CN113184397A - 一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置，包括用于接收焊接完成后的侧板的存放单元、具有将水平放置在移送履带组上的侧板翻转后放置在倾斜放置在推送履带组上的转向单元、包括有用于接收侧板的接收履带组和推动侧板移动的推料组件的侧板输料单元、包括供料履带组和放料组件和定位组件的侧板供料单、位于供料履带组另一侧且用于抓取移送侧板的吊装单元。本申请具有通过多个输料单元实现对侧板从移送以及存料方式的设置，实现该移送装置的存放数量大大增加，同时有效相抵了操作人员的吊装难度的效果。

Description

一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置
技术领域
本申请涉及集装箱生产线的领域，尤其是涉及一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置。
背景技术
集装箱作为现代物流中常用的储运工具，得到了越来越广泛的应用。集装箱通常包括顶板、底架、两个侧板、前端、和门端。其中，侧板分别设置在底架的两侧，而前端和门端分别设置在底架的两端。通常，在生产集装箱时，顶板、底架、侧板、前端和门端是分别生产的，然后再对它们进行组装，形成集装箱整体。
例如公告号CN101391688B的中国专利《集装箱装配方法、集装箱装配装置及其设置方法》，公开了一种安装方法以及装配装置，通过对不同板体进行加工，再通过吊运单元进行移送，最后完成装配。该方案中侧板生产单元与装配单元之间设置有了一组存放单元，使得侧板可以依次倾斜放置在存放单元中的输送带上。最终侧板依次叠加在输送带上方后，再通过吊运单元进行移送到装配单元上。
针对上述中的相关技术，同时参照附图10，侧板长度长达15米，发明人认为侧板通过叠放在输送带后一方面存放数量有限，另一方面吊装运送时需要人工将倾斜放置的侧板人工分离和挂钩，同时当侧板数量逐步减少后，操作人员离侧板之间的距离会逐渐增大，导致操作难度的增加。
发明内容
为了提高存放数量和降低吊装难度，本申请提供一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置。
本申请提供的一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置采用如下的技术方案：
一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置，包括
存放单元，用于接收焊接完成后的侧板，包括放置架、设置在所述放置架上且供侧板水平放置的移送履带组；
转向单元，将水平放置在移送履带组上的侧板翻转后放置在倾斜放置在所述转向单元中设置的推送履带组上；
侧板输料单元，位于所述转向单元一侧，包括有用于接收侧板的接收履带组和推动侧板移动的推料组件；
供料单元，包括一端靠近所述推料组件且带有多块供侧板放置的放置板的供料履带组、接收侧板后将侧板放置于所述放置板上的放料组件、保持侧板限位在所述放置板的定位组件；
吊装单元，位于供料履带组另一侧且用于抓取移送侧板。
通过采用上述技术方案，焊接完的侧板通过行车等吊装设备平放到移送履带组上，当侧板被移送到转向单元的前侧时，转向单元将侧板从移送履带组上翻转分离后将侧板放置在推送履带组上，而后侧板输料单元中的接收履带在接收从推送履带组过来的侧板，再通过推料组件将侧板推送到供料单元上的放料组件，该放料组件再将每一块侧板放置到供料履带组上设置的多块放置板，每块放置块均可以接收一块侧板，供料单元上的定位组件能够确保每一块侧板避免倾倒，最后再通过吊装单元将每块侧板放置到集装箱焊接装置上。
通过供料单元中的供料履带组的设置，能够收集多块呈竖立状的侧板，有效提高侧板存放数量。同时由于能够始终将侧板保持竖立状态且由于供料履带组的持续移动能够将每一块侧板靠近操作人员，使得操作人员每次操作只要将吊装单元对侧板上端进行固定即可搬移该侧板，且无需人为的主动靠近侧板，有效的降低操作人员的劳动强度以及生产风险。
