CN105668248A - 用于箱体叠放的箱体抬升系统 - Google Patents

用于箱体叠放的箱体抬升系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105668248A
CN105668248A CN201610045334.XA CN201610045334A CN105668248A CN 105668248 A CN105668248 A CN 105668248A CN 201610045334 A CN201610045334 A CN 201610045334A CN 105668248 A CN105668248 A CN 105668248A
Authority
CN
China
Prior art keywords
casing
lifting
lifter plate
stacked
driving chain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610045334.XA
Other languages
English (en)
Inventor
黄政斐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Kunfeng Machinery Equipment Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Kunfeng Machinery Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Kunfeng Machinery Equipment Co Ltd filed Critical Suzhou Kunfeng Machinery Equipment Co Ltd
Priority to CN201610045334.XA priority Critical patent/CN105668248A/zh
Publication of CN105668248A publication Critical patent/CN105668248A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/30Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
    • B65G57/301Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices
    • B65G57/302Stacking of articles by adding to the bottom of the stack by means of reciprocatory or oscillatory lifting and holding or gripping devices added articles being lifted to substantially stationary grippers or holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0258Trays, totes or bins

Abstract

本发明提供一种用于箱体叠放的箱体抬升系统,包括电机、传动链条、齿轮、升降板和沿竖向设置的导向杆,两个升降板正对设置,两个升降板的内侧均设置有位于相同水平高度处的箱体承托部,每个升降板均对应设置有导向杆,升降板滑动设置于所对应的导向杆上,每个升降板均对应设置有沿竖向传动的传动链条,且升降板与其所对应的传动链条固定连接,传动链条的上下两端均分别对应设置有齿轮,每个传动链条所对应的其中一个齿轮均由电机驱动。以解决目前货箱在转运或存储时需进行堆垛,否则极为占用空间,而现有堆叠方式效率过低,对于小型货箱还需要人工堆叠,劳动强度过大等问题。本发明属于货箱存储、运输领域。

Description

用于箱体叠放的箱体抬升系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种抬升系统,属于货箱存储、运输领域。
背景技术
[0002]现有货物输送或存储时,由于空间或效率的需求,经常需要将货物堆叠在一起后存储或运输,现有小型货箱的堆叠方式都是采用人工堆放,效率极低,尤其是对于运输行业来说,无法及时快速地将货物堆叠极大地影响其工作效率,同时,人工劳动强度非常大,费时费力。
发明内容
[0003]本发明的目的在于:提供一种用于箱体叠放的箱体抬升系统,以解决目前货箱在转运或存储时需进行堆垛,否则极为占用空间,而现有堆叠方式效率过低,对于小型货箱还需要人工堆叠,劳动强度过大等问题。
为解决上述问题,拟采用这样一种用于箱体叠放的箱体抬升系统,包括电机、传动链条、齿轮、升降板和沿竖向设置的导向杆,两个升降板正对设置,两个升降板的内侧均设置有位于相同水平高度处的箱体承托部,每个升降板均对应设置有导向杆,升降板滑动设置于所对应的导向杆上,每个升降板均对应设置有沿竖向传动的传动链条,且升降板与其所对应的传动链条固定连接,传动链条的上下两端均分别对应设置有齿轮,每个传动链条所对应的其中一个齿轮均由电机驱动。
[0004]优选地,每个升降板对应设置有一个传动链条,两个传动链条下端所对应的齿轮均由电机同步驱动;
驱动部分的进一步优选结构为:两个传动链条下端所对应的齿轮均设置于同一转轴上,转轴与电机的驱动轴传动连接;
电机优选为带变频器的一体机,节约占地空间,调试和使用更为安全;
优选地,导向杆上均滑动设置有滑块,所述升降板均固定于所对应导向杆上的滑块上,位于滑块上下两端的导向杆上还分别套设有垫圈;
为保证升降板滑动更为稳固,每个导向杆上滑动设置有两个滑块,两个滑块均与所对应的升降板固定连接;
优选地,每个升降板的外侧均对应设置有两个导向杆,滑动导向更为稳固;
优选地,还包括有控制单元,升降板向上运动的最高设定位置处对应设置有传感器,传感器和电机均与控制单元相连,传感器用于检测升降板的抬升是否达到设定的上限位置,并通过控制单元经电机控制升降板的升降和静止;
出于安全考虑,进一步优选机构为,所述升降板向上运动的极限位置处还对应设置有限位开关,限位开关也与控制单元相连,当升降板运到到向上运动的极限位置处时触碰限位开关,限位开关将信号传递给控制单元切断电机电源。
[0005]使用时,在两升降板之间设置箱体输送系统,用以输送箱体,再在该箱体抬升系统的上方对应设置有箱体夹持机构,由箱体抬升系统将运输到两升降板之间的箱体抬升后,由箱体夹持机构夹持固定,抬升机构恢复原位再次进行后续箱体的抬升,箱体叠放后,箱体夹持机构夹持底部箱体,依此循环实现箱体堆叠,待叠放完成后,提升两升降板至底部箱体的下端,箱体夹持机构取消夹持,两升降板4带动堆叠箱体下降并由箱体输送系统运走即可,实现箱体的机械化堆叠。
[0006]本发明与现有技术相比,主要优点是该箱体抬升系统能够自动快速地将箱体抬升和下降,只需在该箱体抬升系统的上方对应设置固定箱体的机构,即可依次将箱体抬升并堆叠,最后再将堆叠后的箱体统一降下后运走,使用十分方便,且抬升、堆叠的效率极高,相比现有手动堆叠等方式大大堤高了堆叠效率,无需人工,推进自动化设备的推广,减少堆叠劳动强度,具有十分重要的实际应用价值。
附图说明
[0007]图1是本发明在堆叠箱体时的主视结构示意图(带有箱体输送系统和箱体夹持机构);
图2是本发明未堆叠箱体时的主视结构示意图(带有箱体输送系统和箱体夹持机构); 图3是本发明的侧视图;
图4是本发明的俯视结构示意图;
图5是本发明的控制原理图;
其中10表示箱体输送系统,11表示箱体夹持机构。
具体实施方式
[0008]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将参照附图对本发明作进一步地详细描述,
实施例:
参照图1至图5,本实施例提供一种用于箱体叠放的箱体抬升系统,包括电机1、传动链条2、齿轮3、升降板4、沿竖向设置的导向杆5、转轴6、控制单元7、传感器8和限位开关9,两个升降板4正对设置,两个升降板4的内侧均设置有位于相同水平高度处的箱体承托部41,每个升降板4的外侧均对应设置有两个导向杆5,每个导向杆5上滑动设置有两个滑块51,位于两个滑块51上下两端的导向杆5上还分别套设有垫圈52,两个滑块51均与所对应的升降板4固定连接,每个升降板4均对应设置有一个沿竖向传动的传动链条2,且升降板4与其所对应的传动链条2固定连接,传动链条2的上下两端均分别对应设置有一个齿轮3,两个传动链条2下端所对应的齿轮3均设置于同一转轴6上,转轴6与电机I的驱动轴传动连接,电机I为带变频器的一体机;
升降板4向上运动的最高设定位置处对应设置有传感器8,升降板4向上运动的极限位置处还对应设置有限位开关9,传感器8、限位开关9和电机I均与控制单元7相连。

