CN201446635U

CN201446635U - 一种取管装置

Info

Publication number: CN201446635U
Application number: CN2009200617133U
Authority: CN
Inventors: 岑明; 陈俊; 周智和; 黄焕青; 马迎锋
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-08-03
Filing date: 2009-08-03
Publication date: 2010-05-05
Anticipated expiration: 2019-08-03

Abstract

本实用新型公开一种取管装置，包括一个以上的取管单元，所述取管单元包括旋转气缸、伸缩杆、旋转手臂、吸盘装置；所述旋转手臂安装在轴承座上，且旋转手臂的一端设有第一连接件，所述第一连接件固定套在旋转手臂上，所述伸缩杆与该第一连接件枢接，旋转手臂另一端与吸盘装置固定连接。其不仅自动化程度高、提高软管制品的生产效率高，且能节省大量的劳动力资源，提高产品质量的稳定性。

Description

一种取管装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备，尤其是用于塑料软管的自动化生产，针对塑料软管在生产过程中能够自动的排列和输送。

背景技术

现有的软管包装制品的生产过程，一般是由半成品的软管经过模具的加工制成成品包装品的，在此过程中，半成品的软管需要经过取管、插管、拔管、卸管等一系列的整理才能输送到模具上进行进一步加工，而软管在整理过程中均是由人工操作，该种生产方式不但自动化程度低、生产效率低，且耗费大量的人力资源。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种拔管装置，其不仅自动化程度高、生产效率高，且能节省大量的劳动力资源，提高产品质量的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种取管装置，包括一个以上的取管单元，所述取管单元包括旋转气缸、伸缩杆、旋转手臂、吸盘装置；所述旋转手臂安装在轴承座上，且旋转手臂的一端设有第一连接件，所述第一连接件固定套在旋转手臂上，所述伸缩杆与该第一连接件枢接，旋转手臂另一端与吸盘装置固定连接。取管装置用于在软管制品生产过程中将凌乱的管柸整理并排列好。管柸落入到吸盘装置中，在吸盘装置中的管柸呈水平放置，旋转气缸驱动伸缩杆，并使伸缩杆向下运动，伸缩杆推动第一连接件，由于第一连接件与旋转手臂固定连接，因此，伸缩杆可通过第一连接件使安装在轴承座上的旋转手臂旋转起来。另外，由于旋转手臂的另一端与吸盘装置连接，旋转手臂的旋转带动了吸盘装置的翻转，当吸盘装置翻转90°后，在吸盘装置中的管柸被竖直放置，此过程完成了管柸在整个软管制品生产过程中的取管动作。整齐且呈竖直放置的管柸方便了管柸之后的输送管理，是软管制品生成自动化的重要环节。

作为改进，设有两个取管单元。多个取管单元的设置，方便实现大规模生产。

作为改进，所述吸盘装置主要包括一个以上的管座、吸气装置，所述管座与旋转手臂连接，且管座上至少设有一个吸盘，所述吸盘通过气管与吸气装置连接。管柸落入到吸盘装上后，每个管柸对应一个管座，且管柸呈水平放置在管座上的吸盘上，此时，启动吸气装置，令吸盘将管柸吸住，确保了吸盘装置在翻转时管柸不会掉落。

作为改进，设有挡管装置，所述挡管装置上至少设有一个U形槽，所述管座设置于该U形槽内。U形槽的宽度比管柸的直径稍微大一点，管柸落入吸盘装置前先要经过挡管装置的筛选。挡管装置使得管柸能够准确的落在管座的吸盘上。

作为改进，所述管座上设有挡片。挡片设置在U形槽外，当管柸落入到U形槽内时，虽然管柸的左右运动方向被约束，但是管柸还是有可能从U形槽两端滑出来，挡片的设置就是为了挡住U形槽内的管柸滑出。

作为改进，设有升降机构，所述升降机构包括升降气缸、升降气缸座、升降杆，所述升降气缸安装在升降气缸座上，所述轴承座和旋转气缸分别与升降杆连接.升降机构可以使取管单元做上下运动，方便随时调整吸盘装置的高度，以配合管柸在生产输送过程中交接位置的需要.

