CN202848629U - 集装箱侧墙储存及自动上总装台装置和集装箱自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及集装箱生产的技术领域，公开了集装箱侧墙储存及自动上总装台装置以及包括该装置的集装箱自动生产线，装置包括控制中心、两相对设置的悬臂架、储存机构、固定侧墙的侧墙固定机构、送料板架以及可由所述控制中心控制将侧墙送至集装箱总装台的吊运机构，储存机构设于所述悬臂架下侧，所述侧墙固定机构置于所述储存机构下方。外部的侧墙通过送料板架移动至储存机构下方，将侧墙的上端连接在储存机构上，这样，即节约储存空间，且侧墙不会变形，占据空间也小，从储存机构下来的侧墙放置在侧墙固定机构上，由控制中心控制吊运机构将侧墙移动到集装箱总装台上，其效率高，降低工人的劳动强度。

Description

集装箱侧墙储存及自动上总装台装置和集装箱自动生产线

技术领域

本实用新型涉及集装箱生产的技术领域，尤其涉及集装箱侧墙储存及自动上总装台装置和包括该装置的集装箱自动生产线。 

背景技术

随着集装箱生产技术的日益成熟化以及高效化，对集装箱生产线的自动化程度要求越来越高。目前，集装箱生产多采用先部套生产后总体装配的形式，因此，在生产过程中，集装箱的各个小部套的储存及送往总装台成为了较难的问题。 

在现阶段生产过程中，集装箱侧墙的储存一直是行业内的难题，由于侧墙面积大，且板料薄，在堆放的过程中容易变形，以致影响产品质量，另外，还需要占用大面积的储存空间；其次，在集装箱生产的过程中，需要将侧墙送到总装台处进行装配，目前，多数工厂均采用人工操作天车起吊的形式将侧墙送到总装台上，这样，不仅效率低，且需要多名工人辅助装配，增加工人的劳动强度，且还占用天车的使用，影响其他零部件的吊运。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，旨在解决现有技术中集装箱侧墙储存易变形、占据空间大以及人工操作天车吊运侧墙上总装台以致效率低、工人劳动强度大的问题。 

本实用新型是这样实现的，集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，包括控制中心，其特征在于，还包括两相对延伸设置的悬臂架、设于各所述悬臂架下侧且用于将侧墙吊置储存的储存机构、用于固定从所述储存机构中分离下来的 侧墙的侧墙固定机构、可将外部的侧墙生产线生产的侧墙移动至所述储存机构下方的送料板架以及可由所述控制中心控制将固定于所述侧墙固定机构上的侧墙送至集装箱总装台的吊运机构；所述侧墙固定机构置于两所述悬臂架之间，且置于所述储存机构下方。 

本实用新型还提供了集装箱自动生产线，其包括上述的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置。 

与现有技术相比，外部生产好的侧墙通过送料板架移动至储存机构下方，从而可将侧墙的上端连接在储存机构上，使得侧墙处于垂直吊置的状态，这样，即可节约侧墙的储存空间，且在储存的过程中，侧墙不会变形，占据空间也小，从储存机构上下来的侧墙放置在侧墙固定机构上，由控制中心控制吊运机构将侧墙移动到集装箱总装台上，利用控制中心可以自动将侧墙移动到集装箱总装台上，其效率高，且可降低工人的劳动强度。 

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置的主视示意图； 

图2是本实用新型实施例提供的储存机构的左视示意图； 

图3是本实用新型实施例提供的储存机构的主视示意图； 

图4是本实用新型实施例提供的多个集装箱侧墙与储存机构连接的主视示意图； 

图5是本实用新型实施例提供的吊具的立体示意图； 

图6是本实用新型实施例提供的吊具的立体爆炸示意图； 

图7是本实用新型实施例提供的吊具与集装箱侧墙连接的立体示意图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图 及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。 

本实用新型提供了集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，包括控制中心，其特征在于，还包括两相对延伸设置的悬臂架、设于各所述悬臂架下侧且用于将侧墙吊置储存的储存机构、用于固定从所述储存机构中分离下来的侧墙的侧墙固定机构、可将外部的侧墙生产线生产的侧墙移动至所述储存机构下方的送料板架以及可由所述控制中心控制将固定于所述侧墙固定机构上的侧墙送至集装箱总装台的吊运机构；所述侧墙固定机构置于两所述悬臂架之间，且置于所述储存机构下方。 

