CN109389777B - 一种证件自助办理装置及其操作方法 - Google Patents
一种证件自助办理装置及其操作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109389777B CN109389777B CN201811237818.XA CN201811237818A CN109389777B CN 109389777 B CN109389777 B CN 109389777B CN 201811237818 A CN201811237818 A CN 201811237818A CN 109389777 B CN109389777 B CN 109389777B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- certificate
- turnover
- plate
- sliding
- empty
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 151
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 90
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims abstract description 46
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 37
- 239000012785 packaging film Substances 0.000 claims abstract description 26
- 229920006280 packaging film Polymers 0.000 claims abstract description 26
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 23
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 17
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 11
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 11
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 11
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012550 audit Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000011265 semifinished product Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/42—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for ticket printing or like apparatus, e.g. apparatus for dispensing of printed paper tickets or payment cards
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
- G07F11/02—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
- G07F11/04—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
- G07F11/16—Delivery means
- G07F11/165—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements
- G07F11/1657—Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements the picking arrangements using suction
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本发明公开了一种证件自助办理装置，包括底板，以及设置于底板上的行走机构、料仓、条码扫描器、针式打印机、照片打印机、翻转机构和封装机构，行走机构上设有机械手机构；所述针式打印机、翻转机构、照片打印机和封装机构依次设置；所述行走机构用于移动机械手机构；所述机械手机构用于吸持料仓中待打印的空证；所述条码扫描器用于扫描空证上的条码；所述针式打印机用于在空证上打印文本信息；所述翻转机构用于承载空证以及将空证导向至照片打印机内进行照片信息打印；所述封装机构用于将塑封膜套在证件上并进行塑封。本发明具有制作快速，节省时间，效率高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种证件自助办理装置及其操作方法。
背景技术
