CN203638672U - 快速翻转式瓷砖上砖机 - Google Patents
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Abstract
快速翻转式瓷砖上砖机,包括,支架;设置在支架前端并可沿支架长度方向运动的小车;安装在支架上远离小车一端的输送带;翻转架,其底部固定连接有一延伸方向与支架的宽度方向一致的转轴,该转轴枢接在支架上;升降组件,包括活动安装在翻转架上的升降架、以及用于带动升降架上下活动的升降驱动单元;升降架包括立板、以及固定连接在立板底部并朝向小车延伸的底板;安装在支架上的翻转驱动组件,用于带动翻转架在竖直状态朝向输送带转动至水平状态。本实用新型采用翻转的方式实现瓷砖的连续输送,提高了瓷砖在相邻工位之间转移的效率,且能够避免瓷砖在转移过程中出现掉落的现象,此外,其结构简单,使用方便,无需人工操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种快速翻转式瓷砖上砖机。
背景技术
瓷砖在加工过程中,通常需要在不同工序的过渡段转移瓷砖,将瓷砖从上一加工工序转入下一加工工序。传统的转移过程是通过人工搬运完成的,其耗费的人工成本较高,效率较低,且搬运过程中,容易摔碎瓷砖。
为了解决人工搬运存在的缺陷,目前通常是在瓷砖生产线上两个相互衔接的工位之间安装转运设备,瓷砖上砖机是常用的转运设备,目前的上砖机大多采用抓取或顶推的方式,实现瓷砖在相互衔接的两工位之间的转移,其虽然能够节省人工成本,但是采用抓取或顶推的瓷砖转运设备,其转运效率较低,且设备结构较为复杂。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的旨在于提供一种快速翻转式瓷砖上砖机,其能够提高瓷砖的转运效率,且结构简单,操作方便。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
快速翻转式瓷砖上砖机, 包括,
支架;
设置在支架前端并可沿支架长度方向运动的小车;
安装在支架上远离小车一端的输送带;
翻转架,其底部固定连接有一延伸方向与支架的宽度方向一致的转轴,该转轴枢接在支架上;
升降组件,包括活动安装在翻转架上的升降架、以及用于带动升降架上下活动的升降驱动单元;升降架包括立板、以及固定连接在立板底部并朝向小车延伸的底板;
安装在支架上的翻转驱动组件,用于带动翻转架在竖直状态朝向输送带转动至水平状态。
翻转驱动组件包括缸体部分铰接于支架上的第一气缸、以及摆臂,摆臂的一端固定连接在转轴上、另一端与第一气缸的伸缩杆铰接。
升降驱动单元为一缸体部分固定在翻转架上的第二气缸,升降架固定连接在第二气缸的伸缩杆上。
支架上还安装有一位于翻转架上方的拨料组件,该拨料组件包括上端部铰接在支架上的拨料杆、以及第三气缸,第三气缸的缸体铰接在支架上,其伸缩杆与拨料杆铰接。
小车上还固定有一用于支撑瓷砖底端部的支撑梁。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型采用翻转的方式实现瓷砖的连续输送,提高了瓷砖在相邻工位之间转移的效率,且能够避免瓷砖在转移过程中出现掉落的现象,此外,本实用新型的上砖机结构简单,使用方便,无需人工操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
其中:10、支架;20、小车;21、支撑梁;30、输送带;40、翻转架;41、转轴;42、第二气缸;50、升降架;51、底板;52、立板;60、第一气缸;61、摆臂;70、第三气缸;71、拨料杆。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
如图1所示,为本实用新型的一种快速翻转式瓷砖上砖机,其包括支架10、小车20、输送带30、翻转架40、升降组件、翻转驱动组件,其中,支架10为整个上砖机的基础,小车20位于支架10的前端,并可沿着支架10的长度方向活动,输送带30安装在支架10上远离小车20的一端,翻转架40的底端部固定连接有一转轴41,该转轴41的延伸方向与支架10的宽度方向一致,转轴41枢接在支架10的前端,即翻转架40能够绕转轴41的轴线相对于支架10前后的翻转;升降组件包括活动的安装在翻转架40上的升降架50以及用于带动升降架50上下活动的第二气缸42,该第二气缸42的缸体部分固定在翻转架40上,升降架50固定连接在第二气缸42的伸缩杆上,升降架50包括立板52以及固定在立板52底部并朝向小车20延伸的底板51,立板52和底板51构成一个“L”形,底板51用于支撑瓷砖并承受瓷砖的重量,立板52则用于供瓷砖贴靠,防止瓷砖向后倾倒,启动第二气缸42,可带动升降架50以及其上的瓷砖向上运动,当然,该第二气缸42可以采用其他升降驱动单元替代,只要能够带动升降架50上下运动即可,例如可以利用电机带动丝杆的方式实现升降架50上下活动。