CN103407793A - 低位坐标码垛机 - Google Patents

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CN103407793A CN2013103927448A CN201310392744A CN103407793A CN 103407793 A CN103407793 A CN 103407793A CN 2013103927448 A CN2013103927448 A CN 2013103927448A CN 201310392744 A CN201310392744 A CN 201310392744A CN 103407793 A CN103407793 A CN 103407793A
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朱建惠
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CHANGSHU HUIYI MECHANICAL AND ELECTRICAL Co Ltd
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CHANGSHU HUIYI MECHANICAL AND ELECTRICAL Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种低位坐标码垛机，它包括相平行设置的两个支架、连接于所述的支架之间的导轨、滑动连接在所述的导轨上的滑座、垂直于地面设置且可升降地连接于所述的滑座上的机械臂以及固定于所述的机械臂上用于提取/放下货物的提放部，每个所述的支架包括两根垂直于底面设置的立柱和连接于两根所述的立柱之间的横杆，所述的导轨滑动连接于两根横杆之间，所述的立柱的高度为1000～1100mm。本发明能够高效地将打包好的产品搬运码垛，不仅消除了安全隐患，而且占用空间少。

Description

低位坐标码垛机
技术领域
本发明涉及一种低位坐标码垛机。
背景技术
目前啤酒、饮料、日化、电子等行业在产品打包后需要人工搬运码垛，不仅费时费力，还存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种低位坐标码垛机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种低位坐标码垛机，它包括相平行设置的两个支架、连接于所述的支架之间的导轨、滑动连接在所述的导轨上的滑座、垂直于地面设置且可升降地连接于所述的滑座上的机械臂以及固定于所述的机械臂上用于提取/放下货物的提放部，每个所述的支架包括两根垂直于底面设置的立柱和连接于两根所述的立柱之间的横杆，所述的导轨滑动连接于两根横杆之间，所述的立柱的高度为1000～1100mm。
所述的导轨沿横杆位移的行程为1000～1100mm。
所述的滑座沿所述的导轨位移的行程为1000～1100mm。
所述的机械臂上下位移的行程为1000～1100mm。
所述的提放部为夹爪或吸盘。
本发明的有益效果在于：本发明能够高效地将打包好的产品搬运码垛，不仅消除了安全隐患，而且占用空间少。
附图说明
附图1为本发明的立体视图；
附图中：1、支架；2、导轨；3、滑座；4、机械臂；5、提放部。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作以下详细描述：
如图1所示，本低位坐标码垛机，它包括相平行设置的两个支架1、连接于所述的支架1之间的导轨2、滑动连接在所述的导轨2上的滑座3、垂直于地面设置且可升降地连接于所述的滑座3上的机械臂4以及固定于所述的机械臂4上用于提取/放下货物的提放部5，每个所述的支架1包括两根垂直于底面设置的立柱11和连接于两根所述的立柱11之间的横杆12，所述的导轨2滑动连接于两根横杆12之间，所述的立柱11的高度为1000～1100mm。所述的导轨2沿横杆12位移的行程为1000～1100mm。所述的滑座3沿所述的导轨2位移的行程为1000～1100mm。所述的机械臂4上下位移的行程为1000～1100mm。所述的提放部5为夹爪或吸盘。在本实施例中，所述的立柱11的高度为1000mm，横杆12位移的行程为1000mm，导轨2位移的行程为1000mm，机械臂4上下位移的行程为1100mm。提放部5为夹爪。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种低位坐标码垛机，其特征在于：它包括相平行设置的两个支架(1)、连接于所述的支架(1)之间的导轨(2)、滑动连接在所述的导轨(2)上的滑座(3)、垂直于地面设置且可升降地连接于所述的滑座(3)上的机械臂(4)以及固定于所述的机械臂(4)上用于提取/放下货物的提放部(5)，每个所述的支架(1)包括两根垂直于底面设置的立柱(11)和连接于两根所述的立柱(11)之间的横杆(12)，所述的导轨(2)滑动连接于两根横杆(12)之间，所述的立柱(11)的高度为1000～1100mm。
2.根据权利要求1所述的低位坐标码垛机，其特征在于：所述的导轨(2)沿横杆(12)位移的行程为1000～1100mm。
3.根据权利要求1所述的低位坐标码垛机，其特征在于：所述的滑座(3)沿所述的导轨(2)位移的行程为1000～1100mm。
4.根据权利要求1所述的低位坐标码垛机，其特征在于：所述的机械臂(4)上下位移的行程为1000～1100mm。
5.根据权利要求1所述低位坐标码垛机，其特征在于：所述的提放部(5)为夹爪或吸盘。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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