理器。检测机构还包括用于检测空白条码的传感器，传感器设置在支撑台30靠近条码打印机10出料口的一侧；还包括控制装置，控制装置分别与传感器、采集器40以及收卷机构20信号连接；传感器在检测到空白条码后，发送信号给控制装置，控制装置控制收卷机构20暂停收卷，控制采集器40获取平铺在支撑台30上的条码带的图像信息，采集完成后控制收卷机构20继续工作。

条码带中每个条码包括字符、明码以及与明暗对应设置的暗码，处理器对条码的字符部分进行图像对比检测(即字符的有无和对错)，并明码和暗码进行识别并对比防错；处理器中预设的模板包括字符信息、明码信息以及暗码信息，模板即检测的标准，在检测时，处理器用于根据模板检测每个条码上相对应的信息是否出现缺失、乱码、断码，还用于根据模板检测每个条码上的字符、明码以及暗码之间的相对位置关系是否正确，从而筛选出信息偏移或重叠的产品。

在预设模板时，模板与条码带上第一个条码对应的信息相同，条码带上的第一个条码即由条码打印机10打印出的第一个条码；条码带包括M段，每段条码带包括N个条码，且M、N为正整数，也可以理解为，条码带上从第一个条码开始，每N个条码为一组，共有M组，该条码带共包含M*N个条码；其中，该条码带上每个条码的字符相同，且每段条码带上每个条码的明码以及暗码相同，即条码带上所有条码的字符均相同，而每一组或每一段中的条码的明码以及暗码相同，不同组或不同段中的条码的明码以及暗码不同；明码包括序列号，该条码带所含的M段条码带中的序列号按升序排列或降序排列；在检测过程中，处理器还用于检测相邻的两段条码带中的序列号是否满足递增规律或递减规律、暗码是否满足递增规律或递减规律。具体的，每段条码带第N个条码还包括结算码，相应的，模板还包括结算码信息；在检测过程中，处理器在检测到第M段条码带上第N个条码中的结算码后，在检测第M+1段条码带时，检测第M+1段条码带与第M段条码带的序列号是否满足递增规律或递减规律。另外，处理器中还包括类似条码切换功能，若对应两种机型的条码带每段含有相同数量的条码，在实际生产中，需要为不同类型的产品生产条码，若每类产品都预设模板，则将增大工作强度，通过类似条码切换功能可以实现具有类似信息的模板的自动切换，方便了使用。

在完成条码的检测以及收卷后，条码带形成卷状，其中，序列号小的条码可能被收卷在内圈，相应的，序列号大的条码被收卷在外圈，而在使用过程中，一般从序列号较小的条码开始使用，这会带来很大的不便。为了提高使用的便捷性，该条码视觉检测工装还包括回卷机构70，回卷机构70包括从动轴、主动轴以及驱动电机22，其中，从动轴用于套装呈卷状的条码带，驱动电机22用于驱动主动轴对条码带进行回卷，从而将序列号大的条码收卷在内圈，序列号小的条码收卷在外圈。具体设置时，如图1所示，回卷机构70固定在机架90上，并位于支撑台30与机柜80之间的空间内，有利于节约机架90的设计空间，减少生产成本。

具体的工作流程为：设备完全开启后，首先电脑(处理器)控制条码打印机10按要求开始进行试生产打印，同时将生产出来的条码带通过缓存机构60及支撑台30后缠于收卷机构20上，手动调节好支撑台30上条码处于适当位置后，操作电脑端软件切换检测模板于当前所生产条码型号一致，然后启动整个系统开始检验生产，此时所有生产的条码在经过支撑台30位置的时候，采集器40均会按照预先设定的控制逻辑对其进行拍照，有电脑端上位机软件对拍照结果于模板设定的检测参数进行对比判定，遇到不合格产品时设备和打印机均会停止，由员工进行“条码补打印”操作，完成后重新启动恢复生产检测。对于检验完成的条码放置于回卷机构70上面进行回卷，让本身被卷入内圈的条码回到外圈，以便后工序生产使用。

通过上述描述可以看出，本发明实施例中，一方面，通过检测机构代替人工在条码带收卷过程中完成对条码的检测，实现了自动化以及智能化；另一方面，通过条码打印机10、检测机构以及收卷机构20之间的相互配合、协调工作，实现了条码打印、检测以及收卷工作的同步进行，提高了效率。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种条码视觉检测工装，其特征在于，包括条码打印机、收卷机构、支撑台、张紧机构以及检测机构，其中：

