CN209168299U - 一种警务自助操作终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种警务自助操作终端，包括柜体，所述柜体上设有人机交互机构和证件出口；所述柜体内设有证件办理装置和临时牌照办理装置，人机交互机构能够选择并控制证件办理装置或/和临时牌照办理装置进行打印工作，证件办理装置或/和临时牌照办理装置打印的证件从证件出口出来。本实用新型具有快速方便等特点。

Description

一种警务自助操作终端

技术领域

本实用新型涉及一种警务自助操作终端。

背景技术

目前办理证件如，驾驶证、行驶证、临牌、合格证等均需警民配合，若有一方不能够及时回应，就会耽误办证的时间，这对双方大大的不利。而且办证的用户往往需要等待很长的时间才能拿到相关的证件。

虽然市场上已出现了资料录入的自助设备，在一定程度上加快了流程，但是目前市场上还没存在自助制证的设备，并没有解决办理证件所需要的时间长的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种警务自助操作终端，能够自助办理证件，如驾驶证、行驶证、临牌、合格证等，这样用户就不必再去窗口进行办理，不仅方便了工作人员，同时也方便了用户，大大缩短了办证的时间，而且能够为用户提供24小时服务，最大程度地为民众提供了方便。

实现本实用新型目的的技术方案是：

一种警务自助操作终端，包括柜体，所述柜体上设有人机交互机构和证件出口；所述柜体内设有证件办理装置和临时牌照办理装置，人机交互机构能够选择并控制证件办理装置或/和临时牌照办理装置进行打印工作，证件办理装置或/和临时牌照办理装置打印的证件从证件出口出来。

进一步地，所述证件办理装置，包括底板，以及设置于底板上的行走机构、料仓、第一条码扫描器、针式打印机、照片打印机、翻转机构和封装机构，行走机构上设有机械手机构；所述针式打印机、翻转机构、照片打印机和封装机构依次设置；所述行走机构用于移动机械手机构；所述机械手机构用于吸持料仓中待打印的空证；所述第一条码扫描器用于扫描空证上的条码；所述针式打印机用于在空证上打印文本信息；所述翻转机构用于承载空证以及将空证导向至照片打印机内进行照片信息打印；所述封装机构用于将塑封膜套在证件上并进行塑封。

进一步地，所述行走机构包括立柱、安装板和两个相互平行的支架；所述两个支架通过立柱与底板相连，两个支架上均设有沿支架长度方向设置的y轴导轨，两个y轴导轨上均设有可滑动的第一滑块；所述安装板跨接在两个支架上且安装板的两端分别设置在两个第一滑块上；所述安装板上设有沿安装板长度方向设置的x轴导轨，x轴导轨上设有可滑动的第二滑块，机械手机构位于安装板的一侧并连接在第二滑块上。

进一步地，所述安装板和支架上均设有传动装置，所述传动装置包括第一电机、第一主动轮、第一被动轮、第一同步带、前固定座和后固定座，第一电机安装在前固定座上，第一主动轮与第一电机相连，第一被动轮设置于后固定座上，第一同步带套设在第一主动轮和第一被动轮上；还包括与第一同步带相咬合的传动板，安装板和机械手机构上均设有传动板。

进一步地，所述机械手机构包括固定座、螺杆组件、第一导向板、第二导向板、第一滑动板、第二滑动板、第一微型真空泵、第一吸盘和连接轴，第一导向板和第二导向板上均设有螺杆组件，且第一导向板和第二导向板的表面上均设有z轴导轨，固定座设置于行走机构上；所述第一导向板的上端设置于固定座上，第一导向板上的螺杆组件与第一滑动板相连，且部分第一滑动板的一侧通过第三滑块与第一导向板的z轴导轨相连；所述第二导向板位于第一导向板的一侧并设置于第一滑动板的另一部分上，第二滑动板通过第四滑块与第二导向板的z轴导轨相连，且第二导向板上的螺杆组件与第二滑动板相连；所述第一微型真空泵和第一吸盘通过软管相连，第一微型真空泵设置于螺杆组件上，连接轴的上端设置于第二滑动板上，下端与第一吸盘相连，且连接轴的轴向与第二滑动板的长度方向相平行；所述第一导向板和第二导向板的上下两端均设有限位块。

进一步地，所述翻转机构包括基座、翻转平台和翻转盒，所述翻转平台和翻转盒均通过转轴连接在基座上，转轴与基座之间通过轴承相连，翻转盒设置于翻转平台一侧的下方；所述翻转盒上设有通孔和位于通孔一侧的盲孔，通孔和盲孔均沿翻转盒的长度方向设置，且通孔的一端和盲孔的开口端均朝向翻转平台的端部；所述基座上设有第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件与翻转平台上的转轴相连，第二驱动组件与翻转盒上的转轴相连。

进一步地，所述翻转平台的表面上设有多个负压孔，翻转平台的底部设有安装在多个负压孔区域内的微型风扇。

进一步地，所述封装机构包括撑开机构和塑封机，撑开机构位于照片打印机和塑封机之间；所述撑开机构包括放置平台、第二吸盘、第二微型真空泵、第二电机、摆动杆和撑杆，所述第二电机和第二微型真空泵均设置于放置平台的一侧，第二吸盘与第二微型真空泵相连，放置平台的下方设有滑动组件，第二吸盘设置于滑动组件上，放置平台的表面上设有槽孔，槽孔沿放置平台的长度方向设置，且第二吸盘处于该槽孔内；所述摆动杆的一端与第二电机相连，另一端与撑杆相连，摆动杆的轴向与第二电机的轴向、撑杆的轴向均相垂直，且撑杆设置于放置平台的正上方。

进一步地，所述摆动杆的一端设有与第二电机相连的插孔，以及一端与插孔相连通，另一端设置于摆动杆端面上的条形孔，摆动杆上还设有位于插孔一侧的紧固孔，紧固孔的轴向与插孔的轴向相互垂直且该紧固孔贯穿条形孔。

进一步地，所述滑动组件包括滑轨、第五滑块、安装块、从动块、齿轮和第三电机，所述第五滑块设置于滑轨上，安装块设置于第五滑块的顶部，第二吸盘设置于安装块上，从动块设置于第五滑块的一侧且从动块的表面上设有啮合齿，第三电机设置于放置平台的一侧并与齿轮相连，齿轮与第五滑块相啮合。

进一步地，所述临时牌照办理装置，包括位移机构、机械手组件、临时牌照料仓、打印机构、翻转机构和出料机构；所述位移机构驱动机械手组件进行XYZ三轴向移动；所述临时牌照料仓、打印机构、翻转机构和出料机构均设于机械手组件的移动范围内；所述机械手组件用于抓取临时牌照料仓内的材料放入打印机构进行打印；所述翻转机构用于将需要双面打印的材料在单面打印完成后进行翻转供再次打印；所述出料机构用于将打印完毕的材料送出。