在现有的技术中，用户需要在工作日期间去车管所办理证件，如驾驶证、行驶证。工作人员对用户的证件进行录入、审核，在审核通过之后，工作人员将相关的资料拿去制作证件，用户需要等待几个工作日之后才拿到证件，所需的时间比较长。
目前，市场上已出现了资料录入的自助设备，在一定程度上加快了流程，但是目前市场上还没存在自助制证的设备，并没有解决办理证件所需要的时间长的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种快速、方便的证件自助办理装置及其操作方法。
实现本发明目的的技术方案是：
一种证件自助办理装置，包括底板，以及设置于底板上的行走机构、料仓、条码扫描器、针式打印机、照片打印机、翻转机构和封装机构，行走机构上设有机械手机构；所述针式打印机、翻转机构、照片打印机和封装机构依次设置；所述行走机构用于移动机械手机构；所述机械手机构用于吸持料仓中待打印的空证；所述条码扫描器用于扫描空证上的条码；所述针式打印机用于在空证上打印文本信息；所述翻转机构用于承载空证以及将空证导向至照片打印机内进行照片信息打印；所述封装机构用于将塑封膜套在证件上并进行塑封。
进一步地，所述行走机构包括立柱、安装板和两个相互平行的支架；所述两个支架通过立柱与底板相连，两个支架上均设有沿支架长度方向设置的y轴导轨，两个y轴导轨上均设有可滑动的第一滑块；所述安装板跨接在两个支架上且安装板的两端分别设置在两个第一滑块上；所述安装板上设有沿安装板长度方向设置的x轴导轨，x轴导轨上设有可滑动的第二滑块，机械手机构位于安装板的一侧并连接在第二滑块上。
进一步地，所述安装板和支架上均设有传动装置，所述传动装置包括第一电机、第一主动轮、第一被动轮、第一同步带、前固定座和后固定座，第一电机安装在前固定座上，第一主动轮与第一电机相连，第一被动轮设置于后固定座上，第一同步带套设在第一主动轮和第一被动轮上；还包括与第一同步带相咬合的传动板，安装板和机械手机构上均设有传动板。
进一步地，所述机械手机构包括固定座、螺杆组件、第一导向板、第二导向板、第一滑动板、第二滑动板、第一微型真空泵、第一吸盘和连接轴，第一导向板和第二导向板上均设有螺杆组件，且第一导向板和第二导向板的表面上均设有z轴导轨，固定座设置于行走机构上；所述第一导向板的上端设置于固定座上，第一导向板上的螺杆组件与第一滑动板相连，且部分第一滑动板的一侧通过第三滑块与第一导向板的z轴导轨相连；所述第二导向板位于第一导向板的一侧并设置于第一滑动板的另一部分上，第二滑动板通过第四滑块与第二导向板的z轴导轨相连，且第二导向板上的螺杆组件与第二滑动板相连；所述第一微型真空泵和第一吸盘通过软管相连，第一微型真空泵设置于螺杆组件上，连接轴的上端设置于第二滑动板上，下端与第一吸盘相连，且连接轴的轴向与第二滑动板的长度方向相平行；所述第一导向板和第二导向板的上下两端均设有限位块。
进一步地，所述翻转机构包括基座、翻转平台和翻转盒，所述翻转平台和翻转盒均通过转轴连接在基座上，转轴与基座之间通过轴承相连，翻转盒设置于翻转平台一侧的下方；所述翻转盒上设有通孔和位于通孔一侧的盲孔，通孔和盲孔均沿翻转盒的长度方向设置，且通孔的一端和盲孔的开口端均朝向翻转平台的端部；所述基座上设有第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件与翻转平台上的转轴相连，第二驱动组件与翻转盒上的转轴相连。
进一步地，所述翻转平台的表面上设有多个负压孔，翻转平台的底部设有安装在多个负压孔区域内的微型风扇。
进一步地，所述封装机构包括撑开机构和塑封机，撑开机构位于照片打印机和塑封机之间；所述撑开机构包括放置平台、第二吸盘、第二微型真空泵、第二电机、摆动杆和撑杆，所述第二电机和第二微型真空泵均设置于放置平台的一侧，第二吸盘与第二微型真空泵相连，放置平台的下方设有滑动组件，第二吸盘设置于滑动组件上，放置平台的表面上设有槽孔，槽孔沿放置平台的长度方向设置，且第二吸盘处于该槽孔内；所述摆动杆的一端与第二电机相连，另一端与撑杆相连，摆动杆的轴向与第二电机的轴向、撑杆的轴向均相垂直，且撑杆设置于放置平台的正上方。
进一步地，所述摆动杆的一端设有与第二电机相连的插孔，以及一端与插孔相连通，另一端设置于摆动杆端面上的条形孔，摆动杆上还设有位于插孔一侧的紧固孔，紧固孔的轴向与插孔的轴向相互垂直且该紧固孔贯穿条形孔。
进一步地，所述滑动组件包括滑轨、第五滑块、安装块、从动块、齿轮和第三电机，所述第五滑块设置于滑轨上，安装块设置于第五滑块的顶部，第二吸盘设置于安装块上，从动块设置于第五滑块的一侧且从动块的表面上设有啮合齿，第三电机设置于放置平台的一侧并与齿轮相连，齿轮与第五滑块相啮合。
一种证件自助办理装置的操作方法，包括一种证件自助办理装置，包括以下步骤，
S1：行走机构将机械手机构移动至料仓处，机械手机构再移动至料仓内吸持待打印的空证；
S2：通过行走机构将S1中的空证移动至条码扫描器处，由条码扫描器扫描空证上的条形码信息；
S3：通过行走机构将S2中的空证放置在翻转机构处，并撤销机械手机构的吸持力，使空证落在翻转机构上；
S4：针式打印机将翻转机构上的空证吸入并将文本信息打印在空证上，打印完成后再吐回至翻转机构上；
S5：翻转机构倾斜，使S4中的空证在重力的作用下自动落入照片打印机内进行照片信息打印，从而制成半成品证件；
S6：通过机械手机构吸持料仓内的塑封膜，并在行走机构的作用下将塑封膜放置在撑开机构上，通过撑开机构将塑封膜张开；
