CN204748619U - 一种叠箱机械手机构 - Google Patents

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黄国景
王晨光
梁亦华
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Abstract

本实用新型公开了一种叠箱机械手机构,包括底架,底架上安装有横移底架,横移底架上安装有直线导轨和驱动电机,直线导轨上安装有横移架,电机驱动直线导轨使横移架做直线往复运动,横移架上安装有升降架和升降气缸,抓料机械手安装在升降架上,升降架上装有直线导轨,抓料机械手由升降气缸驱动、能够沿着直线导轨上下滑动,抓料机械手由抓料气缸,抓料勾组成,通过抓料气缸实现夹紧和松开动作,从而实现对料箱的搬运码垛动作。本实用新型的有益效果是解决了现有叠箱机构不能适用的场合,实现了自动化,结构简单,运行平稳可靠,降低人工劳动强度,而且提升了生产效率。

Description

_种叠箱机械手机构
技术领域
[0001] 本实用新型属于机械自动化搬运领域,涉及一种叠箱机构。
背景技术
[0002] 现有的叠箱机构虽然造型多样化,但其使用环境适应性不强,其自身结构设计不尽合理,有较大局限性。市场急需一种叠箱机构。
实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种叠箱机构。
[0004] 本实用新型所采用的技术方案是:一种叠箱机械手机构,其特征在于:包括底架,底架上安装有横移底架,横移底架上安装有直线导轨和驱动电机,直线导轨上安装有横移架,电机驱动直线导轨使横移架做直线往复运动,横移架上安装有升降架和升降气缸,抓料机械手安装在升降架上,升降架上装有直线导轨,抓料机械手由升降气缸驱动、能够沿着直线导轨上下滑动,抓料机械手由抓料气缸,抓料勾组成。
[0005] 本实用新型的有益效果是解决了现有叠箱机构不能适用的场合,实现了自动化,结构简单,运行平稳可靠,降低人工劳动强度,而且提升了生产效率。
附图说明
[0006] 图1是本实用新型叠箱机构主视图;
[0007] 图中,1.可调脚架,2.底架,3.机械爪,4.横移底架,5.限位缓冲块,6.驱动马达,7.拖链,8.直线导轨,9.升降架,10,直线导轨,11.被动带轮,12.同步带。
[0008] 图2是本实用新型叠箱机构左视图。
[0009] 图中,14.横移架,15.升降气缸。
[0010] 图3是本实用新型叠箱机构俯视图。
[0011] 图中,13.主动带轮。
[0012] 图4是本实用新型叠箱机构机械爪的主视图。
[0013] 图中,16.抓料勾,17.压力弹簧组件,18.抓料气缸,19.安装板,20.导杆,21.直线轴承。
具体实施方式
[0014] 下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
[0015] 本实用新型如图1、图2、图3和图4所示包括可调脚架I,底架2,底架I上安装有横移底架4,横移底架4上固定有直线导轨10,直线导轨10安装有横移架14,驱动马达6安装在横移底架4上,通过主动带轮13、被动带轮11和同步带12实现对横移架14在直线导轨上左右移动。升降气缸15、直线导轨8安装在横移架14上,直线导轨8上安装有升降架9,机械爪3安装在升降架9上,通过升降气缸15驱动升降架9沉着直线导轨上上下移动。直线轴承21安装在升降架9上,直线轴承21上安装有导杆20,导杆20上安装有安装板19,安装板19上安装有压力弹簧组件17、抓料气缸18,抓料勾16安装在抓料气缸18上,通过气缸实现夹紧和松开动作,从而实现对料箱的搬运码垛动作。
[0016] 以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改,等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (1)

1.一种叠箱机械手机构,其特征在于:包括底架(2),底架(2)上安装有横移底架(4),横移底架(4)上安装有直线导轨(10)和驱动电机¢),直线导轨(10)上安装有横移架(14),电机驱动(6)直线导轨(10)使横移架(14)做直线往复运动,横移架(14)上安装有升降架(9)和升降气缸(15),抓料机械手(3)安装在升降架(9)上,升降架(9)上装有直线导轨(8),抓料机械手(3)由升降气缸(15)驱动、能够沿着直线导轨(8)上下滑动,抓料机械手(3)由抓料气缸(18),抓料勾(16)组成。
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