CN209720978U - 一种手机屏幕研磨用自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机屏幕研磨用自动上料机，包括支架平台，支架平台上设有抓料工位，抓料工位两侧设有满料托盘工位，满料托盘工位内设有第一伺服丝杆模组，第一伺服丝杆模组上设有载板，抓料工位以及满料托盘工位的侧边沿线设有第二伺服丝杆模组，第二伺服丝杆模组上设有托盘抓取结构，抓料工位侧边沿线设有第三伺服丝杆模组，第三伺服丝杆模组上设有第一屏幕抓取结构，物料中转台侧边设有第四伺服丝杆模组，第四伺服丝杆模组上设有第二屏幕抓取结构，在抓料工位与物料中转台相对的侧边设有空托盘取出工位。整个装置结构实际合理，采用双层设计，节省平面空间，同时可以快速抓取托盘内的屏幕运送至下游，安全高效，生产效率高。

Description

一种手机屏幕研磨用自动上料机

技术领域

本实用新型涉及手机屏幕生产领域，尤其涉及一种手机屏幕研磨用自动上料机。

背景技术

在手机屏幕生产过程中，发光模组与导光板贴合后需要进行清洗，研磨再清洗，最后在半成品屏幕上贴上偏光片，由于清洗研磨设备较大，高度较高，人工上料费时费力，而且手机屏幕属于易碎品，因此在搬运过程中需要小心轻放，明显自动化设备比人工更加有优势，但是目前市面上并没有成品售卖的用于往研磨清洗设备内送料的上料机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手机屏幕研磨用自动上料机。

本实用新型技术方案如下：一种手机屏幕研磨用自动上料机，包括支架平台，其特征在于:所述支架平台上设有抓料工位，所述抓料工位两侧设有相同的满料托盘工位，所述满料托盘工位内竖直设有第一伺服丝杆模组，所述第一伺服丝杆模组上设有用于放置托盘的载板，所述抓料工位以及满料托盘工位的侧边沿线设有第二伺服丝杆模组，所述第二伺服丝杆模组上设有托盘抓取结构，所述抓料工位侧边沿线且与第二伺服丝杆模组垂直的方向上设有第三伺服丝杆模组，在抓料工位位于屏幕前进方向的侧边设有物料中转台，所述第三伺服丝杆模组上设有用于把屏幕从抓料工位运送至物料中转台的第一屏幕抓取结构，所述物料中转台侧边设有第四伺服丝杆模组，所述第四伺服丝杆模组上设有用于把屏幕从物料中转台运送至下游研磨流水线上的第二屏幕抓取结构，在抓料工位与物料中转台相对的侧边设有空托盘取出工位。

具体地:所述托盘抓取结构包括第一支架，设置在第一支架上的第一升降气缸，与第一升降气缸输出轴连接的工字形吸盘安装板以及设置在吸盘安装板端部的托盘吸盘。

具体地:所述第一屏幕抓取结构包括第二支架，设置在第二支架上的第二升降气缸，与第二升降气缸输出轴连接的弹簧轴承座以及设置在弹簧轴承座内的导杆，所述导杆的端部设置有屏幕吸盘安装板，所述屏幕吸盘安装板下方设置有多个屏幕吸盘。

具体地:所述第一屏幕抓取结构与第二屏幕抓取结构结构相同。

具体地:所述抓料工位下方设有把抓料工位上空托盘移入空托盘取出工位的第五伺服丝杆模组。

本实用新型的有益效果在于：空托盘放入两侧的载盘上并由第一伺服丝杆模组运送至满料托盘工位上，托盘抓取结构抓取装满屏幕的托盘运送至抓料工位上，第一屏幕抓取结构抓取托盘内的屏幕放入物料中转台，最后第二屏幕抓取结构抓取物料中转台上的屏幕并放入下游的研磨清洗设备，其中第一，第二屏幕抓取结构内通过弹簧轴承座可以缓冲抓取的力量，防止损坏屏幕，空托盘通过下方的第五伺服丝杆模组运送至空托盘工位进行回收，整个装置结构实际合理，采用双层设计，节省平面空间，同时可以快速抓取托盘内的屏幕运送至下游，安全高效，生产效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型第一种视角的结构示意图。