作为改进，所述升降杆与轴承座之间设有第二连接件，所述第二连接件与旋转气缸之间设有第三连接件。第二连接件、第三连接件将取管单元与升降杆连接在一起。

作为改进，设有水平横移机构，所述水平横移机构包括水平横移气缸、水平横移杆、水平横移滑轨，所述升降气缸座下底面设有与水平横移滑轨配合的水平横移板，所述水平横移板设置在水平横移滑轨上，所述水平横移杆与水平横移板连接。水平横移机构可以使取管单元做前后运动，方便随时调整吸盘装置的水平位置，以配合管柸在生产输送过程中交接位置的需要。

作为改进，所述挡管装置上设有贮管箱。贮管箱中贮存大量管柸，取管单元每完成一次取管动作，需要再向贮管箱取管。取管时，贮管箱会位于U形槽的正上方，管柸从贮管箱中落入到U形槽，当每个U形槽的管柸到位后，挡管装置会跟随取管单元一起前进，贮管箱相对运动到挡管装置的后方，并等待取管单元的下一次取管。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

多个取管单元的设置，方便实现大规模生产；

吸盘装置上的吸盘可以防止管柸在进行翻转时脱落；

升降机构和水平横移机构的配合，可以定位取管单元的位置，方便随时调整以配合管柸在生产输送过程中交接位置的需要；

贮管箱的设置可以源源不断的向取管单元提供管柸，保证取管装置能够不间断的运转。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型工作状态图I；

图5为本实用新型工作状态图II；

图6为本实用新型工作状态图III。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1至3所示，一种取管装置，包括两个取管单元，该两个取管单元成平行对称放置，所述每个取管单元均包括旋转气缸9、伸缩杆17、旋转手臂7、吸盘装置.所述旋转手臂7安装在轴承座21上，旋转手臂7能够在轴承座21上自由转动，旋转手臂7的一端设有第一连接件8，所述第一连接件8一端固定套在旋转手臂7上，所述伸缩杆17与该第一连接件8另一端枢接，旋转手臂7另一端与吸盘装置固定连接.如图3所示，所述吸盘装置主要包括四个依次排列的管座4、吸气装置(未标示)，所述管座4与旋转手臂7连接，且在不动状态下，管座4呈水平放置.所述每个管座4上设有两个吸盘3，所述吸盘3通过气管(未标示)与吸气装置连接.所述旋转手臂7的一侧设有挡管装置6，所述挡管装置6上于吸盘装置下方设有四个U形槽5，所述管座4设置于该U形槽5内，所述管座4上且在U形槽5外设有挡片22，挡片22的设置就是为了挡住U形槽5内的管柸2滑出.所述挡管装置6上设有贮管箱1，贮管箱1中贮存大量管柸2，取管单元每完成一次取管动作，需要再向贮管箱1取管.为了方便随时调整吸盘装置的位置以配合管柸2在生产输送过程中交接位置的需要，设置了一个控制取管单元上下运动的升降机构和一个控制取管单元前后运动的水平横移机构.所述升降机构包括升降气缸11、升降气缸座13、升降杆14，所述升降气缸11安装在升降气缸座13上，所述轴承座21通过第二连接件15与升降杆14连接，所述的两个旋转气缸9平齐放置且通过中间的一根连杆23连接在一起，所述连杆23通过第三连接件12与升降杆14连接，使得升降杆14能够同时带动两个旋转气缸9；所述水平横移机构设置在两个取管单元的中间下方，包括固定不动的水平横移气缸20、水平横移杆18、水平横移滑轨19，所述升降气缸座13下底面设有与水平横移滑轨19配合的水平横移板16，所述水平横移板16设置在水平横移滑轨19上，所述水平横移杆18与水平横移板16连接.