进一步地，所述位移机构包括纵向导轨支架、纵向移动驱动组件、横向移动平台、横向移动驱动组件、竖向移动平台和竖向移动驱动组件；所述纵向导轨支架平行设有两个；所述横向移动平台的两端滑动连接在两个纵向导轨支架上；所述纵向移动驱动组件驱动横向移动平台沿两个纵向导轨支架的长度方向移动；所述竖向移动平台滑动连接在横向移动平台上；所述横向移动驱动组件驱动竖向移动平台沿横向移动平台的长度方向移动；所述机械手组件滑动连接在竖向移动平台上；所述竖向移动驱动组件驱动机械手组件垂直移动。

进一步地，所述位移机构的纵向移动驱动组件包括纵向驱动电机、第一定位座、第三主动轮、第一从动轮和第三同步带；所述纵向驱动电机和第一定位座均固定在一个纵向导轨支架上；所述第三主动轮和第一从动轮分别安装在纵向驱动电机的转轴和第一定位座上；所述第三同步带环绕在第三主动轮和第一从动轮上；所述横向移动平台的一端与第三同步带固定连接。

进一步地，所述位移机构的横向移动驱动组件包括横向驱动电机、第二定位座、第四主动轮、第二从动轮和第四同步带；所述横向驱动电机和第二定位座均固定在横向移动平台上；所述第四主动轮、第二从动轮分别安装在横向驱动电机的转轴和第二定位座上；所述第四同步带环绕在第四主动轮、第二从动轮上；所述竖向移动平台与第三同步带固定连接。

进一步地，所述位移机构的竖向移动驱动组件包括竖向驱动电机、第一丝杆和第一升降台；所述第一升降台与机械手组件固定连接；所述第一丝杆与第一升降台上的螺母台螺纹连接，并且第一丝杆的顶部与固定在竖向移动平台上的竖向驱动电机的转轴连接。

进一步地，所述机械手组件包括吸盘抓取器和安装片；所述吸盘抓取器设有两个，并且两个吸盘抓取器均固定在安装片上；所述安装片与位移机构连接。

进一步地，所述机械手组件的每个吸盘抓取器均设有四个气动吸盘。

进一步地，所述机械手组件还包括第二条码扫描器；所述第二条码扫描器固定在安装片上，用于在吸盘抓取器抓取材料时扫描材料上的条码。

进一步地，所述出料机构包括推送座、下滑轨、推板和推送组件；所述推送座的顶面设有用于放置材料的推送平面；所述推送平面上设有贯穿端面的滑槽；所述推板设于推送平面上，并且底部贯穿滑槽与下滑轨滑动连接；所述推送组件驱动推板沿下滑轨滑动。

进一步地，所述出料机构的推送组件包括推送电机、第三定位座、第五主动轮、第三从动轮和第五同步带；所述推送电机和第三定位座均设置在推送座的下方；所述第五主动轮和第三从动轮分别安装在推送电机的转轴和第三定位座上；所述第五同步带环绕在第五主动轮和第三从动轮上；所述推板的底部与第五同步带固定连接。

进一步地，还包括合格证料仓；所述合格证料仓设于机械手组件的移动范围内。

进一步地，所述翻面机构包括固定架、升降驱动组件、翻转座、翻转驱动电机、翻面平台和负压产生组件；所述升降驱动组件驱动翻转座沿固定架垂直滑动；所述翻面平台转动连接在翻转座上；所述翻转驱动电机驱动翻面平台旋转；所述负压产生组件用于使翻转驱动电机的端面上产生吸附力。

进一步地，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、第二丝杆和升降台；所述升降台与翻转座固定；所述第二丝杆的一端贯穿升降台，并且第二丝杆与升降台上固定的螺母套螺纹连接；所述升降驱动电机固定在固定架的底部，并且升降驱动电机的转轴与第二丝杆的另一端连接。

进一步地，所述翻转座包括第一连接板、连接杆和第二连接板；所述第一连接板和第二连接板分别位于固定架的两侧，并且第一连接板与第二连接板之间固定有多个连接杆；所述固定架朝向第一连接板的侧面上固定有导轨；所述第一连接板的侧面上固定有与导轨滑动连接的滑块。

进一步地，所述翻转座的第一连接板上设有轴承；所述轴承的内圈固定有主轴，主轴的一端与翻转平台固定，主轴的另一端与安装在第二连接板上的翻转驱动电机的转轴连接。

进一步地，所述翻转驱动电机为步进电机，翻转驱动电机的转轴单次转动角度为180度。

进一步地，所述负压产生组件包括真空泵和气路管道；所述翻转平台的一端面上均匀设有多个吸附孔，并且翻转平台的另一端面上设有多个分别与每个吸附孔连通的连接管；所述真空泵通过气路管道分别与每个连接管连通。

进一步地，所述负压产生组件包括微型风机；所述翻转平台内部空心，翻转平台两端面上均设有通风孔；所述微型风机安装在翻转平台内。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型只需用户在人机交互机构上进行操作即可打印相关证件，如需打印驾驶证或行驶证时，只需操作人机交互机构选择驾驶证或行驶证打印，继而证件办理装置开始工作，将驾驶证或行驶证打印好并自动落入证件出口内，如需打印临时牌照或合格证，只需操作人机交互机构选择临时牌照办理装置打印，继而临时牌照办理装置开始工作，将临时牌照或合格证打印好并自动落入证件出口内，从而便于用户提取；本实用新型大大提高了办证的速度，用户不必在窗口排队等候办理，缩短了办证时间，同时也方便了工作人员，减轻工作负担，而且本实用新型能够为用户提供24小时服务，最大程度地为民众提供了方便。

(2)本实用新型通过行走机构和机械手机构可以取出料仓内的空证和塑封膜并将它们移动至相应的位置，第一条码扫描器可以扫描空证上的条码以读取打印信息，然后依次由针式打印机和照片打印机在空证上打印相关信息，最后有封装机构将塑封膜固定在具有信息的空证的表面，最终制成成品证件，这样用户从证件制作到拿到手只需短短几分钟，而且无需人工值守干预，极大的提高了证件的制作效率。

(3)本实用新型中的x轴导轨和y轴导轨相互垂直，这样机械手机构可以在安装板上进行前后左右的移动，从而便于机械手机构抓取料仓内的空证或塑封膜，并将空证和塑封膜放置在合适的位置，从而便于制作证件，用机器代替人工，快速简便，无需人工实时操作，节省时间。

