CN208178767U - 一种焊接封装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接封装装置,属于机械封装技术领域,其技术方案如下,包括放置架、设置在放置架一端上的存放架和放置在存放架上的焊接片,所述放置架与存放架的上端设有滑轨,所述滑轨的两端分别固接有竖向的固定杆,所述固定杆下端抵接在地面上,所述滑轨上配合连接有滑块,所述滑块上设有抓取装置,所述滑轨上设有驱动滑块移动的第二驱动装置,所述放置架下端设有底座,所述底座上设有安装板,所述安装板的两侧上设有推动焊接片弯折的推动压紧装置,所述安装板上设有第四气压缸,所述第四气压缸的活塞杆上固接有焊枪,所述底座上还设有驱动安装板移动的第一驱动装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械封装技术领域,特别涉及一种焊接封装装置。
背景技术
角钢是一种两边相互垂直的长条形的钢材,是目前建筑工程和机构工程中常用的一种构件,在对角钢生产时,经过一系列的工序将其生产出来后,需要将其等间距的切割开,然后将其整齐的放置在放置架上,之后拿取焊接片卡接在角钢上,利用人工将焊接片的两端对接起来,之后利用焊枪将焊接片对接起来的位置焊接起来,并分别在角钢不同位置进行焊接封装,从而将放置架上的角钢封装起来,便于将批量的角钢运输走,同时避免角钢在运输的过程中散开;但是在利用焊接片对角钢进行封装和焊接时,都是需要人工去进行处理,由于焊接片不易弯折,在焊接的过程中会浪费了工作人员大量的体力,同时对角钢的封装效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种焊接封装装置,其具有便于对批量的角钢进行焊接封装的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种焊接封装装置,包括放置架、设置在放置架一端上的存放架和放置在存放架上的焊接片,所述放置架与存放架的上端设有滑轨,所述滑轨的两端分别固接有竖向的固定杆,所述固定杆下端抵接在地面上,所述滑轨上配合连接有滑块,所述滑块上设有抓取装置,所述滑轨上设有驱动滑块移动的第二驱动装置,所述放置架下端设有底座,所述底座上设有安装板,所述安装板的两侧上设有推动焊接片弯折的推动压紧装置,所述安装板上设有第四气压缸,所述第四气压缸的活塞杆上固接有焊枪,所述底座上还设有驱动安装板移动的第一驱动装置。
通过采用上述技术方案,可利用抓取装置抓取焊接片并通过第二驱动装置将其移动到指定位置上而将焊接片卡接在角钢上,之后利用推动压紧装置分别推动焊接片下端使其弯折并相互贴合起来,接着控制第四气压缸上活塞杆的移动并利用焊枪对焊接片进行焊接,继续移动安装板的位置可对焊接片的不同焊点进行焊接,接着利用同样的方式将焊接片分别焊接在角钢的不同位置上对其进行焊接,从而便于将角钢封装起来,节省人力,提高了工作效率。
进一步的,所述抓取装置包括第一气压缸、固接在第一气压缸活塞杆上的连接板,所述第一气压缸固定连接在滑块上,所述连接板上设有抓手。
通过采用上述技术方案,控制第一气压杆上活塞杆的移动可使抓手下移,之后可利用抓手将焊接片抓取起来,便于对焊接片进行抓取,从而将焊接片抓取抬升起来。
进一步的,所述第二驱动装置包括第二丝杠、配合连接在第二丝杠上的第二螺母座,所述第二丝杠转动连接在滑轨上,所述第二螺母座固定连接在滑块上,所述滑轨的一端上固接有第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接在第二丝杠上。
通过采用上述技术方案,控制第二电机的运转可控制第二丝杆运转,从而带动第二螺母座在第二丝杠上直线运动,使第二螺母座带动滑块进行移动。
进一步的,每个所述推动压紧装置包括第三气压缸、垫板,所述第三气压缸固接在安装板的一侧,所述垫板固接在第三气压缸的活塞杆上,所述垫板上固接有与第三气压缸垂直的第二气压缸,所述第二气压缸的活塞杆上固接有推动块。
通过采用上述技术方案,控制第三气压缸可推动第二气压缸上下移动,再控制第二气压缸上活塞杆的移动可推动推动块的移动,从而使推动块压迫焊接片下端弯折并抵接在角钢的下端,使焊接片下端相互贴合起来以对其进行焊接。
进一步的,所述第一驱动装置包括第一丝杠、配合连接在第一丝杠上的第一螺母座,所述第一丝杠转动连接在底座上,所述底座的一端上固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴固接在第一丝杠上,所述安装板设置在第一螺母座的上端。