S7：通过机械手机构将S5中的半成品证件移动至塑封膜内，并通过塑封机进行塑封，制成成品证件。
采用了上述技术方案，本发明具有以下的有益效果：(1)本发明通过行走机构和机械手机构可以取出料仓内的空证和塑封膜并将它们移动至相应的位置，条码扫描器可以扫描空证上的条码以读取打印信息，然后依次由针式打印机和照片打印机在空证上打印相关信息，最后有封装机构将塑封膜固定在具有信息的空证的表面，最终制成成品证件，这样用户从证件制作到拿到手只需短短几分钟，而且无需人工值守干预，极大的提高了证件的制作效率。
(2)本发明中的x轴导轨和y轴导轨相互垂直，这样机械手机构可以在安装板上进行前后左右的移动，从而便于机械手机构抓取料仓内的空证或塑封膜，并将空证和塑封膜放置在合适的位置，从而便于制作证件，用机器代替人工，快速简便，无需人工实时操作，节省时间。
(3)本发明中安装板在y轴导轨上移动和机械手机构在x轴导轨上移动均是由传动装置实现的。例如由第一电机提供动力，使第一主动轮转动，在第一同步带的作用下，第一被动轮也同步转动，又由于传动板与第一同步带相啮合，且传动板与安装板和机械手机构固定连接，所以此时安装板和机械手机构就被带动分别在y轴导轨和x轴导轨上运动。
(4)本发明通过第一微型真空泵将第一吸盘抽真空使第一吸盘将空证牢牢吸住实现抓取空证，由于固定座与第二滑块相连，所以通过第二滑块就可以带动整个机械手机构在x轴导轨上运动；通过第一导向板上的螺杆组件可以驱动第一滑动板在第一导向板的z轴滑轨上运动，并同时带动第二导向板同步运动，再通过第二导向板上的螺杆组件可以驱动第二滑动板在第二导向板的z轴滑轨上运动，这样可以增加机械手机构的移动距离，从而更好地进行操作，而此时连接轴与第二滑动板同步运动，从而可以通过连接轴底部的第一吸盘来抓取空证；而限位块则可以防止第一滑动块与第二滑动块与z轴导轨脱离，从而保证机械手机构的良好运行。
(5)本发明通过第一驱动组件控制翻转平台转动呈倾斜状态，通过第二驱动组件控制翻转盒呈倾斜状态，此时翻转平台上的空证在重力的作用下能够正好落入翻转盒的通孔或盲孔内，从而可以打印证件，通过转轴，则便于带动翻转平台和翻转盒转动，结构设计合理，操作方便，证件制作从头到尾均由机器完成，加快了证件的制作速度，提高了效率。
(6)本发明通过微型风扇可以将空证牢牢地吸附在翻转平台上，防止翻转平台在转动的过程中掉落下来，当翻转平台对准翻转盒上的通孔或盲孔时，微型风扇停止工作，此时，空证就可以在重力作用下落入翻转盒上的通孔或盲孔内；若由于摩擦或静电等原因，空证未能滑下，将启动微型风扇，给空证微小推力，使其顺利滑入翻转盒上的通孔或盲孔内。
(7)本发明将塑封膜放在放置平台上，而该塑封膜为一个可张开的两页膜组成，此时第二微型真空泵开始工作，使得第二吸盘吸住塑封膜上的一页膜，另一页膜由机械手机构吸住并向上提，与此同时，第二电机驱动摆动杆带动撑杆转动，使得撑杆将机械手机构上的一页膜撑开并保持，这样塑封膜就被张开，此时证件就可以放置在塑封膜内，之后就便于进入塑封机内塑封，结构设计合理，简单可靠，制证快，效率高，而且极大的节省了办理证件的时间。
(8)本发明通过插孔可以实现摆动杆与第二电机相连，而条形孔的设计，则是便于摆动杆通过插孔与第二电机相连，即使第二电机的连接端的直径比插孔大，这样也能是摆动杆与第二电机相连，而在贯穿条形孔的紧固孔内可以拧入螺栓，使得摆动杆能够与第二电机连接的更加牢固。
(9)本发明通过滑动组件可以调整第二吸盘的位置，以便于更好地固定塑封膜。具体地，通过第三电机带动齿轮转动，由于齿轮与从动块相啮合，且从动块又与第五滑块相连，所以第三电机就带动了第五滑块移动，使得第五滑块能够在滑轨上进行运动，结构简单，设计合理。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中行走机构和机械手机构的结构示意图；
图3为图2中机械手机构的右视图；
图4为本发明中翻转机构的结构示意图；
图5为图4的右视图；
图6为本发明中撑开机构的结构示意图；
图7为图6的后视图。
附图中，底板1，行走机构2，立柱21、安装板22，支架23，y轴导轨24，x轴导轨25，传动装置26，第一电机261，第一主动轮262，第一被动轮263，第一同步带264，传动板265，前固定座266，后固定座267，料仓3，条码扫描器4，针式打印机5，照片打印机6，翻转机构7，基座71、翻转平台72，负压孔721，微型风扇722，“7”字形护板723，翻转盒73，通孔731，盲孔732，转轴74，第一驱动组件75，第二驱动组件76，第五电机761，安装座762，第二主动轮763，第二同步带764，封装机构8，撑开机构81，放置平台811，槽孔8111，第二吸盘812，第二微型真空泵813，第二电机814，摆动杆815，插孔8151，条形孔8152，紧固孔8153，撑杆816，滑动组件817，滑轨8171，第五滑块8172，安装块8173，从动块8174，齿轮8175，第三电机8176，塑封机82，机械手机构9，固定座91，第一导向板92，限位块921，第二导向板93，第一滑动板94，第四电机941，固定板942，螺杆943，第二滑动板95，第一微型真空泵96，第一吸盘97，连接轴98，z轴导轨99，封套发放机10。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图7，本实施例的证件自助办理装置，包括底板1，以及设置于底板1上的行走机构2、料仓3、条码扫描器4、针式打印机5、照片打印机6、翻转机构7和封装机构8，行走机构2上设有机械手机构9。