可选的，所述转向单元包括位于所述放置架一侧的固定架、一端转动连接在所述固定架上的转向架、驱动所述转向架平行设置于所述移送履带组上或倾斜设置于所述固定架上的驱动气缸组；
所述转向架远离驱动气缸组的一端设置有当转向架平行设置于移送履带组上时供侧板插接的限位板，所述转向架的另一端设置有当转向架倾斜设置于固定架上时供所述侧板放置的推送履带组。
通过采用上述技术方案，固定架固定在放置架的一侧，一端转动连接在固定架上的转向架通过驱动气缸组实现在固定架上转动。转向架转向到相对于地面平行设置时，该转向架平行于移送履带组，侧板的一端被推进到限位板内。当需要将侧板从移送履带组中取下时，驱动转向架发生转动，其由于插接在限位板内的侧板会被限位板的板面抵接，因而侧板会随着限位板转动而一同转动，侧板的另一端由于重力原因，会自动放置在推送履带组上，最后当转向架相对于固定架倾斜设置时，侧板则倾斜放置在推送履带组上，侧板完成第一次移动。
可选的，所述限位板包括当所述转向架平行设置于所述移送履带组上时高度低于所述移送履带组的高度的定位板、与所述定位板一体设置且滑移设置在所述转向架上的连接板、驱动所述连接板在所述转向架上移动的连接气缸。
通过采用上述技术方案，限位板中的定位板的面板高度能够在转向架水平放置时低于移送履带组，使得移送履带组上的侧板能够放置到定位板上端，进而通过该定位板能够将侧板的一端托起，限位板中的连接板能够控制定位板与侧板之间间距，实现能够对不同宽度的侧板均进行托起，扩大使用范围。另一方面当该限位板通过连接气缸在转向架上移动时，限位板能够将侧板水平推进到转向架的推送履带组的端面上进行初步抵紧。通过限位板的对侧板水平方向和竖直方向上的定位，能够降低转向架在转动侧板时的操作难度。
可选的，所述转向架包括一端转动连接在所述固定架上的固定板，所述驱动气缸组设置有两组且分别位于所述固定架两侧，所述驱动气缸组中的驱动气缸底部转动连接在所述固定架底部且所述驱动气缸中的活塞杆的顶端转动连接在所述固定板的另一端。
通过采用上述技术方案，转向架中的固定板一端与驱动气缸的活塞杆连接，同时另一端转动固定在固定架上，且由于驱动气缸的底端与固定架同样转动连接，使得刚驱动气缸运行时，活塞杆能够拉动固定板以及整个转向架相对于固定架的转动，进而实现对侧板的转向处理。
可选的，所述接收履带组包括位于所述固定架一侧的安装架、倾斜设置在所述安装架下端的接收履带、倾斜设置在所述安装架上且位于所述接收履带一侧的置物板、设置在所述置物板端面的导向轮件。
通过采用上述技术方案，接收履带供侧板的一端放置，同时置物板以及置物板上的导向轮间能够对侧板的端面进行支撑，使得当侧板完成转向从推送履带组上被推送过来时，侧板下端移动到接收履带上，侧板的端面用于抵接定位侧板的端面，接收履带持续运转时，能够将侧板接收到供料单元的一侧，侧板完成第二次移动。导向轮间的设置能够减少侧板与置物板之间的接触面积，有效减少两者的摩擦，使得侧板接收更为顺畅。
可选的，所述推料组件至少设置有两组且分布在所述安装架两侧，所述推料组件包括第一推动件和第二推动件；
所述第一推动件包括设置在所述安装架下端且位于所述接收履带一侧的第一气缸、设置在所述第一气缸的活塞杆上的推动块，所述推动块滑移设置在所述接收履带的表面；
所述第二推动件包括安装在所述安装架中部的第二气缸、设置在第二气缸上且可穿设出所述置物板后抵紧于侧板端面的推动板件。
通过采用上述技术方案，第一推动件中的第一气缸能够将推动块驱动，推动块在接收履带上移动时即能够将侧板的下端进行推动，另一方面第二推动件中的推动板件能够将侧板的上端进行推动。当需要将侧板从移送履带推动到供料单元中的放料组件时，可以第一推动件先将侧板下端推出接收履带端面，侧板由于重力原因下端定位在放料组件上，而后在运行第二推动件，通过推动板件将侧板初步倾斜竖立在在放料组件上且与置物板相互分离，侧板完成第三次移动。
可选的，所述推动板件包括呈弯折设置的推动杆、设置在所述安装架上的安装座、所述推动杆的弯折部位转动连接在安装座上，所述推动杆靠近侧板的一端设置有滑轮。
