CN207759128U - 贴膜生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴膜生产线，其技术方案要点是包括放置在地面上的抓取装置、设于抓取装置后方的点胶装置和设于点胶装置后方的UV手，所述UV手后方设有分选装置，所述分选装置包括放置在地面上的分选架、设于分选架内的横向移动装置、滑移连接在分选架上的机械臂和分别设于分选架中部和两侧的竖向装置，所述竖向装置包括固设在分选架内的竖向电机、固设在竖向电机上的转动杆、与转动杆进行铰接的摆动杆和与摆动杆进行铰接的传动杆，所述分选架上固设有定位板，传动杆竖直插入定位板内，机械臂内设有复位弹簧，机械臂内设有分选手，复位弹簧分别与机械臂和分选手固定连接，达到了将贴好手机膜与未贴好手机膜的手机分别选出的技术效果。

Description

贴膜生产线

技术领域

本实用新型涉及一种手机生产线，特别涉及一种贴膜生产线。

背景技术

随着人们生活的快速发展，手机已经成为了每个人必备的一种生活工具，手机的贴膜技术也是影响手机质量的一个非常重要的因素。

现有的可参考授权公告号为CN206476172U的中国专利，其公开了一种贴膜生产线，包括送料线、位于送料线一侧的治具输送线、设于送料线上的导正装置和翻转装置、对应导正装置设于送料线和治具输送线之间的第一机械手、剥膜装置和第二机械手、及固定于导正装置上的检测装置和定位装置；导正装置具有导正通道；翻转装置沿送料线的送料方向位于导正装置的下游；第一机械手、剥膜装置和第二机械手沿送料线的送料方向依次设置，且均位于翻转装置的上游；定位装置位于第一机械手和剥膜装置之间；检测装置位于第一机械手远离定位装置的一侧。通过采用导正装置、检测装置和定位装置，使得手机壳能正确地放于回转治具上，从而使膜片能正确地贴装于手机壳上；通过采用剥膜装置和压膜装置，实现了膜片自动贴装于手机壳上。

虽然目前的贴膜生产线能够正确地对手机进行贴膜，但是总会有一部分手机贴膜的效果不够好，如何将贴好膜与未贴好膜的手机分开拿出成了一个必须要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种贴膜生产线，具有将贴好手机膜与未贴好手机膜的手机分别选出的目的。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种贴膜生产线，包括放置在地面上的抓取装置、设于抓取装置后方的点胶装置和设于点胶装置后方的UV手，所述UV手后方设有分选装置，所述分选装置包括放置在地面上的分选架、设于分选架内的横向移动装置、滑移连接在分选架上的机械臂和分别设于分选架中部和两侧的竖向装置，所述竖向装置包括固设在分选架内的竖向电机、固设在竖向电机上的转动杆、与转动杆进行铰接的摆动杆和与摆动杆进行铰接的传动杆，所述分选架上固设有定位板，传动杆竖直插入定位板内，机械臂内设有复位弹簧，机械臂内设有分选手，复位弹簧分别与机械臂和分选手固定连接。

通过采用上述方案，竖向电机带动转动杆转动，进而传动杆在定位板内向下移动，传动杆顶着分选手向下移动，随着竖向电机的转动，传送杆向上运动，复位弹簧随着传动杆向上运动，并逐渐将分选手回到原来的位置，这样分选手可以实现对手机的抓取和放下，并配合横向移动装置和视觉传感器移动实现对手机的不同横向位置的移动，进而达到手机分类的效果。

较佳的，所述横向移动装置包括固设在分选架上的横向电机和转动连接在分选架上并固定在横向电机上的转动丝杆，所述机械臂上固设有连接块，所述转动丝杆与连接块螺纹连接。

通过采用上述方案，通过连接块在滑移槽内滑动，当分选手在横向电机的作用下向前或向后输送时，连接块对分选手起到进一步的支撑作用。

较佳的，所述分选架上固设有两个滑移连板，两个滑移连板设于机械臂的两侧，滑移连板上开设有滑移槽，机械臂对应两个滑移连板的位置处固设有两个凸块，凸块滑移连接在滑移槽内。