本实用新型中，利用储存机构可以将外部通过送料板架送来的侧墙储存起来，可节约侧墙储存空间，且储存的侧墙不会变形；利用控制中心控制吊运机构将侧墙吊运到集装箱总装台上，其效率高，且可降低工人的劳动强度。 

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。 

如图1～7所示，为本实用新型提供的一较佳实施例。 

本实施例提供的装置1用于储存集装箱侧墙2，并且可将储存的侧墙2自动运送至集装箱总装台上，其位于集装箱自动生产线的侧墙2生产线的末端。 

本实施例中的装置1包括架体11，该架体11包括底板113以及设置在底板113两相对侧上的竖架111，竖架111的上端弯折延伸形成了悬臂架112，架体11上两侧的竖架111相对并排设置，两者之间具有间隙，竖架111上的悬臂架112分别朝间隙的方向延伸；当然，架体11也可以不需要设置底板113，而是直接将竖架111连接在地中，具体设置可视实际情况而定，或者，该架体也可不需要底板113及竖架111，而是直接将两悬臂架112分别固定在两相对的墙壁上则可。装置1还包括控制中心、倾斜设置在竖架111或墙壁内侧的用于输送侧墙2的送料板架17、用于将多个侧墙2并排吊置的储存机构13、侧墙固定机构16以及可将位于侧墙固定机构16上的侧墙2运送至集装箱总装台处的吊运机构12。 

送料板架17包括倾斜设于在竖架或墙壁内侧的斜板以及设置在斜板内侧面上且可供侧墙2移动的滚轮，工人将生产好的侧墙2放置在该送料板架17的斜板的内侧面上，由于斜板倾斜设置在竖架111或墙壁的内侧上，这样，侧墙2也处于倾斜的状态，并抵压在斜板内侧面上的滚轮上，工人则可非常简便的将侧墙2沿着送料板架17移动至悬臂架112下；储存机构13设置在悬臂架112上，当侧墙2沿着送料板架17移动至悬臂架112下后，工人则可将侧墙2连接在储存机构13上，处于被吊置的状态，且该储存机构13可以将多个侧墙2吊起来，也就是将多个侧墙2处于吊起来的储存状态；当然，当需要将储存的侧墙2运送到集装箱总装台处时，处于吊置状态的侧墙2则会掉落在侧墙固定机构16上，并且固定在该侧墙固定机构16上；控制中心则会控制吊运机构12将处于侧墙固定机构16上的侧墙2运送到集装箱总装台处，进行集装箱装配用。 

上述中的侧墙固定机构16放置在两竖架111或墙壁的间隙之间，这样，便于悬臂架112上的侧墙2落在其上，并且可被固定好位置；吊运机构12位于两竖架111之间，且置于侧墙固定机构16上方，这样，便于将位于侧墙固定机构16上的侧墙2吊运到集装箱总装台上。 

利用本实施例提供的装置1可以储存侧墙2，且可将储存的侧墙2自动运送到集装箱总装台上，利用送料板架17，工人可以简便的将侧墙2送至悬臂架112下，再将侧墙2在悬臂架112上处于被吊置的状态，从而，避免侧墙2占据过大的空间，也可避免侧墙2由于变形的现象；利用控制元件控制吊运机构12将放置在侧墙固定机构16上的侧墙2吊运到总装台上，其操作自动化，效率高，大大降低工人的劳动强度。 

当侧墙2沿着送料板架17被移动在悬臂架112下后，为了便于将侧墙2连接在储存机构13上，避免工人搬动侧墙2，该装置1还包括托料机构14，该托料机构14位于竖架111或墙壁下端，其可将移动至悬臂架112处的侧墙2托起一定高度并旋转移动角度，使得侧墙2的上端可以与悬臂架112上的储存 机构13连接，使得侧墙2处于被吊置的状态。当然，该托料机构14可由控制中心控制操作。 

具体地，上述的托料机构14包括由控制中心控制将侧墙2托起一定高度的第一动力元件以及由控制中心控制将侧墙2转动移动角度的第二动力元件，具体侧墙2被提高的角度以及被转动的角度可以根据实际情况需要在控制中心内设定。当然，此处的第一动力元件和第二动力元件可以为电机或气缸等。 

