CN110027875A - 一种弹簧整料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧整料装置，其包括机架、设于机架上的置料机构、取料机构、设于置料机构及取料机构之间的接料架，以及设于取料机构上方的传送带，接料架包括本体、连接在本体上的接料柱及设于接料柱上的挡板，置料机构包括推杆，取料机构包括滑动座、丝杆、背板、第三气缸、第四气缸以及弹簧定位板，滑动座卡嵌于机架上，丝杆与滑动座连接，背板的一端与滑动座的一端铰接，背板的另一端与第四气缸的伸出端铰接，第四气缸的缸体与滑动座的另一端铰接，第三气缸的缸体与背板连接。本发明的弹簧整料装置，通过置料机构与取料机构的相互配合，使得挂设于接料架上的碟形弹簧能够有序排布，避免碟形弹簧出现缠绕。

Description

一种弹簧整料装置

技术领域

本发明涉及弹簧加工自动化设备技术领域，特别地，涉及一种弹簧整料装置。

背景技术

碟形弹簧经皮带传输至取料机构上后，通过人工挂取将碟形弹簧挂设于接料架上，此过程虽然能实现碟形弹簧的有序排布，但挂取效率低，人工劳动强度大，若通过机器将碟形弹簧按批次挂设于接料架上，碟形弹簧因无法实现整齐排布而会出现缠绕现象，给后续加工带来不便。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够防止碟形弹簧出现缠绕的弹簧整料装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种弹簧整料装置，所述弹簧整料装置包括机架、设于机架上的置料机构、取料机构、设于置料机构及取料机构之间的接料架，以及设于取料机构上方的传送带，所述接料架包括本体、连接在本体上的接料柱及可活动地套设于所述接料柱上的挡板，所述置料机构包括可推抵所述挡板的推杆，所述取料机构包括滑动座、丝杆、背板、第三气缸、第四气缸以及弹簧定位板，所述滑动座可滑动地卡嵌于机架上，所述丝杆穿过所述滑动座后并与所述滑动座螺纹连接，所述背板的一端与所述滑动座的一端铰接，所述背板的另一端与所述第四气缸的伸出端铰接，所述第四气缸的缸体与所述滑动座的另一端铰接，所述第三气缸的缸体与所述背板连接，所述弹簧定位板上设置有用于放置所述弹簧的容置槽,所述传送带将所述弹簧运输至所弹簧定位板上，所述弹簧定位板在所述丝杆的驱动下将所述弹簧钩挂至所述接料柱上，使得所述弹簧在所述接料柱上依次叠加并相互贴合。

进一步地，所述置料机构包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸的伸出端与所述第二气缸的伸出端相互垂直。

进一步地，所述置料机构包括移动板，所述移动板上设有与所述第二气缸的伸出端相配合的通孔。

进一步地，所述弹簧定位板包括第一定位板与第二定位板，所述容置槽由所述第一定位板与所述第二定位板之间的空隙构成。

进一步地，所述第一定位板上设置有定位槽，所述第二定位板上对应所述定位槽设置有第二凹槽，所述定位槽的中心与所述第二凹槽的中心在同一直线上。

进一步地，所述滑动座上设置有滑槽，机架上对应所述滑槽设置有凸起，所述凸起与所述滑槽滑动配合连接。

进一步地，所述接料柱垂直设于所述本体上，所述接料柱有三个且等间距地排布在所述本体一侧。

进一步地，所述推杆有两个。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种弹簧整料装置，置料机构推动挡板至接料架的前端，取料机构将碟形弹簧挂至接料架上，通过挡板对挂至接料架上的碟形弹簧进行定位，使得碟形弹簧能依次排布于接料架上并相互贴合，以实现碟形弹簧的有序排布。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明的弹簧整料装置的整体结构示意图；

图2是图1所示弹簧整料装置中A处的局部放大图；

图3是图1所示弹簧整料装置的另一状态的结构示意图；

图4是图1所示弹簧整料装置的又一状态的结构示意图；

图5是图1所示弹簧整料装置中接料架与第一电机的连接结构示意图；

图6是图1所示弹簧整料装置中弹簧定位板的结构示意图。

图中零部件名称及其编号分别为：机架1、置料机构2、移动板21、第一气缸22、第二气缸23、推杆24、接料架3、本体31、第一凹槽311、接料柱32、挡板33、第一电机34、取料机构4、第一安装支架41、第二安装支架42、滑动座43、弹簧定位板44、第一定位板441、定位槽4411、第二定位板442、第二凹槽4421、容置槽443、背板45、第三气缸46、第四气缸47、第二电机48、丝杆49、传送带5、弹簧6。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

请参阅图1，本发明提供了一种弹簧整料装置，用于取放并排布弹簧6，其包括机架1、置料机构2、接料架3、取料机构4、传送带5，接料架3设于置料机构2及取料机构4之间，传送带5设于取料机构4的上方，传送带5用于将弹簧6输送至取料机构4上。

