CN105668248A - 用于箱体叠放的箱体抬升系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于箱体叠放的箱体抬升系统，包括电机、传动链条、齿轮、升降板和沿竖向设置的导向杆，两个升降板正对设置，两个升降板的内侧均设置有位于相同水平高度处的箱体承托部，每个升降板均对应设置有导向杆，升降板滑动设置于所对应的导向杆上，每个升降板均对应设置有沿竖向传动的传动链条，且升降板与其所对应的传动链条固定连接，传动链条的上下两端均分别对应设置有齿轮，每个传动链条所对应的其中一个齿轮均由电机驱动。以解决目前货箱在转运或存储时需进行堆垛，否则极为占用空间，而现有堆叠方式效率过低，对于小型货箱还需要人工堆叠，劳动强度过大等问题。本发明属于货箱存储、运输领域。

Description

用于箱体叠放的箱体抬升系统
技术领域
本发明涉及一种抬升系统，属于货箱存储、运输领域。
背景技术
现有货物输送或存储时，由于空间或效率的需求，经常需要将货物堆叠在一起后存储或运输，现有小型货箱的堆叠方式都是采用人工堆放，效率极低，尤其是对于运输行业来说，无法及时快速地将货物堆叠极大地影响其工作效率，同时，人工劳动强度非常大，费时费力。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种用于箱体叠放的箱体抬升系统，以解决目前货箱在转运或存储时需进行堆垛，否则极为占用空间，而现有堆叠方式效率过低，对于小型货箱还需要人工堆叠，劳动强度过大等问题。
为解决上述问题，拟采用这样一种用于箱体叠放的箱体抬升系统，包括电机、传动链条、齿轮、升降板和沿竖向设置的导向杆，两个升降板正对设置，两个升降板的内侧均设置有位于相同水平高度处的箱体承托部，每个升降板均对应设置有导向杆，升降板滑动设置于所对应的导向杆上，每个升降板均对应设置有沿竖向传动的传动链条，且升降板与其所对应的传动链条固定连接，传动链条的上下两端均分别对应设置有齿轮，每个传动链条所对应的其中一个齿轮均由电机驱动。
优选地，每个升降板对应设置有一个传动链条，两个传动链条下端所对应的齿轮均由电机同步驱动；
驱动部分的进一步优选结构为：两个传动链条下端所对应的齿轮均设置于同一转轴上，转轴与电机的驱动轴传动连接；
电机优选为带变频器的一体机，节约占地空间，调试和使用更为安全；
优选地，导向杆上均滑动设置有滑块，所述升降板均固定于所对应导向杆上的滑块上，位于滑块上下两端的导向杆上还分别套设有垫圈；
为保证升降板滑动更为稳固，每个导向杆上滑动设置有两个滑块，两个滑块均与所对应的升降板固定连接；
优选地，每个升降板的外侧均对应设置有两个导向杆，滑动导向更为稳固；
优选地，还包括有控制单元，升降板向上运动的最高设定位置处对应设置有传感器，传感器和电机均与控制单元相连，传感器用于检测升降板的抬升是否达到设定的上限位置，并通过控制单元经电机控制升降板的升降和静止；
出于安全考虑，进一步优选机构为，所述升降板向上运动的极限位置处还对应设置有限位开关，限位开关也与控制单元相连，当升降板运到到向上运动的极限位置处时触碰限位开关，限位开关将信号传递给控制单元切断电机电源。
使用时，在两升降板之间设置箱体输送系统，用以输送箱体，再在该箱体抬升系统的上方对应设置有箱体夹持机构，由箱体抬升系统将运输到两升降板之间的箱体抬升后，由箱体夹持机构夹持固定，抬升机构恢复原位再次进行后续箱体的抬升，箱体叠放后，箱体夹持机构夹持底部箱体，依此循环实现箱体堆叠，待叠放完成后，提升两升降板至底部箱体的下端，箱体夹持机构取消夹持，两升降板4带动堆叠箱体下降并由箱体输送系统运走即可，实现箱体的机械化堆叠。
本发明与现有技术相比，主要优点是该箱体抬升系统能够自动快速地将箱体抬升和下降，只需在该箱体抬升系统的上方对应设置固定箱体的机构，即可依次将箱体抬升并堆叠，最后再将堆叠后的箱体统一降下后运走，使用十分方便，且抬升、堆叠的效率极高，相比现有手动堆叠等方式大大堤高了堆叠效率，无需人工，推进自动化设备的推广，减少堆叠劳动强度，具有十分重要的实际应用价值。
附图说明
图1是本发明在堆叠箱体时的主视结构示意图（带有箱体输送系统和箱体夹持机构）；
图2是本发明未堆叠箱体时的主视结构示意图（带有箱体输送系统和箱体夹持机构）；
图3是本发明的侧视图；
图4是本发明的俯视结构示意图；
图5是本发明的控制原理图；
其中10表示箱体输送系统，11表示箱体夹持机构。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照附图对本发明作进一步地详细描述，
实施例：
参照图1至图5，本实施例提供一种用于箱体叠放的箱体抬升系统，包括电机1、传动链条2、齿轮3、升降板4、沿竖向设置的导向杆5、转轴6、控制单元7、传感器8和限位开关9，两个升降板4正对设置，两个升降板4的内侧均设置有位于相同水平高度处的箱体承托部41，每个升降板4的外侧均对应设置有两个导向杆5，每个导向杆5上滑动设置有两个滑块51，位于两个滑块51上下两端的导向杆5上还分别套设有垫圈52，两个滑块51均与所对应的升降板4固定连接，每个升降板4均对应设置有一个沿竖向传动的传动链条2，且升降板4与其所对应的传动链条2固定连接，传动链条2的上下两端均分别对应设置有一个齿轮3，两个传动链条2下端所对应的齿轮3均设置于同一转轴6上，转轴6与电机1的驱动轴传动连接，电机1为带变频器的一体机；
升降板4向上运动的最高设定位置处对应设置有传感器8，升降板4向上运动的极限位置处还对应设置有限位开关9，传感器8、限位开关9和电机1均与控制单元7相连。