(4)本实用新型中安装板在y轴导轨上移动和机械手机构在x轴导轨上移动均是由传动装置实现的。例如由第一电机提供动力，使第一主动轮转动，在第一同步带的作用下，第一被动轮也同步转动，又由于传动板与第一同步带相啮合，且传动板与安装板和机械手机构固定连接，所以此时安装板和机械手机构就被带动分别在y轴导轨和x轴导轨上运动。

(5)本实用新型通过第一微型真空泵将第一吸盘抽真空使第一吸盘将空证牢牢吸住实现抓取空证，由于固定座与第二滑块相连，所以通过第二滑块就可以带动整个机械手机构在x轴导轨上运动；通过第一导向板上的螺杆组件可以驱动第一滑动板在第一导向板的z轴滑轨上运动，并同时带动第二导向板同步运动，再通过第二导向板上的螺杆组件可以驱动第二滑动板在第二导向板的z轴滑轨上运动，这样可以增加机械手机构的移动距离，从而更好地进行操作，而此时连接轴与第二滑动板同步运动，从而可以通过连接轴底部的第一吸盘来抓取空证；而限位块则可以防止第一滑动块与第二滑动块与z轴导轨脱离，从而保证机械手机构的良好运行。

(6)本实用新型通过第一驱动组件控制翻转平台转动呈倾斜状态，通过第二驱动组件控制翻转盒呈倾斜状态，此时翻转平台上的空证在重力的作用下能够正好落入翻转盒的通孔或盲孔内，从而可以打印证件，通过转轴，便于带动翻转平台和翻转盒转动，结构设计合理，操作方便，证件制作从头到尾均由机器完成，加快了证件的制作速度，提高了效率。

(7)本实用新型通过微型风扇可以将空证牢牢地吸附在翻转平台上，防止翻转平台在转动的过程中掉落下来，当翻转平台对准翻转盒上的通孔或盲孔时，微型风扇停止工作，此时，空证就可以在重力作用下落入翻转盒上的通孔或盲孔内；若由于摩擦或静电等原因，空证未能滑下，将启动微型风扇，给空证微小推力，使其顺利滑入翻转盒上的通孔或盲孔内。

(8)本实用新型将塑封膜放在放置平台上，而该塑封膜为一个可张开的两页膜组成，此时第二微型真空泵开始工作，使得第二吸盘吸住塑封膜上的一页膜，另一页膜由机械手机构吸住并向上提，与此同时，第二电机驱动摆动杆带动撑杆转动，使得撑杆将机械手机构上的一页膜撑开并保持，这样塑封膜就被张开，此时证件就可以放置在塑封膜内，之后就便于进入塑封机内塑封，结构设计合理，简单可靠，制证快，效率高，而且极大的节省了办理证件的时间。

(9)本实用新型通过插孔可以实现摆动杆与第二电机相连，而条形孔的设计，则是便于摆动杆通过插孔与第二电机相连，即使第二电机的连接端的直径比插孔大，这样也能是摆动杆与第二电机相连，而在贯穿条形孔的紧固孔内可以拧入螺栓，使得摆动杆能够与第二电机连接的更加牢固。

(10)本实用新型通过滑动组件可以调整第二吸盘的位置，以便于更好地固定塑封膜。具体地，通过第三电机带动齿轮转动，由于齿轮与从动块相啮合，且从动块又与第五滑块相连，所以第三电机就带动了第五滑块移动，使得第五滑块能够在滑轨上进行运动，结构简单，设计合理。

(11)本实用新型结构巧妙，实现化临时牌照的自动化打印以及推送打印完成的临时牌照，无需人工参与，提高工作效率。

(12)本实用新型的位移机构能够平稳驱动机械手组件进行XYZ三轴向移动。

(13)本实用新型的械手组件包括吸盘抓取器和安装片，吸盘抓取器设有两个，并且两个吸盘抓取器均固定在安装片上，安装片与位移机构连接，通过吸盘抓取器能够平稳抓取材料。

(14)本实用新型的机械手组件的每个吸盘抓取器均设有四个气动吸盘，保证抓取的材料平整，避免材料在抓取时弯折损坏。

(15)本实用新型的出料机构能够自动将打印好的材料推送出去。

(16)本实用新型还包括合格证料仓，能够打印合格证材料，适用性更广。

(17)本实用新型的翻面机构结构巧妙，通过负压产生组件使翻面平台上产生吸附力吸附材料，再通过翻转驱动电机驱动翻面平台翻转材料，实现材料自动翻转，操作工序较少，实现自动化翻转工作，大大提高了工作效率。

(18)本实用新型的翻面机构的升降驱动组件结构稳定，平稳驱动翻转座移动。

(19)本实用新型的翻面机构的翻转座结构稳定，第一连接板和第二连接板的设计大大提高了整体的稳定性以及可靠性。

(20)本实用新型的翻面机构的翻转座的第一连接板上设有轴承，轴承的内圈固定有主轴，主轴的一端与翻面平台固定，主轴的另一端与安装在第二连接板上的翻转驱动电机的转轴连接，连接稳定，翻面平台转动平稳。

(21)本实用新型的翻面机构的翻转驱动电机为步进电机，翻转驱动电机的转轴单次转动角度为180度，操作更方便。

(22)本实用新型的翻面机构的所述负压产生组件包括真空泵和气路管道，翻面平台的一端面上均匀设有多个吸附孔，并且翻面平台的另一端面上设有多个分别与每个吸附孔连通的连接管；所述真空泵通过气路管道分别与每个连接管连通，真空泵产生负压通过吸附孔吸附材料，结构稳定，吸附牢靠。

(23)本实用新型的翻面机构的负压产生组件包括微型风机，翻面平台内部空心，翻面平台两端面上均设有通风孔，微型风机安装在翻面平台内，通过微型风机向翻面平台一端面上的通风孔吹风，使得翻面平台另一端面上的通风孔吸附材料，结构简便，生产成本低。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中证件办理装置的结构示意图；

