CN106629022A - 气缸夹爪 - Google Patents

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Wuxi Top Technology Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
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    • B65G2201/0217—Elongated

Abstract

本发明涉及一种夹爪，尤其是一种气缸夹爪，属于自动化设备的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述气缸夹爪，包括背板，在所述背板的顶端设置用于工件放置的工件座，在所述工件座一侧的两端设置对称分布的压紧板，所述压紧板安装于压紧板架上，所述压紧板架与工件座相铰接；在所述压紧板的外侧设置活动板以及用于调节压紧板压紧状态的弹性调节机构，在背板上还设有用于驱动活动板的活动驱动机构。本发明结构紧凑，能满足不同工件的夹持要求，适应范围广，提高工作效率。

Description

气缸夹爪
技术领域
本发明涉及一种夹爪，尤其是一种气缸夹爪，属于自动化设备的技术领域。
背景技术
现代化的机械生产加工中，在夹紧和搬运某一些物料的时候，往往需要较大的力才能完成，人力根本无法完成，这些都需要夹爪来完成，所以夹爪是一种不可或缺的装置，运用的领域极其广泛。目前，夹爪结构复杂，无法有效适应不同工件的要求。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种气缸夹爪，其结构紧凑，能满足不同工件的夹持要求，适应范围广，提高工作效率。
按照本发明提供的技术方案，所述气缸夹爪，包括背板，在所述背板的顶端设置用于工件放置的工件座，在所述工件座一侧的两端设置对称分布的压紧板，所述压紧板安装于压紧板架上，所述压紧板架与工件座相铰接；在所述压紧板的外侧设置活动板以及用于调节压紧板压紧状态的弹性调节机构，在背板上还设有用于驱动活动板的活动驱动机构。
所述活动驱动机构包括能在背板上移动的滑块板以及能驱动滑块板移动的气缸，所述气缸安装于背板的下端，滑块板通过连臂第一销轴与连臂的一端铰接，连臂的另一端通过连臂第二销轴与活动板铰接。
所述气缸的活塞杆上设置有活动接头，所述活动接头与滑块板上的连接块连接，滑块板安装于背板的滑块导轨上。
所述弹性调节机构包括弹簧，所述弹簧的一端与压紧板连接，弹簧的另一端与压紧板架连接。
所述压紧板架通过转动轴与工件座铰接。
本发明的优点：工件座设置在背板的顶端，压紧板对称分布在工件座上，压紧板与活动板连接，活动板通过连臂与滑块板连接，气缸驱动滑块板运动时，能使得两个压紧板同步运动，利用弹簧的作用，满足对不同工件的夹持要求，工作效率高，安全可靠。。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为图2的侧视图。
附图标记说明：1-气缸、2-背板、3-活动接头、4-连接块、5-滑块板、6-连臂第一销轴、7-连臂、8-连臂第二销轴、9-活动板、10-压紧板、11-转动轴、12-弹簧、13-工件、14-工件座、15-滑块导轨以及16-压紧板架。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图3所示：为了能满足不同工件13的夹持要求，提高工作效率，本发明包括背板2，在所述背板2的顶端设置用于工件13放置的工件座14，在所述工件座14一侧的两端设置对称分布的压紧板10，所述压紧板10安装于压紧板架16上，所述压紧板架16与工件座14相铰接；在所述压紧板10的外侧设置活动板9以及用于调节压紧板10压紧状态的弹性调节机构，在背板2上还设有用于驱动活动板9的活动驱动机构。
具体地，工件座14设置于背板2的顶端，工件13可以呈长条状，工件13可以支撑于工件座14上。压紧板10以及工件座14均位于背板2的同一侧，压紧板10对称分布在工件座14的两端，压紧板10位于工件座14的外侧，压紧板10安装于压紧板架16上，所述压紧板架16通过转动轴11与工件座14铰接。在每个压紧板10的外侧设置活动板9，活动板9与压紧板10连接，活动驱动机构能驱动活动板9运动，从而能通过活动板9推动压紧板10，即能实现压紧板10对工件13的压紧。在通过压紧板10对工件13进行压紧时，利用弹性调节机构的弹性作用力使得压紧板10对工件13的压紧保持在一个稳定状态，达到对不同工件13的夹持要求。
进一步地，所述活动驱动机构包括能在背板2上移动的滑块板5以及能驱动滑块板5移动的气缸1，所述气缸1安装于背板2的下端，滑块板5通过连臂第一销轴6与连臂7的一端铰接，连臂7的另一端通过连臂第二销轴8与活动板9铰接。
本发明实施例中，滑块板5设置在背板2上，并能沿背板2的长度方向运动，气缸1位于背板2的下端部，滑块板5位于工件座14与气缸1之间。连臂7的一端通过连臂第一销轴6与滑块板5铰接，连臂7的另一端通过连臂第二销轴8与活动板9的一端铰接，活动板9的另一端与压紧板10连接。
具体实施时，所述气缸1的活塞杆上设置有活动接头3，所述活动接头3与滑块板5上的连接块4连接，滑块板5安装于背板2的滑块导轨15上。气缸1的活塞杆通过活动接头3以及连接块4能驱动滑块板5在滑块导轨15上运动，当滑块板5在滑块导轨15上运动时，利用连臂7能使得活动板9运动，从而能推动压紧板10压紧工件13或松开对工件13的压紧。
本发明实施例中，所述弹性调节机构包括弹簧12，所述弹簧12的一端与压紧板10连接，弹簧12的另一端与压紧板架16连接。当活动板9推动压紧板10对工件13压紧时，弹簧12处于拉伸状态，利用弹簧12的弹性力避免对工件13的过渡压紧。

Claims (5)

1.一种气缸夹爪，其特征是：包括背板（2），在所述背板（2）的顶端设置用于工件（13）放置的工件座（14），在所述工件座（14）一侧的两端设置对称分布的压紧板（10），所述压紧板（10）安装于压紧板架（16）上，所述压紧板架（16）与工件座（14）相铰接；在所述压紧板（10）的外侧设置活动板（9）以及用于调节压紧板（10）压紧状态的弹性调节机构，在背板（2）上还设有用于驱动活动板（9）的活动驱动机构。
2.根据权利要求1所述的气缸夹爪，其特征是：所述活动驱动机构包括能在背板（2）上移动的滑块板（5）以及能驱动滑块板（5）移动的气缸（1），所述气缸（1）安装于背板（2）的下端，滑块板（5）通过连臂第一销轴（6）与连臂（7）的一端铰接，连臂（7）的另一端通过连臂第二销轴（8）与活动板（8）铰接。
3.根据权利要求2所述的气缸夹爪，其特征是：所述气缸（1）的活塞杆上设置有活动接头（3），所述活动接头（3）与滑块板（5）上的连接块（4）连接，滑块板（5）安装于背板（2）的滑块导轨（15）上。
4.根据权利要求1所述的气缸夹爪，其特征是：所述弹性调节机构包括弹簧（12），所述弹簧（12）的一端与压紧板（10）连接，弹簧（12）的另一端与压紧板架（16）连接。
5.根据权利要求1所述的气缸夹爪，其特征是：所述压紧板架（16）通过转动轴（11）与工件座（14）铰接。
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