CN202687478U - 连杆机构 - Google Patents

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杨立伟
马跃松
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Abstract

本实用新型技术涉及自动化领域，尤其涉及一种连杆机构。连杆机构由气缸、滑动基板、气缸连接头、导向杆、拉杆、导杆座、压紧导杆、压紧导杆头、活动旋转座、活动基座、机械手臂、产品夹紧块、防滑块、销轴组成，在滑动基板上安装气缸；气缸与气缸连接头和导向杆连接；导向杆固定在导杆座上，导杆座中心装有压紧导杆；压紧导杆一端连接压紧导杆头；拉杆一端与气缸连接头相接，另一端通过活动旋转座活动基座相接；活动基座通过销轴与导杆座连接；机械手臂的一端与活动旋转座连接，另一端与装有防滑块的产品夹紧块连接。本实用新型采用机械手抓取工件，速度快，可以提高生产效率，减轻操作者的工作强度。

Description

连杆机构
技术领域
本实用新型技术涉及自动化领域，尤其涉及一种连杆机构。 
背景技术
在传统自动化行业中，常采用人工操作大件产品，由于部分产品工件体积及重量大，给操作者较高的工作强度易疲劳等，也容易出现工伤事故，必须对此进行改进。 
实用新型内容
因此，为对上述问题进行改进，本实用新型提供一种连杆机构，其采用机械手抓取工件，速度快，可以提高生产效率，减轻操作者的工作强度。 
为实现上述目的，本实用新型提供一种连杆机构，连杆机构由气缸(1)、滑动基板(2)、气缸连接头(3)、导向杆(4)、拉杆(5)、导杆座(6)、压紧导杆(7)、压紧导杆头(8)、活动旋转座(9)、活动基座(10)、机械手臂(11)、产品夹紧块(12)、防滑块(13)、销轴(14)组成，在所述滑动基板(2)上安装气缸(1)；所述气缸(1)与所述气缸连接头(3)和所述导向杆(4)连接；所述导向杆(4)固定在导杆座(6)上，导杆座(6)中心装有所述压紧导杆(7)；所述压紧导杆(7)一端连接压紧导杆头(8)；所述拉杆(5)一端与所述气缸连接头(3)相接，另一端通过所述活动旋转座(9)与所述活动基座(10)相接；所述活动基座(10)通过销轴(14)与所述导杆座(6)连接；所述机械手臂(11)的一端与所述活动旋转座(9)连接，另一端与装有所述防滑块(13)的所述产品夹紧块(12)连接。 
根据本实用新型的连杆机构，所述拉杆(5)与活动基座(10)、气缸 连接头(3)采用转轴联接，拉杆(5)长度范围为1～500mm。 
根据本实用新型的连杆机构，所述导杆座(6)与气缸连接头(3)的间距范围为1～1000mm。 
本实用新型通过气缸伸出与缩回来控制抓取产品和放开，当需要夹紧工件时气缸伸出通过气缸连接头下降，带动两端连接在一起的拉杆通过活动基固定旋转点，使拉杆角度变大，机械手臂角度变小，夹紧距离变小，来实现夹紧工件。借此，本实用新型能采用机械手抓取工件，速度快，可以提高生产效率，减轻操作者的工作强度。 
附图说明
图1是本实用新型中连杆机构系统结构图。 
图2是本实用新型中连杆机构活动基座气缸连接头主视图。 
图3是本实用新型中连杆机构活动基座气缸连接头左视图。 
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。 
如图1所示，本实用新型连杆机构由气缸(1)、滑动基板(2)、气缸连接头(3)、导向杆(4)、拉杆(5)、导杆座(6)、压紧导杆(7)、压紧导杆头(8)、活动旋转座(9)、活动基座(10)、机械手臂(11)、产品夹紧块(12)、防滑块(13)、销轴(14)组成，在滑动基板(2)上安装气缸(1)；气缸(1)与气缸连接头(3)和导向杆(4)连接；导向杆(4)固定在导杆座(6)上，导杆座(6)中心装有压紧导杆(7)；压紧导杆(7)一端连接压紧导杆头(8)；拉杆(5)一端与气缸连接头(3)相接，另一端通过活动旋转座(9)与活动基座(10)相接；活动基座(10)通过销轴(14)与导杆座(6)连 接；机械手臂(11)的一端与活动旋转座(9)连接，另一端与装有防滑块(13)的产品夹紧块(12)连接。 
本机构是通过气缸(1)伸出与缩回来控制抓取产品及放开，首先在原点气缸(1)是缩回状态，当夹紧工件时气缸(1)伸出通过气缸连接头(3)下降，带动两端连接在一起的拉杆(5)通过活动基座(10)固定旋转点，使拉杆(5)角度变大，机械手臂(11)角度变小，夹紧距离变小，来实现夹紧工件的原理。本实用新型能采用机械手抓取工件，速度快，可以提高生产效率，减轻操作者的工作强度。 
优选地，拉杆(5)与活动基座(10)、气缸连接头(3)采用转轴联接，拉杆(5)长度范围为1～500mm。 
优选地，导杆座(6)与气缸连接头(3)的间距范围为1～1000mm。 

Claims (3)

1.一种连杆机构，其特征在于，连杆机构由气缸(1)、滑动基板(2)、气缸连接头(3)、导向杆(4)、拉杆(5)、导杆座(6)、压紧导杆(7)、压紧导杆头(8)、活动旋转座(9)、活动基座(10)、机械手臂(11)、产品夹紧块(12)、防滑块(13)、销轴(14)组成，
所述气缸(1)安装于滑动基板(2)上；
所述气缸(1)与所述气缸连接头(3)和所述导向杆(4)连接；
所述导向杆(4)固定在导杆座(6)上，导杆座(6)中心装有所述压紧导杆(7)；
所述压紧导杆(7)一端连接压紧导杆头(8)；
所述拉杆(5)一端与所述气缸连接头(3)相接，另一端通过所述活动旋转座(9)与所述活动基座(10)相接；
所述活动基座(10)通过销轴(14)与所述导杆座(6)连接；
所述机械手臂(11)的一端与所述活动旋转座(9)连接，另一端与装有所述防滑块(13)的所述产品夹紧块(12)连接。
2.如权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述拉杆(5)与活动基座(10)、气缸连接头(3)采用转轴联接，拉杆(5)长度范围为1～500mm。
3.如权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述导杆座(6)与气缸连接头(3)的间距范围为1～1000mm。 
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