通过采用上述方案，滑移连板支撑机械臂，当横向移动装置带动机械臂运动时，凸块能够在滑移槽内滑动，这种滑动方式比较稳定，不会产生晃动。

较佳的，所述分选装置的前方设有固定台，所述固定台上固设有多个吸盘。

通过采用上述方案，吸盘紧贴在手机上之后，吸盘抽气将手机固定，在需要松开手机时，向吸盘内放气将手机松开，比较简单方便。

较佳的，所述固定架上开设有固设在吸盘两侧的固定吸气槽。

通过采用上述方案，手机放到固定台上之后，固定吸气槽通过吸气口吸气使得长条口内均匀产生向下的力，进一步加强了对手机的固定。

较佳的，所述抓取装置包括动力装置和机械手，所述动力装置包括放置在地面上的动力箱、位于动力箱内并固设于动力箱底部的下气缸、固设在下气缸活塞杆上并放置在动力箱上的滑移板和固设在滑移板上的上气缸。

通过采用上述方案，通过下气缸来实现对滑移板的上下运动，进而带动机械手上下运动，上气缸带动机械手进行前后运动，这样机械手就能够实现将手机抓取并运输的操作。

较佳的，所述机械手包括与上气缸固定连接的机械杆、可拆卸固定连接在机械杆上的多个固紧板和固定连接在两个固紧板上的多个机械爪。

通过采用上述方案，机械爪在条形口内进行移动，这样机械爪的位置不同可以抓取位于不同位置的手机，增加了机械爪抓取的自由度。

较佳的，固紧板上开设有条形口，固紧板与机械杆之间螺纹连接有插于条形口内并将两者进行固定的螺栓。

通过采用上述方案，通过机械爪实现对手机的抓取，多个固定板上的机械爪能将手机抓取的更加稳定，在需要对机械爪进行检修时，将固定板拆下即可实现对机械爪的检修。

较佳的，每个机械爪的下部均固设有机械吸盘。

通过采用上述方案，在将机械吸盘贴住手机之后，机械吸盘连接的抽气装置抽取机械吸盘内的空气，机械吸盘内形成负压将手机吸住，实现抓取，需要放下手机，向机械吸盘内输气将手机放下，多个机械爪下方的吸盘能将手机吸取的更加稳定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型分选装置能够将合格与不合格的贴膜手机单独分出来，实现对手机的质量的把控；

2.本实用新型通过横向移动装置带动分选手进行运动，更加稳定与高效；

3.本实用新型固定台上的吸盘能够稳稳地将手机吸住，防止手机在对固定台上发生晃动；

4.本实用新型固定吸气槽能够对手机进行进一步的固定，保证了手机放置在固定台上的稳定性；

5.本实用新型通过上气缸和下气缸来实现机械手的横向和上下移动，简单方便。

附图说明

图1是实施例中贴膜生产线整体结构图；

图2是实施例中突显抓取装置的结构示意图；

图3是实施例中抓取装置示意图；

图4是图3中A部放大图；

图5是实施例中机械爪爆炸示意图；

图6是实施例中移动装置结构示意图；

图7是实施例中翻转台整体结构图；

图8是实施例中突显点胶气缸的结构示意图；

图9是实施例中突显槽轮机构的结构示意图；

图10是实施例中突显UV手的结构示意图；

图11是实施例中突显UV吸手的结构示意图；

图12是实施例中翻转装置与分选装置整体图；

图13是实施例中翻转装置整体结构图；

图14是实施例中竖向装置爆炸图；

图15是实施例中横向移动装置结构示意图；

图16是实施例中机械臂和分选手结构爆炸图；

图17是实施例中机械臂结构示意图。

图中，1、抓取装置；11、动力装置；111、动力箱；112、下气缸；113、滑移板；114、上气缸；12、机械手；121、机械杆；122、固紧板；1221、条形口；1222、螺栓；123、机械爪；1231、机械弹簧；1232、弹簧套；1233、凸环；1234、机械吸盘；13、置物台；14、检测罩；2、移动装置；21、供力装置；22、机械吸手；23、点胶件；231、点胶板；232、前点胶枪；3、翻转台；31、翻动架；32、电机马达；33、槽轮机构；331、主动拨盘；332、槽轮盘；34、固定盘；35、固定板；36、固定座；361、螺钉；363、十字吸气槽；362、条形吸气槽；4、点胶装置；41、点胶箱；42、点胶气缸；43、后点胶枪；5、UV手；51、传力装置；52、固胶装置；521、固胶架；522、UV吸手；5221、吸槽；523、固定吸手；5231、抽气槽；524、固定螺栓；53、UV台；54、UV灯；6、翻转装置；61、翻转架；62、翻转气缸；63、翻转板；64、翻转电机；641、不完全齿轮；65、翻转杆；651、翻转齿轮；652、转动板；653、翻转螺栓；654、翻转吸盘；66、接力架；661、手机盘；662、接力槽；7、分选装置；71、分选架；711、滑移连板；7111、滑移槽；712、定位板；7121、滑移口；72、横向移动装置；721、横向电机；722、转动丝杆；723、机械臂；7231、连接块；7232、凸块；7233、复位弹簧；724、分选手；73、竖向装置；731、竖向电机；732、转动杆；733、摆动杆；734、传动杆；8、固定台；81、吸盘槽；82、吸盘；83、固定吸气槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种贴膜生产线，结合图1，包括抓取装置1、移动装置2、翻转台3、点胶装置4、UV手5、翻转装置6和分选装置7。