料仓3设有多个并用于放置各种材料，例如料仓3内可放置待打印的空白证件和塑封膜，料仓3和条码扫描器4均设置于照片打印机6的一侧，本实施例中的条码扫描器4包括驾驶证扫描器和行驶证扫描器，如果要打印驾驶证，则机械手机构9就抓取驾驶证空证，然后放置在驾驶证扫码器处扫描空证上的条码，然后进行制作；若果要打印行驶证，则机械手机构9就抓取行驶证空证，然后放置在行驶证扫码器处扫描空证上的条码，然后进行制作，速度快，效率高，要说明的是，空证上都有条码。针式打印机5、翻转机构7、照片打印机6和封装机构8依次设置；行走机构2用于移动机械手机构9；机械手机构9用于吸持料仓3中待打印的空证；针式打印机5用于在空证上打印文本信息；翻转机构7用于承载空证以及将空证导向至照片打印机6内进行照片信息打印；封装机构8用于将塑封膜套在证件上并进行塑封。
行走机构2包括立柱21、安装板22和两个相互平行的支架23；两个支架23通过立柱21与底板1相连，两个支架23上均设有沿支架23长度方向设置的y轴导轨24，两个y轴导轨24上均设有可滑动的第一滑块；安装板22跨接在两个支架23上且安装板22的两端分别设置在两个第一滑块上；安装板22上设有沿安装板22长度方向设置的x轴导轨25，x轴导轨25上设有可滑动的第二滑块，机械手机构9位于安装板22的一侧并连接在第二滑块上。
安装板22和支架23上均设有传动装置26，传动装置26包括第一电机261、第一主动轮262、第一被动轮263、第一同步带264、传动板265、前固定座266和后固定座267。本实施例中仅在一个支架23上安装传动装置26，该传动装置26的前固定座266和后固定座267分别设置于y轴导轨24的两端，第一电机261安装在前固定座266上，第一主动轮262与第一电机261相连，第一被动轮263设置于后固定座267上，第一同步带264套设在第一主动轮262和第一被动轮263上并被张紧；传动板265固定在安装板22的端部并与第一同步带264相咬合，本实施例中，第一同步带264的内环表面上设有啮合齿，传动板265的底面上也设有啮合齿，第一同步带264的啮合齿与传动板265的啮合齿相互咬合，这样在第一电机261的作用下，第一同步带264转动，同时使得传动板265与第一同步带264同步运动，从而带动安装板22在y轴导轨24上运动；而在本实施例中安装板22上的传动装置26，其前固定座和后固定座分别安装在x轴导轨的两端，传动板则固定在机械手机构上并与第一同步带相咬合，从而实现带动机械手机构9在x轴导轨25上运动。
机械手机构9包括固定座91、螺杆组件、第一导向板92、第二导向板93、第一滑动板94、第二滑动板95、第一微型真空泵96、第一吸盘97和连接轴98。第一导向板92和第二导向板93上均设有螺杆组件，即螺杆组件的数量有两个，且第一导向板92和第二导向板93的表面上均设有z轴导轨99。本实施例的机械手机构9的结构可分为两个部分，例如固定座91、其中一个螺杆组件、第一导向板92和第一滑动板94为第一个部分，另一个螺杆组件、第二导向板93、第二滑动板95、第一微型真空泵96、第一吸盘97和连接轴98为第二个部分。
首先螺杆组件包括第四电机941、固定板942和螺杆943，第四电机941设置于固定板942上，螺杆943与第四电机941相连。
第一个部分中固定座91安装在x轴导轨25上的第二滑块上，螺杆组件的固定板942安装在第一导向板92的顶部，第一导向板92的上端设置于固定座91的侧面上，第一滑动板94套设在螺杆943上，且部分第一滑动板94的一侧通过第三滑块与第一导向板92的z轴导轨99相连；在第二个部分中，第二导向板93位于第一导向板92的一侧并固定于第一滑动板94的另一部分上，螺杆组件的固定板942安装在第二导向板93的顶部，第二滑动板95通过第四滑块与第二导向板93的z轴导轨99相连，且第二滑动板95套设于螺杆943上；第一微型真空泵96和第一吸盘97通过软管相连，第一微型真空泵96固定在固定板942上，连接轴98的上端设置于第二滑动板95上，下端与第一吸盘97相连，且连接轴98的轴向与第二滑动板95的长度方向相平行，而且连接轴98与螺杆943之间设有间隙，这样便于连接轴98伸入料仓3内抓取空证；第一导向板92和第二导向板93的上下两端均设有限位块921。
翻转机构7包括基座71、翻转平台72和翻转盒73，翻转平台72和翻转盒73均通过转轴74连接在基座71上，转轴74与基座71之间通过轴承相连，翻转盒73设置于翻转平台72一侧的下方；翻转盒73上设有通孔731和位于通孔731一侧的盲孔732，通孔731和盲孔732均沿翻转盒73的长度方向设置，且通孔731的一端和盲孔732的开口端均朝向翻转平台72的端部；基座71上设有第一驱动组件75和第二驱动组件76，第一驱动组件75与翻转平台72上的转轴74相连，第二驱动组件76与翻转盒73上的转轴74相连。本实施例中的第一驱动组件75的结构与第二驱动组件76的结构相同；第二驱动组件76包括第五电机761、安装座762、第二主动轮763和第二同步带764，安装座762设置于基座71上，第五电机761设置于安装座762上，第二主动轮763与第五电机761相连。要说明的是，第二驱动组件上76的第二同步带764安装在第二驱动组件76上的第二主动轮763和翻转盒73上的转轴74上，第一驱动组件75上的第二同步带安装在第一驱动组件75上的第二主动轮和翻转平台上的转轴上。