Claims (9)

1.用于箱体叠放的箱体抬升系统,包括电机(I)、传动链条(2)、齿轮(3)、升降板(4)和沿竖向设置的导向杆(5),两个升降板(4)正对设置,两个升降板(4)的内侧均设置有位于相同水平高度处的箱体承托部(41),每个升降板(4)均对应设置有导向杆(5),升降板(4)滑动设置于所对应的导向杆(5)上,每个升降板(4)均对应设置有沿竖向传动的传动链条(2),且升降板(4)与其所对应的传动链条(2)固定连接,传动链条(2)的上下两端均分别对应设置有齿轮(3 ),每个传动链条(2 )所对应的其中一个齿轮(3 )均由电机(I)驱动。
2.根据权利要求1所述用于箱体叠放的箱体抬升系统,其特征在于:每个升降板(4)对应设置有一个传动链条(2),两个传动链条(2)下端所对应的齿轮(3)均由电机(I)同步驱动。
3.根据权利要求2所述用于箱体叠放的箱体抬升系统,其特征在于:两个传动链条(2)下端所对应的齿轮(3 )均设置于同一转轴(6 )上,转轴(6 )与电机(I)的驱动轴传动连接。
4.根据权利要求1所述用于箱体叠放的箱体抬升系统,其特征在于:电机(I)为带变频器的一体机。
5.根据权利要求1所述用于箱体叠放的箱体抬升系统,其特征在于:导向杆(5)上均滑动设置有滑块(51),所述升降板(4)均固定于所对应导向杆(5)上的滑块(51)上,位于滑块(51)上下两端的导向杆(5)上还分别套设有垫圈(52)。
6.根据权利要求5所述用于箱体叠放的箱体抬升系统,其特征在于:每个导向杆(5)上滑动设置有两个滑块(51),两个滑块(51)均与所对应的升降板(4)固定连接。
7.根据权利要求1所述用于箱体叠放的箱体抬升系统,其特征在于:每个升降板(4)的外侧均对应设置有两个导向杆(5)。
8.根据权利要求1所述用于箱体叠放的箱体抬升系统,其特征在于:还包括有控制单元(7),升降板(4)向上运动的最高设定位置处对应设置有传感器(8),传感器(8)和电机(I)均与控制单元(7)相连。
9.根据权利要求8所述用于箱体叠放的箱体抬升系统,其特征在于:所述升降板(4)向上运动的极限位置处还对应设置有限位开关(9),限位开关(9)也与控制单元(7)相连。
CN201610045334.XA 2016-01-25 2016-01-25 用于箱体叠放的箱体抬升系统 Pending CN105668248A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610045334.XA CN105668248A (zh) 2016-01-25 2016-01-25 用于箱体叠放的箱体抬升系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610045334.XA CN105668248A (zh) 2016-01-25 2016-01-25 用于箱体叠放的箱体抬升系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105668248A true CN105668248A (zh) 2016-06-15

