CN202296363U - 液压式抓砖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及砖块转运装置技术领域，是一种液压式抓砖机，其包括悬臂安装座、上连接架、外导架、内导架、升降油缸、下连接架、外升降架、内升降架、抓取油缸和抓板总成；悬臂安装座的上端前部和后部分别有悬臂前座板和悬臂后座板，悬臂前座板和悬臂后座板的左部和右部分别有能够连接挖掘机悬臂的左悬臂孔和右悬臂孔；悬臂安装座的下部安装有上连接架，上连接架的外侧固定有向下伸出的外导架。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过升降油缸带动下部的下连接架和抓板总成上下移动，通过抓取油缸控制抓板总成张合来夹取砖垛，通过旋转油缸调整偏角来将砖垛摆放整齐，具有安全、省力、简便、高效的特点。

Description

液压式抓砖机

技术领域

本实用新型涉及砖块转运装置技术领域，是一种液压式抓砖机。

背景技术

目前砖块在从砖厂出厂时，需要将砖块从现场转运并装入到运输车辆的车箱中，在转运时一般通过叉车和托板来转运砖块，即先将砖块码放整齐放置在托板上，再通过叉车将托板连同其上部放置的砖块一起转运到车斗内，再通过人工将砖块搬下并码放好。由于托板的成本较高，大型砖厂中需用数量较多的托板，并且利用托板转运砖块，不但费时费力、转运工作效率很低，而且使用叉车转运时存在安全隐患，坠落的砖块会将人砸伤。

发明内容

本实用新型提供了一种液压式抓砖机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有通过托板转运砖块存在的费时费力、转运效率较低、存在安全隐患的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种液压式抓砖机，包括悬臂安装座、上连接架、外导架、内导架、升降油缸、下连接架、外升降架、内升降架、抓取油缸和抓板总成；悬臂安装座的上端前部和后部分别有悬臂前座板和悬臂后座板，悬臂前座板和悬臂后座板的左部和右部分别有能够连接挖掘机悬臂的左悬臂孔和右悬臂孔；悬臂安装座的下部安装有上连接架，上连接架的外侧固定有向下伸出的外导架，外导架内部的上连接架上固定有向下伸出的内导架，内导架的内腔上壁安装有升降油缸，升降油缸的下部有能够向下伸出的升降缸活塞杆，升降缸活塞杆的下部安装有下连接架，下连接架的外部固定有呈矩形的抓取支架，下连接架上方固定有向上伸出的外升降架，外升降架套装在外导架外部并能够上下滑动，外升降架内部的下连接架上固定有向上伸出的内升降架，内升降架套装在内导架外部并能够上下滑动，内升降架的下部前侧、后侧、左侧和右侧分别安装有抓取油缸，抓取油缸的下端有能够向下伸出的抓取缸活塞杆，抓取支架的四边上分别铰接有抓板总成，抓取缸活塞杆的下端与抓板总成上端铰接在一起并能够使四个抓板总成下端并拢以夹取砖块。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述抓板总成可包括左抓耳板、右抓耳板、抓取横杆、左抓取连杆、右抓取连杆、左抓取转套、右抓取转套、左抓取板和右抓取板；抓取横杆的上端左部和右部分别固定有左抓耳板和右抓耳板，抓取横杆的左部下端和右部下端分别固定有左抓取连杆和右抓取连杆，左抓取连杆和右抓取连杆的下端分别固定有轴线沿水平方向的左抓取转套和右抓取转套，左抓取转套和右抓取转套套装在抓取支架上并能够转动，左抓取转套的下部固定有呈L形的左抓取板，右抓取转套的下部固定有呈J形的右抓取板，左抓取板的右端与右抓取板的左端之间有抓板间隙。