通过采用上述技术方案，推动杆的弯折部位转动连接在安装座上，推动杆的下端与第二气缸连接，使得当第二气缸运行时，推动杆的另一端能够发生转动，且由于靠近侧板的一端设置有滑轮，推动杆与侧板接触更为顺畅，同时避免推动杆在侧板上发生刮痕。推动杆的增设能够有效增大第二气缸的行程，一方面降低第二气缸的安装难度以及安装空间，同时由于第二推动件行程增大后，能够始终抵接在侧板的端面上，确保侧板在完成放置在供料履带组上前始终保持一个竖立放置的状态，避免从输料单元中脱落。
可选的，所述供料履带组设置有三组及以上，两组所述供料履带组固定于地面，其余所述供料履带组设置在两组所述供料履带组之间且滑移设置在地面；
所述供料履带组包括带有驱动轮的安装基座、安装在所述驱动轮上的链板，所述放置板下端固定在所述链板上且上端设置有供侧板插接放置的放置槽。
通过采用上述技术方案，设置在链板上的放置槽能够对侧板底板进行定位以及起到支撑作用。供料履带组中位于外侧的两组固定在地面且用于定位侧板的两侧，同时位于中部的供料履带组为滑移设置，使得可以对侧板中部的位置进行支撑，避免侧板中部向下凹陷。另一方面将中部的供料履带组设置成滑移状态，使得该供料履带组与一侧的供料履带组之间具有不同的间距，进而可以满足支撑不同长度的侧板，该供料履带组的适用范围。
可选的，所述放料组件包括设置在相邻所述供料履带组之间且设置于地面的螺旋升降器、设置在所述螺旋升降器顶端的接收板，所述接收板上设置有供所述侧板插接的定位槽，所述定位槽可与任一所述放置槽处于同一轴心线上；
所述放料组件还包括朝向所述接收板倾斜设置且固定安装架上的导向板，所述导向板一侧位于所述接收履带一侧且另一侧位于所述接收板一侧。
通过采用上述技术方案，螺旋升降器控制接收板在两组供料履带组之间升降，同时能够控制接收板高度调整到导向板的一侧，使得当侧板被推料组件推往该处时，侧板通过起到过渡作用的导向板后能够直接进入到该接收板中的定位槽。随后螺旋升降器控制接收板下降的同时侧板被限位在放置板中的放置槽内，侧板完成第四次移动。
可选的，所述定位组件包括位于所述供料履带组外侧的固定支架、设置在所述固定支架两侧的第一定位链条组、滑移设置在所述固定支架上端且朝向侧板设置的第二定位链条组、分布在所述固定支架周侧且供操作人员站立的站立平台；
所述第一定位链条组和所述第二定位链条组的结构相同，均包括设置在所述固定支架上的输送链条组、安装在所述输送链条组上的插接座、可拆卸连接在所述插接座上的定位杆，两组所述第一定位链条组中的定位杆可分别分布位于所述侧板前后端面，所述第二定位链条组上的输送链条组滑移设置在所述固定支架上。
通过采用上述技术方案，为了确保侧板能够竖立在放置板上，可以在第一链条组中的插接座内横插一根定位杆，两组第一定位链条组形成针对一块侧板前后两侧限位的限位空间，定位杆起到支撑作用，同时该定位杆通过输送链条组与链板同速运动，确保与侧板一同运动。另一方面第二定位链条组的设置能够对侧板上端部位起到限位作用，同时通过与一侧的供料履带组以及对滑移设置的供料履带组的配合实现对不同长度的侧板进行竖立限位。当侧板通过供料履带组移动到链板的末端，而后通过人为将吊装单元与侧板固定，最终侧板完成第五次移动，即移动到集装箱焊接装置上。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过多个输料单元实现对侧板从移送以及存料方式的设置，实现该移送装置的存放数量大大增加，同时有效相抵了操作人员的吊装难度；
2.通过转向架上的限位板结构设置，实现能够对不同宽度的侧板进行翻转定位；
3.通过推料组件和定位组件的配合，能够对不同长度的侧板进行定位支撑与输送。
附图说明
图1是存放单元和转向单元的结构示意图一。
图2是输料单元、供料单元和吊装单元的结构示意图。
图3是存放单元和转向单元的结构示意图二。
图4是输料单元的结构示意图。
图5是第一推动件的结构示意图。
图6是第二推动件的结构示意图。
图7是供料单元的结构示意图。
图8是图2所示的A部放大示意图。
图9是图7所示的B-B剖面示意图。
图10是侧板的结构示意图。
附图标记说明：
1、存放单元；101、放置架；102、移送履带组；
2、转向单元；201、推送履带组；202、固定架；2021、金属轴；203、转向架；2031、固定板；2032、安装槽、2033、支承件；204、驱动气缸组；2041、驱动气缸；205、限位板；2051、定位板；2052、连接板；2053、压紧板；2054、连接气缸；