翻转平台72的表面上设有多个负压孔721，翻转平台72的底部设有安装在多个负压孔721区域内的微型风扇722，翻转平台72的两侧均设有“7”字形护板723，“7”字形护板723沿翻转平台72的长度方向设置，翻转盒72的一侧设有安装在基座71上的挡板77。
封装机构8包括撑开机构81和塑封机82，撑开机构81位于照片打印机5和塑封机82之间；撑开机构81包括放置平台811、第二吸盘812、第二微型真空泵813、第二电机814、摆动杆815和撑杆816，第二电机814和第二微型真空泵813均设置于放置平台811的一侧，第二吸盘812与第二微型真空泵813相连，放置平台811的下方设有滑动组件817，第二吸盘812设置于滑动组件817上，放置平台811的表面上设有槽孔8111，槽孔8111沿放置平台811的长度方向设置，且第二吸盘812处于该槽孔8111内；摆动杆815的一端与第二电机814相连，另一端与撑杆816相连，摆动杆815的轴向与第二电机814的轴向、撑杆816的轴向均相垂直，且撑杆816设置于放置平台811的正上方。
摆动杆815的端部设有与第二电机814相连的插孔8151，以及一端与插孔8151相连通，另一端设置于摆动杆815端面上的条形孔8152，摆动杆815上还设有位于插孔8151一侧的紧固孔8153，紧固孔8153的轴向与插孔8151的轴向相互垂直且该紧固孔8153贯穿条形孔8152。
滑动组件817包括滑轨8171、第五滑块8172、安装块8173、从动块8174、齿轮8175和第三电机8176，第五滑块8172设置于滑轨8171上，安装块8173设置于第五滑块8172的顶部，第二吸盘812设置于安装块8173上，从动块8174设置于第五滑块8172的一侧且从动块8174的表面上设有啮合齿，第三电机8176设置于放置平台811的一侧并与齿轮8175相连，齿轮8175与从动块8174相啮合。
底板1上还设有位于塑封机82一侧的封套发放机10，用于给用户发放封套，便于用户将证件放入封套内。
一种证件自助办理装置的操作方法，包括一种证件自助办理装置，包括以下步骤，
S1：安装板22在在支架23上的y轴导轨24上移动至料仓3处，机械手机构9再在安装板22上的x轴导轨25上移动至料仓3处，机械手机构9将第一吸盘97伸入料仓3内吸持待打印的空证；
S2：安装板22在y轴导轨24上继续移动，将S1中的空证移动至条码扫描器4处，由条码扫描器4扫描空证上的条形码信息，若打印行驶证，则由行驶证扫码器扫描空证上的条形码，若是驾驶证，则由驾驶证扫码器扫描空证上的条形码；
S3：安装板22在y轴导轨24上继续移动，将S2中的空证放置在翻转机构7处，并撤销机械手机构9上第一吸盘97的吸持力，使空证落在翻转机构7上；
S4：针式打印机5将翻转机构7上的空证吸入并将文本信息打印在空证上，打印完成后再吐回至翻转机构7上；
S5：将翻转平台72倾斜，当打印的证件为行驶证时，翻转盒73上的盲孔732的开口端对准翻转平台72的端部，此时S4中证件在重力的作用下自动落入翻转盒73的盲孔732内；然后由第二驱动组件76使翻转盒73转动180°后，此时盲孔732的开口朝下，半成品证件就翻了个面落入照片打印机6内，在S4中证件的另一面进行照片信息打印，打印完成后制成半成品行驶证；当打印的证件为驾驶证时，翻转盒73上的通孔731的一端对准翻转平台72的端部，此时S4中证件在重力的作用下自动落入翻转盒73的通孔731内，又从通孔731自动落入照片打印机6内，并在证件的同一面上进行照片信息的打印，打印完成后制成半成品驾驶证；
S6：在进行步骤S4的同时，安装板22在y轴导轨25上继续移动至料仓3处，通过机械手机构9吸持料仓3内的塑封膜，并移动安装板22和机械手机构9，将塑封膜放置在撑开机构81的放置平台811上，塑封膜为一个可张开的两页膜组成，在第二微型真空泵813的作用下，第二吸盘812吸住塑封膜上的一页膜，而另一页膜由机械手机构9上的第一吸盘97吸住并向上提，与此同时，第二电机814驱动摆动杆815带动撑杆816转动，使得撑杆816将机械手机构9上的一页膜撑开并保持，这样塑封膜就被张开，此时证件就可以放置在塑封膜内；
S7：通过机械手机构将S5中的半成品证件移动至塑封膜内，并通过塑封机进行塑封，制成成品证件。
S8：由封套发放机10给用户发放封套，用户自行将证件驾驶证或行驶证放入封套内。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种证件自助办理装置，其特征在于：包括底板(1)，以及设置于底板(1)上的行走机构(2)、料仓(3)、条码扫描器(4)、针式打印机(5)、照片打印机(6)、翻转机构(7)和封装机构(8)，行走机构(2)上设有机械手机构(9)；所述针式打印机(5)、翻转机构(7)、照片打印机(6)和封装机构(8)依次设置；
所述行走机构(2)用于移动机械手机构(9)；
所述机械手机构(9)用于吸持料仓(3)中待打印的空证；所述条码扫描器(4)用于扫描空证上的条码；
所述针式打印机(5)用于在空证上打印文本信息；
所述翻转机构(7)用于承载空证以及将空证导向至照片打印机(6)内进行照片信息打印；
所述封装机构(8)用于将塑封膜套在证件上并进行塑封；
