CN202438995U - 一种机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种能转运和码垛的设备，具体说是一种机械手。该机械手，包括支架，其特征是：它还包括设在支架上用于小车行走的导轨，所述小车上设有吊葫芦，吊葫芦上安装导向柱，导向柱的下部横向设有吊架，吊架的两侧设有成合抱状的手抓，并在两侧手抓和吊架之间设有控制手抓动作的四杆机构。本实用新型机械手的有益效果：不占用地面空间，设计简单，实用性强，上下运动时有较好的稳定性，定位准确，机械化程度高，较容易实现自动控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种能转运和码垛的设备，具体说是一种机械手。
背景技术
随着科学技术的发展，现代建筑越来越青睐于砌块保温材料，砌块做成后需要将其码放在一起，现有的转运小车还需要人工开着来回运输，不仅浪费人力，而且小车占用空间比较大，能否设计一种设备即节省人力又能不占用空间，成为降低生产线投资的关键。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种不占用空间可实现自动化的机械手。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：
一种机械手，包括支架，其特征是：它还包括设在支架上用于小车行走的导轨，所述小车上设有吊葫芦，吊葫芦上安装导向柱，导向柱的下部横向设有吊架，吊架的两侧设有成合抱状的手抓，并在两侧手抓和吊架之间设有控制手抓动作的四杆机构。
该机械手是通过在支架上设有用于小车行走的导轨，使该机械手具有水平运动的功能，并在小车上设有吊葫芦，吊葫芦上安装导向柱，导向柱的下部横向设有吊架，使该机械手具有上下运动的功能，并通过导向柱保证上下运动的稳定性，吊架的两侧设有成合抱状的手抓，并在两侧手抓和吊架之间设有控制手抓动作的四杆机构，使该机械手具备手抓的形状，并具备完成手抓的功能。
本实用新型控制手抓动作的四杆机构中的一#杆和二#杆分别连接在三#杆的两端，一#杆和二#杆另一端分别连接在两侧手抓上，三#杆的中部铰接在定位轴上，定位轴通过定位轴承座固定在吊架的中部，推动三#杆转动的四#杆一端与三#杆连接，另一端通过一个支座连接在吊架上，四#杆的侧面上连接有电动推杆，所述手抓在每个侧面两端各设有一个，并且同一侧面的两手抓通过连杆相连，为了使该装置水平运行到端部时减少剧烈震动，保护该装置，所述导轨的两端设有缓冲垫。
本实用新型机械手的有益效果：不占用地面空间，设计简单，实用性强，上下运动时有较好的稳定性，定位准确，机械化程度高，可实现自动控制。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
图1为本实用新型的结构主视图；
图2为本实用新型的结构左视图；
图3为图A-A向视图；
图4为图B-B向视图；
图中，1、导向柱，2、吊葫芦，3、小车，4、导轨，5、缓冲垫，6、支架，7、一#杆，8、吊架， 9、三#杆，10、手抓，11、二#杆，12、四#杆，13连杆，14，电动推杆。
具体实施方式
附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括支架6，其特征是：它还包括设在支架6上用于小车3行走的导轨4，所述小车3上设有吊葫芦2，吊葫芦2上安装导向柱1，导向柱1的下部横向设有吊架8，吊架8的两侧设有成合抱状的手抓10，并在两侧手抓10和吊架8上设有控制手抓10动作的四杆机构，所述四杆机构中的一#杆7和二#杆11分别连接在三#杆9的两端，一#杆7和二#杆11另一端分别连接在两侧手抓10上，三#杆9的中部铰接在定位轴上，定位轴通过定位轴承座固定在吊架的中部，推动三#杆9转动的四#杆12一端与三#杆9连接，另一端通过一个支座连接在吊架8上，四#杆12的侧面上连接有电动推杆14，所述手抓10在每个侧面两端各设有一个，并且同一侧面的两手抓10通过连杆13相连，所述导轨4的两端设有缓冲垫5。
使用本实用新型的机械手时，先移动小车3，将其移动至与待搬运物品的正上方，在通过吊葫芦2调整手抓的高度，高度调整好后，启动电动推杆，电动推杆带动四#杆12动作，四#杆12推动三#杆9转动，三#杆9转动带动两侧的一#杆7和二#杆11运动，从而带动两侧的手抓10动作，将物品抓紧搬运走，如此反复就能将下面生产线上过来的物品码放一起。
Claims (4)
1.一种机械手，包括支架（6），其特征是：它还包括设在支架（6）上用于小车（3）行走的导轨（4），所述小车（3）上设有吊葫芦（2），吊葫芦（2）上安装导向柱（1），导向柱（1）的下部横向设有吊架（8），吊架（8）的两侧设有成合抱状的手抓（10），并在两侧手抓（10）和吊架（8）上设有控制手抓（10）动作的四杆机构。
2.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：所述四杆机构中的一#杆（7）和二#杆（11）分别连接在三#杆（9）的两端，一#杆（7）和二#杆（11）另一端分别连接在两侧手抓（10）上，三#杆（9）的中部铰接在定位轴上，定位轴通过定位轴承座固定在吊架（8）的中部，推动三#杆（9）转动的四#杆（12）一端与三#杆（9）连接，另一端通过一个支座连接在吊架（8）上，四#杆（12）的侧面上连接有电动推杆（14）。
3.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：所述手抓（10）在每个侧面两端各设有一个，并且同一侧面的两手抓（10）通过连杆（13）相连。
4.根据权利要求1所述的机械手，其特征是：所述导轨（4）的两端设有缓冲垫（5）。
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2012
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| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: SHANDONG QIXING INDUSTRIAL CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: JI'NAN HIGH-TECH DEVELOPMENT ZONE SEVEN-STAR INDUSTRIAL CO., LTD. Effective date: 20141219 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20141219 Address after: 250108 No. 1, Yuhua Road, Huashan Industrial Park, Licheng District, Shandong, Ji'nan Patentee after: SHANDONG QIXING INDUSTRIAL CO., LTD. Address before: 250108, 1 Yuhua Road, Huashan Town, Licheng District, Shandong, Ji'nan Patentee before: Shandong Qixing Industrial Co., Ltd. |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120919 Termination date: 20160203 |
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