图2是本实用新型第二种视角的结构示意图。

图3是本实用新型中第五伺服丝杆模组及其设置在其上的载板的结构示意图。

图4是本实用新型中第二伺服丝杆模组上及其托盘抓取结构的结构示意图。

图5是本实用新型中第三伺服丝杆模组及其第一屏幕抓取结构的结构示意图。

其中：1-满料托盘工位；2-抓料工位；3-物料中转台；4-空托盘取出工位；5-第二伺服丝杆模组；501-第一支架；502-第一升降气缸；503-吸盘安装板；504-托盘吸盘；6-第三伺服丝杆模组；601-第二支架；602-第二升降气缸；603-弹簧安装轴；604-导柱；605-屏幕吸盘安装板；606-屏幕吸盘；7-第四伺服丝杆模组；8-第一伺服丝杆模组；801-载板；9-第五伺服丝杆模组；10-托盘；11-支架平台。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1-5，一种手机屏幕研磨用自动上料机，包括支架平台11，所述支架平台11上设有抓料工位2，所述抓料工位2两侧设有相同的满料托盘工位1，所述满料托盘工位1内竖直设有第一伺服丝杆模组9，所述第一伺服丝杆模组9上设有用于放置托盘10的载板801，所述抓料工位2以及满料托盘工位1的侧边沿线设有第二伺服丝杆模组5，所述第二伺服丝杆模组5上设有托盘抓取结构，所述抓料工位2侧边沿线且与第二伺服丝杆模组5垂直的方向上设有第三伺服丝杆模组6，在抓料工位2位于屏幕前进方向的侧边设有物料中转台3，所述第三伺服丝杆模组6上设有用于把屏幕从抓料工位2运送至物料中转台3的第一屏幕抓取结构，所述物料中转台3侧边设有第四伺服丝杆模组7，所述第四伺服丝杆模组7上设有用于把屏幕从物料中转台3运送至下游研磨流水线上的第二屏幕抓取结构，在抓料工位2与物料中转台3相对的侧边设有空托盘取出工位4。

本实用新型中所述托盘抓取结构包括第一支架501，设置在第一支架501上的第一升降气缸502，与第一升降气缸502输出轴连接的工字形吸盘安装板503以及设置在吸盘安装板503端部的托盘吸盘504。

本实用新型中所述第一屏幕抓取结构包括第二支架601，设置在第二支架601上的第二升降气缸602，与第二升降气缸602输出轴连接的弹簧轴承座603以及设置在弹簧轴承座603内的导杆604，所述导杆604的端部设置有屏幕吸盘安装板605，所述屏幕吸盘安装板605下方设置有多个屏幕吸盘606。

本实用新型中所述第一屏幕抓取结构与第二屏幕抓取结构结构相同。

本实用新型中所述抓料工位2下方设有把抓料工位2上空托盘移入空托盘取出工位4的第五伺服丝杆模组9。

在实际运行过程中，空托盘放入两侧的载板801上并由第一伺服丝杆模组8运送至满料托盘工位1上，托盘抓取结构抓取装满屏幕的托盘10运送至抓料工位2上，第一屏幕抓取结构抓取托盘内的屏幕放入物料中转台3，最后第二屏幕抓取结构抓取物料中转台3上的屏幕并放入下游的研磨清洗设备，其中第一，第二屏幕抓取结构内通过弹簧轴承座603可以缓冲抓取的力量，防止损坏屏幕，空托盘通过下方的第五伺服丝杆模组9运送至空托盘工位进行回收，整个装置结构实际合理，采用双层设计，节省平面空间，同时可以快速抓取托盘内的屏幕运送至下游，安全高效，生产效率高。

上述附图及实施例仅用于说明本实用新型，任何所属技术领域普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，都皆应视为不脱离本实用新型专利范畴。

Claims (5)

1.一种手机屏幕研磨用自动上料机，包括支架平台，其特征在于:所述支架平台上设有抓料工位，所述抓料工位两侧设有相同的满料托盘工位，所述满料托盘工位内竖直设有第一伺服丝杆模组，所述第一伺服丝杆模组上设有用于放置托盘的载板，所述抓料工位以及满料托盘工位的侧边沿线设有第二伺服丝杆模组，所述第二伺服丝杆模组上设有托盘抓取结构，所述抓料工位侧边沿线且与第二伺服丝杆模组垂直的方向上设有第三伺服丝杆模组，在抓料工位位于屏幕前进方向的侧边设有物料中转台，所述第三伺服丝杆模组上设有用于把屏幕从抓料工位运送至物料中转台的第一屏幕抓取结构，所述物料中转台侧边设有第四伺服丝杆模组，所述第四伺服丝杆模组上设有用于把屏幕从物料中转台运送至下游研磨流水线上的第二屏幕抓取结构，在抓料工位与物料中转台相对的侧边设有空托盘取出工位。

2.根据权利要求1所述一种手机屏幕研磨用自动上料机，其特征在于:所述托盘抓取结构包括第一支架，设置在第一支架上的第一升降气缸，与第一升降气缸输出轴连接的工字形吸盘安装板以及设置在吸盘安装板端部的托盘吸盘。

3.根据权利要求1所述一种手机屏幕研磨用自动上料机，其特征在于:所述第一屏幕抓取结构包括第二支架，设置在第二支架上的第二升降气缸，与第二升降气缸输出轴连接的弹簧轴承座以及设置在弹簧轴承座内的导杆，所述导杆的端部设置有屏幕吸盘安装板，所述屏幕吸盘安装板下方设置有多个屏幕吸盘。

4.根据权利要求1所述一种手机屏幕研磨用自动上料机，其特征在于:所述第一屏幕抓取结构与第二屏幕抓取结构结构相同。

5.根据权利要求1所述一种手机屏幕研磨用自动上料机，其特征在于:所述抓料工位下方设有把抓料工位上空托盘移入空托盘取出工位的第五伺服丝杆模组。