CN107472919A - 一种垒盘机的垒盘工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种垒盘机垒盘工艺，其通过翻转板的单向向上翻转，使其下落时增长板可以上翻而能继续向下运动，至底部往上运动时，增长板不能反转，只能顶着托盘上升。本发明具有结构简单、设计巧妙、节省人力、提高效率等优点。

Description

一种垒盘机的垒盘工艺
技术领域
本发明属于农机应用领域，特别关于一种堆叠托盘的垒盘机的垒盘工艺。
背景技术
现有农机应用领域上播种育苗的生产线已经相对较成熟，基本能够通过PLC程序控制完成自动化工作，但是其中仍然还有不少步骤需要人工操作，比如取放托盘，将托盘堆放整齐，因为这些都是简单的人工就能完成的步骤，所以很多生产线上并未将这些步骤设计到生产线上，增添了人工成本。
发明内容
本发明的目的是提供一种改装简单、设计巧妙、节省人力、提高效率的垒盘机的垒盘工艺。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：一种垒盘机的垒盘工艺，其采用如下设备：传送带、固定挡板、电机、连接曲轴、连接杆、滑块、滑块导轨、连接板、翻转板、行程开关，其包括如下步骤：
一、设定需要垒盘的数量，启动所述传送带，将空的托盘向前运送，至托盘触碰到所述行程开关后，所述传送带停止运动；
二、启动所述电机，其带动所述连接曲轴旋转，所述连接曲轴带动所述连接杆运动，所述连接杆带动所述滑块沿所述滑块导轨向下运动，所述滑块带动所述连接板向下运动；
三、所述翻转板下降至触及托盘上边缘时，所述翻转板被托盘顶住往上翻转；
四、至所述翻转板完全脱离托盘后，所述翻转板在重力作用下落至水平位置；
五、电机继续运行，所述翻转板在到达最低点后开始向上运动，所述翻转板向上运动至触碰到托盘的底部，并将托盘向上托起，至托盘完全脱离所述传送带；
六、所述行程开关回到工作状态，传送带重新启动，新的空托盘继续向前运送，至触碰到所述行程开关后，所述传送带停止运动，新的空托盘位于上一个托盘的正下方；
七、重复步骤二至五，至此，新的托盘和旧的托盘垒叠在一起；
八、直至将设定数量的托盘垒起，然后托盘落在传送带上继续前进，碰到所述行程开关后，行程开关不工作，传送带走向下一道工序；
九、行程开关重新启动，继续进行垒盘的操作。
优选地，所述滑块导轨竖直设置，所述滑块在所述滑块导轨上来回移动。
优选地，所述连接板分别连接所述滑块和所述翻转板。
优选地，所述连接板上设有旋转枢轴，所述翻转板上设有旋转套，所述翻转板与所述连接板枢轴连接。
优选地，所述翻转板包括竖直板、水平板和增长板，所述竖直板的两端顶部设置旋转套，所述竖直板靠近所述连接板，所述水平板水平设置且与所述竖直板的底部相连，所述增长板上设置有条形孔，所述水平板通过所述条形孔与所述增长板采用螺丝固定连接。
优选地，所述旋转枢轴上设置有螺纹，所述旋转枢轴伸出所述侧边挡板的部分设置有固定螺母，所述旋转枢轴伸出所述旋转套的部分设置有定位销。
优选地，所述竖直板与所述水平板一体成型，采用折弯机折弯。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.结构简单，便于工业生产、制造和改装。
2.设计巧妙，节省大量垒盘的人力成本。
3.提高生产效率，加深自动化程度，减少人工需求。
附图说明
图1为本发明垒盘机的结构示意图。
图2为图1中支撑挡板的结构示意图。
图3为图2中支撑挡板的主视图的结构示意图。
图4为图2中支撑挡板的俯视图的结构示意图。
图5为图2中支撑挡板的侧视图的结构示意图。
附图标记为：传送带10、固定挡板20、滑块导轨30、滑块40、支撑挡板50、连接杆60、连接曲轴70、电机80、连接板51、翻转板52、侧边挡板53、旋转枢轴54、旋转套55、竖直板521、水平板522、增长板523、固定螺母541、定位销542。
具体实施方式
为进一步阐述本发明所采用的技术手段和达到的技术效果，以下结合实施例和附图做详细说明。
本发明提供了一种垒盘机，参考图1，其包括传送带10、固定挡板20、滑块导轨30、滑块40、支撑挡板50、连接杆60、连接曲轴70、电机80。其中传送带10对称设置同步运转，固定挡板20设置于传送带10两侧的外侧。滑块导轨30竖直固定于两侧的固定挡板20上，且对称设置。滑块40设置于滑块导轨30上，其与滑块导轨30相配合，其可在滑块导轨30上上下滑动。
参考图1和图2，支撑挡板50包括连接板51与翻转板52，所述连接板51固定于所述滑块40上，所述翻转板52与所述连接板51枢轴连接，所述翻转板52水平设置，且处于水平位置的所述翻转板52远离所述连接板51的一端设置为只可向上翻转，不可向下翻转。连接杆60一端固定于所述滑块40下方，另一端与连接曲轴70活动连接。连接曲轴70再与电机80相连，电机80带动连接曲轴70转动，所述连接曲轴70带动所述连接杆60上下运动，所述连接杆60带动所述滑块40上下运动，所述滑块40带动所述支撑挡板50上下运动。
参考图3和图4，所述支撑挡板50包括连接板51与翻转板52，所述连接板51与所述滑块40通过螺丝固定，所述连接板51的两侧设有侧边挡板53，所述侧边挡板53对称设置有旋转孔，所述旋转孔内设置旋转枢轴54。
参考图3-图5，所述翻转板52包括竖直板521、水平板522和增长板523，所述竖直板521的两端顶部设置有旋转套55，所述旋转套55套接于所述旋转枢轴54上，所述竖直板521靠近所述连接板51，所述水平板522水平设置且与所述竖直板521的底部相连，所述增长板523上设置有条形孔56，所述水平板522通过所述条形孔56与所述增长板523采用螺丝固定连接。
所述竖直板521与所述水平板522一体成型，采用折弯机折弯。
参考图3和图4，所述旋转枢54轴上设置有螺纹，所述旋转枢轴54伸出所述侧边挡板53的部分设置有固定螺母541，所述旋转枢轴54伸出所述旋转套55的部分设置有定位销542。
本发明一种垒盘机还包括行程开关，所述行程开关控制所述传送带的启停，所述行程开关设置于两个所述传送带的中间位置，当运送的托盘触碰到所述行程开关时，传送带停止运动。
本发明还提供了一种垒盘工艺，其采用上述设备，其包括如下步骤：
一、设定需要垒盘的数量，启动所述传送带，将空的托盘向前运送，至托盘触碰到所述行程开关后，所述传送带停止运动；
二、启动所述电机，其带动所述连接曲轴旋转，所述连接曲轴带动所述连接杆运动，所述连接杆带动所述滑块沿所述滑块导轨向下运动，所述滑块带动所述连接板向下运动；
三、所述翻转板下降至触及托盘上边缘时，所述翻转板被托盘顶住往上翻转；
四、至所述翻转板完全脱离托盘后，所述翻转板在重力作用下落至水平位置；
五、电机继续运行，所述翻转板在到达最低点后开始向上运动，所述翻转板向上运动至触碰到托盘的底部，并将托盘向上托起，至托盘完全脱离所述传送带；
六、所述行程开关回到工作状态，传送带重新启动，新的空托盘继续向前运送，至触碰到所述行程开关后，所述传送带停止运动，新的空托盘位于上一个托盘的正下方；
七、重复步骤二至五，至此，新的托盘和旧的托盘垒叠在一起；
八、直至将设定数量的托盘垒起，然后托盘落在传送带上继续前进，碰到所述行程开关后，行程开关不工作，传送带走向下一道工序；
九、行程开关重新启动，继续进行垒盘的操作。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (7)