上述抓取支架可包括前横杆、后横杆、左横杆和右横杆，前横杆、后横杆、左横杆和右横杆的中部分别有前限位台、后限位台、左限位台和右限位台，前部的抓板总成的左抓取转套和右抓取转套分别套装在前限位台两旁的前横杆上并能够转动，后部的抓板总成的左抓取转套和右抓取转套分别套装在后限位台两旁的后横杆上并能够转动，左部的抓板总成的左抓取转套和右抓取转套分别套装在左限位台两旁的左横杆上并能够转动，右部的抓板总成的左抓取转套和右抓取转套分别套装在右限位台两旁的右横杆上并能够转动；下连接架可包括前提升耳板、后提升耳板、十字架体和连接架板，十字架体的中部前后两边分别固定有前提升耳板和后提升耳板，升降缸活塞杆的下端通过铰轴铰接在前提升耳板和后提升耳板上，十字架体的下部固定有连接架板，内升降架的下端固定连接在连接架板的上端面上，十字架体的前端、后端、左端和右端分别固定连接在前限位台、后限位台、左限位台和右限位台的内侧面上；抓取支架的上方有限位架，限位架包括内框、外框、连接横筋和连接竖板，内框位于外框内部并通过连接横筋固定连接在外框内壁上，四个抓板总成的左抓取连杆和右抓取连杆分别位于内框外侧和外框内壁之间并能够在内框和外框之间内外摆动，内框或/和外框的四边下端分别通过连接竖板固定连接在前限位台、后限位台、左限位台和右限位台的上部。

上述悬臂安装座可通过中心转轴安装在上连接架上，悬臂安装座与上连接架之间安装有旋转油缸；上连接架可包括连接方管、上架横筋和上架底板，连接方管位于外导架内腔上部并通过上架横筋固定连接在外导架的内壁上，连接方管的下端固定连接有上架底板，内导架的上端固定连接在上架底板的下端；中心转轴的上端有中轴凸台，中心转轴的下部有中轴销孔，悬臂前座板和悬臂后座板之间的悬臂安装座上有悬臂座轴孔，中轴凸台的下端面坐在悬臂安装座的上端面上，中心转轴的上部套装在悬臂座轴孔内，中心转轴的下部套装在连接方管的内腔内，连接方管上对应中轴销孔的位置有方管销孔，中心转轴的下部通过中轴销孔、方管销孔和连接销固定连接在连接方管上；悬臂安装座的下端右前部固定有旋转缸座，旋转油缸的前端铰接在旋转缸座上，旋转油缸的后端有能够向后伸出的旋转缸活塞杆，连接方管的右部固定有向右方伸出的方管支板并固定安装有方管驱动座，旋转缸活塞杆的右端铰接在方管驱动座上。

上述外升降架的上端外侧可固定有外架下碰头，外导架的上部外侧对应外架下碰头的位置固定有外架上挡块；内升降架的上端外侧可固定有内架下碰头，内导架的上部外侧对应内架下碰头的位置固定有内架上挡块。

上述并拢后的四个抓板总成的左抓取板及右抓取板外侧可形成上大下小的四棱锥台。

上述抓板间隙可为三毫米至七毫米。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过升降油缸带动下部的下连接架和抓板总成上下移动，通过抓取油缸控制抓板总成张合来夹取砖垛，通过旋转油缸调整偏角来将砖垛摆放整齐，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1中A-A处的剖视结构示意图。