当然，上述中的侧墙2被托料机构14托起被旋转移动角度后，为了减少工人的劳动强度，避免工人搬动或推动侧墙2，该装置1还包括推料机构15，该推料机构15设于所述竖架111内侧或墙壁上，其可将已经被托起一定高度且旋转一定角度的侧墙2往储存机构13处推动，使得侧墙2的上端连接在储存机构13上。当然，该推料机构15可由控制中心控制操作。 

具体地，上述的推料机构15包括由控制中心控制操作的第三动力元件151以及可由该第三动力元件151驱动推动侧墙2至储存机构13处的推杆组件152，在推杆组件152的推动下，使得侧墙2连接在储存机构13上，使得多个侧墙2处于被吊置的状态。 

本实施例中，推杆组件152包括多个活动连接的连杆，第三动力元件151通过操作多个连杆的移动，使得连杆推动侧墙2。当然，该第三动力元件151可以使电机，也可以使气缸等，具体设置可视实际情况而定。 

本实施例中，储存机构13包括设置在悬臂架112内侧的滑轮组件、可以在滑轮组件上移动且可以连接在侧墙2上端并将侧墙2吊起的吊具17以及设置在滑轮组件末端的拨叉组件18。吊具17可于所述滑轮组件上移动且可连接于所述侧墙2上端以使所述侧墙2于所述悬臂架112上处于吊置状态，滑轮组件设置在悬臂架112上，也随悬臂架112的延伸长度方向设置，且滑轮组件朝悬臂架112延伸的方向向下倾斜设置；吊具17连接在滑轮组件上，且可以在滑轮组件上移动，并且，吊具17可以连接在侧墙2的上端，使得侧墙2在滑轮组件上呈被吊置的状态；由于滑轮组件处于向下倾斜的状态，这样，被吊具17吊置着 的侧墙2在重力的作用下，会向滑轮组件向下倾斜的一端移动，也就是实现侧墙2自动行走的效果；拨叉组件18活动插设在滑轮组件的末端，其上设有可以阻挡侧墙2移动的插销182，该插销182可以伸缩，当插销182伸出，插设在滑轮组件中时，插销182则阻挡了侧墙2移动，避免侧墙2沿着滑轮组件滑出来，当然，当需要侧墙2滑出滑轮组件时，插销182则会收缩，从而停止对侧墙2的阻挡，侧墙2在自身重力的作用下，则会滑出滑轮组件。 

具体地，上述的滑轮组件包括设置在悬臂架112上的两排并列设置的滑轮条131，两滑轮条131沿悬臂架112延伸方向相间布置，两个滑轮条131之间具有间隙；吊具17的上端置于两个滑轮条131上，抵压在滑轮条131上，可以沿着滑轮条131移动，其下端延伸至滑轮条131外，用于连接侧墙2的上端，从而使得侧墙2处于被吊置的状态。 

上述的吊具17包括抵压在滑轮组件的滑轮条131且可沿着滑轮条131移动的导向板171以及一端连接在导向板171上的连接板172，连接板172的另一端连接有卡合板173，卡合板173上活动连接有活动板174，该活动板174与卡合板173活动连接，即可以在卡合板173上移动，两者之间不是固定连接，且两者连接可以形成用卡合侧墙2上端的卡合区域，当然，当需要松开吊具17对侧墙2的卡合连接时，即将侧墙2从吊具17上脱离下来，则可使得活动板174相对于卡合板173移动，使得两者之间形成的卡合区域增大，从而使得侧墙2从吊具17上脱离。 

上述的连接板172的一端连接在导向板171的中间，这样，导向板171的两端向外扩张，从而可以抵压在滑轮组件的滑轮条131上，连接板172则穿设在两个滑轮条131的中间，形成向两个滑轮条131下延伸的状态，连接板172另一端上的卡合板173以及活动连接在卡合板173上的活动板174则置于两个滑轮条131的下端。卡合板173的两侧设有凹槽条1732，且其上设有凸块1731；活动板174包括弯折板1742以及设置在弯折板1742两侧且可活动插设在凹槽条1732中并可以在凹槽条1732中移动的滑动条1741，当活动板174两侧的滑 动条1741插设在连接板172两侧的凹槽条1732中后，其上的弯折板1742与活动板174上的凸块1731之间则形成可用于卡合侧墙2上端的卡合区域。当然，为了使得活动板174与卡合板173之间弹性配合，即两者的相对移动具有弹性力的约束，滑动条1741与凹槽条1732之间设有弹簧175，弹簧175的两端分别连接在滑动条1741以及凹槽条1732上，这样，当活动板174相对于卡合板173移动一定距离后，弹簧175处于被拉伸的状态，即卡合区域扩大，当松开活动板174时，活动板174在弹簧175弹性力的作用下，则会恢复原状，即对放置在卡合区域中侧墙2的上端形成卡合的状态。 