所述收卷机构沿所述条码打印机的出料方向设置，用于收卷所述条码打印机打印出的条码带；

所述支撑台以及张紧机构设置在所述条码打印机与所述收卷机构之间，所述条码带在收卷过程中通过所述张紧机构平铺在所述支撑台上；

所述检测机构包括采集器以及处理器，且所述采集器与所述处理器信号连接；所述采集器用于在所述收卷机构收卷条码带的过程中采集平铺在所述支撑台上的条码带的图像信息，并传输给所述处理器；所述处理器用于对采集的图像信息进行处理并根据预设的模板进行检测。

2.如权利要求1所述的条码视觉检测工装，其特征在于，还包括缓冲机构，其中，所述缓冲机构包括：

沿竖直方向设置的滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块；

垂直于所述滑轨设置的缓冲轴，且所述缓冲轴与所述滑块固定连接；

沿所述滑轨设置的接近开关，所述接近开关用于控制所述收卷机构停止收卷工作或重新启动收卷工作；

所述条码带在收卷过程中，绕过所述缓冲轴；当所述条码带托举所述缓冲轴沿所述竖直滑轨向上运动并触发所述接近开关时，所述收卷机构停止收卷工作；当所述缓冲轴在重力作用下沿所述竖直滑轨向下运动，并远离所述接近开关时，所述收卷机构重新启动收卷工作。

3.如权利要求2所述的条码视觉检测工装，其特征在于，还包括回卷机构，所述回卷机构包括从动轴、主动轴以及驱动电机；

所述从动轴用于套装呈卷状的条码带，所述驱动电机用于驱动所述主动轴进行回卷。

4.如权利要求1所述的条码视觉检测工装，其特征在于，所述采集器的镜头朝向所述支撑台设置，且所述镜头与所述支撑台之间还设有光源。

5.如权利要求1所述的条码视觉检测工装，其特征在于，所述条码带包括多段，每段包括多个条码，且所述条码带上相邻的两段条码带之间设有空白条码；

所述采集器获取平铺在所述支撑台上的条码带的图像信息后，还用于锁定介于两个所述空白条码之间的条码的图像信息，并将介于两个所述空白条码之间的条码的图形信息传输给所述处理器。

6.如权利要求5所述的条码视觉检测工装，其特征在于，所述检测机构还包括控制装置和传感器，所述传感器设置在所述支撑台靠近所述条码打印机出料口的一侧，用于检测所述空白条码的传感器；所述控制装置分别与所述传感器、所述采集器以及所述收卷机构信号连接；

所述传感器在检测到所述空白条码后，发送信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述收卷机构暂停工作，控制所述采集器采集平铺在所述支撑台上的条码带的图像信息，采集完成后控制所述收卷机构继续工作。

7.如权利要求5所述的条码视觉检测工装，其特征在于，每个条码包括字符、明码以及与所述明暗对应设置的暗码；

所述模板包括字符信息、明码信息以及暗码信息，所述处理器用于根据所述模板检测所述每个条码上相对应的信息是否出现缺失、乱码、断码。

8.如权利要求7所述的条码视觉检测工装，其特征在于，所述处理器还用于根据所述模板检测所述每个条码上的字符、明码以及暗码之间的相对位置关系是否正确。

9.如权利要求7所述的条码视觉检测工装，其特征在于，所述条码带上每个条码的字符相同，且所述每段条码带上每个条码的明码以及暗码相同；所述模板与所述条码带上第一个条码对应的信息相同；

所述明码包括序列号，相邻的两个条码带中的序列号按升序排列或降序排列；

所述处理器还用于检测相邻的两段条码带中的序列号是否满足递增规律或递减规律、暗码是否满足递增规律或递减规律。

10.如权利要求9所述的条码视觉检测工装，其特征在于，所述每段条码带第N个条码还包括结算码，所述模板还包括结算码信息；

所述处理器在检测到第M段条码带上第N个条码中的结算码后，在检测第M+1段条码带时，检测所述第M+1段条码带与所述第M段条码带的序列号是否满足递增规律或递减规律、暗码是否满足递增规律或递减规律，其中，M、N为正整数。