附图3为附图1中B-B处的剖视结构示意图。

附图4为附图1中C-C处的剖视结构示意图。

附图5为红砖砖垛的俯视结构示意图。

附图6为附图5的正视结构示意图。

附图7为空心砖砖垛的俯视结构示意图。

附图8为附图7的正视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为悬臂安装座，2为外导架，3为内导架，4为升降油缸，5为外升降架，6为内升降架，7为抓取油缸，8为悬臂前座板，9为悬臂后座板，10为左悬臂孔，11为右悬臂孔，12为升降缸活塞杆，13为抓取缸活塞杆，14为左抓耳板，15为右抓耳板，16为抓取横杆，17为左抓取连杆，18为右抓取连杆，19为左抓取转套，20为右抓取转套，21为左抓取板，22为右抓取板，23为抓板间隙，24为前横杆，25为后横杆，26为左横杆，27为右横杆，28为前限位台，29为后限位台，30为左限位台，31为右限位台，32为前提升耳板，33为后提升耳板，34为十字架体，35为连接架板，36为内框，37为外框，38为连接横筋，39为连接竖板，40为中心转轴，41为旋转油缸，42为连接方管，43为上架横筋，44为上架底板，45为中轴凸台，46为中轴销孔，47为悬臂座轴孔，48为方管销孔，49为旋转缸座，50为旋转缸活塞杆，51为方管支板，52为方管驱动座，53为外架下碰头，54为外架上挡块，55为内架下碰头，56为内架上挡块。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该液压式抓砖机包括悬臂安装座1、上连接架、外导架2、内导架3、升降油缸4、下连接架、外升降架5、内升降架6、抓取油缸7和抓板总成；悬臂安装座1的上端前部和后部分别有悬臂前座板8和悬臂后座板9，悬臂前座板8和悬臂后座板9的左部和右部分别有能够连接挖掘机悬臂的左悬臂孔10和右悬臂孔11；悬臂安装座1的下部安装有上连接架，上连接架的外侧固定有向下伸出的外导架2，外导架2内部的上连接架上固定有向下伸出的内导架3，内导架3的内腔上壁安装有升降油缸4，升降油缸4的下部有能够向下伸出的升降缸活塞杆12，升降缸活塞杆12的下部安装有下连接架，下连接架的外部固定有呈矩形的抓取支架，下连接架上方固定有向上伸出的外升降架5，外升降架5套装在外导架2外部并能够上下滑动，外升降架5内部的下连接架上固定有向上伸出的内升降架6，内升降架6套装在内导架3外部并能够上下滑动，内升降架6的下部前侧、后侧、左侧和右侧分别安装有抓取油缸7，抓取油缸7的下端有能够向下伸出的抓取缸活塞杆13，抓取支架的四边上分别铰接有抓板总成，抓取缸活塞杆13的下端与抓板总成上端铰接在一起并能够使四个抓板总成下端并拢以夹取砖块。事先将砖块按次序摆放成砖垛，通过本实用新型夹取，能够安全、高效地一次转运多个砖块，通过抓取油缸7能够使抓板总成张合并夹取物料，四个抓板总成形成能够一次性夹取多块砖块的夹取爪，通过控制升降缸活塞杆12的下移距离，能够调节夹取砖块的数量，并自动进行摆放。

可根据实际需要，对上述液压式抓砖机作进一步优化或/和改进：

如附图1所示，抓板总成包括左抓耳板14、右抓耳板15、抓取横杆16、左抓取连杆17、右抓取连杆18、左抓取转套19、右抓取转套20、左抓取板21和右抓取板22；抓取横杆16的上端左部和右部分别固定有左抓耳板14和右抓耳板15，抓取横杆16的左部下端和右部下端分别固定有左抓取连杆17和右抓取连杆18，左抓取连杆17和右抓取连杆18的下端分别固定有轴线沿水平方向的左抓取转套19和右抓取转套20，左抓取转套19和右抓取转套20套装在抓取支架上并能够转动，左抓取转套19的下部固定有呈L形的左抓取板21，右抓取转套20的下部固定有呈J形的右抓取板22，左抓取板21的右端与右抓取板22的左端之间有抓板间隙23。砖块按不同的方向摆放能够增强砖垛的稳定性，使其不易坍塌，但是由于砖块本身尺寸限制，摆好的砖垛在长宽尺寸上有一定偏差，根据建筑行业国家标准，现有的红砖的标准尺寸为长240毫米、宽115毫米、厚53毫米，如附图5所示，使红砖横向侧立对齐排布，将十六块红砖排布成近似正方形，如附图6所示，将上下层红砖纵横交错叠放，按需要高度叠放多层后形成砖垛；现有空心砖的厚度尺寸为长240毫米、宽115毫米、厚90毫米，如附图7所示，使横向侧立的五块纵向空心砖与六块横向空心砖对齐排布，将十一块空心砖排布成近似正方形，如附图8所示，将上下层空心砖纵横交错叠放，按需要高度叠放多层后形成砖垛。每个抓板总成下部有左抓取板21和右抓取板22，通过左抓取板21和右抓取板22的弹性能够容许砖垛的长宽尺寸带来的偏差，更可靠地夹取砖块。