所述翻转机构(7)包括基座(71)、翻转平台(72)和翻转盒(73)，所述翻转平台(72)和翻转盒(73)均通过转轴(74)连接在基座(71)上，转轴(74)与基座(71)之间通过轴承相连，翻转盒(73)设置于翻转平台(72)一侧的下方；所述翻转盒(73)上设有通孔(731)和位于通孔(731)一侧的盲孔(732)，通孔(731)和盲孔(732)均沿翻转盒(73)的长度方向设置，且通孔(731)的一端和盲孔(732)的开口端均朝向翻转平台(72)的端部；所述基座(71)上设有第一驱动组件(75)和第二驱动组件(76)，第一驱动组件(75)与翻转平台(72)上的转轴(74)相连，第二驱动组件(76)与翻转盒(73)上的转轴(74)相连；
所述翻转平台(72)的表面上设有多个负压孔(721)，翻转平台(72)的底部设有安装在多个负压孔(721)区域内的微型风扇(722)，翻转平台(72)的两侧均设有“7”字形护板(723)，“7”字形护板(723)沿翻转平台(72)的长度方向设置，翻转盒(73)的一侧设有安装在基座(71)上的挡板(77)。
2.根据权利要求1所述的一种证件自助办理装置，其特征在于：所述行走机构(2)包括立柱(21)、安装板(22)和两个相互平行的支架(23)；所述两个支架(23)通过立柱(21)与底板(1)相连，两个支架(23)上均设有沿支架(23)长度方向设置的y轴导轨(24)，两个y轴导轨(24)上均设有可滑动的第一滑块；所述安装板(22)跨接在两个支架(23)上且安装板(22)的两端分别设置在两个第一滑块上；所述安装板(22)上设有沿安装板(22)长度方向设置的x轴导轨(25)，x轴导轨(25)上设有可滑动的第二滑块，机械手机构(9)位于安装板(22)的一侧并连接在第二滑块上。
3.根据权利要求2所述的一种证件自助办理装置，其特征在于：所述安装板(22)和支架(23)上均设有传动装置(26)，所述传动装置(26)包括第一电机(261)、第一主动轮(262)、第一被动轮(263)、第一同步带(264)、前固定座(266)和后固定座(267)，第一电机(261)安装在前固定座(266)上，第一主动轮(262)与第一电机(261)相连，第一被动轮(263)设置于后固定座(267)上，第一同步带(264)套设在第一主动轮(262)和第一被动轮(263)上；还包括与第一同步带(264)相咬合的传动板(265)，安装板(22)和机械手机构(9)上均设有传动板(265)。
4.根据权利要求2所述的一种证件自助办理装置，其特征在于：所述机械手机构(9)包括固定座(91)、螺杆组件、第一导向板(92)、第二导向板(93)、第一滑动板(94)、第二滑动板(95)、第一微型真空泵(96)、第一吸盘(97)和连接轴(98)，第一导向板(92)和第二导向板(93)上均设有螺杆组件，且第一导向板(92)和第二导向板(93)的表面上均设有z轴导轨(99)，固定座(91)设置于行走机构(2)上；所述第一导向板(92)的上端设置于固定座(91)上，第一导向板(92)上的螺杆组件与第一滑动板(94)相连，且部分第一滑动板(94)的一侧通过第三滑块与第一导向板(92)的z轴导轨(99)相连；所述第二导向板(93)位于第一导向板(92)的一侧并设置于第一滑动板(94)的另一部分上，第二滑动板(95)通过第四滑块与第二导向板(93)的z轴导轨(99)相连，且第二导向板(93)上的螺杆组件与第二滑动板(95)相连；所述第一微型真空泵(96)和第一吸盘(97)通过软管相连，第一微型真空泵(96)设置于螺杆组件上，连接轴(98)的上端设置于第二滑动板(95)上，下端与第一吸盘(97)相连，且连接轴(98)的轴向与第二滑动板(95)的长度方向相平行；所述第一导向板(92)和第二导向板(93)的上下两端均设有限位块(921)。
5.根据权利要求1所述的一种证件自助办理装置，其特征在于：所述封装机构(8)包括撑开机构(81)和塑封机(82)，撑开机构(81)位于照片打印机（6）和塑封机(82)之间；所述撑开机构(81)包括放置平台(811)、第二吸盘(812)、第二微型真空泵(813)、第二电机(814)、摆动杆(815)和撑杆(816)，所述第二电机(814)和第二微型真空泵(813)均设置于放置平台(811)的一侧，第二吸盘(812)与第二微型真空泵(813)相连，放置平台(811)的下方设有滑动组件(817)，第二吸盘(812)设置于滑动组件(817)上，放置平台(811)的表面上设有槽孔(8111)，槽孔(8111)沿放置平台(811)的长度方向设置，且第二吸盘(812)处于该槽孔(8111)内；所述摆动杆(815)的一端与第二电机(814)相连，另一端与撑杆(816)相连，摆动杆(815)的轴向与第二电机(814)的轴向、撑杆(816)的轴向均相垂直，且撑杆(816)设置于放置平台(811)的正上方。
6.根据权利要求5所述的一种证件自助办理装置，其特征在于：所述摆动杆(815)的端部设有与第二电机(814)相连的插孔(8151)，以及一端与插孔(8151)相连通，另一端设置于摆动杆(815)端面上的条形孔(8152)，摆动杆(815)上还设有位于插孔(8151)一侧的紧固孔(8153)，紧固孔(8153)的轴向与插孔(8151)的轴向相互垂直且该紧固孔(8153)贯穿条形孔(8152)。