Family

ID=56302332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610045334.XA Pending CN105668248A (zh) 2016-01-25 2016-01-25 用于箱体叠放的箱体抬升系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105668248A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105947694A (zh) * 2016-06-29 2016-09-21 厦门烟草工业有限责任公司 机械手码垛烟箱高度调整装置及调整方法
CN106516772A (zh) * 2016-11-01 2017-03-22 芜湖市恒浩机械制造有限公司 一种用于凸形零件的递推式存储架
CN107352277A (zh) * 2017-07-28 2017-11-17 江苏云马农机制造有限公司 一种垒盘机
CN107472919A (zh) * 2017-07-28 2017-12-15 江苏云马农机制造有限公司 一种垒盘机的垒盘工艺
CN111071690A (zh) * 2019-12-24 2020-04-28 东风柳州汽车有限公司 用于汽车生产线的自动拆堆垛机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2609111A (en) * 1946-11-22 1952-09-02 Bruner R Daves Box stacking mechanism
CN2509143Y (zh) * 2001-09-01 2002-09-04 云南昆船第一机械有限公司 托盘码分机
CN2908436Y (zh) * 2006-01-25 2007-06-06 云南昆船设计研究院 一种托盘码分机构
JP2009249131A (ja) * 2008-04-08 2009-10-29 Seiko Kikai Kk 段積み搬出装置
CN202670759U (zh) * 2012-05-09 2013-01-16 浙江工业大学 码垛机托盘自动供给装置
CN205346341U (zh) * 2016-01-25 2016-06-29 苏州琨丰机械设备有限公司 用于箱体叠放的箱体抬升系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2609111A (en) * 1946-11-22 1952-09-02 Bruner R Daves Box stacking mechanism
CN2509143Y (zh) * 2001-09-01 2002-09-04 云南昆船第一机械有限公司 托盘码分机
CN2908436Y (zh) * 2006-01-25 2007-06-06 云南昆船设计研究院 一种托盘码分机构
JP2009249131A (ja) * 2008-04-08 2009-10-29 Seiko Kikai Kk 段積み搬出装置
CN202670759U (zh) * 2012-05-09 2013-01-16 浙江工业大学 码垛机托盘自动供给装置
CN205346341U (zh) * 2016-01-25 2016-06-29 苏州琨丰机械设备有限公司 用于箱体叠放的箱体抬升系统

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105947694A (zh) * 2016-06-29 2016-09-21 厦门烟草工业有限责任公司 机械手码垛烟箱高度调整装置及调整方法
CN105947694B (zh) * 2016-06-29 2018-05-08 厦门烟草工业有限责任公司 机械手码垛烟箱高度调整装置及调整方法
CN106516772A (zh) * 2016-11-01 2017-03-22 芜湖市恒浩机械制造有限公司 一种用于凸形零件的递推式存储架
CN106516772B (zh) * 2016-11-01 2018-08-10 芜湖市恒浩机械制造有限公司 一种用于凸形零件的递推式存储架
CN107352277A (zh) * 2017-07-28 2017-11-17 江苏云马农机制造有限公司 一种垒盘机
CN107472919A (zh) * 2017-07-28 2017-12-15 江苏云马农机制造有限公司 一种垒盘机的垒盘工艺
CN111071690A (zh) * 2019-12-24 2020-04-28 东风柳州汽车有限公司 用于汽车生产线的自动拆堆垛机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207903268U (zh) 一种货箱搬运机器人
CN202727607U (zh) 手机中板激光自动打标装置
CN104443477B (zh) 新型装箱机
CN106809435B (zh) 堆垛机构
CN104229374B (zh) 智能表库
CN102190157B (zh) 一种标准箱体的自动输送码垛方法及装置
CN103183235B (zh) 元件移转机
CN104310079B (zh) 一种多工位自动循环称重喂料机
CN202743842U (zh) 识别物品并分类存放机构
CN104228318A (zh) 一种多机头全自动印刷设备
CN203682563U (zh) 一种物料托盘传送机构
CN105668250B (zh) 一种箱体叠放系统及叠放方法
CN103640906B (zh) 口服液瓶或者安瓿瓶自动卸盘装置与灭菌托盘
CN204915419U (zh) 一种能够智能装卸货物的货厢结构
CN203529439U (zh) 玻璃面板印刷出料自动取片系统
CN204262234U (zh) 冷柜内胆折弯机的下料机械手结构
CN104773337B (zh) 一种抓取式托盘自动分配装置
CN105195636A (zh) 多工位连续模自动上下料机器人
CN204737412U (zh) 自动收发料机
CN205802159U (zh) 一种立体仓库输送线配套自动升降平台
CN104494873A (zh) 一种包装多品牌条盒垛的装封箱工艺及装置
CN201634235U (zh) 一种标准箱体的自动输送码垛装置
CN205263222U (zh) 一种自动化老化测试生产线
CN108373002B (zh) 一种物料自动分类的出入库系统
CN206901669U (zh) 一种建筑机械物料升降机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160615