如附图1、2、3、4所示，抓取支架包括前横杆24、后横杆25、左横杆26和右横杆27，前横杆24、后横杆25、左横杆26和右横杆27的中部分别有前限位台28、后限位台29、左限位台30和右限位台31，前部的抓板总成的左抓取转套19和右抓取转套20分别套装在前限位台28两旁的前横杆24上并能够转动，后部的抓板总成的左抓取转套19和右抓取转套20分别套装在后限位台29两旁的后横杆25上并能够转动，左部的抓板总成的左抓取转套19和右抓取转套20分别套装在左限位台30两旁的左横杆26上并能够转动，右部的抓板总成的左抓取转套19和右抓取转套20分别套装在右限位台31两旁的右横杆27上并能够转动；下连接架包括前提升耳板32、后提升耳板33、十字架体34和连接架板35，十字架体34的中部前后两边分别固定有前提升耳板32和后提升耳板33，升降缸活塞杆12的下端通过铰轴铰接在前提升耳板32和后提升耳板33上，十字架体34的下部固定有连接架板35，内升降架6的下端固定连接在连接架板35的上端面上，十字架体34的前端、后端、左端和右端分别固定连接在前限位台28、后限位台29、左限位台30和右限位台31的内侧面上；抓取支架的上方有限位架，限位架包括内框36、外框37、连接横筋38和连接竖板39，内框36位于外框37内部并通过连接横筋38固定连接在外框37内壁上，四个抓板总成的左抓取连杆17和右抓取连杆18分别位于内框36外侧和外框37内壁之间并能够在内框36和外框37之间内外摆动，内框36或/和外框37的四边下端分别通过连接竖板39固定连接在前限位台28、后限位台29、左限位台30和右限位台31的上部。内框36和外框37能够限制左抓取连杆17和右抓取连杆18的摆动角度，即限制各抓板总成的左抓取板21和右抓取板22的张合开度大小。

如附图1、2所示，悬臂安装座1通过中心转轴40安装在上连接架上，悬臂安装座1与上连接架之间安装有旋转油缸41；上连接架包括连接方管42、上架横筋43和上架底板44，连接方管42位于外导架2内腔上部并通过上架横筋43固定连接在外导架2的内壁上，连接方管42的下端固定连接有上架底板44，内导架3的上端固定连接在上架底板44的下端；中心转轴40的上端有中轴凸台45，中心转轴40的下部有中轴销孔46，悬臂前座板8和悬臂后座板9之间的悬臂安装座1上有悬臂座轴孔47，中轴凸台45的下端面坐在悬臂安装座1的上端面上，中心转轴40的上部套装在悬臂座轴孔47内，中心转轴40的下部套装在连接方管42的内腔内，连接方管42上对应中轴销孔46的位置有方管销孔48，中心转轴40的下部通过中轴销孔46、方管销孔48和连接销固定连接在连接方管42上；悬臂安装座1的下端右前部固定有旋转缸座49，旋转油缸41的前端铰接在旋转缸座49上，旋转油缸41的后端有能够向后伸出的旋转缸活塞杆50，连接方管42的右部固定有向右方伸出的方管支板51并固定安装有方管驱动座52，旋转缸活塞杆50的右端铰接在方管驱动座52上。通过旋转油缸41能够调整夹取爪的偏角，从而能够将砖垛摆放整齐。

如附图1、2所示，外升降架5的上端外侧固定有外架下碰头53，外导架2的上部外侧对应外架下碰头53的位置固定有外架上挡块54；内升降架6的上端外侧固定有内架下碰头55，内导架3的上部外侧对应内架下碰头55的位置固定有内架上挡块56。通过外架下碰头53和外架上挡块54能够限制外升降架5的上移行程，通过内架下碰头55和内架上挡块56能够限定内升降架6的上移行程。

如附图1、2所示，并拢后的四个抓板总成的左抓取板21及右抓取板22外侧形成上大下小的四棱锥台。带有斜面能够将抓板总成插进砖垛中，同时夹取砖垛时能够防止其下滑松脱。