图3为图2中行走机构的结构示意图；

图4为图3中机械手机构的右视图；

图5为图2中翻转机构的结构示意图；

图6为图5的右视图；

图7为图2中撑开机构的结构示意图；

图8为图7的后视图；

图9为本实用新型中的临时牌照办理装置的结构示意图；

图10为图9的俯视图；

图11为图9的主视图；

图12为图9中的翻面机构的结构示意图；

图13为图12的主视图；

图14为图9中翻面机构的另一种结构示意图。

附图中，柜体10，人机交互机构101，环境摄像头1011，广告屏1012，双目摄像头1013，证件拍摄口1014，凭条出口1015，文件打印口1016，操作屏1017，电话机1018，人体感应器1019，银行卡出入口1020，密码键盘1021，指纹仪1022，身份证阅读器1023，证件出口102，证件办理装置1，底板11，行走机构12，立柱121、安装板122，支架123，y轴导轨124，x轴导轨125，传动装置126，第一电机1261，第一主动轮1262，第一被动轮1263，第一同步带1264，传动板1265，前固定座1266，后固定座1267，料仓13，第一条码扫描器14，针式打印机15，照片打印机16，翻转机构17，基座171、翻转平台172，负压孔1721，微型风扇1722，“7”字形护板1723，翻转盒173，通孔1731，盲孔1732，转轴174，第一驱动组件175，第二驱动组件176，第五电机1761，安装座1762，第二主动轮1763，第二同步带1764，封装机构18，撑开机构181，放置平台1811，槽孔18111，第二吸盘1812，第二微型真空泵1813，第二电机1814，摆动杆1815，插孔18151，条形孔18152，紧固孔18153，撑杆1816，滑动组件1817，滑轨18171，第五滑块18172，安装块18173，从动块18174，齿轮18175，第三电机18176，塑封机182，机械手机构19，固定座191，第一导向板192，限位块1921，第二导向板193，第一滑动板194，第四电机1941，固定板1942，螺杆1943，第二滑动板195，第一微型真空泵196，第一吸盘197，连接轴198，z轴导轨199，封套发放机110，

临时牌照办理装置2，位移机构21、纵向导轨支架211；纵向移动驱动组件212、纵向驱动电机2121、第一定位座2122、第三主动轮2123、第一从动轮2124、第三同步带2125；横向移动平台213；横向移动驱动组件214、横向驱动电机2141、第二定位座2142、第四主动轮2143、第二从动轮2144、第四同步带2145；竖向移动平台215；竖向移动驱动组件216、竖向驱动电机2161、第一丝杆2162、第一升降台2163；机械手组件22、吸盘抓取器221、气动吸盘2211、安装片222、第二条码扫描器223；临时牌照料仓23；翻面机构24、固定架241、升降驱动组件242、升降驱动电机2421、丝杆2422、升降台2423、翻转座243、第一连接板2431、连接杆2432、第二连接板2433、轴承2434、翻转驱动电机244、翻面平台245、连接管2451、通风孔2452、负压产生组件246、真空泵2461；出料机构25、推送座251、推送平面2511、滑槽2512、推送组件252、推送电机2521、第三定位座2522、第五主动轮2523、第三从动轮2524、第五同步带2525、推板253；打印机构26、合格证料仓27。

具体实施方式

(实施例1)

见图1，本实施例的警务自助操作终端，包括柜体10，柜体10上设有人机交互机构101和证件出口102；柜体10内设有证件办理装置1和临时牌照办理装置2，证件办理装置1和临时牌照办理装置2一上一下的设置，证件办理装置用于打印驾驶证和行驶证，临时牌照办理装置用于打印临时牌照和车辆合格证。人机交互机构101能够选择并控制证件办理装置1或/和临时牌照办理装置2进行打印工作，证件办理装置1或/和临时牌照办理装置2打印的证件从证件出口102出来，本实施中的证件出口102分为上下单独的两个并分别与证件办理装置1和临时牌照办理装置2相对应，用于区分证件。

本实施例中的人机交互机构包括环境摄像头1011、广告屏1012、双目摄像头1013、证件拍摄口1014、凭条出口1015、文件打印口1016、操作屏1017、电话机1018、人体感应器1019、银行卡出入口1020、密码键盘1021、指纹仪1022和身份证阅读器1023；环境摄像头1011用于检测设备周边的环境，广告屏1012在设备不使用时用于投放广告，用户在操作屏上进行证件打印的操作，双面摄像头1013带有活体检测功能，用于对用户身份认证，证件拍摄口1014用于对用户办理警务时提供的相关证件拍照留档，文件打印口1016用于给用户打印业务办理回执一类文件，电话机1018用于在办理证件时与客服进行通话认证，银行卡出入口用于缴费，密码键盘1021用于银行卡密码的输入，指纹仪1022用于指纹的读取和信息录入，身份证阅读器1023用于读取身份证信息。

如图2至图8，本实施例的证件自助办理装置1，包括底板11，以及设置于底板11上的行走机构12、料仓13、第一条码扫描器14、针式打印机15、照片打印机16、翻转机构17和封装机构18，行走机构12上设有机械手机构19。

料仓13设有多个并用于放置各种材料，例如料仓13内可放置待打印的空白证件和塑封膜，料仓13和第一条码扫描器14均设置于照片打印机16的一侧，本实施例中的第一条码扫描器14包括驾驶证扫描器和行驶证扫描器，如果要打印驾驶证，则机械手机构19就抓取驾驶证空证，然后放置在驾驶证扫码器处扫描空证上的条码，然后进行制作；若果要打印行驶证，则机械手机构9就抓取行驶证空证，然后放置在行驶证扫码器处扫描空证上的条码，然后进行制作，速度快，效率高，要说明的是，空证上都有条码。针式打印机15、翻转机构17、照片打印机16和封装机构18依次设置；行走机构12用于移动机械手机构19；机械手机构19用于吸持料仓13中待打印的空证；针式打印机15用于在空证上打印文本信息；翻转机构17用于承载空证以及将空证导向至照片打印机16内进行照片信息打印；封装机构18用于将塑封膜套在证件上并进行塑封。

行走机构12包括立柱121、安装板122和两个相互平行的支架123；两个支架123通过立柱121与底板11相连，两个支架123上均设有沿支架123长度方向设置的y轴导轨124，两个y轴导轨124上均设有可滑动的第一滑块；安装板122跨接在两个支架123上且安装板122的两端分别设置在两个第一滑块上；安装板122上设有沿安装板122长度方向设置的x轴导轨125，x轴导轨125上设有可滑动的第二滑块，机械手机构19位于安装板122的一侧并连接在第二滑块上。

安装板122和支架123上均设有传动装置126，传动装置126包括第一电机1261、第一主动轮1262、第一被动轮1263、第一同步带1264、传动板1265、前固定座1266和后固定座1267。本实施例中仅在一个支架123上安装传动装置126，该传动装置126的前固定座1266和后固定座1267分别设置于y轴导轨124的两端，第一电机1261安装在前固定座1266上，第一主动轮1262与第一电机1261相连，第一被动轮1263设置于后固定座1267上，第一同步带1264套设在第一主动轮1262和第一被动轮1263上并被张紧；传动板1265固定在安装板122的端部并与第一同步带1264相咬合，本实施例中，第一同步带1264的内环表面上设有啮合齿，传动板1265的底面上也设有啮合齿，第一同步带1264的啮合齿与传动板1265的啮合齿相互咬合，这样在第一电机1261的作用下，第一同步带1264转动，同时使得传动板1265与第一同步带1264同步运动，从而带动安装板122在y轴导轨124上运动；而在本实施例中安装板122上的传动装置126，其前固定座和后固定座分别安装在x轴导轨的两端，传动板则固定在机械手机构上并与第一同步带相咬合，从而实现带动机械手机构19在x轴导轨125上运动。