结合图2和图3，抓取装置1（参考图1）包括动力装置11和机械手12，动力装置11包括动力箱111、下气缸112、滑移板113和上气缸114，动力箱111放置在地面上，下气缸112固设在动力箱111的底部，滑移板113固定连接在下气缸112的活塞杆上，上气缸114固设在滑移板113上。

结合图3和图4，机械手12包括机械杆121、固紧板122和机械爪123，机械杆121与上气缸114的活塞杆转动连接，固紧板122上开设有条形口1221，固紧板122与机械杆121之间设有插入条形口1221内将两者进行固定的螺栓1222。

结合图5，每个机械爪123的下部均固设有机械吸盘1234，机械爪123的中部套设有机械弹簧1231，机械弹簧1231的外部套设有弹簧套1232，机械弹簧1231的上部与弹簧套1232固定连接，机械爪123的侧壁上固设有凸环1233，机械弹簧1231的下部与凸环1233固定连接，抓取装置1的前方设有置物台13（结合图2）。

结合图2，抓取装置1的后方设有固定台8，固定台8上开设有吸盘槽81，两个吸盘82固设于吸盘槽81内，固定台8还开设有设于吸盘82两侧的固定吸气槽83，固定台8的上部设有检测罩14，检测罩14放置在地面上，检测罩14上部有视觉感应器。

结合图6，移动装置2包括供力装置21、机械吸手22和点胶件23，供力装置21与动力装置11（结合图2）的结构相同，机械吸手22与机械手12（结合图2）的结构相同，点胶件23包括点胶板231和前点胶枪232，点胶板231固设在机械吸手22的侧壁上，前点胶枪232固设在点胶板231上。

结合图7和图9，翻转台3包括翻动架31、电机马达32、槽轮机构33和固定盘34，翻动架31放置在地面上，电机马达32放置在地面上，槽轮机构33包括主动拨盘331和槽轮盘332，主动拨盘331固设在电机马达32的转轴上，槽轮盘332固设在翻动架31上，固定盘34与槽轮盘332固定连接，固定盘34的两侧固设有固定板35，固定板35上设有固定座36，固定座36上设有将两者进行固定的多个螺钉363。

固定座36上开设有十字吸气槽363361，十字吸气槽363361的两侧设有开设在固定座36上的条形吸气槽362。

结合图7和图8，点胶装置4（参考图1）设于翻转台3的上部，点胶装置4包括放置在地面上的点胶箱41、固设于点胶箱41内壁上的点胶气缸42和固设在点胶气缸42活塞杆上的后点胶枪43，后点胶枪43穿插出点胶箱41设置。

结合图10，UV手5（参考图1）包括传力装置51和固胶装置52，传力装置51放置在地面上，传力装置51的结构与动力箱111（参考图2）的结构相同，固胶装置52包括固胶架521、UV吸手522和固定吸手523，固胶架521与传力装置51固定连接。

UV吸手522和固定吸手523设于固胶架521的两侧，UV吸手522与固定吸手523分别与固胶架521之间连接有将两者进行固定的固定螺栓524。

结合图10和图11，UV吸手522对应固定盘34的位置处开设有多个吸槽5221，UV吸手522的上方固设有两个UV台53，UV台53内插设有UV灯54，固定吸手523的下方设有多个抽气槽5231。

结合图12和图13，翻转装置6（参考图1）设于UV手5（参考图1）的后方，翻转装置6包括翻转架61、翻转气缸62、翻转板63、翻转电机64和翻转杆65，翻转架61放置在地面上，翻转气缸62固设在翻转架61上，翻转板63滑移连接在翻转架61上并且翻转板63的侧壁与翻转气缸62的活塞杆固定连接，翻转电机64固设在翻转板63上。