3、输料单元；301、接收履带组；3011、安装架；3012、接收履带；3013、置物板；30131、通孔；30132、通槽；3014、导向轮件；3015、定位条；3016、滑动轮；302、推料组件；3021、第一推动件；30211、第一气缸；30212、推动块；3022、第二推动件；30221、第二气缸；30222、推动板件；30223、推动杆；30224、安装座；30225、滑轮；
4、供料单元；401、供料履带组；4011、安装基座；4012、链板；4013、放置板；4014、放置槽；402、放料组件；4021、螺旋升降器；4022、接收板；4023、定位槽；4024、导向板；403、定位组件；4031、固定支架；4032、第一定位链条组；4033、第二定位链条组；4034、站立平台；4035、输送链条组；4036、插接座；4037、定位杆；4038、滑轨；
5、吊装单元。
具体实施方式
以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置。参照图1和图2，用于集装箱生产线中的侧板的移送装置包括用于接收从焊接装置吊装过来的存放单元1、用于将平放在存放单元1上的侧板转动竖立的转向单元2、用于接收转向单元2上的侧板的输料单元3、用于接收输料单元3上的侧板的供料单元4、将供料单元4末端的侧板吊装抓取到集装箱焊接装置上的吊装单元5。
参照图1，存放单元1包括一台水平放置在地面的放置架101，在放置架101上端设置有两条相互平行的移送履带组102，移送履带组102为采用电机驱动的金属履带，侧板通过行车等吊装设备移送平放到两条移送履带组102上，整个放置架101长度在30米以上，使得可以至少接收两块焊接完成的侧板。
参照图3，转向单元2包括一台设置在放置架101一侧的固定架202，固定架202可以通过螺栓等固定件固定在放置架101一侧或是直接固定在地面，固定架202上端转动连接有一台转向架203。转向架203靠近固定架202的一端设置有一块固定板2031，固定板2031插接在固定架202上开设的空槽内，固定板2031的一端与固定架202之间通过带有轴承的金属轴2021进行固定安装。同时在固定板2031的另一端与地面之间设置有两组位于固定板两侧的驱动气缸组204，驱动气缸组204包含一台驱动气缸2041，，同时为了更加稳定的驱动转向架203，驱动气缸组204可以设置多台。本方案中优选驱动气缸连接在固定板2031两侧，驱动气缸2041中的活塞杆转动连接在固定板2031上，驱动气缸2041的末端通过轴承座固定在地面或者放置架101底部，当驱动气缸2041运行时，能够控制带有固定板2031的转向架203以金属轴2021为轴心，实现相对于固定架202的转动。
参照图1和图3，转向架203在靠近固定板2031的一端设置有一组推送履带组201，推送履带组201包括作为动力源且固定在转向架203上的动力电机（图中未画出）和被动力电机驱动的推送金属履带，推送金属履带的安装角度优选垂直于固定板2031端面。转向架203远离固定板2031的一端即靠近放置架101的一端设置有限位板205，限位板205包括用于抵接平放在放置架101上的侧板的下端面的定位板2051、与转向架203滑移连接的连接板2052以及控制连接板2052在转向架203上滑移的多台连接气缸2054。当转向架203相对于放置架101水平设置时，定位板2051的高度低于放置在放置架101上的侧板的高度，且定位板2051的部分板体位于侧板的正下方。
参照图3，连接板2052与定位板2051两者相互平行设置，且相同一端通过相对于推送金属履带平行设置的压紧板2053一体设置。其中连接板2052的另一端插接在转向架203前端所设置的安装槽2032内，实现与安装槽2032实现插接滑移，同时连接气缸2054的本体固定在转向架203端面上，且该连接气缸2054的活塞杆顶端固定在连接板2052上，连接气缸2054优选为三台且均分分布在转向架203上。当连接气缸2054运行时：整块连接板2052能够朝向推送履带组201的方向进行运动，使得该连接板2052中的压紧板2053能够将侧板朝向推送履带组201方向进行推动，最终将侧板一端压紧在推送金属履带端面、另一端定位在压紧板2053端面上，侧板避免了在转向架203转动时侧板在整个转向单元2中松动。
侧板转向过程：转向架203通过驱动气缸2041驱动后水平设置在移送履带组102上方；侧板通过移送履带组102移送到转向架203正下方，同时侧板的一侧插接进入到限位板205中；连接气缸2054驱动限位板205靠近侧板，将侧板的另一侧压紧在推送金属履带的端面；驱动气缸2041驱动转向架203在固定架202上发生转动，转动角度优选为100°；侧板完成转向后倾斜放置在推送履带组201上端面后，连接气缸2054将限位板205与侧板分离，侧板的端面抵接在转向架203上设置的多排带有滑动轮3016的支承件2033上。
当推送履带组201启动后，将侧板移送到输料单元3上。参照图4，输料单元3包括用于接收侧板的接收履带组301和用于将侧板推进到供料单元4上的推料组件302。其中接收履带组301包括一台固定在固定架202一侧的安装架3011、倾斜设置在安装架3011上的接收履带3012，接收履带3012的倾斜角度和端面高度与转动轴的转向架203上的推送金属履带保持同一平面或略低于，以便接收履带3012接收侧板更为顺畅。接收履带组301还包括一块倾斜设置在安装架3011上的置物板3013，置物板3013的倾斜角度基本与转向架203的倾斜角度保持一致或相对于地面的倾斜角度略大于100°，且置物板3013上的导向轮件3014与转向架203上的支承件2033保持位置的一致，确保侧板能够整体从转向架203上转移到该接收履带3012上，导向轮件3014可以与支承件2033结构相同，为一根定位条3015以及设置在定位条3015上的多个滑动轮3016，定位条3015通过螺栓固定在置物板3013上。
参照图4，推料组件302设置有两组且分布在安装架3011的两侧，推料组件302包括第一推动件3021和第二推动件3022。第一推动件3021设置在安装架3011下端用于推动侧板下端，第二推动件3022设置在安装架3011中上位置用于推动侧板上端，通过两者一同运动，将侧板推离接收履带3012上端面。
参照图3和图5，第一推动件3021包括第一气缸30211和设置在第一气缸30211的活塞杆上的推动块30212，其中第一气缸30211固定在安装架3011靠近接收履带3012的一侧，同时推动块30212的位置恰好设置在接收履带3012的上表面，另一方面置物板3013上开设有一个供推动块30212穿设的通孔30131。为了避免对侧板在移送时造成干涉，推动块30212能够被第一气缸30211收回到置物板3013内侧，推动块30212能够与接收履带3012相互分离。
参照图4和图6，第二推动件3022包括设置在安装架3011中部的第二气缸30221、转动设置在安装架3011上的推动板件30222。其中推动板件30222包括一根推动杆30223，推动杆30223中部位置呈弯折设置，推动杆30223通过一个作为安装座30224的轴承座固定在安装架3011上，推动杆30223的弯折位置通过一个销轴固定在安装座30224上。推动杆30223下端与第二气缸30221的活塞杆转动连接，上端设置有一个滑轮30225，另一方面置物板3013上开设有一个供推动杆30223上端部分穿设出的通槽30132。当第二气缸30221运行时，驱动推动杆30223下端转动，同时推动杆30223上端同样发生转动，转动方向为从置物板3013内穿出后抵接在侧板的端面上。
侧板输送过程：侧板完全进入到接收履带3012上后，其第一气缸30211和第二气缸30221启动，推动块30212推动侧板的下端，同时推动杆30223推动侧板的上端，最后使得该侧板被推出接收履带3012，进入到供料单元4中，其中第一气缸30211和第二气缸30221的推动速度以及两者的速度差可以根据实际侧板的大小进行调节。
参照图7和图8，供料单元4包括用于将侧板进行输送的供料履带组401、用于将从接收履带3012过来的侧板接收后将侧板放置到供料履带组401上的放料组件402、以及将侧板限位在供料履带组401上设置的放置板4013内的定位组件403。其中供料履带组401设置在安装架3011前侧，同时为了减少厂房的占地面积，该供料履带组401的位置还可以分布在移送履带组102的一侧。
参照图8和图9，供料履带组401在本方案中设置有三组，其中两组供料履带组401固定在安装架3011前侧的两端，剩余一组设置在两组供料履带组401之间且与地面滑移设置。供料履带组401包括长条形且位于集装箱焊接焊接装置与输料单元3之间的安装基座4011、带有驱动轮的驱动电机，其中驱动轮可以单独设置在安装基座4011上且可以设置有多个。供料履带组401还包括安装在驱动轮上的一组链板4012，设置在链板4012上的放置板4013，放置板4013两端通过轴承固定在链板4012中两块相邻板体之间，确保链板4012能够在驱动轮上发生转动。同时处于水平设置的放置板4013当收到侧板放置时，能够始终水平设置在链板4012上。另一方面放置板4013上端面设置有内凹的放置槽4014，以供侧板下端插接放置。
参照图8，放料组件402包括设置在相邻供料履带组401之间的螺旋升降器4021，该螺旋升降器4021可以采用现有技术中的螺杆升降器，螺杆升降器可以设置有两组，两组螺杆升降器上的螺杆上端固定有一块接收板4022，接收板4022与螺杆之间通过轴承固定固定连接。放料组件402还包括有一块固定在安装架3011上的导向板4024，导向板4024朝向接收板4022倾斜设置，使得从接收履带3012移出的侧板能够通过该导向板4024自动滑落到接收板4022上。接收板4022为了更好的定位侧板，接收板4022上端设置有供侧板插接的定位槽4023，实现侧板能够通过重力自动滑入到该定位槽4023内进行放置，另一方面第二推动件3022中的推动杆30223（参照图4）可以始终支撑着侧板的上端，避免侧板发生倾倒。
侧板的放料过程：侧板从接收履带3012处滑落后进入到接收板4022上，同时由于放置板4013会随着板链运动，使得当放置板4013上的放置槽4014中的轴心线与接收板4022中的定位槽4023中的轴心线几乎处于同一轴心线上时，链板4012停止运动，而后接收板4022高度下降，使得处于下降状态的侧板下端被限位在放置板4013中的放置槽4014内，链板4012继续往前运动，接收板4022高度复位后接收下一块侧板。
定位组件403的设置是为了确保侧板在置物板3013上能够保持竖立状态且与相邻侧板相互隔开。该定位组件403包括分布在供料履带组401周侧的固定支架4031，固定支架4031的两侧设置有位于供料履带组401上方的第一定位链条组4032，同时上端的中部位置即位于可移动设置的供料履带组401上方设置有第二定位链条组4033。固定支架4031第一定位链条组4032周侧以及上端部位还设置有供操作人员站立的站立平台4034，使得操作人员对第一定位链条组4032和第二定位链条组4033的人工操作，站立平台4034结构可以根据实际厂房大小进行布局，以及可以增设楼梯以便操作人员进入到站立平台4034出。
参照图9，第一定位链条组4032和第二定位链条组4033的接收相同，均包过固定在固定支架4031上的输送链条组4035、分布在输送链条组4035中的输送链条上的插接座4036以及可以插接到插接座4036上的定位杆4037。其中第一定位链条组4032中的输送链条组4035呈水平设置，使得插接的定位杆4037可以与地面保持平行设置，且相对的定位杆4037可以分别插接在侧板的前后两侧，起到对侧板上端的定位。另一方面第二定位链条组4033中的输送链条呈竖直设置，使得定位杆4037竖直插接在侧板上端的一侧。
另一方面继续参照图9，第二定位链条组4033中的输送链条组4035与固定支架4031之间可以设置有滑轨4038，同时位于中部的供料履带组401与地面之间同样设置有一组滑轨4038，两者可以相对设置，使得可以与一侧固定的第一定位链条组4032和供料履带组401相互配合，实现对不同长度的侧板进行限位推动。
侧板的供料工程：供料单元4可以三个部位，分别为进料位、供料位以及出料位，当侧板放置到位于进料位的放置板4013后，通过人工插接定位杆4037到插接座4036上，将定位杆4037限位在侧板上端的两侧以及侧板中部的上端，当侧板应到出料位的时候，再通过人工将定位杆4037拔除即可，最后在通过人工将吊装单元5固定到侧板上端，链板4012持续运动，使得侧板可以持续移送到该出料位以供操作人均进行安装。
回到图2，吊装单元5可以采用固定在厂房内部的行车吊机等设备即可，其中吊装单元5如何固定侧板可以采用电磁铁吸附或者挂钩等方式，本方案中不再加以阐述。
本申请实施例一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置的实施原理为：侧板平放在存放单元1中，当侧板移送到转向单元2一侧后，转向架203将侧板翻转后放置在推送履带组201上，输送单元中的接收履带3012用于接收推送履带组201上的侧板，同时输送单元中的推料组件302将侧板推送到供料单元4中的供料履带组401，供料履带组401将侧板移送到集装箱焊接装置一侧后，通过吊装单元5将侧板抓取移送到集装箱焊接装置上进行焊接。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置，其特征在于：包括
存放单元(1)，用于接收焊接完成后的侧板，包括放置架(101)、设置在所述放置架(101)上且供侧板水平放置的移送履带组(102)；
转向单元(2)，将水平放置在移送履带组(102)上的侧板翻转后放置在倾斜放置在所述转向单元(2)中设置的推送履带组(201)上；
侧板输料单元(3)，位于所述转向单元(2)一侧，包括有用于接收侧板的接收履带组(301)和推动侧板移动的推料组件(302)；
供料单元(4)，包括一端靠近所述推料组件(302)且带有多块供侧板放置的放置板(4013)的供料履带组(401)、接收侧板后将侧板放置于所述放置板(4013)上的放料组件(402)、保持侧板限位在所述放置板(4013)的定位组件(403)；
吊装单元(5)，位于供料履带组(401)另一侧且用于抓取移送侧板。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置，其特征在于：所述转向单元(2)包括位于所述放置架(101)一侧的固定架(202)、一端转动连接在所述固定架(202)上的转向架(203)、驱动所述转向架(203)平行设置于所述移送履带组(102)上或倾斜设置于所述固定架(202)上的驱动气缸组(204)；
所述转向架(203)远离驱动气缸组(204)的一端设置有当转向架(203)平行设置于移送履带组(102)上时供侧板插接的限位板(205)，所述转向架(203)的另一端设置有当转向架(203)倾斜设置于固定架(202)上时供所述侧板放置的推送履带组(201)。
3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置，其特征在于：所述限位板(205)包括当所述转向架(203)平行设置于所述移送履带组(102)上时高度低于所述移送履带组(102)的高度的定位板(2051)、与所述定位板(2051)一体设置且滑移设置在所述转向架(203)上的连接板(2052)、驱动所述连接板(2052)在所述转向架(203)上移动的连接气缸(2054)。
4.根据权利要求3所述的一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置，其特征在于：所述转向架(203)包括一端转动连接在所述固定架(202)上的固定板(2031)，所述驱动气缸组(204)设置有两组且分别位于所述固定架(202)两侧，所述驱动气缸组(204)中的驱动气缸(2041)底部转动连接在所述固定架(202)底部且所述驱动气缸(2041)中的活塞杆的顶端转动连接在所述固定板(2031)的另一端。
5.根据权利要求2或4所述的一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置，其特征在于：所述接收履带组(301)包括位于所述固定架(202)一侧的安装架(3011)、倾斜设置在所述安装架(3011)下端的接收履带(3012)、倾斜设置在所述安装架(3011)上且位于所述接收履带(3012)一侧的置物板(3013)、设置在所述置物板(3013)端面的导向轮件(3014)。
6.根据权利要求5所述的一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置，其特征在于：所述推料组件(302)至少设置有两组且分布在所述安装架(3011)两侧，所述推料组件(302)包括第一推动件(3021)和第二推动件(3022)；
所述第一推动件(3021)包括设置在所述安装架(3011)下端且位于所述接收履带(3012)一侧的第一气缸(30211)、设置在所述第一气缸(30211)的活塞杆上的推动块(30212)，所述推动块(30212)滑移设置在所述接收履带(3012)的表面；
所述第二推动件(3022)包括安装在所述安装架(3011)中部的第二气缸(30221)、设置在第二气缸(30221)上且可穿设出所述置物板(3013)后抵紧于侧板端面的推动板件(30222)。
7.根据权利要求6所述的一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置，其特征在于：所述推动板件(30222)包括呈弯折设置的推动杆(30223)、设置在所述安装架(3011)上的安装座(30224)、所述推动杆(30223)的弯折部位转动连接在安装座(30224)上，所述推动杆(30223)靠近侧板的一端设置有滑轮(30225)。
8.根据权利要求7所述的一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置，其特征在于：所述供料履带组(401)设置有三组及以上，两组所述供料履带组(401)固定于地面，其余所述供料履带组(401)设置在两组所述供料履带组(401)之间且滑移设置在地面；
所述供料履带组(401)包括带有驱动轮的安装基座(4011)、安装在所述驱动轮上的链板(4012)，所述放置板(4013)下端固定在所述链板(4012)上且上端设置有供侧板插接放置的放置槽(4014)。
9.根据权利要求1或8所述的一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置，其特征在于：所述放料组件(402)包括设置在相邻所述供料履带组(401)之间且设置于地面的螺旋升降器(4021)、设置在所述螺旋升降器(4021)顶端的接收板(4022)，所述接收板(4022)上设置有供所述侧板插接的定位槽(4023)，所述定位槽(4023)可与任一所述放置槽(4014)处于同一轴心线上；
所述放料组件(402)还包括朝向所述接收板(4022)倾斜设置且固定安装架(3011)上的导向板(4024)，所述导向板(4024)一侧位于所述接收履带(3012)一侧且另一侧位于所述接收板(4022)一侧。
10.根据权利要求9所述的一种用于集装箱生产线中的侧板的移送装置，其特征在于：所述定位组件(403)包括位于所述供料履带组(401)外侧的固定支架(4031)、设置在所述固定支架(4031)两侧的第一定位链条组(4032)、滑移设置在所述固定支架(4031)上端且朝向侧板设置的第二定位链条组(4033)、分布在所述固定支架(4031)周侧且供操作人员站立的站立平台(4034)；
所述第一定位链条组(4032)和所述第二定位链条组(4033)的结构相同，均包括设置在所述固定支架(4031)上的输送链条组(4035)、安装在所述输送链条组(4035)上的插接座(4036)、可拆卸连接在所述插接座(4036)上的定位杆(4037)，两组所述第一定位链条组(4032)中的定位杆(4037)可分别分布位于所述侧板前后端面，所述第二定位链条组(4033)上的输送链条组(4035)滑移设置在所述固定支架(4031)上。
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GR01 Patent grant
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