7.根据权利要求5所述的一种证件自助办理装置，其特征在于：所述滑动组件(817)包括滑轨(8171)、第五滑块(8172)、安装块(8173)、从动块(8174)、齿轮(8175)和第三电机(8176)，所述第五滑块(8172)设置于滑轨(8171)上，安装块(8173)设置于第五滑块(8172)的顶部，第二吸盘(812)设置于安装块(8173)上，从动块(8174)设置于第五滑块(8172)的一侧且从动块(8174)的表面上设有啮合齿，第三电机(8176)设置于放置平台(811)的一侧并与齿轮(8175)相连，齿轮(8175)与从动块(8174)相啮合。
8.一种证件自助办理装置的操作方法，包括权利要求1至7任意一项所述的一种证件自助办理装置，其特征在于：包括以下步骤，
S1：行走机构(2)将机械手机构(9)移动至料仓(3)处，机械手机构(9)再移动至料仓(3)内吸持待打印的空证；
S2：通过行走机构(2)将S1中的空证移动至条码扫描器(4)处，由条码扫描器(4)扫描空证上的条形码信息；
S3：通过行走机构(2)将S2中的空证放置在翻转机构(7)处，并撤销机械手机构(9)的吸持力，使空证落在翻转机构(7)上；
S4：针式打印机(5)将翻转机构(7)上的空证吸入并将文本信息打印在空证上，打印完成后再吐回至翻转机构(7)上；
S5：将翻转机构(7)倾斜，使S4中的空证在重力的作用下自动落入照片打印机(6)内进行照片信息打印，从而制成半成品证件；
S6：通过机械手机构(9)吸持料仓内的塑封膜，并在行走机构(2)的作用下将塑封膜放置在撑开机构(81)上，通过撑开机构(81)将塑封膜张开；
S7：通过机械手机构(9)将S5中的半成品证件移动至塑封膜内，并通过塑封机(82)进行塑封，制成成品证件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811237818.XA CN109389777B (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种证件自助办理装置及其操作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811237818.XA CN109389777B (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种证件自助办理装置及其操作方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109389777A CN109389777A (zh) | 2019-02-26 |
| CN109389777B true CN109389777B (zh) | 2023-11-10 |
Family
ID=65427912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811237818.XA Active CN109389777B (zh) | 2018-10-23 | 2018-10-23 | 一种证件自助办理装置及其操作方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109389777B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110136364B (zh) * | 2019-04-10 | 2021-04-30 | 维融科技股份有限公司 | 一种驾驶证自助发放机的控制方法 |
| CN110136365A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-08-16 | 维融科技股份有限公司 | 一种发放模块及其驾驶证自助发放机 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5797079A (en) * | 1994-10-06 | 1998-08-18 | Siemens Nixdorf Informationssysteme Aktiengesellschaft | Printer means for printing front and/or back side of a band-shaped recording medium |
| CN206679923U (zh) * | 2017-03-30 | 2017-11-28 | 珠海市技嘉科技有限公司 | 一种证件制证机 |
| CN107879144A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-06 | 珠海市技嘉科技有限公司 | 机动车行驶证制作设备 |
| CN107933107A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-20 | 杭州摩科商用设备有限公司 | 翻页组件、翻页打印机构以及制证设备 |
| CN108010224A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-05-08 | 珠海市新德汇信息技术有限公司 | 行驶证自助办理机 |
| CN108215528A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-29 | 深圳市汇利斯通信息技术有限公司 | 自动化制证设备 |