如附图1、2所示，抓板间隙23为三毫米至七毫米。抓板间隙23最好为五毫米，以满足砖块的尺寸要求。具有一定的弹性能够适应砖垛的长宽尺寸偏差，夹取砖垛更加安全可靠。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的使用过程：首先，将本实用新型固定安装在挖掘机悬臂的下部，通过调整挖掘机臂，带动本实用新型移动至待搬运的砖垛上方，通过控制抓取油缸7动作，各抓取缸活塞杆13缩回，通过左抓耳板14和右抓耳板15带动各抓取横杆16向中部的升降缸活塞杆12靠拢，各抓取横杆16通过左抓取连杆17和右抓取连杆18带动各左抓取转套19和右抓取转套20绕其内部的抓取支架转动，使各抓板总成下端的左抓取板21和右抓取板22向远离升降缸活塞杆12位置偏转并张开，通过控制升降油缸4动作，使升降缸活塞杆12带动前提升耳板32、后提升耳板33、十字架体34和抓取支架下移，使抓板总成下移至合适的高度，左抓取板21和右抓取板22卡在待转运砖垛的外部，控制抓取油缸7动作使各抓板总成合拢，将待转运砖垛夹紧；接着，通过控制升降油缸4动作使抓板总成上移，将待转运砖垛提起；之后，通过控制挖掘机臂移动，将抓有砖垛的本实用新型移至运输车辆上方；然后，通过控制旋转油缸41动作，使连接方管42相对悬臂安装座1旋转一定角度，即使外导架2及内导架3外升降架5和内升降架6连同抓板总成，升降油缸4动作使抓取总成下移；最后，通过控制抓取油缸7动作，使各抓板总成松开，抓板总成内的砖垛自由下落并被放置在要求的位置。

Claims (10)

1.一种液压式抓砖机，其特征在于包括悬臂安装座、上连接架、外导架、内导架、升降油缸、下连接架、外升降架、内升降架、抓取油缸和抓板总成；悬臂安装座的上端前部和后部分别有悬臂前座板和悬臂后座板，悬臂前座板和悬臂后座板的左部和右部分别有能够连接挖掘机悬臂的左悬臂孔和右悬臂孔；悬臂安装座的下部安装有上连接架，上连接架的外侧固定有向下伸出的外导架，外导架内部的上连接架上固定有向下伸出的内导架，内导架的内腔上壁安装有升降油缸，升降油缸的下部有能够向下伸出的升降缸活塞杆，升降缸活塞杆的下部安装有下连接架，下连接架的外部固定有呈矩形的抓取支架，下连接架上方固定有向上伸出的外升降架，外升降架套装在外导架外部并能够上下滑动，外升降架内部的下连接架上固定有向上伸出的内升降架，内升降架套装在内导架外部并能够上下滑动，内升降架的下部前侧、后侧、左侧和右侧分别安装有抓取油缸，抓取油缸的下端有能够向下伸出的抓取缸活塞杆，抓取支架的四边上分别铰接有抓板总成，抓取缸活塞杆的下端与抓板总成上端铰接在一起并能够使四个抓板总成下端并拢以夹取砖块。

2.根据权利要求1所述的液压式抓砖机，其特征在于抓板总成包括左抓耳板、右抓耳板、抓取横杆、左抓取连杆、右抓取连杆、左抓取转套、右抓取转套、左抓取板和右抓取板；抓取横杆的上端左部和右部分别固定有左抓耳板和右抓耳板，抓取横杆的左部下端和右部下端分别固定有左抓取连杆和右抓取连杆，左抓取连杆和右抓取连杆的下端分别固定有轴线沿水平方向的左抓取转套和右抓取转套，左抓取转套和右抓取转套套装在抓取支架上并能够转动，左抓取转套的下部固定有呈L形的左抓取板，右抓取转套的下部固定有呈J形的右抓取板，左抓取板的右端与右抓取板的左端之间有抓板间隙。