机械手机构19包括固定座191、螺杆组件、第一导向板192、第二导向板193、第一滑动板194、第二滑动板195、第一微型真空泵196、第一吸盘197和连接轴198。第一导向板192和第二导向板193上均设有螺杆组件，即螺杆组件的数量有两个，且第一导向板192和第二导向板193的表面上均设有z轴导轨199。本实施例的机械手机构19的结构可分为两个部分，例如固定座191、其中一个螺杆组件、第一导向板192和第一滑动板194为第一个部分，另一个螺杆组件、第二导向板193、第二滑动板195、第一微型真空泵196、第一吸盘197和连接轴198为第二个部分。

首先螺杆组件包括第四电机1941、固定板1942和螺杆1943，第四电机1941设置于固定板1942上，螺杆1943与第四电机1941相连。

第一个部分中固定座191安装在x轴导轨125上的第二滑块上，螺杆组件的固定板1942安装在第一导向板192的顶部，第一导向板192的上端设置于固定座191的侧面上，第一滑动板194套设在螺杆1943上，且部分第一滑动板194的一侧通过第三滑块与第一导向板192的z轴导轨199相连；在第二个部分中，第二导向板193位于第一导向板192的一侧并固定于第一滑动板194的另一部分上，螺杆组件的固定板1942安装在第二导向板193的顶部，第二滑动板195通过第四滑块与第二导向板193的z轴导轨199相连，且第二滑动板195套设于螺杆1943上；第一微型真空泵196和第一吸盘197通过软管相连，第一微型真空泵196固定在固定板1942上，连接轴198的上端设置于第二滑动板195上，下端与第一吸盘197相连，且连接轴198的轴向与第二滑动板195的长度方向相平行，而且连接轴198与螺杆1943之间设有间隙，这样便于连接轴198伸入料仓13内抓取空证；第一导向板192和第二导向板193的上下两端均设有限位块1921。

翻转机构17包括基座171、翻转平台172和翻转盒173，翻转平台172和翻转盒173均通过转轴174连接在基座171上，转轴174与基座171之间通过轴承相连，翻转盒173设置于翻转平台172一侧的下方；翻转盒173上设有通孔1731和位于通孔1731一侧的盲孔1732，通孔1731和盲孔1732均沿翻转盒173的长度方向设置，且通孔1731的一端和盲孔1732的开口端均朝向翻转平台172的端部；基座171上设有第一驱动组件175和第二驱动组件176，第一驱动组件175与翻转平台172上的转轴174相连，第二驱动组件176与翻转盒173上的转轴174相连。本实施例中的第一驱动组件175的结构与第二驱动组件176的结构相同；第二驱动组件176包括第五电机1761、安装座1762、第二主动轮1763和第二同步带1764，安装座1762设置于基座171上，第五电机1761设置于安装座1762上，第二主动轮1763与第五电机1761相连。要说明的是，第二驱动组件上176的第二同步带1764安装在第二驱动组件176上的第二主动轮1763和翻转盒173上的转轴174上，第一驱动组件175上的第二同步带安装在第一驱动组件175上的第二主动轮和翻转平台上的转轴上。

翻转平台172的表面上设有多个负压孔1721，翻转平台172的底部设有安装在多个负压孔1721区域内的微型风扇1722，翻转平台172的两侧均设有“7”字形护板1723，“7”字形护板1723沿翻转平台172的长度方向设置，翻转盒172的一侧设有安装在基座171上的挡板177。

封装机构18包括撑开机构181和塑封机182，撑开机构181位于照片打印机15和塑封机182之间；撑开机构181包括放置平台1811、第二吸盘1812、第二微型真空泵1813、第二电机1814、摆动杆1815和撑杆1816，第二电机1814和第二微型真空泵1813均设置于放置平台1811的一侧，第二吸盘1812与第二微型真空泵1813相连，放置平台1811的下方设有滑动组件1817，第二吸盘1812设置于滑动组件1817上，放置平台1811的表面上设有槽孔18111，槽孔18111沿放置平台1811的长度方向设置，且第二吸盘1812处于该槽孔18111内；摆动杆1815的一端与第二电机1814相连，另一端与撑杆1816相连，摆动杆1815的轴向与第二电机1814的轴向、撑杆1816的轴向均相垂直，且撑杆1816设置于放置平台1811的正上方。

摆动杆1815的端部设有与第二电机1814相连的插孔18151，以及一端与插孔18151相连通，另一端设置于摆动杆1815端面上的条形孔18152，摆动杆1815上还设有位于插孔18151一侧的紧固孔18153，紧固孔18153的轴向与插孔18151的轴向相互垂直且该紧固孔18153贯穿条形孔18152。

滑动组件1817包括滑轨18171、第五滑块18172、安装块18173、从动块18174、齿轮18175和第三电机18176，第五滑块18172设置于滑轨18171上，安装块18173设置于第五滑块18172的顶部，第二吸盘1812设置于安装块18173上，从动块18174设置于第五滑块18172的一侧且从动块18174的表面上设有啮合齿，第三电机18176设置于放置平台1811的一侧并与齿轮18175相连，齿轮18175与从动块18174相啮合。

底板11上还设有位于塑封机182一侧的封套发放机110，用于给用户发放封套，便于用户将证件放入封套内。

本实施例的证件办理装置的工作原理为，

S1：首先安装板122在在支架123上的y轴导轨124上移动至料仓13处，机械手机构19再在安装板122上的x轴导轨125上移动至料仓13处，机械手机构19将第一吸盘197伸入料仓13内吸持待打印的空证；

S2：安装板122在y轴导轨124上继续移动，将S1中的空证移动至第一条码扫描器14处，由第一条码扫描器14扫描空证上的条形码信息，若打印行驶证，则由行驶证扫码器扫描空证上的条形码，若是驾驶证，则由驾驶证扫码器扫描空证上的条形码；

S3：安装板122在y轴导轨124上继续移动，将S2中的空证放置在翻转机构17处，并撤销机械手机构19上第一吸盘197的吸持力，使空证落在翻转机构17上；

S4：针式打印机15将翻转机构17上的空证吸入并将文本信息打印在空证上，打印完成后再吐回至翻转机构17上；

S5：将翻转平台172倾斜，当打印的证件为行驶证时，翻转盒173上的盲孔1732的开口端对准翻转平台172的端部，此时S4中证件在重力的作用下自动落入翻转盒173的盲孔1732内；然后由第二驱动组件176使翻转盒173转动180°后，此时盲孔1732的开口朝下，半成品证件就翻了个面落入照片打印机16内，在S4中证件的另一面进行照片信息打印，打印完成后制成半成品行驶证；当打印的证件为驾驶证时，翻转盒173上的通孔1731的一端对准翻转平台172的端部，此时S4中证件在重力的作用下自动落入翻转盒173的通孔1731内，又从通孔1731自动落入照片打印机16内，并在证件的同一面上进行照片信息的打印，打印完成后制成半成品驾驶证；