本实施例中的取管单元为两个，本实用新型的技术并不局限于此，还可以根据需要设置不同数量的取管单元以方便配合大规模生产。

本实施例中每个吸盘装置设有四个管座4，且对应每个管座4下方设有四个U形槽5，本实用新型的技术并不局限于此，还可以根据需要设置不同数量的管座4和U形槽5以适应生产过程的需求。

本实用新型的工作原理如下：

如图4至6所示，取管装置用于在软管制品生产过程中将凌乱的管柸2整理并排列好并供下一个管柸2的输送环节。如图1所示，开始时，贮管箱1位于吸盘装置的正上方，管柸2从贮管箱1中自动落入到挡管装置6的U形槽5中并水平躺放在U形槽5中的管座4上，此时接通吸气装置使管座4上的吸盘3具有吸力将管柸2吸住。如图4所示，控制水平横移气缸20驱动水平横移杆18，水平横移杆18带动水平横移板16运动，又由于水平横移板16与升降机构和取管单元直接或间接的连接在一起，因此，水平横移机构可将取管单元沿着水平横移滑轨19推出一段距离，贮管箱1相对运动到挡管装置6的后方，完成了取管单元水平位置的调整。如图5所示，旋转气缸9开始驱动伸缩杆17，并使伸缩杆17向下运动，伸缩杆17推动第一连接件8，由于第一连接件8与旋转手臂7固定连接，因此，伸缩杆17可通过第一连接件8使安装在轴承座21上的旋转手臂7旋转起来，大约使旋转手臂7旋转90°后停止。另外，由于旋转手臂7的另一端与吸盘装置连接，旋转手臂7的旋转带动了吸盘装置的翻转，吸盘装置跟随旋转手臂7翻转90°，在吸盘装置中的管柸2被竖直放置。如图6所示，升降气缸11开始驱动升降杆14做上下运动，升降杆14通过第二连接件15和第三连接件12直接或间接的带动取管单元，使整个取管单元沿着立柱平稳的做上下运动，完成了取管单元上下位置的调整。此过程完成了管柸2在整个软管制品生产过程中的取管动作。整齐且呈竖直放置的管柸2方便了管柸2之后的输送管理，是软管制品生成自动化的重要环节。

多个取管单元的设置，方便实现大规模生产；吸盘装置上的吸盘3可以防止管柸2在进行翻转时脱落；升降机构和水平横移机构的配合，可以定位取管单元的位置，方便随时调整以配合管柸2在生产输送过程中交接位置的需要；贮管箱1的设置可以源源不断的向取管单元提供管柸2，保证取管装置能够不间断的运转.

Claims

1.一种取管装置，其特征在于：包括一个以上的取管单元，所述取管单元包括旋转气缸、伸缩杆、旋转手臂、吸盘装置；所述旋转手臂安装在轴承座上，且旋转手臂的一端设有第一连接件，所述第一连接件固定套在旋转手臂上，所述伸缩杆与该第一连接件枢接，旋转手臂另一端与吸盘装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种取管装置，其特征在于：设有两个取管单元。

3.根据权利要求1或2所述的一种取管装置，其特征在于：所述吸盘装置主要包括一个以上的管座、吸气装置，所述管座与旋转手臂连接，且管座上至少设有一个吸盘，所述吸盘通过气管与吸气装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种取管装置，其特征在于：设有挡管装置，所述挡管装置上至少设有一个U形槽，所述管座设置于该U形槽内。

5.根据权利要求4所述的一种取管装置，其特征在于：所述管座上设有挡片。

6.根据权利要求5所述的一种取管装置，其特征在于：设有升降机构，所述升降机构包括升降气缸、升降气缸座、升降杆，所述升降气缸安装在升降气缸座上，所述轴承座和旋转气缸分别与升降杆连接。

7.根据权利要求6所述的一种取管装置，其特征在于：所述升降杆与轴承座之间设有第二连接件，所述第二连接件与旋转气缸之间设有第三连接件。

8.根据权利要求7所述的一种取管装置，其特征在于：设有水平横移机构，所述水平横移机构包括水平横移气缸、水平横移杆、水平横移滑轨，所述升降气缸座下底面设有与水平横移滑轨配合的水平横移板，所述水平横移板设置在水平横移滑轨上，所述水平横移杆与水平横移板连接。

9.根据权利要求8所述的一种取管装置，其特征在于：所述挡管装置上设有贮管箱。