CN204748619U - 一种叠箱机械手机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叠箱机械手机构，包括底架，底架上安装有横移底架，横移底架上安装有直线导轨和驱动电机，直线导轨上安装有横移架，电机驱动直线导轨使横移架做直线往复运动，横移架上安装有升降架和升降气缸，抓料机械手安装在升降架上，升降架上装有直线导轨，抓料机械手由升降气缸驱动、能够沿着直线导轨上下滑动，抓料机械手由抓料气缸，抓料勾组成，通过抓料气缸实现夹紧和松开动作，从而实现对料箱的搬运码垛动作。本实用新型的有益效果是解决了现有叠箱机构不能适用的场合，实现了自动化，结构简单，运行平稳可靠，降低人工劳动强度，而且提升了生产效率。

Description

一种叠箱机械手机构

技术领域

本实用新型属于机械自动化搬运领域，涉及一种叠箱机构。

背景技术

现有的叠箱机构虽然造型多样化，但其使用环境适应性不强，其自身结构设计不尽合理，有较大局限性。市场急需一种叠箱机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叠箱机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种叠箱机械手机构，其特征在于：包括底架，底架上安装有横移底架，横移底架上安装有直线导轨和驱动电机，直线导轨上安装有横移架，电机驱动直线导轨使横移架做直线往复运动，横移架上安装有升降架和升降气缸，抓料机械手安装在升降架上，升降架上装有直线导轨，抓料机械手由升降气缸驱动、能够沿着直线导轨上下滑动，抓料机械手由抓料气缸，抓料勾组成。

本实用新型的有益效果是解决了现有叠箱机构不能适用的场合，实现了自动化，结构简单，运行平稳可靠，降低人工劳动强度，而且提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型叠箱机构主视图；

图中，1.可调脚架，2.底架，3.机械爪，4.横移底架，5.限位缓冲块，6.驱动马达，7.拖链，8.直线导轨，9.升降架，10，直线导轨，11.被动带轮，12.同步带。

图2是本实用新型叠箱机构左视图。

图中，14.横移架，15.升降气缸。

图3是本实用新型叠箱机构俯视图。

图中，13.主动带轮。

图4是本实用新型叠箱机构机械爪的主视图。

图中，16.抓料勾，17.压力弹簧组件，18.抓料气缸，19.安装板，20.导杆，21.直线轴承。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型如图1、图2、图3和图4所示包括可调脚架1，底架2，底架1上安装有横移底架4，横移底架4上固定有直线导轨10，直线导轨10安装有横移架14，驱动马达6安装在横移底架4上，通过主动带轮13、被动带轮11和同步带12实现对横移架14在直线导轨上左右移动。升降气缸15、直线导轨8安装在横移架14上，直线导轨8上安装有升降架9，机械爪3安装在升降架9上，通过升降气缸15驱动升降架9沉着直线导轨上上下移动。直线轴承21安装在升降架9上，直线轴承21上安装有导杆20，导杆20上安装有安装板19，安装板19上安装有压力弹簧组件17、抓料气缸18，抓料勾16安装在抓料气缸18上，通过气缸实现夹紧和松开动作，从而实现对料箱的搬运码垛动作。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种叠箱机械手机构，其特征在于：包括底架(2)，底架(2)上安装有横移底架(4)，横移底架(4)上安装有直线导轨(10)和驱动电机(6)，直线导轨(10)上安装有横移架(14)，电机驱动(6)直线导轨(10)使横移架(14)做直线往复运动，横移架(14)上安装有升降架(9)和升降气缸(15)，抓料机械手(3)安装在升降架(9)上，升降架(9)上装有直线导轨(8)，抓料机械手(3)由升降气缸(15)驱动、能够沿着直线导轨(8)上下滑动，抓料机械手(3)由抓料气缸(18)，抓料勾(16)组成。