置料机构2包括移动板21、第一气缸22、第二气缸23及推杆24，第一气缸22水平设置在机架1上，第一气缸22的伸出端与移动板21的侧面相连，第二气缸23设置在移动板21的顶部，第一气缸22的伸出端与第二气缸23的伸出端相互垂直，第二气缸23的伸出端穿过移动板21后并延伸到21的下方，移动板21上设置有可用于第二气缸23伸出端上下移动的通孔，第二气缸23伸出端的末端连接推杆24，第一气缸22推动推杆24在水平方向上来回移动，第二气缸23推动推杆24在竖直方向上来回移动。

请参阅图1及图5，接料架3包括本体31、接料柱32、挡板33及第一电机34，本体31与机架1转动连接，第一电机34的输出轴与本体31的一侧相连，启动第一电机34，第一电机34带动本体31在机架1上翻转。

接料柱32大致呈柱状结构，接料柱32垂直设于本体31上靠近取料机构4的一侧，挡板33呈板状结构，挡板33可移动地套设于接料柱32上，本体31上设有与推杆24相配合的第一凹槽311。

进一步地，接料柱32有三个，且等间距地排布在本体31的一侧。工作时，第一电机34启动，带动接料架3逆时针翻转至倾斜状态，待挡板33滑落至接料柱32的底部时，挡板33与本体31的两个相对面贴合，第一电机34反向转动，带动接料架3顺时针翻转至竖直状态，第一电机34停止；第二气缸23伸出，推动推杆24向下移动，第一气缸22伸出，推动移动板21连同推杆24水平前移并靠近接料架3，推杆24穿过第一凹槽311并将挡板33推动至接料柱32的前端，此时第一气缸22伸出端缩回，带动推杆24水平向后移动，第二气缸23伸出端缩回，带动推杆24向上移动并回至原位。

进一步地，推杆24有两个，推杆24推动挡板33时，与挡板33接触的定位点有两个，使得挡板33在移动过程中重心不会产生偏移。

进一步地，第一凹槽311与推杆24相对应有两个。

取料机构4包括第一安装支架41、第二安装支架42、滑动座43、弹簧定位板44、背板45、第三气缸46、第四气缸47、第二电机48及丝杆49，第一安装支架41及第二安装支架42均设置在机架1上，丝杆49的一端转动连接在第一安装支架41上，丝杆49的另一端与第二电机48的输出端相连，丝杆49上套设滑动座43，丝杆49与滑动座43螺纹连接，滑动座43的下端面连接第二安装支架42，第二安装支架42与滑动座43可滑动地卡嵌连接，即第二安装支架42限制了滑动座43的转动，滑动座43可相对第二安装支架42滑动。具体地，在一个具体的实施方式中，第二安装支架42上设置有凸起，滑动座43上设置有滑槽，所述凸起与所述滑槽滑动配合连接。第一安装支架41及第二安装支架42用于支撑滑动座43及丝杆49，第二电机48启动后，带动丝杆49在滑动座43内转动，从而促使滑动座43相对丝杆49在水平方向上移动，背板45呈板状结构，背板45的一端与滑动座43铰接,背板45上远离滑动座43的一侧连接第三气缸46，第三气缸46的伸出端的末端与弹簧定位板44相连，背板45上靠近滑动座43的一侧铰接第四气缸47，具体地，第四气缸47的伸出端的末端与背板45铰接，第四气缸47的缸体与滑动座43的上端面铰接，启动第四气缸47，第四气缸47的伸出端带动背板45连同弹簧定位板44一起翻转。

请参阅图1、图2及图6，弹簧定位板44包括第一定位板441与第二定位板442，第一定位板441和第二定位板442相对设置，使得第一定位板441与第二定位板442之间形成一用于收容弹簧6的容置槽443，第一定位板441大致呈板状，第一定位板441上设置有定位槽4411，第一定位板441上位于定位槽4411的侧部可阻挡弹簧6的边缘以防止弹簧6由定位槽4411掉落，第二定位板442大致呈板状，第二定位板442上对应定位槽4411开设有第二凹槽4421，定位槽4411的中心与第二凹槽4421的中心在同一直线上。

传送带5将弹簧6输送至弹簧定位板44上，第四气缸47伸出，推动弹簧定位板44绕滑动座43逆时针旋转，弹簧定位板44由倾斜状态旋转至竖直状态，然后第三气缸46伸出端缩回，推动弹簧定位板44沿竖直方向向上移动，第二电机48开始工作，弹簧定位板44沿靠近接料架3的方向水平移动，待接料柱32穿过第二凹槽4421后，第三气缸46的伸出端伸出带动弹簧定位板44沿竖直方向向下移动，弹簧6向下移动进而使得弹簧6钩挂至接料柱32上，此时第二电机48反向转动，带动弹簧定位板44沿远离接料架3的方向移动，第四气缸47伸出端缩回，带动弹簧定位板44绕滑动座43顺时针旋转并回至原位。