通过采用上述技术方案,控制第一电机的运转控制第一丝杠的运转后,可带动第一螺母座沿着第一丝杠作直线运动,从而带动安装板做直线运动,便于将安装板移动到指定位置上来利用焊枪对焊接片进行焊接。
进一步的,所述安装板上设有螺栓,所述螺栓穿过安装板并插接在第一螺母座内。
通过采用上述技术方案,利用螺栓的设置可以稳固的将安装板固定在第一螺母座上,同时便于对安装板进行拆卸。
进一步的,所述螺栓设有若干个。
通过采用上述技术方案,通多个螺栓的设置可使安装板被固定的更加稳定。
进一步的,所述推动块的上端固定连接有橡胶垫。
通过采用上述技术方案,利用橡胶垫的设置增大了推动块与焊接片之间的摩擦力,从而对焊接片有拉动的作用,使焊机片更加紧密的贴合在焊接片上。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、便于将焊接片抓取出来并移动到角钢上进行焊接封装;
2、通过第一驱动装置驱动安装板移动,便于利用焊枪对焊接片的不同焊点的位置进行焊接。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图;
图2是图1上A的放大图;
图3是本实施例的侧面结构示意图;
图4是本实施例的底侧结构示意图;
图5是图4上B的放大图;
图6是本实施例的工作状态示意图。
图中,1、放置架;11、存放架;12、焊接片;2、固定杆;21、滑轨;22、滑块;3、抓取装置;31、第一气压缸;32、连接板;33、抓手;4、底座;41、安装板;42、螺栓;5、第一驱动装置;51、第一丝杠;52、第一电机;53、第一螺母座;6、推动压紧装置;61、第二气压缸;62、推动块;63、第三气压缸;64、垫板;65、橡胶垫;71、第四气压缸;72、焊枪;8、第二驱动装置;81、第二丝杠;82、第二螺母座;83、第二电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种焊接封装装置,如图1、2所示,包括放置架1、设置在放置架1一端上的存放架11、以及放置在存放架11上的焊接片12,其中焊接片12为U形的结构,在放置架1与存放架11的上端设有滑轨21,在滑轨21的两端分别固接有固定杆2,且固定杆2下端抵接在地面上;在滑轨21上配合连接有滑块22,在滑块22设有抓取装置3,抓取装置3包括第一气压缸31、连接在第一气压缸31活塞杆上的连接板32,其中第一气压缸31固定连接在滑块22上,在连接板32上设置有抓手33,控制第一气压缸31上活塞杆的移动可是抓手33抓取到存放架11上的焊接片12并抬升起来。
如图3、4所示,在滑轨21上设有驱动滑块22移动的第二驱动装置8,第二驱动装置8包括第二丝杆、第二螺母座82,其中第二丝杠81转动连接在滑轨21上,第二螺母座82配合连接在第二丝杠81上,且第二螺母座82固定连接在滑块22的一侧上,在滑轨21的一端上固接有第二电机83,第二电机83的输出轴固定连接在第二丝杠81上,控制第二电机83的转动可控制第二螺母座82在第二丝杠81上移动,从而控制滑块22的移动,以便驱动抓取装置3移动的指定的位置来放置焊接片12。
如图1、2所示,在放置架1的下端设有底座4,在底座4上设有安装板41,在安装板41上固定连接欧第四气压缸71,在第四气压缸71的活塞杆上固定连接有焊枪72,在安装板41的两侧上设推动压紧装置6,利用推动压紧装置6可推动焊接片12下端弯折并相互贴合起来,之后控制第四气压缸71使焊枪72接触到焊接片12并对其进行焊接;在底座4上还设有驱动安装板41移动的第一驱动装置5,第一驱动装置5包括第一丝杠51、配合连接在第一丝杠51上的第一螺母座53,其中第一丝杠51转动连接在底座4上,第一螺母座53设置在安装板41的下端,在底座4的一端上设有第一电机52,且第一电机52的输出轴固定连接在第一丝杠51的一端上,控制电机的运转就可驱动安装板41的移动。在安装板41上设有若干个螺栓42,且螺栓42穿过安装板41并插接在第一螺母座53上。