翻转驱动组件安装于支架10上,其用于带动翻转架40在竖直状态朝向输送带30转动至水平状态,在翻转架40处于竖直状态时,其上的瓷砖贴靠于立板52上,当翻转架40带动升降架50向着输送带30转动至水平状态时,升降架50上的瓷砖随之呈水平状态,并且翻转架40转动至水平状态时,升降架50与输送带30的前端部衔接,瓷砖可顺延输送带30被向后输送至下一工位。该翻转驱动组件具体的是,包括第一气缸60和摆臂61,第一气缸60的缸体部分固定在支架10上,摆臂61的一端固定连接在转轴41上、另一端与第一气缸60的伸缩杆铰接,启动第一气缸60,即可带动摆臂61前后的摆动,即带动转轴41转动,使翻转架40能够前后翻转,可以利用其它结构形式的翻转驱动机构来替代上述第一气缸60和摆臂61带动翻转架40转动,例如可以采用电机带动转轴41使翻转架40转动。
支架10上部还安装有一位于翻转架40上方的拨料组件,该拨料组件包括第三气缸70以及拨料杆71,拨料杆71上端部交接在支架10上,第三气缸70的缸体交接在支架10上,其伸缩杆则与拨料杆71铰接。
上述的上砖机在使用时,将瓷砖竖向的堆叠于小车20上,启动小车20,使其向着靠近支架10前端的方向运动,此时,第二气缸42的伸缩杆处于伸出状态,当小车20到位后,小车20上位于后端部的瓷砖位于底板51下方,此时电眼检测到小车20输送到位的信号,发送信号给控制器控制第二气缸42开启,第二气缸42收缩,带动升降架50上升,使位于小车20上的瓷砖被转移到底板51上,当电眼检测到升降架50向上运动到位后,发送信号给控制器控制第三气缸70开启,第三气缸70带动拨料杆71向后摆动,将被转移到底板51上的瓷砖向后拨动,使这些瓷砖贴靠在立板52上,此时,控制器启动第一气缸60,该第一气缸60带动翻转架40朝向输送带30一端翻转,即带动升降架50及其上的瓷砖向后翻转至水平状态,此时升降架50与输送带30的前端部衔接,瓷砖被顺延输送带30输送至下一工位。当完成一次瓷砖转移后,第一气缸60、第二气缸42和第三气缸70均复位,使翻转架40、升降架50以及拨料杆71复位,准备进行下一次上瓷砖动作。
为了使瓷砖能够顺利的从小车20上被转移到升降架50上,可以在小车20上设置支撑梁21,支撑梁21将瓷砖架空,在转移时,当小车20运动到位后,底板51可以位于瓷砖底部的下方。
本实用新型采用翻转的方式实现瓷砖的连续输送,提高了瓷砖在相邻工位之间转移的效率,且能够避免瓷砖在转移过程中出现掉落的现象,此外,本实用新型的上砖机结构简单,使用方便,无需人工操作。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (5)
1.快速翻转式瓷砖上砖机,其特征在于,包括,
支架;
设置在支架前端并可沿支架长度方向运动的小车;
安装在支架上远离小车一端的输送带;
翻转架,其底部固定连接有一延伸方向与支架的宽度方向一致的转轴,该转轴枢接在支架上;
升降组件,包括活动安装在翻转架上的升降架、以及用于带动升降架上下活动的升降驱动单元;升降架包括立板、以及固定连接在立板底部并朝向小车延伸的底板;
安装在支架上的翻转驱动组件,用于带动翻转架在竖直状态朝向输送带转动至水平状态。
2.如权利要求1所述的快速翻转式瓷砖上砖机,其特征在于,翻转驱动组件包括缸体部分铰接于支架上的第一气缸、以及摆臂,摆臂的一端固定连接在转轴上、另一端与第一气缸的伸缩杆铰接。
3.如权利要求1所述的快速翻转式瓷砖上砖机,其特征在于,升降驱动单元为一缸体部分固定在翻转架上的第二气缸,升降架固定连接在第二气缸的伸缩杆上。
4.如权利要求1所述的快速翻转式瓷砖上砖机,其特征在于,支架上还安装有一位于翻转架上方的拨料组件,该拨料组件包括上端部铰接在支架上的拨料杆、以及第三气缸,第三气缸的缸体铰接在支架上,其伸缩杆与拨料杆铰接。
5.如权利要求1所述的快速翻转式瓷砖上砖机,其特征在于,小车上还固定有一用于支撑瓷砖底端部的支撑梁。
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