S6：在进行步骤S4的同时，安装板122在y轴导轨125上继续移动至料仓13处，通过机械手机构19吸持料仓13内的塑封膜，并移动安装板122和机械手机构19，将塑封膜放置在撑开机构181的放置平台1811上，塑封膜为一个可张开的两页膜组成，在第二微型真空泵1813的作用下，第二吸盘1812吸住塑封膜上的一页膜，而另一页膜由机械手机构19上的第一吸盘197吸住并向上提，与此同时，第二电机1814驱动摆动杆1815带动撑杆1816转动，使得撑杆1816将机械手机构19上的一页膜撑开并保持，这样塑封膜就被张开，此时证件就可以放置在塑封膜内；

S7：通过机械手机构将S5中的半成品证件移动至塑封膜内，并通过塑封机182进行塑封，制成成品证件。

S8：由封套发放机110给用户发放封套，用户自行将证件驾驶证或行驶证放入封套内。

如图9至图13，本实施例的临时牌照办理装置，包括位移机构21、机械手组件22、临时牌照料仓23、打印机构26、翻面机构24和出料机构25。位移机构21驱动机械手组件22进行XYZ三轴向移动。临时牌照料仓23、打印机构26、翻面机构24和出料机构25均设于机械手组件22的移动范围内。机械手组件22用于抓取临时牌照料仓23内的材料放入打印机构26进行打印。翻面机构24用于将需要双面打印的材料在单面打印完成后进行翻转供再次打印。出料机构25用于将打印完毕的材料送出。本实施例的打印机构26采用针式打印机，打印机构26的进料口和出料口均朝向机械手组件22。

位移机构21包括纵向导轨支架211、纵向移动驱动组件212、横向移动平台213、横向移动驱动组件214、竖向移动平台215和竖向移动驱动组件216。纵向导轨支架211平行设有两个。横向移动平台213的两端滑动连接在两个纵向导轨支架211上。纵向移动驱动组件212驱动横向移动平台213沿两个纵向导轨支架211的长度方向移动。竖向移动平台215滑动连接在横向移动平台213上。横向移动驱动组件214驱动竖向移动平台215沿横向移动平台213的长度方向移动。机械手组件22滑动连接在竖向移动平台215上。竖向移动驱动组件216驱动机械手组件22垂直移动。

位移机构21的纵向移动驱动组件212包括纵向驱动电机2121、第一定位座2122、第三主动轮2123、第一从动轮2124和第三同步带2125。纵向驱动电机2121和第一定位座2122均固定在一个纵向导轨支架211上。第三主动轮2123和第一从动轮2124分别安装在纵向驱动电机2121的转轴和第一定位座2122上。第三同步带2125环绕在第三主动轮2123和第一从动轮2124上。横向移动平台213的一端与第三同步带2125固定连接。

位移机构21的横向移动驱动组件214包括横向驱动电机2141、第二定位座2142、第四主动轮2143、第二从动轮2144和第四同步带2145。横向驱动电机2141和第二定位座2142均固定在横向移动平台213上。第四主动轮2143、第二从动轮2144分别安装在横向驱动电机2141的转轴和第二定位座2142上。第四同步带2145环绕在第四主动轮2143、第二从动轮2144上。竖向移动平台215与第三同步带2125固定连接。

位移机构21的竖向移动驱动组件216包括竖向驱动电机2161、第一丝杆2162和第一升降台2163。第一升降台2163与机械手组件22固定连接。第一丝杆2162与第一升降台2163上的螺母台螺纹连接，并且第一丝杆2162的顶部与固定在竖向移动平台215上的竖向驱动电机2161的转轴连接。

机械手组件22包括吸盘抓取器221和安装片222。吸盘抓取器221设有两个，并且两个吸盘抓取器221均固定在安装片222上。安装片222与位移机构21连接。

机械手组件22的每个吸盘抓取器221均设有四个气动吸盘2211。

机械手组件22还包括第二条码扫描器223。第二条码扫描器223固定在安装片222上，用于在吸盘抓取器221抓取材料时扫描材料上的条码。

出料机构25包括推送座251、下滑轨、推板253和推送组件252。推送座251的顶面设有用于放置材料的推送平面2511。推送平面2511上设有贯穿端面的滑槽2512。推板253设于推送平面2511上，并且底部贯穿滑槽2512与下滑轨滑动连接。推送组件252驱动推板253沿下滑轨滑动。

出料机构25的推送组件252包括推送电机2521、第三定位座2522、第五主动轮2523、第三从动轮2524和第五同步带2525。推送电机2521和第三定位座2522均设置在推送座251的下方。第五主动轮2523和第三从动轮2524分别安装在推送电机2521的转轴和第三定位座2522上。第五同步带2525环绕在第五主动轮2523和第三从动轮2524上。推板253的底部与第五同步带2525固定连接。

为了还能够打印合格证，本实施例还包括合格证料仓27。合格证料仓27设于机械手组件22的移动范围内，并且位于临时牌照料仓23的一侧。临时牌照料仓23和合格证料仓27内分别放置有未打印的临时牌照材料和未打印的合格证材料。

翻面机构24包括固定架241、升降驱动组件242、翻转座243、翻转驱动电机244、翻面平台245和负压产生组件246。升降驱动组件242驱动翻转座243沿固定架241垂直滑动。翻面平台245转动连接在翻转座243上。翻转驱动电机244驱动翻面平台245旋转。负压产生组件246用于使翻转驱动电机244的端面上产生吸附力。翻面平台245位于打印机构26的出纸口的正上方。

升降驱动组件242包括升降驱动电机2421、第二丝杆2422和升降台2423。升降台2423与翻转座243固定。第二丝杆2422的一端贯穿升降台2423，并且第二丝杆2422与升降台2423上固定的螺母套24231螺纹连接。升降驱动电机2421固定在固定架241的底部，并且升降驱动电机2421的转轴与第二丝杆2422的另一端连接。

翻转座243包括第一连接板2431、连接杆2432和第二连接板2433。第一连接板2431和第二连接板2433分别位于固定架241的两侧，并且第一连接板2431与第二连接板2433之间固定有多个连接杆2432。固定架241朝向第一连接板2431的侧面上固定有导轨。第一连接板2431的侧面上固定有与导轨滑动连接的滑块。

翻转座243的第一连接板2431上设有轴承2434。轴承2434的内圈固定有主轴，主轴的一端与翻面平台245固定，主轴的另一端与安装在第二连接板2433上的翻转驱动电机244的转轴连接。

翻转驱动电机244为步进电机，翻转驱动电机244的转轴单次转动角度为180度。

负压产生组件246包括真空泵2461和气路管道。翻面平台245的一端面上均匀设有多个吸附孔，并且翻面平台245的另一端面上设有多个分别与每个吸附孔连通的连接管2451。真空泵2461通过气路管道分别与每个连接管2451连通。

本实施例的临时牌照办理装置打印临时牌照的原理为，

S1：位移机构21驱动机械手组件22移动至临时牌照料仓23内，通过机械手组件22吸附临时牌照料仓23内的材料。

S2：位移机构21驱动机械手组件22移动将吸附的材料插入打印机构26的入纸口。

S3：打印机构26单面打印材料，同时翻面机构24的升降驱动组件242驱动升降台2423上升。

S4：打印机构26单面打印完成，翻面机构24的升降驱动组件242驱动升降台2423下降，通过负压产生组件246吸附已单面打印的材料。

S5：升降驱动组件242驱动翻转平台245上升，翻转驱动电机244驱动翻面平台245进行180度翻转。

S6：位移机构21驱动机械手组件22移动至贴合已翻转的材料，并通过机械手组件22吸附材料。

S7：位移机构21驱动机械手组件22移动将吸附的材料插入打印机构26的入纸口。

S8：打印机构26单面打印材料，同时翻面机构24的升降驱动组件242驱动升降台2423下降。

S9：位移机构21驱动机械手组件22移动至贴合已打印完成的材料，通过机械手组件22吸附材料。

S10：位移机构21驱动机械手组件22移动将材料放置在出料机构25的推送座251的推送平面2511上。

S11：通过推送组件252驱动推板253将材料推出。

本实施例的临时牌照办理装置打印合格证的原理为，

S1：位移机构21驱动机械手组件22移动至合格证料仓27内，通过机械手组件22吸附临时牌照料仓23内的材料。

S2：位移机构21驱动机械手组件22移动将吸附的材料插入打印机构26的入纸口。

S3：打印机构26打印材料。

S4：位移机构21驱动机械手组件22移动至贴合已打印完成的材料，通过机械手组件22吸附材料。

S5：位移机构21驱动机械手组件22移动将材料放置在出料机构25的推送座251的推送平面2511上。

S6：通过推送组件252驱动推板253将材料推出。、

(实施例2)

本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：

如图14，负压产生组件246包括微型风机。翻面平台245内部空心，翻面平台245两端面上均设有通风孔2452。微型风机安装在翻面平台245内。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种警务自助操作终端，其特征在于：包括柜体(10)，所述柜体(10)上设有人机交互机构(101)和证件出口(102)；所述柜体(10)内设有证件办理装置(1)和临时牌照办理装置(2)，人机交互机构(101)能够选择并控制证件办理装置(1)或/和临时牌照办理装置(2)进行打印工作，证件办理装置(1)或/和临时牌照办理装置(2)打印的证件能够从证件出口(102)出来。

2.根据权利要求1所述的一种警务自助操作终端，其特征在于：所述证件办理装置包括底板(11)，以及设置于底板(11)上的行走机构(12)、料仓(13)、第一条码扫描器(14)、针式打印机(15)、照片打印机(16)、翻转机构(17)和封装机构(18)，行走机构(12)上设有机械手机构(19)；所述针式打印机(15)、翻转机构(17)、照片打印机(16)和封装机构(18)依次设置；所述行走机构(12)用于移动机械手机构(19)；所述机械手机构(19)用于吸持料仓(13)中待打印的空证；所述第一条码扫描器(14)用于扫描空证上的条码；所述针式打印机(15)用于在空证上打印文本信息；所述翻转机构(17)用于承载空证以及将空证导向至照片打印机(16)内进行照片信息打印；所述封装机构(18)用于将塑封膜套在证件上并进行塑封。

3.根据权利要求2所述的一种警务自助操作终端，其特征在于：所述行走机构(12)包括立柱(121)、安装板(122)和两个相互平行的支架(123)；所述两个支架(123)通过立柱(121)与底板(11)相连，两个支架(123)上均设有沿支架(123)长度方向设置的y轴导轨(124)，两个y轴导轨(124)上均设有可滑动的第一滑块；所述安装板(122)跨接在两个支架(123)上且安装板(122)的两端分别设置在两个第一滑块上；所述安装板(122)上设有沿安装板(122)长度方向设置的x轴导轨(125)，x轴导轨(125)上设有可滑动的第二滑块，机械手机构(19)位于安装板(122)的一侧并连接在第二滑块上；所述安装板(122)和支架(123)上均设有传动装置(126)，所述传动装置(126)包括第一电机(1261)、第一主动轮(1262)、第一被动轮(1263)、第一同步带(1264)、前固定座(1266)和后固定座(1267)，第一电机(1261)安装在前固定座(1266)上，第一主动轮(1262)与第一电机(1261)相连，第一被动轮(1263)设置于后固定座(1267)上，第一同步带(1264)套设在第一主动轮(1262)和第一被动轮(1263)上；还包括与第一同步带(1264)相咬合的传动板(1265)，安装板(122)和机械手机构(19)上均设有传动板(1265)。

4.根据权利要求3所述的一种警务自助操作终端，其特征在于：所述机械手机构(19)包括固定座(191)、螺杆组件、第一导向板(192)、第二导向板(193)、第一滑动板(194)、第二滑动板(195)、第一微型真空泵(196)、第一吸盘(197)和连接轴(198)，第一导向板(192)和第二导向板(193)上均设有螺杆组件，且第一导向板(192)和第二导向板(193)的表面上均设有z轴导轨(199)，固定座(191)设置于行走机构(12)上；所述第一导向板(192)的上端设置于固定座(191)上，第一导向板(192)上的螺杆组件与第一滑动板(194)相连，且部分第一滑动板(194)的一侧通过第三滑块与第一导向板(192)的z轴导轨(199)相连；所述第二导向板(193)位于第一导向板(192)的一侧并设置于第一滑动板(194)的另一部分上，第二滑动板(195)通过第四滑块与第二导向板(193)的z轴导轨(199)相连，且第二导向板(193)上的螺杆组件与第二滑动板(195)相连；所述第一微型真空泵(196)和第一吸盘(197)通过软管相连，第一微型真空泵(196)设置于螺杆组件上，连接轴(198)的上端设置于第二滑动板(195)上，下端与第一吸盘(197)相连，且连接轴(198)的轴向与第二滑动板(195)的长度方向相平行；所述第一导向板(192)和第二导向板(193)的上下两端均设有限位块(1921)。

