CN203680303U - 用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳，气缸包括活塞杆和气缸活塞端面，一种用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳，固定颚包括固定颚连接端和固定颚压紧端，活动颚包括活动颚连接端和活动颚压紧端，固定颚设置在气缸活塞端面上，固定颚的固定颚连接端与活动颚连接端的下端通过转轴连接，活动颚连接端的上端通过传动块连接活塞杆，活动颚连接端的上端与传动块铰链连接，所述活塞杆与传动块铰链连接。本实用新型采用独特的双铰链夹紧机构，针对小板件的结构特性，具有灵活度高，便于组合使用的效果，在大批量生产的工况下，如果某一部件磨损，只需更换这一较小的部件，就可以继续使用；结构简单，十分实用。

Description

用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳

技术领域

本实用新型涉及气动夹钳技术领域，具体来说是一种用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳。

背景技术

在汽车自动化冲压车间，有些板件冲压后没合适的位置放置吸盘，使用端拾器搬运，这样的板件只能靠人工搬运，这样就造成了生产人员劳动强度加大，生产效益低、员工疲劳，存在一定的安全隐患。

由于板件薄长的形状特点，对气动夹钳的夹紧方向、夹紧范围、夹紧力度及夹紧的稳固性有较高要求，现有技术中没有哪一种气动夹钳能同时达到这一工作要求，参见授权公告号为203077293U的实用新型专利，公开“一种气动夹钳”，该专利虽然也能达到夹起板件的效果，但其结构较为笨重，灵活性低，不利于组合使用，再者对比文献采用“条形孔”的结构连接、限位方式，限位孔易磨损，使精度较低；也由于“条型孔”设置在基板上，更换成本高、且更换不便。

因此，特别需要一种用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳，来解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，没有一种气动夹钳能适应汽车自动化车间小板件搬运工作需求的缺陷，提供一种用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳，包括气缸，所述气缸包括活塞杆和气缸活塞端面，一种用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳，还包括固定颚、活动颚、传动块，所述固定颚包括固定颚连接端和固定颚压紧端，所述活动颚包括活动颚连接端和活动颚压紧端，所述固定颚设置在气缸活塞端面上，所述固定颚的固定颚连接端与活动颚连接端的下端通过转轴连接，所述活动颚连接端的上端通过传动块连接活塞杆，所述活动颚连接端的上端与传动块铰链连接，所述活塞杆与传动块铰链连接。

在本实用新型中，还包括活动颚铰链轴和活塞杆铰链轴，所述固定颚压紧端端面距离转轴的最大直线距离大于活动颚铰链轴距离活塞杆铰链轴最大直线距离的±1/6——±1/3。

在本实用新型中，还包括转接支架和铝棒，所述铝棒通过转接支架设置在气缸活塞端面上。

在本实用新型中，所述固定颚通过内六角螺母设置在气缸活塞端面上。

有益效果

本实用新型的一种用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳，与现有技术相比，采用独特的双铰链夹紧机构，针对小板件的结构特性，具有灵活度高，便于组合使用的效果，在大批量生产的工况下，如果某一部件磨损，只需更换这一较小的部件，就可以继续使用；结构简单，十分实用，实现本实用新型的目的。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图。

其中：1、气缸；2、活塞杆；3、气缸活塞端面；4、固定颚；41、固定颚连接端；42、固定颚压紧端；5、活动颚；51、活动颚连接端；52、活动颚压紧端；6、传动块；7、转轴；8、活动颚铰链轴；9、活塞杆铰链轴；10、支架；11、铝棒；12、内六角螺母。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例

如图1所示，图1是本实用新型的结构示意图。

一种用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳，包括气缸1，气缸1包括活塞杆2和气缸活塞端面3（即气缸上设置活塞杆2的那一端面，可参见图1），用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳，还包括固定颚4、活动颚5、传动块6，固定颚4包括固定颚连接端41和固定颚压紧端42，活动颚5包括活动颚连接端51和活动颚压紧端52，固定颚4设置在气缸活塞端面3上，固定颚4的固定颚连接端51与活动颚连接端51的下端通过转轴7连接（转轴7连接的方式类似于铰链连接，在使用的时候，固定颚4不动，活动颚5通过设置在固定颚4上的转轴7转动，实现固定颚4与活动颚5支架的压紧动作），活动颚连接端51的上端通过传动块6连接活塞杆2，活动颚连接端51的上端与传动块6铰链连接，活塞杆2与传动块6铰链连接，通过两个铰链、一个转轴、一个活塞杆的连接方式，从根本意义上简化了结构，也使大块的结构化整为零，节约成本，也便于维修和更换。

用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳，还包括活动颚铰链轴8和活塞杆铰链轴9，固定颚压紧端42端面距离转轴7的最大直线距离大于活动颚铰链轴8距离活塞杆铰链轴9最大直线距离的±1/6——±1/3，由于汽车自动化车间小板件的形状特性，力度过大或过小都会造成板件损伤、机器负载，在此范围内都可以达到本实用新型优异的技术效果。

用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳，还包括转接支架10和铝棒11，铝棒11通过转接支架10设置在气缸活塞端面3上，使本实用新型可以通过铝棒11与机械手（图中未显示）上的垂直转换块连接固定，从而实现小板件的自动化生产。

固定颚4通过内六角螺母12设置在气缸活塞端面3上，为本实用新型优选的实施方式。

在使用的时候，活塞杆2通过铰链带动传动块6，传动块6再通过铰链带动活动颚5的上端，由于活动颚5下端与固定颚连接端41转轴连接，从而使活动颚压紧端52压向固定颚压紧端42，从而完成板件的夹紧动作，根据小板件的尺寸，可以选用两以上的气动夹钳配合使用。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳，包括气缸，所述气缸包括活塞杆和气缸活塞端面，其特征在于，还包括固定颚、活动颚、传动块，所述固定颚包括固定颚连接端和固定颚压紧端，所述活动颚包括活动颚连接端和活动颚压紧端，所述固定颚设置在气缸活塞端面上，所述固定颚的固定颚连接端与活动颚连接端的下端通过转轴连接，所述活动颚连接端的上端通过传动块连接活塞杆，所述活动颚连接端的上端与传动块铰链连接，所述活塞杆与传动块铰链连接。

2.根据权利要求1所述的用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳，其特征在于，还包括活动颚铰链轴和活塞杆铰链轴，所述固定颚压紧端端面距离转轴的最大直线距离大于活动颚铰链轴距离活塞杆铰链轴最大直线距离的±1/6——±1/3。

3.根据权利要求1或2所述的用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳，其特征在于，还包括转接支架和铝棒，所述铝棒通过转接支架设置在气缸活塞端面上。

4.根据权利要求3所述的用于汽车自动化车间小板件搬运的气动夹钳，其特征在于：所述固定颚通过内六角螺母设置在气缸活塞端面上。