如图2、3所示,每个推动压紧装置6包括第三气压缸63、垫板64,其中第三气压缸63固定连接在安装板41的一侧上,垫板64固定连接在第三气压缸63的活塞杆上,在垫板64上固定连接第二气压缸61,且第二气压缸61平放在垫板64上,在第二气压缸61的活塞杆上固定连接有推动块62,通过控制第气压缸可将垫板64上升到一定的高度,之后控制第二气压缸61上活塞杆的移动可将焊接片12下端压弯,从而可利用焊枪72对其进行接;在推动块62的上端设有橡胶垫65,利用橡胶垫65的设置增大了推动块62与焊接片12之间的摩擦力,便于推动焊接片12紧密的贴合在角钢上。
具体实施过程:如图3、4、6所示,当将角钢整齐的摆放在放置架1上后,控制第二驱动装置8使滑块22处于存放台的上端,控制第一气压缸31上活塞杆的移动使抓手33抓取焊接片12,接着控制第二驱动装置8使滑块22位于角钢的上端,控制第一气压缸31的移动使焊接片12抵接在角钢上,然后控制第三气压缸63推动垫板64上移,再分别控制每个第二气压缸61使推动块62推动焊接片12的下端弯折铺设在角钢的下端,并使焊接片12下端的焊接片12贴合起来;之后控制第一驱动装置5使安装板41移动到焊接片12的下端,通过控制第四气压缸71使焊枪72上移而对焊接片12贴合的位置进行焊接,接着控制第一驱动装置5使安装板41移动,从而使焊枪72对焊接片12上的不同焊点进行焊接。焊接完毕后再次控制第二驱动装置8控制抓取装置3移动抓取焊接片12并移动到角钢的其他位置上,再驱动第一驱动装置5移动到指定位置上,从而继续对角钢进行焊接封装。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (8)
1.一种焊接封装装置,包括放置架(1)、设置在放置架(1)一端上的存放架(11)和放置在存放架(11)上的焊接片(12),其特征是:所述放置架(1)与存放架(11)的上端设有滑轨(21),所述滑轨(21)的两端分别固接有竖向的固定杆(2),所述固定杆(2)下端抵接在地面上,所述滑轨(21)上配合连接有滑块(22),所述滑块(22)上设有抓取装置(3),所述滑轨(21)上设有驱动滑块(22)移动的第二驱动装置(8),所述放置架(1)下端设有底座(4),所述底座(4)上设有安装板(41),所述安装板(41)的两侧上设有推动焊接片(12)弯折的推动压紧装置(6),所述安装板(41)上设有第四气压缸(71),所述第四气压缸(71)的活塞杆上固接有焊枪(72),所述底座(4)上还设有驱动安装板(41)移动的第一驱动装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接封装装置,其特征是:所述抓取装置(3)包括第一气压缸(31)、固接在第一气压缸(31)活塞杆上的连接板(32),所述第一气压缸(31)固定连接在滑块(22)上,所述连接板(32)上设有抓手(33)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接封装装置,其特征是:所述第二驱动装置(8)包括第二丝杠(81)、配合连接在第二丝杠(81)上的第二螺母座(82),所述第二丝杠(81)转动连接在滑轨(21)上,所述第二螺母座(82)固定连接在滑块(22)上,所述滑轨(21)的一端上固接有第二电机(83),所述第二电机(83)的输出轴固定连接在第二丝杠(81)上。
4.根据权利要求3所述的一种焊接封装装置,其特征是:每个所述推动压紧装置(6)包括第三气压缸(63)、垫板(64),所述第三气压缸(63)固接在安装板(41)的一侧,所述垫板(64)固接在第三气压缸(63)的活塞杆上,所述垫板(64)上固接有与第三气压缸(63)垂直的第二气压缸(61),所述第二气压缸(61)的活塞杆上固接有推动块(62)。
5.根据权利要求4所述的一种焊接封装装置,其特征是:所述第一驱动装置(5)包括第一丝杠(51)、配合连接在第一丝杠(51)上的第一螺母座(53),所述第一丝杠(51)转动连接在底座(4)上,所述底座(4)的一端上固定连接有第一电机(52),所述第一电机(52)的输出轴固接在第一丝杠(51)上,所述安装板(41)设置在第一螺母座(53)的上端。
6.根据权利要求5所述的一种焊接封装装置,其特征是:所述安装板(41)上设有螺栓(42),所述螺栓(42)穿过安装板(41)并插接在第一螺母座(53)内。
7.根据权利要求6所述的一种焊接封装装置,其特征是:所述螺栓(42)设有若干个。
8.根据权利要求7所述的一种焊接封装装置,其特征是:所述推动块(62)的上端固定连接有橡胶垫(65)。
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