下面结合附图，说明本发明的弹簧整料装置的运动过程。

请参阅图1及图3，开始工作时，第一电机34启动，带动接料架3及挡板33同时顺时针翻转至竖直状态，挡板33与本体31的两个相对面贴合，第二气缸23伸出，推动推杆24向下运动，第一气缸22伸出，推动推杆24向前移动并靠近接料架3，推杆24将挡板33推动至接料柱32的前端。

请参阅图4，第一气缸22的伸出端缩回，带动推杆24后移，第二气缸23伸出端缩回，带动推杆24向上移动并回至原位；传送带5将弹簧6传输至弹簧定位板44上，第四气缸47伸出，带动弹簧定位板44旋转至竖直状态，第三气缸46伸出端缩回，推动弹簧定位板44沿竖直方向向上移动，第二电机48启动，带动弹簧定位板44沿靠近接料架3的方向水平移动，并将弹簧6挂至接料柱32上，第三气缸46伸出端伸出并带动弹簧定位板44下移，第二电机48反向转动并带动弹簧定位板44沿远离接料架3的方向移动，第四气缸47伸出端缩回并带动弹簧定位板44顺时针旋转回至原位。

当第一个弹簧被挂至接料架32上后，挡板33与第一个弹簧抵持并与其相贴合，传送带5将下一个弹簧传输至弹簧定位板44上，第二电机48带动弹簧定位板44沿靠近接料柱32的方向移动，此时弹簧定位板44推动挡板33及第一个弹簧朝靠近本体31的方向移动，具体的，移动距离为一个弹簧6的宽度，同时将下一个弹簧挂至接料柱32上，此时第一个弹簧与下一个弹簧相互贴合，挡板33与第一个弹簧抵持并与其相贴合，依此类推，经过取料机构4的多次往复运动，挡板33不断向靠近本体31的方向移动直至与本体31的一侧相贴合，弹簧6在接料柱32上依次叠加并相互贴合，直至接料柱32上挂满弹簧6，实现了对弹簧6的有序排布。

本发明提供的弹簧整料装置，通过挡板33对依次挂至接料柱32上的弹簧进行排布，使得弹簧6能在接料柱32上整齐排列，防止弹簧缠绕并提高挂取效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种弹簧整料装置，用于放置弹簧，其特征在于：所述弹簧整料装置包括机架、设于机架上的置料机构、取料机构、设于置料机构及取料机构之间的接料架，以及设于取料机构上方的传送带，所述接料架包括本体、连接在本体上的接料柱及可活动地套设于所述接料柱上的挡板，所述置料机构包括可推抵所述挡板的推杆，所述取料机构包括滑动座、丝杆、背板、第三气缸、第四气缸以及弹簧定位板，所述滑动座可滑动地卡嵌于机架上，所述丝杆穿过所述滑动座后并与所述滑动座螺纹连接，所述背板的一端与所述滑动座的一端铰接，所述背板的另一端与所述第四气缸的伸出端铰接，所述第四气缸的缸体与所述滑动座的另一端铰接，所述第三气缸的缸体与所述背板连接，所述弹簧定位板上设置有用于放置所述弹簧的容置槽,所述传送带将所述弹簧运输至所弹簧定位板上，所述弹簧定位板在所述丝杆的驱动下将所述弹簧钩挂至所述接料柱上，使得所述弹簧在所述接料柱上依次叠加并相互贴合。

2.如权利要求1所述的一种弹簧整料装置，其特征在于：所述置料机构包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸的伸出端与所述第二气缸的伸出端相互垂直。

3.如权利要求2所述的一种弹簧整料装置，其特征在于：所述置料机构包括移动板，所述移动板上设有与所述第二气缸的伸出端相配合的通孔。

4.如权利要求1所述的一种弹簧整料装置，其特征在于：所述弹簧定位板包括第一定位板与第二定位板，所述容置槽由所述第一定位板与所述第二定位板之间的空隙构成。

5.如权利要求4所述的一种弹簧整料装置，其特征在于：所述第一定位板上设置有定位槽，所述第二定位板上对应所述定位槽设置有第二凹槽，所述定位槽的中心与所述第二凹槽的中心在同一直线上。

6.如权利要求1所述的一种弹簧整料装置，其特征在于：所述滑动座上设置有滑槽，机架上对应所述滑槽设置有凸起，所述凸起与所述滑槽滑动配合连接。

7.如权利要求1所述的一种弹簧整料装置，其特征在于：所述接料柱垂直设于所述本体上，所述接料柱有三个且等间距地排布在所述本体一侧。

8.如权利要求1所述的一种弹簧整料装置，其特征在于：所述推杆有两个。