5.根据权利要求2所述的一种警务自助操作终端，其特征在于：所述翻转机构(17)包括基座(171)、翻转平台(172)和翻转盒(173)，所述翻转平台(172)和翻转盒(173)均通过转轴(174)连接在基座(171)上，转轴(174)与基座(171)之间通过轴承相连，翻转盒(173)设置于翻转平台(172)一侧的下方；所述翻转盒(173)上设有通孔(1731)和位于通孔(1731)一侧的盲孔(1732)，通孔(1731)和盲孔(1732)均沿翻转盒(173)的长度方向设置，且通孔(1731)的一端和盲孔(1732)的开口端均朝向翻转平台(172)的端部；所述基座(171)上设有第一驱动组件(175)和第二驱动组件(176)，第一驱动组件(175)与翻转平台(172)上的转轴(174)相连，第二驱动组件(176)与翻转盒(173)上的转轴(174)相连。

6.根据权利要求2所述的一种警务自助操作终端，其特征在于：所述封装机构(18)包括撑开机构(181)和塑封机(182)，撑开机构(181)位于照片打印机(16)和塑封机(182)之间；所述撑开机构(181)包括放置平台(1811)、第二吸盘(1812)、第二微型真空泵(1813)、第二电机(1814)、摆动杆(1815)和撑杆(1816)，所述第二电机(1814)和第二微型真空泵(1813)均设置于放置平台(1811)的一侧，第二吸盘(1812)与第二微型真空泵(1813)相连，放置平台(1811)的下方设有滑动组件(1817)，第二吸盘(1812)设置于滑动组件(1817)上，放置平台(1811)的表面上设有槽孔(18111)，槽孔(18111)沿放置平台(1811)的长度方向设置，且第二吸盘(1812)处于该槽孔(18111)内；所述摆动杆(1815)的一端与第二电机(1814)相连，另一端与撑杆(1816)相连，摆动杆(1815)的轴向与第二电机(1814)的轴向、撑杆(1816)的轴向均相垂直，且撑杆(1816)设置于放置平台(1811)的正上方。

7.根据权利要求5所述的一种警务自助操作终端，其特征在于：所述临时牌照办理装置(2)包括位移机构(21)、机械手组件(22)、临时牌照料仓(23)、打印机构(26)、翻面机构(24)和出料机构(25)；所述位移机构(21)驱动机械手组件(22)进行XYZ三轴向移动；所述临时牌照料仓(23)、打印机构(26)、翻面机构(24)和出料机构(25)均设于机械手组件(22)的移动范围内；所述机械手组件(22)用于抓取临时牌照料仓(23)内的材料放入打印机构(26)进行打印；所述翻面机构(24)用于将需要双面打印的材料在单面打印完成后进行翻转供再次打印；所述出料机构(25)用于将打印完毕的材料送出。

8.根据权利要求7所述的一种警务自助操作终端，其特征在于：所述位移机构(21)包括纵向导轨支架(211)、纵向移动驱动组件(212)、横向移动平台(213)、横向移动驱动组件(214)、竖向移动平台(215)和竖向移动驱动组件(216)；所述纵向导轨支架(211)平行设有两个；所述横向移动平台(213)的两端滑动连接在两个纵向导轨支架(211)上；所述纵向移动驱动组件(212)驱动横向移动平台(213)沿两个纵向导轨支架(211)的长度方向移动；所述竖向移动平台(215)滑动连接在横向移动平台(213)上；所述横向移动驱动组件(214)驱动竖向移动平台(215)沿横向移动平台(213)的长度方向移动；所述机械手组件(22)滑动连接在竖向移动平台(215)上；所述竖向移动驱动组件(216)驱动机械手组件(22)垂直移动；所述位移机构(21)的纵向移动驱动组件(212)包括纵向驱动电机(2121)、第一定位座(2122)、第三主动轮(2123)、第一从动轮(2124)和第三同步带(2125)；所述纵向驱动电机(2121)和第一定位座(2122)均固定在一个纵向导轨支架(211)上；所述第三主动轮(2123)和第一从动轮(2124)分别安装在纵向驱动电机(2121)的转轴和第一定位座(2122)上；所述第三同步带(2125)环绕在第三主动轮(2123)和第一从动轮(2124)上；所述横向移动平台(213)的一端与第三同步带(2125)固定连接；所述位移机构(21)的横向移动驱动组件(214)包括横向驱动电机(2141)、第二定位座(2142)、第四主动轮(2143)、第二从动轮(2144)和第四同步带(2145)；所述横向驱动电机(2141)和第二定位座(2142)均固定在横向移动平台(213)上；所述第四主动轮(2143)、第二从动轮(2144)分别安装在横向驱动电机(2141)的转轴和第二定位座(2142)上；所述第四同步带(2145)环绕在第四主动轮(2143)、第二从动轮(2144)上；所述竖向移动平台(215)与第三同步带(2125)固定连接；所述位移机构(21)的竖向移动驱动组件(216)包括竖向驱动电机(2161)、第一丝杆(2162)和第一升降台(2163)；所述第一升降台(2163)与机械手组件(22)固定连接；所述第一丝杆(2162)与第一升降台(2163)上的螺母台螺纹连接，并且第一丝杆(2162)的顶部与固定在竖向移动平台(215)上的竖向驱动电机(2161)的转轴连接。

9.根据权利要求7所述的一种警务自助操作终端，其特征在于：所述出料机构(25)包括推送座(251)、下滑轨、推送组件(252)和推板(253)；所述推送座(251)的顶面设有用于放置材料的推送平面(2511)；所述推送平面(2511)上设有贯穿端面的滑槽(2512)；所述推板(253)设于推送平面(2511)上，并且底部贯穿滑槽(2512)与下滑轨滑动连接；所述推送组件(252)驱动推板(253)沿下滑轨滑动；所述出料机构(25)的推送组件(252)包括推送电机(2521)、第三定位座(2522)、第五主动轮(2523)、第三从动轮(2524)和第五同步带(2525)；所述推送电机(2521)和第三定位座(2522)均设置在推送座(251)的下方；所述第五主动轮(2523)和第三从动轮(2524)分别安装在推送电机(2521)的转轴和第三定位座(2522)上；所述第五同步带(2525)环绕在第五主动轮(2523)和第三从动轮(2524)上；所述推板(253)的底部与第五同步带(2525)固定连接。

10.根据权利要求7所述的一种警务自助操作终端，其特征在于：所述翻面机构(24)包括固定架(241)、升降驱动组件(242)、翻转座(243)、翻转驱动电机(244)、翻面平台(245)和负压产生组件(246)；所述升降驱动组件(242)驱动翻转座(243)沿固定架(241)垂直滑动；所述翻转平台(245)转动连接在翻转座(243)上；所述翻转驱动电机(244)驱动翻面平台(245)旋转；所述负压产生组件(246)用于使翻转驱动电机(244)的端面上产生吸附力。