Claims (9)

1.用于箱体叠放的箱体抬升系统，包括电机（1）、传动链条（2）、齿轮（3）、升降板（4）和沿竖向设置的导向杆（5），两个升降板（4）正对设置，两个升降板（4）的内侧均设置有位于相同水平高度处的箱体承托部（41），每个升降板（4）均对应设置有导向杆（5），升降板（4）滑动设置于所对应的导向杆（5）上，每个升降板（4）均对应设置有沿竖向传动的传动链条（2），且升降板（4）与其所对应的传动链条（2）固定连接，传动链条（2）的上下两端均分别对应设置有齿轮（3），每个传动链条（2）所对应的其中一个齿轮（3）均由电机（1）驱动。
2.根据权利要求1所述用于箱体叠放的箱体抬升系统，其特征在于：每个升降板（4）对应设置有一个传动链条（2），两个传动链条（2）下端所对应的齿轮（3）均由电机（1）同步驱动。
3.根据权利要求2所述用于箱体叠放的箱体抬升系统，其特征在于：两个传动链条（2）下端所对应的齿轮（3）均设置于同一转轴（6）上，转轴（6）与电机（1）的驱动轴传动连接。
4.根据权利要求1所述用于箱体叠放的箱体抬升系统，其特征在于：电机（1）为带变频器的一体机。
5.根据权利要求1所述用于箱体叠放的箱体抬升系统，其特征在于：导向杆（5）上均滑动设置有滑块（51），所述升降板（4）均固定于所对应导向杆（5）上的滑块（51）上，位于滑块（51）上下两端的导向杆（5）上还分别套设有垫圈（52）。
6.根据权利要求5所述用于箱体叠放的箱体抬升系统，其特征在于：每个导向杆（5）上滑动设置有两个滑块（51），两个滑块（51）均与所对应的升降板（4）固定连接。
7.根据权利要求1所述用于箱体叠放的箱体抬升系统，其特征在于：每个升降板（4）的外侧均对应设置有两个导向杆（5）。
8.根据权利要求1所述用于箱体叠放的箱体抬升系统，其特征在于：还包括有控制单元（7），升降板（4）向上运动的最高设定位置处对应设置有传感器（8），传感器（8）和电机（1）均与控制单元（7）相连。
9.根据权利要求8所述用于箱体叠放的箱体抬升系统，其特征在于：所述升降板（4）向上运动的极限位置处还对应设置有限位开关（9），限位开关（9）也与控制单元（7）相连。
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