3.根据权利要求2所述的液压式抓砖机，其特征在于抓取支架包括前横杆、后横杆、左横杆和右横杆，前横杆、后横杆、左横杆和右横杆的中部分别有前限位台、后限位台、左限位台和右限位台，前部的抓板总成的左抓取转套和右抓取转套分别套装在前限位台两旁的前横杆上并能够转动，后部的抓板总成的左抓取转套和右抓取转套分别套装在后限位台两旁的后横杆上并能够转动，左部的抓板总成的左抓取转套和右抓取转套分别套装在左限位台两旁的左横杆上并能够转动，右部的抓板总成的左抓取转套和右抓取转套分别套装在右限位台两旁的右横杆上并能够转动；下连接架包括前提升耳板、后提升耳板、十字架体和连接架板，十字架体的中部前后两边分别固定有前提升耳板和后提升耳板，升降缸活塞杆的下端通过铰轴铰接在前提升耳板和后提升耳板上，十字架体的下部固定有连接架板，内升降架的下端固定连接在连接架板的上端面上，十字架体的前端、后端、左端和右端分别固定连接在前限位台、后限位台、左限位台和右限位台的内侧面上；抓取支架的上方有限位架，限位架包括内框、外框、连接横筋和连接竖板，内框位于外框内部并通过连接横筋固定连接在外框内壁上，四个抓板总成的左抓取连杆和右抓取连杆分别位于内框外侧和外框内壁之间并能够在内框和外框之间内外摆动，内框或/和外框的四边下端分别通过连接竖板固定连接在前限位台、后限位台、左限位台和右限位台的上部。

4.根据权利要求1或2或3所述的液压式抓砖机，其特征在于悬臂安装座通过中心转轴安装在上连接架上，悬臂安装座与上连接架之间安装有旋转油缸；上连接架包括连接方管、上架横筋和上架底板，连接方管位于外导架内腔上部并通过上架横筋固定连接在外导架的内壁上，连接方管的下端固定连接有上架底板，内导架的上端固定连接在上架底板的下端；中心转轴的上端有中轴凸台，中心转轴的下部有中轴销孔，悬臂前座板和悬臂后座板之间的悬臂安装座上有悬臂座轴孔，中轴凸台的下端面坐在悬臂安装座的上端面上，中心转轴的上部套装在悬臂座轴孔内，中心转轴的下部套装在连接方管的内腔内，连接方管上对应中轴销孔的位置有方管销孔，中心转轴的下部通过中轴销孔、方管销孔和连接销固定连接在连接方管上；悬臂安装座的下端右前部固定有旋转缸座，旋转油缸的前端铰接在旋转缸座上，旋转油缸的后端有能够向后伸出的旋转缸活塞杆，连接方管的右部固定有向右方伸出的方管支板并固定安装有方管驱动座，旋转缸活塞杆的右端铰接在方管驱动座上。

5.根据权利要求1或2或3所述的液压式抓砖机，其特征在于外升降架的上端外侧固定有外架下碰头，外导架的上部外侧对应外架下碰头的位置固定有外架上挡块；内升降架的上端外侧固定有内架下碰头，内导架的上部外侧对应内架下碰头的位置固定有内架上挡块。

6.根据权利要求4所述的液压式抓砖机，其特征在于外升降架的上端外侧固定有外架下碰头，外导架的上部外侧对应外架下碰头的位置固定有外架上挡块；内升降架的上端外侧固定有内架下碰头，内导架的上部外侧对应内架下碰头的位置固定有内架上挡块。

7.根据权利要求1或2或3所述的液压式抓砖机，其特征在于并拢后的四个抓板总成的左抓取板及右抓取板外侧形成上大下小的四棱锥台。

8.根据权利要求4所述的液压式抓砖机，其特征在于并拢后的四个抓板总成的左抓取板及右抓取板外侧形成上大下小的四棱锥台。

9.根据权利要求6所述的液压式抓砖机，其特征在于并拢后的四个抓板总成的左抓取板及右抓取板外侧形成上大下小的四棱锥台。

10.根据权利要求9所述的液压式抓砖机，其特征在于抓板间隙为三毫米至七毫米。

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