| CN207972436U (zh) * | 2017-11-27 | 2018-10-16 | 杭州摩科商用设备有限公司 | 盖章机构以及制证设备 |
| CN209168302U (zh) * | 2018-10-23 | 2019-07-26 | 江苏国光信息产业股份有限公司 | 一种证件自助办理装置 |
-
2018
- 2018-10-23 CN CN201811237818.XA patent/CN109389777B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5797079A (en) * | 1994-10-06 | 1998-08-18 | Siemens Nixdorf Informationssysteme Aktiengesellschaft | Printer means for printing front and/or back side of a band-shaped recording medium |
| CN206679923U (zh) * | 2017-03-30 | 2017-11-28 | 珠海市技嘉科技有限公司 | 一种证件制证机 |
| CN107933107A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-04-20 | 杭州摩科商用设备有限公司 | 翻页组件、翻页打印机构以及制证设备 |
| CN207972436U (zh) * | 2017-11-27 | 2018-10-16 | 杭州摩科商用设备有限公司 | 盖章机构以及制证设备 |
| CN107879144A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-04-06 | 珠海市技嘉科技有限公司 | 机动车行驶证制作设备 |
| CN108010224A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-05-08 | 珠海市新德汇信息技术有限公司 | 行驶证自助办理机 |
| CN108215528A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-29 | 深圳市汇利斯通信息技术有限公司 | 自动化制证设备 |
| CN209168302U (zh) * | 2018-10-23 | 2019-07-26 | 江苏国光信息产业股份有限公司 | 一种证件自助办理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109389777A (zh) | 2019-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111347170B (zh) | 一种塑料瓶盖批量打标设备 | |
| CN109389777B (zh) | 一种证件自助办理装置及其操作方法 | |
| CN218967994U (zh) | 一种圆柱形中空电池壳收料装置 | |
| CN209168302U (zh) | 一种证件自助办理装置 | |
| CN105314139B (zh) | 拉头自动上挂机 | |
| CN212979954U (zh) | 一种电动汽车的电池更换装置 | |
| CN111591023B (zh) | 一种大型物流快件自动标记设备 | |
| CN115108096B (zh) | 一种用于汽车门窗导轨生产的自动下料装置 | |
| CN109410472B (zh) | 一种警务自助操作终端 | |
| CN110143455A (zh) | 年检标签管理设备专用标签取放打印输送装置及工作方法 | |
| CN110027875A (zh) | 一种弹簧整料装置 | |
| CN209168299U (zh) | 一种警务自助操作终端 | |
| CN113788185A (zh) | 一种电视机包装机的套箱机构 | |
| CN110294182B (zh) | 一种多功能吸标式贴标机及其贴标方法 | |
| CN208843162U (zh) | 一种盒状物料的存储、自动分拣集成装置 | |
| CN207914078U (zh) | 放置显示器面板的转动架的升降定位平台 | |
| CN112453491B (zh) | 一种废料回收冲孔装置 | |
| CN219723769U (zh) | 一种圆柱形中空电池壳的不良品插篮装置 | |
| CN116251342B (zh) | 一种橱窗式娃娃机 | |
| CN219566948U (zh) | 一种驾照信息全自动打印设备 | |
| CN218526357U (zh) | 一种不动产登记档案电子化装置 | |
| CN219999699U (zh) | 一种设置有ccd系统的拆板装置 | |
| CN220096010U (zh) | 一种雕刻装置 | |
| CN219339874U (zh) | 一种快捷套袋机 | |
| CN211169038U (zh) | 自动拆标机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |