CN202429709U - 一种用于搬运成组物品的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能转运和码垛的设备，具体说是一种用于搬运成组物品的机械手。该机械手，包括支架，其特征是：它还包括设在支架上用于小车行走的导轨，所述小车上设有吊葫芦，吊葫芦上安装导向柱，导向柱的下部横向设有吊架，吊架的两侧每端都设有一个手臂，并在两侧手臂和吊架之间各设有控制手臂动作的气缸，同侧的两手臂的内侧设有一挂板。本实用新型机械手的有益效果：由于设置了橡胶板，增大了摩擦力，因而适于搬运成组摆放物品，并且设计简单，实用性强，较容易实现自动化，上下运动时有较好的稳定性，并且定位准确。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能转运和码垛的设备，具体说是一种用于搬运成组物品的机械手。
背景技术
随着科学技术的发展，现代建筑越来越青睐于砌块保温材料，砌块做成脱模后，整体数量比较多，需要将其码放在一起，现有的转运一般使用小车或是机械手来回运输，而机械手只能一次一块的搬运，小车需要人开着，不仅浪费人力，而且小车占用空间比较大，能否设计一种设备，不仅节省人力又能不占用空间，成为降低生产成本的首要问题。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种不占用空间、而且自动化程度和效率都比较高的用于搬运成组物品的机械手。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种用于搬运成组物品的机械手，包括支架，其特征是：它还包括设在支架上用于小车行走的导轨，所述小车上设有吊葫芦，吊葫芦上安装导向柱，导向柱的下部横向设有吊架，吊架的两侧每端都设有一个手臂，并在两侧手臂和吊架之间各设有控制手臂动作的气缸，同侧的两手臂的内侧设有一挂板。
本实用新型的机械手是通过在支架上设有用于小车行走的导轨，使该机械手具有水平运动的功能，并在小车上设有吊葫芦，吊葫芦上安装导向柱，导向柱的下部横向设有吊架，使该机械手具有上下运动的功能，并通过导向柱保证上下运动的稳定性，吊架的两侧设有手臂，并在两侧手臂和吊架之间各设有控制手臂动作的气缸，两侧手臂在气缸的带动下互相靠近时就能将物品抓紧。
本实用新型机械手，所述同一侧面的两手臂上部通过连接板相连，连接板通过伸缩装置固定在气缸的一端，气缸的另一端固定在吊架上，所述挂板的内侧面镶嵌橡胶板，为了使该装置水平运行到端部时减少剧烈震动，保护该装置，所述导轨的两端设有缓冲垫。
本实用新型机械手的有益效果：该机械手由于两侧都挂板都镶嵌了橡胶板，增大了摩擦力，因而适合于搬运成组摆放的物品，并且可以实现自动化操作，实用性强，上下运动时有较好的稳定性，并且定位准确。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
图1为本实用新型的结构主视图；
图2为本实用新型的结构左视图；
图3为图2的A-A的向视图；
图4为图3的B-B的向视图；
图中，1、导向柱，2、吊葫芦，3、小车，4、导轨，5、支架，6、缓冲垫， 7、手臂，8、吊架，9、气缸，10、伸缩装置，11、挂板，12、橡胶板。
具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括支架5，其特征是：它还包括设在支架5上用于小车行走的导轨，所述小车上设有吊葫芦2，吊葫芦2上安装导向柱1，导向柱的下部横向设有吊架8，，吊架的两侧每端都设有一个手臂7，并在两侧手臂7和吊架8之间各设有控制手臂7动作的气缸9，同侧的两手臂的内侧设有一挂板，所述同一侧面的两手臂7上部通过连接板相连，上连接板通过伸缩装置10固定在气缸9的一端，气缸9的另一端固定在吊架8上，所述挂板11的内侧面镶嵌橡胶板12，所述导轨4的两端设有缓冲垫6。
使用本实用新型的机械手时，先移动下车3，将其移动至与待搬运物品的正上方，在通过吊葫芦2调整手臂的高度，高度调整好后，启动两侧的气缸，两侧的气缸9带动两侧的手臂7相互靠近，挂板11和橡胶板12就深入到搬运物品的下部，从而将待移动物品抓紧，然后启动吊葫芦2将物品提升起来，再启动小车3将物品运走，如此反复就能将下面生产线上过来的物品码放一起。
Claims (4)
1.一种用于搬运成组物品的机械手，包括支架（5），其特征是：它还包括设在支架（5）上用于小车行走的导轨，所述小车上设有吊葫芦（2），吊葫芦（2）上安装导向柱（1），导向柱的下部横向设有吊架（8），吊架的两侧每端都设有一个手臂（7），并在两侧手臂（7）和吊架（8）之间各设有控制手臂（7）动作的气缸（9），同侧的两手臂的内侧设有一挂板。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：所述同一侧面的两手臂（7）上部通过连接板相连，上连接板通过伸缩装置（10）固定在气缸（9）的一端，气缸（9）的另一端固定在吊架（8）上。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：所述挂板（11）的内侧面镶嵌橡胶板（12）。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：所述导轨（4）的两端设有缓冲垫（6）。
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| CN201220034755XU CN202429709U (zh) | 2012-02-03 | 2012-02-03 | 一种用于搬运成组物品的机械手 |
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| CN202429709U true CN202429709U (zh) | 2012-09-12 |
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| CN (1) | CN202429709U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103407793A (zh) * | 2013-09-03 | 2013-11-27 | 常熟市惠一机电有限公司 | 低位坐标码垛机 |
| CN105668254A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-06-15 | 刘影 | 一种用于棉纱堆垛机的抓取装置 |
| CN107088798A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-25 | 俞亮亮 | 一种稳固的板材输送打磨装置 |
| CN107088801A (zh) * | 2016-09-23 | 2017-08-25 | 俞亮亮 | 一种板材输送打磨装置 |
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2012
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHANDONG QIXING INDUSTRIAL CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: JI'NAN HIGH-TECH DEVELOPMENT ZONE SEVEN-STAR INDUSTRIAL CO., LTD. Effective date: 20141222 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20141222 Address after: 250108 No. 1, Yuhua Road, Huashan Industrial Park, Licheng District, Shandong, Ji'nan Patentee after: SHANDONG QIXING INDUSTRIAL CO., LTD. Address before: 250108, 1 Yuhua Road, Huashan Town, Licheng District, Shandong, Ji'nan Patentee before: Shandong Qixing Industrial Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120912 Termination date: 20160203 |