弯折板1742的下端设有上述的滑动条1741，其上端朝卡合板173的凸块1731方向弯折形成弯折块，当侧墙2被吊具17卡合时，该弯折块和卡合板173上的凸块1731可约束侧墙2从吊具17中脱离出来，只有当卡合区域扩大时，弯折块与凸块1731才可以从侧墙2的上端脱离。 

本实施例中，拨叉组件18包括两个相隔设置在滑轮组件下端的拨叉件，该拨叉件包括可由控制中心控制的第四动力元件181以及连接在该第四动力元件181上且可由第四动力元件181控制伸缩的插销182，插销182可穿设在两个滑轮条131中，可抵压在吊具17的一侧，从而阻挡置于储存机构13的侧墙2往滑轮组件下端移动。当需要储存侧墙2时，为了阻挡侧墙2往滑轮组件下端移动时，两个拨叉件的插销182都穿设在两个滑轮条131之间，即插销182处于伸出的状态，从而起到阻挡侧墙2的作用；当需要侧墙2从储存机构13中掉落下落时，即不储存侧墙2，需要将侧墙2移动至总装台上，靠近滑轮组件内侧的拨叉件的插销182则会收缩，这样，被该拨叉件阻挡的侧墙2则会落入两个拨叉件之间，此时，靠近滑轮组件内侧的拨叉件的插销182则由收缩状态变为伸出状态，继续阻挡后面的侧墙2下落，这样，当靠近滑轮组件外侧的拨叉件的插销182收缩起来时，置于两个拨叉件之间的侧墙2在重力的作用下，且此时没有插销182对其阻挡，其则会脱离滑轮组件，从而储存机构13中落下来，落在侧墙固定机构16上，从而吊运机构12则将侧墙固定机构16上的侧墙2 吊运到集装箱总装台处。 

上述的侧墙固定机构16包括置于设置在两竖架111空隙之间的侧墙取料架161，当然，侧墙固定机构16也是在两悬臂架112之间，侧墙取料架161的下端两侧分别设有向外凸出用于支撑侧墙2的支撑凸板162，当侧墙2从储存机构13上掉落下来后，其直接落在侧墙取料架161的支撑凸板162上，且依靠在侧墙取料架161上，且上端延伸至侧墙取料架161的上端，从而便于吊运机构12抓取侧墙2的上端。 

当悬臂架112两侧上的储存机构13上的侧墙2都落下时，侧墙取料架161的两侧都支撑有侧墙2，这样，为了保证两个侧墙2的中心距，且为了固定好侧墙2在侧墙取料架161上的位置，以便于吊运机构12的抓取，侧墙取料架161的两侧分别设有可夹住侧墙2的夹紧组件163，当侧墙2落在侧墙取料架161上后，两侧上的夹紧组件163则分别将置于支撑凸板162上的侧墙2夹紧，使得侧墙取料架161两侧的侧墙2保持固定的中心距，当然，当需要改变两侧侧墙2的中心距时，则可以通过控制夹紧组件163，夹紧组件163带动侧墙移动，将两侧侧墙2的中心距改变。 

上述的夹紧组件163由控制中心控制进行操作，其一般都包括由控制中心控制的动力件以及连接在动力件上且用于夹紧侧墙2的夹紧件。 

本实施例中，吊运机构12包括置于架体11上方，且置于两竖架111之间的空隙上方，其包括可由控制中心控制移动的吊机162以及设置在吊机162下端两侧且可由控制中心控制抓取侧墙2上端的抓取件161，这样，在控制中心的控制下，抓取件161可以抓住落在侧墙取料架161上的侧墙2，当抓取件161抓稳后，吊机162则带动抓取件161，将侧墙2移动到集装箱总装台上，从而完成自动上料的过程。当侧墙2输送到总装台以后，工人手动将侧墙2上端的吊具17取下，并使用专用导轨将侧墙2送回侧墙2焊接工位。 

本实用新型还提供了集装箱自动生产线，其包括了上述的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置1，这样，利用该装置1，可以将生产出来的侧墙2暂时储 存起来，并且，可将将暂时储存的侧墙2自动送料到总装台处，进行集装箱下一步的操作。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (14)