翻转装置6（参考图1）与UV手5（参考图1）之间设有接力架66，接力架66上固设有手机盘661，手机盘661内开设有接力槽662。

翻转电机64上固设有不完全齿轮641，翻转杆65对应不完全齿轮641的位置处固设有翻转齿轮651，翻转杆65上设有转动板652，转动板652与翻转杆65之间设有对两者进行固定的翻转螺栓653。

转动板652的上部固设有四个翻转吸盘654，翻转装置6与UV手5之间设有固定台8（参考图1），转动板652不工作时位于接力槽662内。

结合图12和图15，分选装置7（参考图1）包括分选架71、横向移动装置72和竖向装置73，竖向装置73共有三组并分别设于分选架71的中部和两侧。

横向移动装置72包括固设在横向电机721、转动丝杆722、机械臂723和分选手724，横向电机721固设在分选架71上，转动丝杆722一端转动连接在分选架71上，另一端固设在横向电机721的转轴上。

机械臂723的上部固设有连接块7231，连接块7131螺纹连接在转动丝杆722上，分选架71的中部固设有滑移连板711，滑移连板711设于机械臂723的两侧。

滑移连板711上开设有滑移槽7111，机械臂723对应滑移槽7111的位置处固设有两个凸块7232，每个凸块7232均滑移连接在滑移槽7111内。

结合图16和图17，机械臂723内设有复位弹簧7233，复位弹簧7233的上部与分选手724的上部固定连接，复位弹簧7233的下部固设在机械臂723上。

结合图12和图14，分选手724设于机械臂723内，分选手724与机械手12（参考图2）的结构相同，竖向装置73包括竖向电机731、转动杆732、摆动杆733和传动杆734，竖向电机731固设在分选架71上，转动杆732固设在竖向电机731的转轴上，摆动杆733一端与转动杆732进行铰接，另一端与传动杆734进行铰接。

分选架71上固设有定位板712，定位板712上开设有三个与传动杆734对应的滑移口7121，传动杆734竖直放置并且插设入滑移口7121内，分选装置7下方同样设有固定台8。

具体实施方式如下：

首先将需要贴膜的手机放到置物台13上，然后动力装置11的下气缸112带动滑移板113向下移动，直到机械手12上的吸盘82紧贴在手机上，然后吸气装置向吸盘82内吸气将手机固设在吸盘82上。

下气缸112的活塞杆向上移动带动机械手12回到原位，这时上气缸114上的活塞杆推动机械杆121横向运动，将机械手12运动到固定台8的上方，下气缸112的活塞杆向下运动，固定台8上的固定吸盘82和固定吸气槽82将手机吸住。

检测罩14检测此时手机的状态，判断手机的位置，然后移动装置2上的机械吸手22将手机吸起，供力装置21带动手机横向移动将手机放到固定座36上，固定座36上的十字吸气槽363361和条形吸气槽362同时吸气，将手机吸住。

电机马达32带动主动拨盘331转动，随着主动拨盘331的转动，槽轮盘332被主动拨盘331上的拨杆带动进行转动，由于主动拨盘331仅仅由拨杆带动，当主动拨盘331转动180度时，主动拨盘331上的拨杆与槽轮盘332脱离，槽轮盘332停止不动，槽轮盘332每转动180度便会停滞一下。

当手机运动到点胶装置4的下方时，点胶装置4有点胶气缸42带动后点胶枪43和机械吸手22上的前点胶枪232同时对手机进行点胶，点胶后前点胶枪232和后点胶枪43均回到原位，手机由传力装置51带动着UV吸手522将手机吸起。

与此同时另一个固定盘34上已经由机械吸手22放入手机，翻转台3转动180度，对另一个固定盘34上的手机进行点胶。

UV吸手522上方的UV灯54对点胶后的手机进行固胶，固胶后的手机由传力装置51带动放到接力架66的上方。

然后传力装置51带动着固定吸手523运动到手机上方并将手机放下，放下后的手机放到手机架661上，此时翻转板63位于手机的下方并用吸盘82将手机吸住，然后翻转电机64带动不完全齿轮641进行转动，此时不完全齿轮641有齿的部分与翻转齿轮651进行啮合。