1.一种垒盘机的垒盘工艺，其采用如下设备：传送带、固定挡板、电机、连接曲轴、连接杆、滑块、滑块导轨、连接板、翻转板、行程开关，其特征在于：其包括如下步骤：
一、设定需要垒盘的数量，启动所述传送带，将空的托盘向前运送，至托盘触碰到所述行程开关后，所述传送带停止运动；
二、启动所述电机，其带动所述连接曲轴旋转，所述连接曲轴带动所述连接杆运动，所述连接杆带动所述滑块沿所述滑块导轨向下运动，所述滑块带动所述连接板向下运动；
三、所述翻转板下降至触及托盘上边缘时，所述翻转板被托盘顶住往上翻转；
四、至所述翻转板完全脱离托盘后，所述翻转板在重力作用下落至水平位置；
五、电机继续运行，所述翻转板在到达最低点后开始向上运动，所述翻转板向上运动至触碰到托盘的底部，并将托盘向上托起，至托盘完全脱离所述传送带；
六、所述行程开关回到工作状态，传送带重新启动，新的空托盘继续向前运送，至触碰到所述行程开关后，所述传送带停止运动，新的空托盘位于上一个托盘的正下方；
七、重复步骤二至五，至此，新的托盘和旧的托盘垒叠在一起；
八、直至将设定数量的托盘垒起，然后托盘落在传送带上继续前进，碰到所述行程开关后，行程开关不工作，传送带走向下一道工序；
九、行程开关重新启动，继续进行垒盘的操作。
2.根据权利要求1所述的垒盘机的垒盘工艺，其特征在于：所述滑块导轨竖直设置，所述滑块在所述滑块导轨上来回移动。
3.根据权利要求1所述的垒盘机的垒盘工艺，其特征在于：所述连接板分别连接所述滑块和所述翻转板。
4.根据权利要求1所述的垒盘机的垒盘工艺，其特征在于：所述连接板上设有旋转枢轴，所述翻转板上设有旋转套，所述翻转板与所述连接板枢轴连接。
5.根据权利要求1所述的垒盘机的垒盘工艺，其特征在于：所述翻转板包括竖直板、水平板和增长板，所述竖直板的两端顶部设置旋转套，所述竖直板靠近所述连接板，所述水平板水平设置且与所述竖直板的底部相连，所述增长板上设置有条形孔，所述水平板通过所述条形孔与所述增长板采用螺丝固定连接。
6.根据权利要求1所述的垒盘机，其特征在于：所述旋转枢轴上设置有螺纹，所述旋转枢轴伸出所述侧边挡板的部分设置有固定螺母，所述旋转枢轴伸出所述旋转套的部分设置有定位销。
7.根据权利要求5所述的垒盘机，其特征在于：所述竖直板与所述水平板一体成型，采用折弯机折弯。
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