1.集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，包括控制中心，其特征在于，还包括两相对延伸设置的悬臂架、设于各所述悬臂架下侧且用于将侧墙吊置储存的储存机构、用于固定从所述储存机构中分离下来的侧墙的侧墙固定机构、可将外部的侧墙生产线生产的侧墙移动至所述储存机构下方的送料板架以及可由所述控制中心控制将固定于所述侧墙固定机构上的侧墙送至集装箱总装台的吊运机构；所述侧墙固定机构置于两所述悬臂架之间，且置于所述储存机构下方。

2.如权利要求1所述的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，其特征在于，两所述悬臂架分别设于两相间设置的竖架上端，所述送料板架包括倾斜设于所述竖架内侧的斜板以及设于所述斜板内侧面且可供侧墙抵压以使侧墙沿所述斜板移动的滚轮。

3.如权利要求1所述的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，其特征在于，还包括置于所述储存机构下方且可由所述控制中心控制将侧墙托起并转动的托料机构。

4.如权利要求3所述的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，其特征在于，所述托料机构包括由所述控制中心控制将侧墙托起的第一动力元件以及由所述控制中心控制使侧墙转动的第二动力元件。

5.如权利要求1所述的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，其特征在于，还包括可将被所述托料结构托起并转动的侧墙的上端推至所述储存机构上的推料机构，所述推料机构设于所述竖架内侧。

6.如权利要求5所述的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，其特征在于，所述推料机构包括由所述控制中心控制的第三动力元件以及可由所述第三动力元件驱动将被所述托料结构托起并转动的侧墙的上端推至所述储存机构上的推杆组件。

7.如权利要求1至6任一项所述的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，其特征在于，所述储存机构包括设于所述悬臂架下侧且向两所述悬臂架中间倾斜的滑轮组件、可于所述滑轮组件上移动且可连接于所述侧墙上端以使所述侧墙于所述悬臂架上处于吊置状态的吊具以及拨叉组件，所述拨叉组件设于所述滑轮组件延伸的末端，具有可伸缩且可阻挡所述侧墙从所述滑轮组件中滑出的插销。

8.如权利要求7所述的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，其特征在于，所述滑轮组件包括两沿所述悬臂架延伸方向相间设置的滑轮条，所述吊具一端抵压于两所述滑轮条上，另一端延伸至两所述滑轮条外。

9.如权利要求8所述的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，其特征在于，所述吊具包括抵压于两所述滑轮条上且可沿两所述滑轮条移动的导向板以及一端连接于所述导向板的连接板，所述连接板的另一端连接有卡合板，所述卡合板活动连接有可与所述卡合板配合形成用于卡合侧墙上端的卡合区域的活动板，所述连接板穿设于两所述滑轮条之间。

10.如权利要求9所述的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，其特征在于，所述卡合板的两侧设有凹槽条，其上设有凸块，活动板包括弯折板以及分别设于所述弯折板两侧且分别对应插设于两所述凹槽条且分别可沿两所述凹槽条移动的滑动条，所述滑动条与所述凹槽条之间设有弹簧，所述弯折板与所述凸块形成所述卡合区域。

11.如权利要求7所述的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，其特征在于，所述拨叉组件包括两相隔设于所述滑轮条延伸末端的拨叉件，所述拨叉件包括可由所述控制中心控制的第四动力元件以及由所述第四动力元件控制伸缩且可阻挡处于所述储存机构上的侧墙移动的所述插销。

12.如权利要求1至6任一项所述的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，其特征在于，所述侧墙固定机构包括置于两所述悬臂架之间的侧墙取料架，所述侧墙取料架的下端设有向外凸出用于支撑侧墙的支撑凸板，所述侧墙取料架上还设有可由所述控制中心控制夹紧置于其上的侧墙且可以移动所述侧墙位置的夹紧组件。

13.如权利要求1至6任一项所述的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置，其特征在于，所述吊运机构置于所述悬臂架上方，且置于两所述悬臂架之间，其包括可由所述控制中心控制移动的吊机以及分别设于所述吊机下端两侧且由所述控制中心控制以抓取侧墙上端的抓取件。

14.集装箱自动生产线，其特征在于，包括权利要求1~13任一项所述的集装箱侧墙储存及自动上总装台装置。

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