这样转动板652正转，带动吸在上面的手机进行翻转，翻转后的手机进入到固定架8上，翻转电机64反转，带动转动板652翻转，并回到原来的位置，回到原来的位置后，不完全齿轮641没有齿的部分与翻转齿轮651进行啮合，转动板652会停滞一段时间。

翻转电机64正转，直到不完全齿轮641的齿与手机继续啮合，这段时间内手机会继续停滞，翻转板63停滞的时间内下一部手机会放置在翻转板63上并被吸住，进行下一轮的操作。

固定台8上的吸盘82将手机固定，竖向装置73开始工作，竖向电机731转动。

转动杆732随着竖向电机731转动，然后转动杆732带动着摆动杆733进行摆动，并带动传动杆734转动，由于传动杆734插入滑移口7121内，传动杆734只能上下运动。

传动杆734向下运动，挤压机械臂723中的复位弹簧7233，分选手724向下运动，然后分选手724将手机抓起，这时传动杆734向上运动，复位弹簧7233随着传动杆734的向上运动而缓缓复位，竖向电机731停转。

传动杆734回到原来的高度，如果手机贴膜良好，横向电机721正转，带动机械臂723向右运动，运动到最右端时电机停转，竖向装置73带动分选手724向下运动，将手机放到下一个装置上。

横向电机721反转，分选手724回到中部，如果下一步手机为未将膜贴好的手机，分选手724抓取手机后手机向左运动，放到另一个装置上。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种贴膜生产线，包括放置在地面上的抓取装置(1)、设于抓取装置(1)后方的点胶装置(4)和设于点胶装置(4)后方的UV手(5)，其特征在于：所述UV手(5)后方设有分选装置(7)，所述分选装置(7)包括放置在地面上的分选架(71)、设于分选架(71)内的横向移动装置(72)、滑移连接在分选架(71)上的机械臂(723)和分别设于分选架(71)中部和两侧的竖向装置(73)，所述竖向装置(73)包括固设在分选架(71)内的竖向电机(731)、固设在竖向电机(731)上的转动杆(732)、与转动杆(732)进行铰接的摆动杆(733)和与摆动杆(733)进行铰接的传动杆(734)，所述分选架(71)上固设有定位板(712)，传动杆(734)竖直插入定位板(712)内，机械臂(723)内设有复位弹簧(7233)，机械臂(723)内设有分选手(724)，复位弹簧(7233)分别与机械臂(723)和分选手(724)固定连接。

2.根据权利要求1所述的贴膜生产线，其特征在于：所述横向移动装置(72)包括固设在分选架(71)上的横向电机(721)和转动连接在分选架(71)上并固定在横向电机(721)上的转动丝杆(722)，所述机械臂(723)上固设有连接块(7231)，所述转动丝杆(722)与连接块(7231)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的贴膜生产线，其特征在于：所述分选架(71)上固设有两个滑移连板(711)，两个滑移连板(711)设于机械臂(723)的两侧，滑移连板(711)上开设有滑移槽(7111)，机械臂(723)对应两个滑移连板(711)的位置处固设有两个凸块(7232)，凸块(7232)滑移连接在滑移槽(7111)内。

4.根据权利要求1所述的贴膜生产线，其特征在于:所述分选装置(7)的前方设有固定台(8)，所述固定台(8)上固设有多个吸盘(82)。

5.根据权利要求4所述的贴膜生产线，其特征在于：所述固定架上开设有设于吸盘(82)两侧的固定吸气槽(83)。

6.根据权利要求1所述的贴膜生产线，其特征在于：所述抓取装置(1)包括动力装置(11)和机械手(12)，所述动力装置(11)包括放置在地面上的动力箱(111)、位于动力箱(111)内并固设于动力箱(111)底部的下气缸(112)、固设在下气缸(112)活塞杆上并放置在动力箱(111)上的滑移板(113)和固设在滑移板(113)上的上气缸(114)。

7.根据权利要求6所述的贴膜生产线，其特征在于：所述机械手(12)包括与上气缸(114)固定连接的机械杆(121)、可拆卸固定连接在机械杆(121)上的多个固紧板(122)和固定连接在两个固紧板(122)上的多个机械爪(123)。

8.根据权利要求7所述的贴膜生产线，其特征在于：固紧板(122)上开设有条形口(1221)，固紧板(122)与机械杆(121)之间螺纹连接有插于条形口(1221)内并将两者进行固定的螺栓(1222)。

9.根据权利要求7所述的贴膜生产线，其特征在于：每个机械爪(123)的下部均固设有机械吸盘(1234)。